CN113331221B - 一种连续式蛋卷筒加工设备 - Google Patents
一种连续式蛋卷筒加工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113331221B CN113331221B CN202110703346.8A CN202110703346A CN113331221B CN 113331221 B CN113331221 B CN 113331221B CN 202110703346 A CN202110703346 A CN 202110703346A CN 113331221 B CN113331221 B CN 113331221B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cake
- cylinder
- seat
- section
- egg roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
- A21B5/00—Baking apparatus for special goods; Other baking apparatus
- A21B5/02—Apparatus for baking hollow articles, waffles, pastry, biscuits, or the like
- A21B5/03—Apparatus for baking hollow articles, waffles, pastry, biscuits, or the like for baking pancakes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
- A21B1/00—Bakers' ovens
- A21B1/02—Bakers' ovens characterised by the heating arrangements
- A21B1/24—Ovens heated by media flowing therethrough
- A21B1/28—Ovens heated by media flowing therethrough by gaseous combustion products
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
- A21B1/00—Bakers' ovens
- A21B1/42—Bakers' ovens characterised by the baking surfaces moving during the baking
- A21B1/48—Bakers' ovens characterised by the baking surfaces moving during the baking with surfaces in the form of an endless band
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
- A21B3/00—Parts or accessories of ovens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
- A21B3/00—Parts or accessories of ovens
- A21B3/13—Baking-tins; Baking forms
- A21B3/131—Baking-tins; Baking forms removable, foldable or disposable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
- A21B3/00—Parts or accessories of ovens
- A21B3/13—Baking-tins; Baking forms
- A21B3/132—Assemblies of several baking-tins or forms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
- A21B3/00—Parts or accessories of ovens
- A21B3/18—Discharging baked goods from tins
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Abstract
