CN202589840U - 一种自动送药车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种自动送药车，包括车体、箱体、车门、行走装置和拿药装置，行走装置包括第二电机、驱动轮、导向轮和同步带，驱动轮通过同步带与第二电机连接，拿药装置包括第一电机、第一连杆、第二连杆和第三连杆。本实用新型通过采用电机驱动车体运动进行送药，通过采用连杆机构控制车门的启闭：在运输药物过程中车门能够可靠关闭；到达指定位置后，在箱体倾倒时车门能够自动打开将药送出，箱体收回时车门又能够自动关闭。本实用新型可以实现自动送药，大大缓解药房医生的工作强度，提高工作效率。如果配合升降电梯和铺设的轨道，送药车还可以把药运到各个楼层，方便病人取药。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医院里辅助送药用的装置，具体涉及一种自动送药车。
背景技术
目前，医院的取药窗口主要是人工负责，在一些大医院里面，由于看病的人很多，排队取药会花费很长的时间；而且当药房里面药品短缺的时候，药品补给也不方便，而且严重的影响医院的运行效率。
实用新型内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动送药车，在运输药物过程中车门能够可靠的关闭；到达指定位置后，在箱体倾倒时车门能够自动打开，箱体收回时车门能够自动的关闭。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种自动送药车，包括车体、箱体、车门、行走装置和拿药装置，所述的行走装置包括第二电机、驱动轮、导向轮和同步带，所述的驱动轮通过同步带与第二电机连接，所述的拿药装置包括第一电机、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述的第一电机设有齿轮减速器，所述的第三连杆一端连接第一连杆，第三连杆中部连接第二连杆，第三连杆另一端设有与齿轮减速器啮合的齿，所述的第一连杆另一端与车门连接，所述的第二连杆另一端连接车体，所述的第三连杆通过第二转轴与车体连接，箱体和车体之间设有第一转轴，车门与箱体之间设有第三转轴。
为了使得齿轮减速器效果最好，所述的齿轮减速器为行星齿轮减速器。
为了使得车门打开更平稳，所述的行星齿轮减速器减速比为45∶1。
有益效果：本实用新型的一种自动送药车，通过采用电机驱动车体运动进行送药，通过采用连杆机构控制车门的启闭：在运输药物过程中车门能够可靠关闭；到达指定位置后，在箱体倾倒时车门能够自动打开将药送出，箱体收回时车门又能够自动关闭。本实用新型可以实现自动送药，大大缓解药房医生的工作强度，提高工作效率。如果配合升降电梯和铺设的轨道，送药车还可以把药运到各个楼层，方便病人取药。
附图说明
图1为本实用新型的自动送药车结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1和图2所示，本实用新型的一种自动送药车，包括车体7、箱体1、车门4、行走装置和拿药装置，行走装置包括第二电机13、驱动轮15、导向轮12和同步带14，驱动轮15通过同步带14与第二电机13连接，拿药装置包括第一电机11、第一连杆3、第二连杆5和第三连杆10，第一电机11设有齿轮减速器8，第三连杆10一端连接第一连杆3，第三连杆10中部连接第二连杆5，第三连杆10另一端设有与齿轮减速器8啮合的齿，第一连杆3另一端与车门4连接，第二连杆5另一端连接车体7，第三连杆10通过第二转轴9与车体7连接，箱体1和车体7之间设有第一转轴6，车门4与箱体1之间设有第三转轴2。
在本实施例中，所述的齿轮减速器8为行星齿轮减速器，行星齿轮减速器减速比为45∶1，使得齿轮减速器效果最好，使得车门打开更平稳。
本实用新型在使用时，在到达目的地之前由第二电机13转动通过同步带14带动驱动轮15转动，移动小车，到达目的地之后，打开第一电机11，第一电机11转动通过齿轮减速器8带动第三连杆10运动，由于第二转轴9的作用，带动第一连杆3和第二连杆5运动，第二连杆5通过第一转轴6带动箱体1绕第一转轴6转动，第一连杆3运动通过第三转轴2带动车门4绕第三转轴2运动，实现药品的倾倒。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种自动送药车，其特征在于：包括车体(7)、箱体(1)、车门(4)、行走装置和拿药装置，所述的行走装置包括第二电机(13)、驱动轮(15)、导向轮(12)和同步带(14)，所述的驱动轮(15)通过同步带(14)与第二电机(13)连接，所述的拿药装置包括第一电机(11)、第一连杆(3)、第二连杆(5)和第三连杆(10)，所述的第一电机(11)设有齿轮减速器(8)，所述的第三连杆(10)一端连接第一连杆(3)，第三连杆(10)中部连接第二连杆(5)，第三连杆(10)另一端设有与齿轮减速器(8)啮合的齿，所述的第一连杆(3)另一端与车门(4)连接，所述的第二连杆(5)另一端连接车体(7)，所述的第三连杆(10)通过第二转轴(9)与车体(7)连接，箱体(1)和车体(7)之间设有第一转轴(6)，车门(4)与箱体(1)之间设有第三转轴(2)。
2.根据权利要求1所述的自动送药车，其特征在于：所述的齿轮减速器(8)为行星齿轮减速器。
Priority Applications (1)
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| CN 201220183212 CN202589840U (zh) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | 一种自动送药车 |
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| CN202589840U true CN202589840U (zh) | 2012-12-12 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106355018A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-25 | 深圳市双赢伟业科技股份有限公司 | 智能化送药方法和送药系统 |
| CN107006044A (zh) * | 2014-10-01 | 2017-08-01 | 大陆智能交通系统有限责任公司 | 用于去往和来自交通工具的包裹传送的黑客安全解决方案 |
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2012
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| CN107006044B (zh) * | 2014-10-01 | 2021-01-26 | 大陆智能交通系统有限责任公司 | 用于去往和来自交通工具的包裹传送的黑客安全解决方案 |
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