本发明涉及一种连续式蛋卷筒加工设备,包括长台式机架、驱动装置以及多个依次串接的压制模具,压制模具包括下模板、上模板,同一压制模具的下模板与上模板的侧边部相铰接,相邻两个压制模具的下模板的端部之间依次铰接形成环状的传输链,传输链一端与主动轮盘相啮合传动,传输链另一端与被动轮盘相啮合传动;长台式机架沿传输链传动方向依次分为开模段、折边段、出饼段、注浆段、合模段和烘烤段,开模段位置的压制模具的下模板与上模板之间以其铰接处为轴心逐渐张开,折边段位置设有用于翻折蛋卷饼的折边机构,出饼段位置设有用于推动蛋卷饼滑离压制模具的出饼机构。本发明进一步提升蛋卷筒加工的连续性和可靠性,同时保证了蛋卷筒的质量品质。
Description
技术领域
本申请涉及蛋卷筒加工设备的领域,尤其是涉及一种连续式蛋卷筒加工设备。
背景技术
蛋卷筒是一种通过蛋卷饼卷制成圆锥形的筒体,筒体内注入冰激凌或雪糕等就形成了各种各样冷饮制品或零食,由于其风味独特、口感极佳而深受人们喜爱。然而,由于蛋卷筒的外形是圆锥形的筒体,很难实现全自动机械化生产,之前的蛋卷筒的生产工艺大多采用人工摊饼、折边和卷饼方式,对工人的技术熟练程度要求较高,卷饼的质量得不到保障,往往废品产出率较高,大大的浪费了原料,并增加了生产成本。
目前,在相关技术中公开号为CN112120048A的中国发明专利申请公开了一种全自动蛋卷机,其包括安装架,安装架上通过轴承连接有转筒,转筒前端对称设置有六个加强杆,转筒上均匀设置有六个下模具,下模具上通过连接轴安装有上模具,安装架一侧设置有滑台,滑台底端设置有撞钉机构,安装架右侧设置有上下料装置。通过设置的滑台、上下模具、撞钉机构等装置能够对上下模具中的蛋卷进行自动上下料操作,提高蛋卷的加工效率。
针对上述的相关技术,发明人认为由于该全自动蛋卷机的转筒上间隔设置六个上下模具,则每个上下模具需要单独完成蛋卷上下料作业,整个加工过程是间歇且不连续的,因而蛋卷筒的加工效率不高,蛋卷筒的质量品质得不到保证。
发明内容
为了进一步提升蛋卷筒加工的连续性和可靠性,同时保证了蛋卷筒的质量品质,本发明提供一种连续式蛋卷筒加工设备。
本发明提供的一种连续式蛋卷筒加工设备,采用如下的技术方案:
一种连续式蛋卷筒加工设备,包括长台式机架、驱动装置以及多个依次串接的压制模具,长台式机架的一端转动安装有与所述驱动装置相传动连接的主动轮盘,长台式机架的另一端转动安装有被动轮盘;所述压制模具包括下模板、上模板,同一压制模具的下模板与上模板的侧边部相铰接,相邻两个压制模具的下模板的端部之间依次铰接形成环状的传输链,传输链一端与主动轮盘相啮合传动,传输链另一端与被动轮盘相啮合传动;所述长台式机架沿传输链传动方向依次分为开模段、折边段、出饼段、注浆段、合模段和烘烤段,烘烤段位置设有用于加热压制模具的加热元件,注浆段位置设有用于注入蛋卷料浆的料浆喷头,合模段位置的压制模具的下模板与上模板之间以其铰接处为轴心逐渐闭合,开模段位置的压制模具的下模板与上模板之间以其铰接处为轴心逐渐张开,折边段位置设有用于翻折蛋卷饼的折边机构,出饼段位置设有用于推动蛋卷饼滑离压制模具的出饼机构。
通过采用上述技术方案,本发明主要由长台式机架、驱动装置以及多个依次串接的压制模具构成,相邻两个压制模具的下模板的端部之间依次铰接形成连续的传输链,驱动装置驱动主动轮盘、被动轮盘以及与其相配合的传动链作同步运转,从而提升蛋卷筒加工的连续性和可靠性,进一步提高了蛋卷筒的加工效率,同时降低其生产成本。长台式机架沿传输链传动方向依次分为开模段、折边段、出饼段、注浆段、合模段和烘烤段,蛋卷料浆从料浆喷头喷射至注浆段位置的下模板上形成饼状料浆。加热元件分别对烘烤段位置的压制模具的下模板、上模板外侧面进行烘烤加热,压制模具加热升温后以实现对夹置于压置模具内的蛋卷饼进行烘烤,直至蛋卷饼达到熟化程度。开模段位置的压制模具的下模板与上模板以其铰接处为轴心逐渐张开,从而实现压制模具的下模板与上模板之间的开模动作,以方便完成后续的折边、出料作业。折边机构对折边段位置的蛋卷饼的一侧边进行折边作业,出饼机构推动出饼段位置的蛋卷饼向外侧滑出。另外,开模段、折边段、出饼段、注浆段、合模段和烘烤段呈直线状分布,且分别负责完成蛋卷筒加工过程的不同工序,从而进一步提高蛋卷筒的生产效率。
更进一步地,所述折边机构包括位于所述长台式机架折边段一侧的折边座、安装于折边座上的旋转气缸一和无杆气缸,旋转气缸一的活塞连接有与传输链传动方向相垂直的折边转轴,折边转轴的另一端连接有水平靠近于所述下模板的翻料板,无杆气缸的活塞连接有水平靠近于所述下模板的压刀,且翻料板与压刀相靠近且平行设置,无杆气缸可带动压刀压置于蛋卷饼的侧边上,旋转气缸一可带动翻料板旋转并翻折蛋卷饼的另一相对侧边。
通过采用上述技术方案,本发明的旋转气缸一可带动翻料板旋转至与下模板的内表面相倾斜设置,蛋卷饼沿翻料板靠近于下模板的一侧边移动至翻料板上,压刀压置于蛋卷饼待折边的位置,翻料板继续旋转从而完成蛋卷饼的折边作业,无杆气缸和旋转气缸一的活塞回到初始位置,准备下一个折边作业工序。
更进一步地,所述折边座上固定安装有伴行座、限位气缸,伴行座内滑动安装有与传输链传动方向相垂直的伴行柱,所述下模板的外侧壁设有水平设置的限位槽,伴行柱的一端与限位气缸的活塞杆相连接,伴行柱的另一端可伸长并与限位槽相插接配合。
通过采用上述技术方案,当折边机构开始对蛋卷饼进行折边作业时,限位气缸带动伴行柱向前移动并插接配合于下模板上的限位槽,传输链即带动折边座沿伴行滑轨滑移,回位气缸的活塞杆同步作伸长动作,从而保证了折边机构与传输链作同步移动而相对静止,以顺利完成对蛋卷饼进行折边作业。
更进一步地,所述长台式机架的折边段的一侧固定设有与传输链传动方向相平行的伴行滑轨,所述折边座与伴行滑轨相滑动配合,所述折边座一侧的长台式机架上安装有回位气缸,回位气缸的活塞杆与折边座相连接,且回位气缸的活塞杆与伴行滑轨相平行设置;所述折边座上安装有活塞杆竖直向上的升降气缸,升降气缸的活塞杆固定连接有竖向滑动连接于折边座上的安装组件,所述旋转气缸一和无杆气缸安装于安装组件上。
通过采用上述技术方案,当折边机构完成对蛋卷饼的折边作业时,限位气缸带动伴行柱向后移动并脱离下模板外侧壁上的限位槽,回位气缸的活塞杆则带动折边座沿伴行滑轨上反向滑移至初始位置。同理对下一个相邻压置模具内的蛋卷饼进行折边作业。升降气缸可以调整折边机构的不同高度,从而满足翻料板、压刀与下模板之间的间距大小要求,进一步折边机构的适应性。
更进一步地,所述安装组件包括有相互垂直的竖板和横板,竖板与横板的端部相固定连接,竖板的内侧壁上安装有倾斜设置的无杆气缸座,所述无杆气缸安装于无杆气缸座上,无杆气缸的活塞可带动压刀倾斜压置于蛋卷饼的一侧边;竖板的外侧壁上安装有与横板相平行设置的支撑板,所述旋转气缸一安装于支撑板上,所述折边转轴垂直贯穿于竖板并与旋转气缸一的活塞相连接,旋转气缸一可带动翻料板旋转至倾斜朝向传输链传动方向的一侧,且翻料板朝向传输链传动方向的一侧边贴近于所述下模板的内表面,沿传输链传动方向移动的蛋卷饼可沿翻料板的该侧边倾斜向上滑入。
通过采用上述技术方案,沿传输链传动方向移动的蛋卷饼的一侧边可倾斜向上移动至翻料板上,无杆气缸再带动压刀倾斜压置于蛋卷饼待折边的位置上,旋转气缸一带动翻料板继续旋转以对翻料板上的蛋卷饼的该侧边进行折边作业,整个折边过程中蛋卷饼的位置保持稳定,蛋卷饼的折边效果良好。
更进一步地,所述出饼机构包括出饼座、旋转主轴座以及安装于旋转主轴座上的旋转气缸二和两个压饼气缸,出饼座安装于长台式机架上,出饼座上安装有长度方向与传输链传动方向相垂直的光轴,旋转主轴座滑动安装于光轴上,旋转气缸二的活塞连接有竖直向下的旋转主轴,旋转主轴上固定连接有气缸支架,两个压饼气缸并列安装于气缸支架上,两个压饼气缸的活塞杆均竖直向下并连接有靠近于下模板的压爪。
通过采用上述技术方案,两个压饼气缸的活塞杆伸长并带动压爪向下压置于蛋卷饼上,同时旋转气缸二可带动旋转主轴旋转一定角度以调整蛋卷饼相对于压置模具的位置角度,旋转主轴座可沿光轴作左右滑移,由此两个压爪即可带动蛋卷饼从压置模具的下模板的外侧滑离,且可适度调整蛋卷饼的角度。
更进一步地,所述出饼座沿传输链传动方向滑动安装于长台式机架,所述旋转主轴的上端与所述旋转气缸二的活塞之间连接有联轴器,所述出饼座的一端安装有出饼气缸,出饼气缸的活塞杆驱动旋转主轴座沿光轴作往复滑动。
通过采用上述技术方案,旋转主轴与旋转气缸二的活塞之间通过联轴器达到动力传输的接通或断开控制,出饼气缸的活塞杆推动旋转主轴座沿光轴左右滑动,从而实现自动推离蛋卷饼向外侧滑出的目的。
更进一步地,所述长台式机架的出饼段位置安装有位于下模板上方的接料板,接料板水平设置且靠近于下模板的内表面,接料板朝向传输链传动方向的一侧边具有斜坡面,两个压饼气缸的活塞杆伸长并带动压爪向下移动,两个压爪可轻压于滑入接料板上的蛋卷饼。
通过采用上述技术方案,沿传输链传动方向移动的下模板上的蛋卷饼可移动至接料板上,使得蛋卷饼与压置模具之间相分离,且出饼机构可推动蛋卷饼从接料板的一侧滑出,从而进入下一个蛋卷饼的制作工序。
更进一步地,所述长台式机架的出饼段和折边段之间的位置安装有压平辊、压平座,压平辊水平靠近于下模板的内表面且压平辊的长度方向与传输链传动方向相垂直,压平座的底部固定安装于长台式机架上,压平辊的一端转动安装于与压平座相竖向滑动配合的滑块,滑块上固定连接有支杆,支杆的顶端竖向贯穿压平座的顶部并安装有限位块,支杆上套设有弹簧,弹簧的两端分别顶置于压平座的顶部、滑块的顶面。
通过采用上述技术方案,当完成折边作业后,蛋卷饼的折边部分可能会出现褶皱或凸凹不平现象,通过压平辊的辊面弹性压置于蛋卷饼的表面上,从而将蛋卷饼的折边部分压置平整以便于后续加工。
更进一步地,所述安装组件的竖板的内侧壁上安装有与传输链传动方向相垂直的悬臂,翻料板的另一端部转动安装于悬臂远离竖板的一端部,悬臂的该端部安装有可沿所述下模板的侧边部滚动的压紧滚轮。
通过采用上述技术方案,悬臂通过压紧滚轮与压置模具的下模板相滚动接触,一方面保证了翻料板安装的稳定性,另一方面限制了下模板的高度大小。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1.本发明主要由长台式机架、驱动装置以及多个依次串接的压制模具构成,相邻两个压制模具的下模板的端部之间依次铰接形成连续的传输链,驱动装置驱动主动轮盘、被动轮盘以及与其相配合的传动链作同步运转,从而提升蛋卷筒加工的连续性和可靠性,进一步提高了蛋卷筒的加工效率,同时降低其生产成本。长台式机架沿传输链传动方向依次分为开模段、折边段、出饼段、注浆段、合模段和烘烤段,蛋卷料浆从料浆喷头喷射至注浆段位置的下模板上形成饼状料浆。加热元件分别对烘烤段位置的压制模具的下模板、上模板外侧面进行烘烤加热,压制模具加热升温后以实现对夹置于压置模具内的蛋卷饼进行烘烤,直至蛋卷饼达到熟化程度。开模段位置的压制模具的下模板与上模板以其铰接处为轴心逐渐张开,从而实现压制模具的下模板与上模板之间的开模动作,以方便完成后续的折边、出料作业。折边机构对折边段位置的蛋卷饼的一侧边进行折边作业,出饼机构推动出饼段位置的蛋卷饼向外侧滑出。另外,开模段、折边段、出饼段、注浆段、合模段和烘烤段呈直线状分布,且分别负责完成蛋卷筒加工过程的不同工序,从而进一步提高蛋卷筒的生产效率;
2.当折边机构开始对蛋卷饼进行折边作业时,限位气缸带动伴行柱向前移动并插接配合于下模板上的限位槽,传输链即带动折边座沿伴行滑轨滑移,回位气缸的活塞杆同步作伸长动作,从而保证了折边机构与传输链作同步移动而相对静止,以顺利完成对蛋卷饼进行折边作业。当折边机构完成对蛋卷饼的折边作业时,限位气缸带动伴行柱向后移动并脱离下模板外侧壁上的限位槽,回位气缸的活塞杆则带动折边座沿伴行滑轨上反向滑移至初始位置。同理对下一个相邻压置模具内的蛋卷饼进行折边作业。升降气缸可以调整折边机构的不同高度,从而满足翻料板、压刀与下模板之间的间距大小要求,进一步折边机构的适应性。
附图说明
图1是本发明的连续式蛋卷筒加工设备的结构示意图。
图2是本发明的折边机构的正面结构示意图。
图3是本发明的折边机构的背面结构示意图。
图4是本发明的出饼机构的结构示意图。
图5是本发明的注浆段位置的结构示意图。
附图标记说明:1、长台式机架;2、压制模具;3、主动轮盘;4、被动轮盘;5、主动轴;6、下模板;7、上模板;8、驱动装置;9、加热元件;10、料浆喷头;11、折边机构;12、出饼机构;13、折边座;14、旋转气缸一;15、无杆气缸;16、折边转轴;17、翻料板;18、压刀;19、伴行座;20、安装组件;21、限位气缸;22、伴行柱;23、限位槽;24、蛋卷饼;25、出饼座;26、旋转主轴座;27、旋转气缸二;28、旋转主轴;29、弧形缺口;30、压饼气缸;31、压爪;32、联轴器;33、出饼气缸;34、压平辊;35、压平座;36、注浆转轴;37、注浆滑轨;38、支撑板;39、光轴;40、接料板;41、伴行滑轨;42、悬臂;43、缓冲液压缸;44、回位气缸;45、输送滚轮;46、导向滚轮;47、抬升渐变轨道;48、降落渐变轨道;49、水平直线轨道;50、升降气缸;51、偏心轮;52、摇杆;53、料浆管;54、注浆座;55、卡固座;56、压紧滚轮;57、无杆气缸座;58、料浆筒。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种连续式蛋卷筒加工设备。
参照图1,该连续式蛋卷筒加工设备包括长台式机架1、驱动装置8以及多个依次串接的压制模具2,长台式机架1的一端转动安装有与驱动装置8相传动连接的主动轮盘3,长台式机架1的另一端转动安装有被动轮盘4。驱动装置8包括有减速电机、传动链一、传动链二,主动轮盘3固定安装于主动轴5上,主动轴5转动安装于长台式机架1的端部上,减速电机通过传输链一与主动轴5相传动连接。压制模具2包括下模板6、上模板7,同一压制模具2的下模板6与上模板7的侧边部相铰接,相邻两个压制模具2的下模板6的端部之间依次铰接形成环状的传输链,下模板6上安装有可沿长台式机架1滚动的输送滚轮45,主动轮盘3、被动轮盘4的外边缘均开设有多个与下模板6上的输送滚轮45相匹配的弧形缺口29,传输链一端与主动轮盘3外边缘的弧形缺口29相啮合传动,传输链另一端与被动轮盘4外边缘的弧形缺口29相啮合传动。长台式机架1沿传输链传动方向依次分为开模段、折边段、出饼段、注浆段、合模段和烘烤段。
参照图5,长台式机架1的注浆段位置设有用于注入蛋卷料浆的料浆喷头10,料浆喷头10通过料浆管53连接至料浆筒58,注浆筒内储存有蛋卷料浆,蛋卷料浆自料浆筒58、料浆管53和料浆喷头10均匀喷射至压制模具2的下模板6的内表面上形成蛋卷饼24。长台式机架1的注浆段的一侧固定设有与传输链传动方向相平行的注浆滑轨37,注浆滑轨37上滑动配合有注浆座54,注浆座54上设置有限位固定注浆喷头的卡固座55,注浆座54的外侧壁竖直铰接有摇杆52,注浆座54水平一侧的长台式机架1上转动安装有与传输链传动方向相垂直的注浆转轴36,注浆转轴36的一端固定安装有偏心轮51,注浆转轴36的另一端通过传输链二与主动轴5相传动连接,摇杆52的另一端竖直转动安装于偏心轮51的偏心位置。偏心轮51以注浆转轴36为轴心进行360度旋转,同时通过摇杆52带动注浆座54沿注浆滑轨37作左右往复移动,由于注浆喷头被限位固定于注浆座54上的卡固座55,则注浆喷头与注浆座54作同步往复移动,使得注浆喷头喷出的蛋卷料浆在下模板6的内表面上形成饼状的目的。
参照图1,长台式机架1的烘烤段设有用于加热压制模具2的两个加热元件9,两个加热元件9分别设置于下模板6、上模板7的外侧,加热元件9具体为燃气喷火器,燃气喷火器喷出的火焰分别正对于压制模具2的两个外侧面进行加热,压制模具2的下模板6、上模板7被加热升温后以对其夹置的蛋卷饼24进行烘烤处理,直至蛋卷饼24达到熟化程度。
长台式机架1的开模段固定设置有抬升渐变轨道47,抬升渐变轨道47自下模板6的左侧部延伸至右侧部且高度逐渐升高,上模板7的左侧部安装有与抬升渐变轨道47相匹配的导向滚轮46,上模板7左侧部的导向滚轮46沿抬升渐变轨道47逐渐滚动,沿抬升渐变轨道47滚动的压制模具2的下模板6与上模板7之间以其铰接处为轴心逐渐张开,从而实现压制模具2的下模板6与上模板7之间的开模动作。合模段位置的长台式机架1上固定设置有降落渐变轨道48,降落渐变轨道48自下模板6的右侧部延伸至其左侧部且高度逐渐降低,上模板7的左侧部安装有与降落渐变轨道48相匹配的导向滚轮46,上模板7左侧部的导向滚轮46沿降落渐变轨道48逐渐滚动,沿降落渐变轨道48滚动的压制模具2的下模板6与上模板7之间以其铰接处为轴心逐渐闭合,从而实现压制模具2的下模板6与上模板7之间的合模动作。折边段、出饼段、注浆段位置的长台式机架1上固定设置有水平直线轨道49,水平直线轨道49沿水平方向呈直线设置,且水平直线轨道49的两端分别与抬升渐变轨道47、降落渐变轨道48相水平连接。水平直线轨道49、抬升渐变轨道47和降落渐变轨道48均由两个并列设置的导杆构成,导向滚轮46的辊面上设有环形槽,两个导杆夹持于导向滚轮46两侧的环形槽。
参照图2,长台式机架1的折边段位置设有用于翻折蛋卷饼24的折边机构11,折边机构11包括位于长台式机架1折边段一侧的折边座13、安装于折边座13上的旋转气缸一14和无杆气缸15,折边座13上安装有活塞杆竖直向上的升降气缸50,升降气缸50的活塞杆固定连接有竖向滑动连接于折边座13上的安装组件20,安装组件20包括有相互垂直的竖板和横板,竖板与横板的端部相固定连接,竖板的内侧壁上安装有倾斜设置的无杆气缸15座,无杆气缸15安装于无杆气缸15座上,无杆气缸15的活塞可带动压刀18倾斜压置于蛋卷饼24的一侧边;安装组件20上安装有与传输链传动方向相垂直的悬臂42,翻料板17的另一端部转动安装于悬臂42的另一端部,悬臂42的端部安装有可沿下模板6的内表面滚动的压紧滚轮56;竖板的外侧壁上安装有与横板相平行设置的支撑板38,旋转气缸一14安装于支撑板38上,折边转轴16垂直贯穿于竖板并与旋转气缸一14的活塞相连接,旋转气缸一14可带动翻料板17旋转至倾斜朝向传输链传动方向的一侧,且翻料板17朝向传输链传动方向的一侧边贴近于所述下模板6的内表面,沿传输链传动方向移动的蛋卷饼24可沿翻料板17的该侧边倾斜向上滑入。当待折边的蛋卷饼24的侧边部分滑入翻料板17时,无杆气缸15即带动压刀18倾斜压置于蛋卷饼24待折边的位置上,旋转气缸一14带动翻料板17继续旋转以对翻料板17上的蛋卷饼24的侧边部分进行折边作业,从而完成蛋卷饼24的折边作业。完成一个蛋卷饼24折边作业后,无杆气缸15和旋转气缸一14的活塞即回到初始位置,准备下一个蛋卷饼24的折边作业。
参照图3,长台式机架1的折边段的一侧固定设有与传输链传动方向相平行的伴行滑轨41,折边座13与伴行滑轨41相滑动配合,折边座13一侧的长台式机架1上安装有回位气缸44、缓冲液压缸43,回位气缸44的活塞杆与折边座13相连接,且回位气缸44的活塞杆与伴行滑轨41相平行设置,缓冲液压缸43与伴行滑轨41相平行设置且其活塞杆端部与折边座13的侧面相正对。折边座13上固定安装有伴行座19、限位气缸21,伴行座19内滑动安装有与传输链传动方向相垂直的伴行柱22,下模板6的外侧壁设有长条形的限位槽23,伴行柱22的一端与限位气缸21的活塞杆相连接,伴行柱22的另一端可伸长并与限位槽23相插接配合。当折边机构11对蛋卷饼24进行折边作业时,限位气缸21带动伴行柱22的端部插接配合于下模板6外侧壁上的限位槽23,传输链即带动折边座13沿其传动方向在伴行滑轨41上滑移,回位气缸44的活塞杆作同步的伸长动作。当折边机构11完成对蛋卷饼24的折边作业时,限位气缸21带动伴行柱22的端部脱离下模板6外侧壁上的限位槽23,回位气缸44的活塞杆则带动折边座13沿反向在伴行滑轨41上滑移,直至折边座13的侧面与缓冲液压缸43的活塞杆端部相缓冲接触。
参照图4,长台式机架1的出饼段位置设有用于推动蛋卷饼24滑离压制模具2的出饼机构12,出饼机构12包括出饼座25、旋转主轴28座26以及安装于旋转主轴28座26上的旋转气缸二27和两个压饼气缸30,出饼座25安装于长台式机架1上,出饼座25上安装有长度方向与传输链传动方向相垂直的光轴39,旋转主轴28座26滑动安装于光轴39上,旋转气缸二27的活塞连接有竖直向下的旋转主轴28,旋转主轴28上固定连接有气缸支架,两个压饼气缸30并列安装于气缸支架上,两个压饼气缸30的活塞杆均竖直向下并连接有靠近于下模板6的压爪31。出饼座25沿传输链传动方向滑动安装于长台式机架1,旋转主轴28的上端与旋转气缸二27的活塞之间连接有联轴器32,出饼座25的一端安装有出饼气缸33,出饼气缸33的活塞杆驱动旋转主轴28座26沿光轴39作往复滑动。长台式机架1的出饼段位置安装有位于下模板6上方的接料板40,接料板40水平设置且靠近于下模板6的内表面,接料板40朝向传输链传动方向的一侧边具有斜坡面,两个压饼气缸30的活塞杆伸长并带动压爪31向下移动,两个压爪31可轻压于滑入接料板40上的蛋卷饼24。同时,旋转气缸二27可带动旋转主轴28旋转以调整蛋卷饼24位于接料板40的角度位置,出饼气缸33的活塞杆推动旋转主轴28座26沿光轴39滑动,从而推动蛋卷饼24向外侧滑出接料板40外,使得蛋卷饼24进入至下一个卷饼作业工序。
长台式机架1的出饼段和折边段之间的位置安装有压平辊34、压平座35,压平辊34水平靠近于下模板6的内表面且压平辊34的长度方向与传输链传动方向相垂直,压平座35的底部固定安装于长台式机架1上,压平辊34的一端转动安装于与压平座35相竖向滑动配合的滑块,滑块上固定连接有支杆,支杆的顶端竖向贯穿压平座35的顶部并安装有限位块,支杆上套设有弹簧,弹簧的两端分别顶置于压平座35的顶部、滑块的顶面。压平辊34的辊面滚动接触于沿传输链的传动方向移动的蛋卷饼24的上表面,以将蛋卷饼24压置平整。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种连续式蛋卷筒加工设备,其特征在于:包括长台式机架(1)、驱动装置(8)以及多个依次串接的压制模具(2),长台式机架(1)的一端转动安装有与所述驱动装置(8)相传动连接的主动轮盘(3),长台式机架(1)的另一端转动安装有被动轮盘(4);所述压制模具(2)包括下模板(6)、上模板(7),同一压制模具(2)的下模板(6)与上模板(7)的侧边部相铰接,相邻两个压制模具(2)的下模板(6)的端部之间依次铰接形成环状的传输链,传输链一端与主动轮盘(3)相啮合传动,传输链另一端与被动轮盘(4)相啮合传动;所述长台式机架(1)沿传输链传动方向依次分为开模段、折边段、出饼段、注浆段、合模段和烘烤段,烘烤段位置设有用于加热压制模具(2)的加热元件(9),注浆段位置设有用于注入蛋卷料浆的料浆喷头(10),合模段位置的压制模具(2)的下模板(6)与上模板(7)之间以其铰接处为轴心逐渐闭合,开模段位置的压制模具(2)的下模板(6)与上模板(7)之间以其铰接处为轴心逐渐张开,折边段位置设有用于翻折蛋卷饼(24)的折边机构(11),出饼段位置设有用于推动蛋卷饼(24)滑离压制模具(2)的出饼机构(12);
所述折边机构(11)包括位于所述长台式机架(1)折边段一侧的折边座(13)、安装于折边座(13)上的旋转气缸一(14)和无杆气缸(15),旋转气缸一(14)的活塞连接有与传输链传动方向相垂直的折边转轴(16),折边转轴(16)的另一端连接有水平靠近于所述下模板(6)的翻料板(17),无杆气缸(15)的活塞连接有水平靠近于所述下模板(6)的压刀(18),且翻料板(17)与压刀(18)相靠近且平行设置,无杆气缸(15)可带动压刀(18)压置于蛋卷饼(24)的侧边上,旋转气缸一(14)可带动翻料板(17)旋转并翻折蛋卷饼(24)的另一相对侧边;所述折边座(13)上固定安装有伴行座(19)、限位气缸(21),伴行座(19)内滑动安装有与传输链传动方向相垂直的伴行柱(22),所述下模板(6)的外侧壁设有水平设置的限位槽(23),伴行柱(22)的一端与限位气缸(21)的活塞杆相连接,伴行柱(22)的另一端可伸长并与限位槽(23)相插接配合;所述长台式机架(1)的折边段的一侧固定设有与传输链传动方向相平行的伴行滑轨(41),所述折边座(13)与伴行滑轨(41)相滑动配合,所述折边座(13)一侧的长台式机架(1)上安装有回位气缸(44),回位气缸(44)的活塞杆与折边座(13)相连接,且回位气缸(44)的活塞杆与伴行滑轨(41)相平行设置;所述折边座(13)上安装有活塞杆竖直向上的升降气缸 (50),升降气缸(50)的活塞杆固定连接有竖向滑动连接于折边座(13)上的安装组件(20),所述旋转气缸一(14)和无杆气缸(15)安装于安装组件(20)上;所述安装组件(20)包括有相互垂直的竖板和横板,竖板与横板的端部相固定连接,竖板的内侧壁上安装有倾斜设置的无杆气缸(15)座,所述无杆气缸(15)安装于无杆气缸(15)座上,无杆气缸(15)的活塞可带动压刀(18)倾斜压置于蛋卷饼(24)的一侧边;竖板的外侧壁上安装有与横板相平行设置的支撑板(38),所述旋转气缸一(14)安装于支撑板(38)上,所述折边转轴(16)垂直贯穿于竖板并与旋转气缸一(14)的活塞相连接,旋转气缸一(14)可带动翻料板(17)旋转至倾斜朝向传输链传动方向的一侧,且翻料板(17)朝向传输链传动方向的一侧边贴近于所述下模板(6)的内表面,沿传输链传动方向移动的蛋卷饼(24)可沿翻料板(17)的该侧边倾斜向上滑入。
2.根据权利要求1所述的连续式蛋卷筒加工设备,其特征在于:所述出饼机构(12)包括出饼座(25)、旋转主轴(28)座(26)以及安装于旋转主轴(28)座(26)上的旋转气缸二(27)和两个压饼气缸(30),出饼座(25)安装于长台式机架(1)上,出饼座(25)上安装有长度方向与传输链传动方向相垂直的光轴(39),旋转主轴(28)座(26)滑动安装于光轴(39)上,旋转气缸二(27)的活塞连接有竖直向下的旋转主轴(28),旋转主轴(28)上固定连接有气缸支架,两个压饼气缸(30)并列安装于气缸支架上,两个压饼气缸(30)的活塞杆均竖直向下并连接有靠近于下模板(6)的压爪(31)。
3.根据权利要求2所述的连续式蛋卷筒加工设备,其特征在于:所述出饼座(25)沿传输链传动方向滑动安装于长台式机架(1),所述旋转主轴(28)的上端与所述旋转气缸二(27)的活塞之间连接有联轴器(32),所述出饼座(25)的一端安装有出饼气缸(33),出饼气缸(33)的活塞杆驱动旋转主轴(28)座(26)沿光轴(39)作往复滑动。
4.根据权利要求2所述的连续式蛋卷筒加工设备,其特征在于:所述长台式机架(1)的出饼段位置安装有位于下模板(6)上方的接料板(40),接料板(40)水平设置且靠近于下模板(6)的内表面,接料板(40)朝向传输链传动方向的一侧边具有斜坡面,两个压饼气缸(30)的活塞杆伸长并带动压爪(31)向下移动,两个压爪(31)可轻压于滑入接料板(40)上的蛋卷饼(24)。
5.根据权利要求4所述的连续式蛋卷筒加工设备,其特征在于:所述长台式机架(1)的出饼段和折边段之间的位置安装有压平辊(34)、压平座(35),压平辊(34)水平靠近于下模板(6)的内表面且压平辊(34)的长度方向与传输链传动方向相垂直,压平座(35)的底部固定安装于长台式机架(1)上,压平辊(34)的一端转动安装于与压平座(35)相竖向滑动配合的滑块,滑块上固定连接有支杆,支杆的顶端竖向贯穿压平座(35)的顶部并安装有限位块,支杆上套设有弹簧,弹簧的两端分别顶置于压平座(35)的顶部、滑块的顶面。
6.根据权利要求1~4任一项所述的连续式蛋卷筒加工设备,其特征在于:所述安装组件(20)的竖板的内侧壁上安装有与传输链传动方向相垂直的悬臂(42),翻料板(17)的另一端部转动安装于悬臂(42)远离竖板的一端部,悬臂(42)的该端部安装有可沿所述下模板(6)的侧边部滚动的压紧滚轮(56)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110703346.8A CN113331221B (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种连续式蛋卷筒加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110703346.8A CN113331221B (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种连续式蛋卷筒加工设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113331221A CN113331221A (zh) | 2021-09-03 |
CN113331221B true CN113331221B (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=77478169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110703346.8A Active CN113331221B (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种连续式蛋卷筒加工设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113331221B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114098465B (zh) * | 2021-12-14 | 2023-03-24 | 北京途灵微电子科技有限公司 | 一种用于煎饼果子机器人的翻饼装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1540041A (en) * | 1923-05-29 | 1925-06-02 | Ice Cream Cone Machinery Inc | Machine for baking sugar cones |
AT410390B (de) * | 1997-07-23 | 2003-04-25 | Haas Franz Waffelmasch | Tütenformmaschine |
TWM369660U (en) * | 2009-02-25 | 2009-12-01 | Kuan-Zong Lin | Disc type automatic egg roll manufacturing machine |
CN103315328A (zh) * | 2012-03-19 | 2013-09-25 | 荀连珍 | 一种链式蛋卷机 |
CN203087401U (zh) * | 2013-02-21 | 2013-07-31 | 王兴云 | 一种蛋筒加工烘烤设备 |
CN203762145U (zh) * | 2014-03-18 | 2014-08-13 | 冯红梅 | 一种食品自动烘烤设备 |
CN206303089U (zh) * | 2016-09-13 | 2017-07-07 | 东莞市旺成自动化科技有限公司 | 一种全自动蛋卷机 |
CN106386942B (zh) * | 2016-11-14 | 2018-06-15 | 上海海洋大学 | 一种仿人工蛋饼加工机 |
CN106616515B (zh) * | 2016-12-14 | 2024-04-05 | 佛山市南海区俊派机械有限公司 | 一种全自动蛋卷机及其生产蛋卷的方法 |
CN108552270A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-09-21 | 新昌县三宝食品有限公司 | 一种履带传动式杂粮制饼机 |
CN211418565U (zh) * | 2019-12-18 | 2020-09-04 | 东莞市顺宇机电科技有限公司 | 一种冰淇淋蛋卷自动推料装入托盘装置 |
CN111280191A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-16 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种蛋卷加工装置 |
CN112120048A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-12-25 | 上海尚记智能科技有限公司 | 一种全自动蛋卷机 |
-
2021
- 2021-06-24 CN CN202110703346.8A patent/CN113331221B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113331221A (zh) | 2021-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113331221B (zh) | 一种连续式蛋卷筒加工设备 | |
CN208019201U (zh) | 无痕上下双向全自动折弯机 | |
CN217160930U (zh) | 方馒头转化为圆馒头用切断后整形装置 | |
CN114059394A (zh) | 纸浆模塑制品制造方法及湿坯二次转移式纸浆模塑成型机 | |
CN110395011A (zh) | 一种自动压纹机 | |
CN113475542B (zh) | 一种蛋卷筒的连续式加工方法 | |
CN108356102A (zh) | 无痕上下双向全自动折弯机 | |
CN217804108U (zh) | 彩钢夹芯板印花压纹装置 | |
CN111887272A (zh) | 一种条形花卷制作机 | |
CN209409450U (zh) | 折边成型机构和折叠盒折边成型机 | |
CN209552162U (zh) | 自动化压瓦机 | |
CN216753407U (zh) | 方馒头转化为圆馒头用初步整形装置 | |
CN111229942A (zh) | 一种向上90度折弯的双折弯模条及折弯机 | |
CN218540231U (zh) | 湿坯二次转移式纸浆模塑成型机 | |
CN116117967A (zh) | 一种陶瓷浮雕滚压装置 | |
CN206868967U (zh) | 一种汽车车顶压条滚弯成型机 | |
CN115193992A (zh) | 一种快速更换夹具的冲压装置 | |
CN214802158U (zh) | 一种蛋卷筒加工设备的出饼装置 | |
CN211091590U (zh) | 一种饼干成型装置 | |
CN210501543U (zh) | 一种多层鞋底自动成型机 | |
CN215124110U (zh) | 一种蛋卷筒加工设备的折边装置 | |
CN208840254U (zh) | 一种0.5mm以下薄壁弯头弯管装置 | |
CN209902376U (zh) | 一种定位切割的凸轮轴生产用的工具 | |
CN214801970U (zh) | 一种蛋卷筒加工设备的压制模具 | |
CN217779805U (zh) | 一种成型设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |