CN113329728B - 用于胃肠治疗的温度激活的振动胶囊 - Google Patents

用于胃肠治疗的温度激活的振动胶囊 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种可摄入的振动胶囊，所述可摄入的振动胶囊包括具有纵向轴线的壳体，并且具有振动搅动机构，所述振动搅动机构经调适以使得在第一振动操作模式下，所述壳体对所述胶囊周围的环境施加振动。设置在所述壳体内的电源经调适以对所述振动搅动机构供电。温度传感器在一段时间内提供关于所述可摄入的振动胶囊周围的环境中的温度的温度信息信号。控制元件经调适以从所述温度传感器接收所述温度信息信号，基于从所述温度传感器接收的所述温度信息信号识别当前温度随时间变化模式，将所述当前温度随时间变化模式与预定温度随时间变化模式进行比较，并且在所述当前温度随时间变化模式与所述预定温度随时间变化模式匹配之后，激活所述振动搅动机构以在所述第一振动操作模式下操作。

Description

用于胃肠治疗的温度激活的振动胶囊
相关申请
本申请从2019年2月4日提交的题为ATEMPERATURE ACTIVATEDVIBRATING CAPSULEFOR GASTROINTESTINAL TREATMENT,AND AMETHOD OF USE THEREOF的英国专利申请第1901470.3号获得优先权。
技术领域
本发明总体上涉及用于胃肠治疗的振动胶囊及其使用方法，并且更具体地讲，涉及用于胃肠治疗的振动胶囊，所述振动胶囊的振动通过追踪胶囊周围的环境的温度来激活。
发明内容
根据本发明的一个实施方案，提供了一种可摄入的振动胶囊，所述可摄入的振动胶囊包括：
(a)壳体，所述壳体具有纵向轴线；
(b)振动搅动机构，所述振动搅动机构经调适以使得在第一振动操作模式下，所述壳体对所述胶囊周围的环境施加振动；
(c)电源，所述电源设置在所述壳体内并且经调适以对所述振动搅动机构供电；
(d)温度传感器，所述温度传感器经调适以在一段时间内提供关于所述可摄入的振动胶囊周围的环境中的温度的温度信息信号；以及
(e)控制元件，所述控制元件经调适以：
从所述温度传感器接收所述温度信息信号；
基于从所述温度传感器接收的所述温度信息信号识别当前温度随时间变化模式；
将所述当前温度随时间变化模式与预定温度随时间变化模式进行比较；并且
在所述当前温度随时间变化模式与所述预定温度随时间变化模式匹配之后，激活所述振动搅动机构以在所述第一振动操作模式下操作。
在一些实施方案中，控制元件经调适以在确定所述当前温度随时间变化模式与所述预定温度随时间变化模式匹配时，立即激活所述振动搅动机构以在所述第一振动操作模式下操作。在其他实施方案中，所述控制元件经调适以在确定所述当前温度随时间变化模式与所述预定温度随时间变化模式匹配之后，激活所述振动搅动机构以在所述第一振动操作模式下操作预定持续时间。
在一些实施方案中，所述预定温度随时间变化模式包括所述胶囊从具有不同于人体温度的温度的环境转变到具有人体温度的环境，随后是所述环境的温度稳定在人体温度的预定持续时间。
在一些实施方案中，所述预定持续时间在以下范围内：15分钟至100小时、15分钟至1小时、15分钟至45分钟、15分钟至30分钟、2小时至48小时、2小时至42小时、2小时至36小时、2小时至30小时、2小时至24小时、3小时至24小时、4小时至24小时、4小时至20小时、4小时至18小时、4小时至16小时、4小时至14小时、4小时至12小时、6小时至12小时、6小时至10小时、40小时至100小时、50小时至100小时、60小时至100小时、或60小时至90小时。
在一些实施方案中，所述胶囊包括至少一个计时机构，所述至少一个计时机构在功能上与所述控制元件或所述温度传感器相关联，并且经调适以识别所述温度信息信号由所述温度传感器提供或由所述控制元件接收的时间。
在一些实施方案中，当所述振动搅动机构在所述第一振动操作模式下操作时，振动符合振动方案。
在一些实施方案中，所述振动方案包括默认振动方案，所述默认振动方案被预编程到所述振动搅动机构和所述控制元件中的至少一者中。
在一些实施方案中，在激活所述振动搅动机构以在所述第一振动操作模式下操作之前，从远程位置将所述振动方案提供给所述控制元件。
在一些实施方案中，所述温度传感器经调适以仅响应于触发事件而开始提供所述温度信息信号。在一些实施方案中，所述可摄入的振动胶囊还包括至少一个其他传感器，所述至少一个其他传感器可操作以提供指示所述触发事件发生的触发信号。
在一些实施方案中，所述至少一个其他传感器包括运动传感器和三维方向传感器中的至少一者，所述传感器经调适以提供指示使用者对胶囊执行的触发运动作为触发事件的触发信号。在一些实施方案中，所述至少一个其他传感器包括照度传感器，所述照度传感器经调适以提供指示所述胶囊从黑暗环境移动至光照环境作为触发事件的触发信号。
在一些实施方案中，所述温度传感器经调适以以周期性方式提供所述温度信息信号，和/或所述控制元件经调适以以周期性方式接收或采样所述温度信息信号。在一些实施方案中，所述温度传感器经调适以以每3小时、每2小时、每小时、每30分钟、每20分钟、每15分钟、每10分钟、每5分钟、或每分钟一次的频率，或在15秒至3小时、15秒至1小时、1分钟至1小时、1分钟至30分钟、1分钟至10分钟、5分钟至3小时、30分钟至3小时、5分钟至1小时、5分钟至30分钟、或者5分钟至15分钟的范围内，提供(和/或所述控制元件经调适以接收或采样)所述温度信息信号。
在一些实施方案中，所述电源经调适以对所述温度传感器供电，并且其中所述电源的功率足以对所述温度传感器供电，以在至少一个月、至少三个月、至少六个月或至少一年的持续时间内以所述频率提供所述温度信息信号，同时在至少预定累积振动持续时间内保持所述振动搅动机构在所述第一振动操作模式下操作的充足电荷。在一些实施方案中，所述预定累积振动持续时间在以下范围内：1小时至12小时、2小时至10小时、2小时至8小时、2小时至6小时、2小时至4小时、或2小时至3小时。
在一些实施方案中，所述可摄入的振动胶囊还包括不同于所述电源的传感器电源，所述传感器电源经调适以对所述温度传感器供电，以在至少一个月、至少三个月、至少六个月、或至少一年的持续时间内以所述频率提供所述温度信息信号。
在一些实施方案中，所述振动搅动机构包括至少一个径向搅动机构，所述径向搅动机构经调适以在所述第一振动操作模式下在相对于所述壳体的纵向轴线的径向方向上对所述壳体施加径向力，由此导致由所述壳体施加的所述振动。
在一些实施方案中，所述振动搅动机构包括至少一个轴向搅动机构，所述至少一个轴向搅动机构经调适以在所述第一振动操作模式下在相对于所述壳体的纵向轴线的轴向方向上对所述壳体施加轴向力，由此导致由所述壳体施加的所述振动。
在一些实施方案中，所述振动搅动机构经调适以在所述第一振动操作模式下在相对于所述壳体的纵向轴线的径向方向上对所述壳体施加径向力并且在相对于所述壳体的纵向轴线的轴向方向上对所述壳体施加轴向力，由此导致由所述壳体施加的所述振动。
在一些实施方案中，所述振动搅动机构包括经调适以施加径向力的径向搅动机构以及经调适以施加轴向力的单独的轴向搅动机构。
在一些实施方案中，所述振动搅动机构包括经调适以施加径向力和轴向力的单个搅动机构。
在一些实施方案中，所述振动操作模式包括多个周期，所述周期中的每一者包括振动持续时间然后是休止持续时间，其中所述壳体在所述振动持续时间期间施加振动。在一些实施方案中，所述休止持续时间大于所述振动持续时间。
在一些实施方案中，所述振动持续时间在以下范围内：0.1秒至10秒、1秒至10秒、1秒至9秒、2秒至9秒、3秒至9秒、3秒至8秒、3秒至7秒、3秒至6秒、4秒至6秒、或5秒至6秒。
在一些实施方案中，休止持续时间在以下范围内：1秒至180秒、3秒至180秒、5秒至180秒、5秒至150秒、5秒至120秒、8秒至100秒、8秒至30秒、10秒至80秒、10秒至70秒、10秒至60秒、10秒至50秒、10秒至40秒、10秒至30秒、10秒至20秒、或15秒至20秒。
在一些实施方案中，所述多个周期中的每个周期的持续时间在以下范围内：1.1秒至200秒、5秒至200秒、10秒至200秒、10秒至150秒、10秒至100秒、10秒至80秒、10秒至50秒、10秒至40秒、10秒至30秒、15秒至50秒、15秒至40秒、15秒至30秒、或15秒至25秒。
在一些实施方案中，所述振动操作模式的累积持续时间在以下范围内：1小时至12小时、2小时至10小时、2小时至8小时、2小时至6小时、2小时至4小时、或2小时至3小时。
在一些实施方案中，所述振动搅动机构被配置为使得由所述壳体对环境施加的净力在50克力至600克力的范围内。
在一些实施方案中，所述振动搅动机构被配置为对所述壳体施加力以获得在以下范围内的振动频率：10Hz至650Hz、15Hz至600Hz、20Hz至550Hz、30Hz至550Hz、50Hz至500Hz、70Hz至500Hz、100Hz至500Hz、130Hz至500Hz、或150Hz至500Hz。
在一些实施方案中，实现对振动搅动机构的控制以便对胃肠道的壁实现机械刺激。
根据本发明的另一个实施方案，提供一种治疗受试者的胃肠道的疾病的方法，所述方法包括：
(a)提供如本文所描述的可摄入的振动胶囊；
(b)摄入所述可摄入的振动胶囊；并且
(c)控制所述振动搅动机构，使得在基于从所述温度传感器接收的温度信息信号形成的当前温度随时间变化模式与预定温度随时间变化模式匹配之后，发生激活所述振动搅动机构以在所述第一振动操作模式下操作。
根据本发明的另一个实施方案，提供一种治疗受试者的胃肠道的疾病的方法，所述方法包括：
(a)提供可摄入的振动胶囊，所述可摄入的振动胶囊经调适以穿过所述受试者的胃肠道，所述胶囊具有：
(1)壳体，所述壳体具有纵向轴线；
(2)振动搅动机构，所述振动搅动机构经调适以使得在第一振动操作模式下，所述壳体对所述胶囊周围的环境施加振动；
(3)电源，所述电源设置在所述壳体内并且经调适以对所述振动搅动机构供电；
(4)温度传感器，所述温度传感器经调适以在一段时间内提供关于所述可摄入的振动胶囊周围的环境中的温度的温度信息信号；以及
(5)控制元件，所述控制元件经调适以从所述温度传感器接收所述温度信息信号，基于从所述温度传感器接收的所述温度信息信号识别当前温度随时间变化模式，将所述当前温度随时间变化模式与预定温度随时间变化模式进行比较，并且激活所述振动搅动机构以在所述第一振动操作模式下操作；
(b)将关于所述可摄入的振动胶囊周围的环境中的温度的温度信息信号从所述温度传感器提供给所述控制元件；
(c)摄入所述胃肠胶囊；并且
(d)在基于从所述温度传感器接收的所述温度信息信号的当前温度随时间变化模式与所述预定温度随时间变化模式匹配之后，控制所述振动搅动机构以在所述第一振动操作模式下操作。
在一些实施方案中，在所述控制元件确定所述当前温度随时间变化模式与所述预定温度随时间变化模式匹配时，立即发生控制所述振动搅动机构以在所述第一振动操作模式下操作。在其他实施方案中，在所述控制元件确定所述当前温度随时间变化模式与所述预定温度随时间变化模式匹配之后的预定持续时间，发生控制所述振动搅动机构以在所述第一振动操作模式下操作。
在一些实施方案中，所述预定温度随时间变化模式包括所述胶囊从具有不同于人体温度的温度的环境转变到具有人体温度的环境，随后是所述环境的温度稳定在人体温度的预定持续时间。在一些实施方案中，所述预定持续时间在以下范围内：15分钟至100小时、15分钟至1小时、15分钟至45分钟、15分钟至30分钟、2小时至48小时、2小时至42小时、2小时至36小时、2小时至30小时、2小时至24小时、3小时至24小时、4小时至24小时、4小时至20小时、4小时至18小时、4小时至16小时、4小时至14小时、4小时至12小时、6小时至12小时、6小时至10小时、40小时至100小时、50小时至100小时、60小时至100小时、或60小时至90小时。
在一些实施方案中，所述控制包括当在所述第一振动操作模式下操作时，控制所述振动搅动机构以根据振动方案振动。在一些实施方案中，所述方法还包括在所述控制之前，将所述振动方案从远程位置提供给所述控制元件。
在一些实施方案中，仅响应于触发事件而启动提供所述温度信息信号。在一些实施方案中，所述可摄入的振动胶囊还包括至少一个其他传感器，并且所述方法还包括在所述提供之前，从所述至少一个其他传感器接收指示所述触发事件发生的触发信号。
在一些实施方案中，接收所述触发信号包括接收指示由使用者对所述胶囊执行的触发运动的触发信号。
在一些实施方案中，接收所述触发信号包括接收指示所述胶囊从黑暗环境移动至光照环境的触发信号。
在一些实施方案中，提供所述温度信息信号包括周期性地提供所述温度信息信号。在一些实施方案中，提供所述温度信息信号包括以每小时一次、每30分钟一次、每20分钟一次、每15分钟一次、每10分钟一次、每5分钟一次、或每分钟一次的频率提供所述温度信息信号。
在一些实施方案中，所述振动搅动机构包括至少一个径向搅动机构，并且所述控制包括控制所述径向搅动机构以在所述第一振动操作模式下在相对于所述壳体的纵向轴线的径向方向上对所述壳体施加径向力，由此导致由所述壳体施加的所述振动。
在一些实施方案中，所述振动搅动机构包括至少一个轴向搅动机构，并且所述控制包括控制所述轴向搅动机构以在所述第一振动操作模式下在相对于所述壳体的纵向轴线的轴向方向上对所述壳体施加轴向力，由此导致由所述壳体施加的所述振动。
在一些实施方案中，控制包括控制所述振动搅动机构以在所述第一振动操作模式下在相对于所述壳体的纵向轴线的径向方向上对所述壳体施加径向力并且在相对于所述壳体的纵向轴线的轴向方向上对所述壳体施加轴向力，由此导致由所述壳体施加的所述振动。
在一些实施方案中，控制所述振动搅动机构包括控制所述振动操作模式以包括多个周期，所述周期中的每一者包括振动持续时间然后是休止持续时间，其中所述壳体在所述振动持续时间期间施加振动。在一些实施方案中，所述休止持续时间大于所述振动持续时间。
在一些实施方案中，所述振动持续时间在以下范围内：0.1秒至10秒、1秒至10秒、1秒至9秒、2秒至9秒、3秒至9秒、3秒至8秒、3秒至7秒、3秒至6秒、4秒至6秒、或5秒至6秒。
在一些实施方案中，休止持续时间在以下范围内：1秒至180秒、3秒至180秒、5秒至180秒、5秒至150秒、5秒至120秒、8秒至100秒、8秒至30秒、10秒至80秒、10秒至70秒、10秒至60秒、10秒至50秒、10秒至40秒、10秒至30秒、10秒至20秒、或15秒至20秒。
在一些实施方案中，所述多个周期中的每个周期的持续时间在以下范围内：1.1秒至200秒、5秒至200秒、10秒至200秒、10秒至150秒、10秒至100秒、10秒至80秒、10秒至50秒、10秒至40秒、10秒至30秒、15秒至50秒、15秒至40秒、15秒至30秒、或15秒至25秒。
在一些实施方案中，控制所述振动搅动机构包括控制所述振动搅动机构使得所述振动操作模式的累积持续时间在以下范围内：1小时至12小时、2小时至10小时、2小时至8小时、2小时至6小时、2小时至4小时或2小时至3小时。
在一些实施方案中，在所述第一振动操作模式下，所述振动搅动机构被配置为使得壳体对环境施加的净力在50克力至600克力的范围内。
在一些实施方案中，在所述第一振动操作模式下，所述振动搅动机构被配置为对壳体施加力以获得在以下范围内的振动频率：10Hz至650Hz、15Hz至600Hz、20Hz至550Hz、30Hz至550Hz、50Hz至500Hz、70Hz至500Hz、100Hz至500Hz、130Hz至500Hz、或150Hz至500Hz。
在一些实施方案中，控制所述振动搅动机构包括控制所述振动搅动机构以便对胃肠道的壁实现机械刺激。
在一些实施方案中，所述方法进一步包括，在摄入所述可摄入的振动胶囊之前，将所述预定温度随时间变化模式提供给所述可摄入的振动胶囊的所述控制元件。
附图说明
在结合附图(图1至图2)来理解时，从本发明的以下详细描述中将更容易地理解前文的论述，在附图中：
图1是根据本发明实施方案的可摄入的振动胶囊的示意性框图；并且
图2是根据本发明的用于治疗胃肠道的疾病的方法的示意性流程图，所述治疗是基于例如如图1中所显示的可摄入的振动胶囊的使用。
具体实施方式
参考附图和所附描述可以更好地理解本发明的可摄入的振动胶囊的原理和使用本发明的可摄入的振动胶囊治疗胃肠道疾病的方法。
在详细地阐释本发明的至少一个实施方案之前，应理解，本发明的应用不限于在以下描述中陈述或在图式中示出的部件的构造和布置的细节。本发明能够具有其他实施方案或能够以各种方式来实践或实施。同样，应理解，本文中采用的短语和术语是为了进行描述并且不应被认为是限制性的。
出于本申请的目的，术语“受试者”是指人。
出于本申请的目的，术语“可摄入的振动胶囊”是指经调适以根据所述胶囊的振动方案在至少一分钟的累积持续时间内至少间歇地可摄入的振动胶囊。
出于本申请的目的，术语“振动搅动机构”是指振动或使其附近的元件振动的任何类型的机构，包括马达驱动的搅动器，例如马达驱动的偏心配重或马达驱动的摆。
出于本申请的目的，术语“间歇地激活的振动搅动机构”是指在某些时间振动并起作用并且在其他时间不振动的振动引擎，所述激活时间是由控制所述振动引擎的控制元件或其他控制单元选择。
出于本申请的目的，术语“控制元件”和等效术语“控制器”是指用于控制胶囊的机械和/或电气部件的操作的部件，其包括在功能上与非有形计算机可读存储介质相关联的处理单元。存储介质存储指令，这些指令在由处理单元执行时使处理单元执行控制胶囊的机械和/或电气部件的操作的动作。例如，指令可以包括在特定时间、频率、周期和/或特定持续时间激活振动搅动机构的操作的指令。控制元件可以在功能上与用于接收输入的收发器相关联或者可以包括该收发器，该输入可以用于触发存储在存储介质中的特定指令的执行。
出于本申请的目的，术语“振动方案”是指指定可摄入的振动胶囊的间歇地激活的振动搅动机构的振动参数的方案。通常，振动方案是指用于开始振动的激活延迟(胶囊的激活与振动引擎的第一次激活之间的持续时间)、振动速率(每小时的振动周期数)、每个振动周期的振动持续时间和休止持续时间、振动频率、由振动施加的力量等。
出于本申请的目的，术语“治疗程序”是指利用可摄入的振动胶囊的治疗的参数，所述参数通常由治疗医生或医学从业者限定。例如，所述治疗程序可包括在特定的持续时间内要服用的胶囊的数目(例如，每周3个胶囊、每天2个胶囊)、应服用胶囊的频率、应服用胶囊的一天中的时间、胶囊是要还是不要随食物一同服用等。
出于本申请的目的，术语“治疗方案”是指具有可摄入的振动胶囊的受试者的治疗的所有方面，并且包括将要用于治疗所述受试者的治疗程序以及振动方案。
出于本申请的目的，可摄入的振动胶囊据说是在所述胶囊处于储存条件时处于“非操作状态”，旨在维持其电池的使用寿命。在非操作状态下，所述胶囊的意欲接收或提供激活输入的部件，诸如特定的传感器、收发器和/或定时机构，可至少在最低程度上被激活。然而，在非操作状态下，不发生振动，并且控制胶囊的振动的控制元件是失活的。
出于本申请的目的，可摄入的振动胶囊据说是在所述胶囊的控制元件正在处理输入和数据时处于“操作”状态，并且可致使胶囊的振动搅动机构振动。
出于本申请的目的，术语“人体温度”是指36.0℃至38.0℃范围内的温度。
出于本申请的目的，如果温度与给定温度具有超过3.0℃，并且通常大于2.0℃、1.5℃、1.2℃、或1.0℃的差值，则认为温度与给定温度“不同”。换句话说，如果温度高于给定温度超过3.0℃，并且通常大于2.0℃、1.5℃、1.2℃或1.0℃，或低于给定温度超过超过3.0℃，并且通常大于2.0℃、1.5℃、1.2℃、或1.0℃，则该温度与给定温度不同。
出于本申请的目的，如果在特定持续时间期间，所测量的温度与给定温度的差值不大于3.0℃，并且通常不大于2.0℃、1.5℃、1.2℃、或1.0℃，则认为该温度在特定持续时间内在给定温度下是“稳定的”。换句话说，在特定持续时间内，所测量的温度高于给定温度永远不会超过3.0℃，并且通常大于2.0℃、1.5℃、1.2℃、或1.0℃，或低于给定温度永远不会超过3.0℃，并且通常大于2.0℃、1.5℃、1.2℃、或1.0℃。
出于本申请的目的，如果在温度随时间变化模式的时间点的至少90％，并且通常至少92％、至少95％、或至少98％内，两个温度随时间变化模式中的温度之间的温差不大于3.0℃，并且通常不大于2.0℃、1.5℃、1.2℃、或1.0℃，则认为两个温度随时间变化模式彼此匹配。
出于本申请的目的，术语“黑暗环境”涉及具有基本上绝对黑暗或0-0.5LUX的照度的环境，如在药物的箔包装内发现的环境。
出于本申请的目的，术语“光照环境”涉及具有超过绝对黑暗的任何照度水平的环境，该照度由诸如日光或月光的自然照明源提供或由诸如电灯、发光二极管等的人工照明源提供。在本申请的上下文中，光照环境具有至少100LUX的照度。
出于本申请的目的，如果事件A在事件B发生后5秒内，通常在3秒内、2秒内或一秒内发生，则术语事件A在事件B发生后“立即发生”。
现在参考附图，图1是根据本发明的一个实施方案的可摄入的振动胶囊100的示意性框图。
如图1中所见，可摄入的振动胶囊100包括胶囊壳体或外壳102，该壳体或外壳沿纵向轴线103布置并且具有设置在其中的振动搅动机构104。控制元件106经调适以控制振动搅动机构104的操作，并且至少一个电源108对振动搅动机构104和控制元件106提供电力。
电源108可为任何合适的电源，诸如一个或多个碱性电池或氧化银电池、原电池、可再充电电池、电容器和/或超级电容器。
间歇地激活的振动搅动机构104经调适以具有振动操作模式(也被称作第一操作模式)和静止操作模式(也被称作第二操作模式)。在所述振动操作模式下，间歇地激活的振动搅动机构104经调适以对胶囊壳体102施加力，使得胶囊壳体102对胶囊100周围的环境施加振动。
可摄入的振动胶囊100还包括温度传感器112，该温度传感器在功能上与控制元件106相关联。温度传感器112经调适以感测胶囊100的环境中的温度，并将关于感测到的温度的温度信息信号提供给控制元件106。
本发明的一个特定特征是控制元件106经调适以从温度传感器112接收温度信息信号，基于接收到的温度信息信号识别当前温度随时间变化模式，并且将当前温度随时间变化模式与预定温度随时间变化模式进行比较。在识别当前温度随时间变化模式与预定温度随时间变化模式匹配之后，控制元件还经调适以激活振动搅动机构104以在振动操作模式下操作，如下文关于图2详细描述的。
通常，胶囊处于非操作状态，直到在识别出温度随时间变化模式与预定温度随时间变化模式匹配之后由控制元件106激活。
在一些实施方案中，所述预定温度随时间变化模式包括所述胶囊从具有不同于人体温度的温度的环境转变到具有人体温度的环境，随后是所述环境的温度稳定在人体温度的预定持续时间。
在一些实施方案中，预定持续时间在以下范围内：15分钟至100小时、15分钟至1小时、15分钟至45分钟、15分钟至30分钟、2小时至48小时、2小时至42小时、2小时至36小时、2小时至30小时、2小时至24小时、3小时至24小时、4小时至24小时、4小时至20小时、4小时至18小时、4小时至16小时、4小时至14小时、4小时至12小时、6小时至12小时、6小时至10小时、40小时至100小时、50小时至100小时、60小时至100小时、或60小时至90小时。
例如，考虑将可摄入的振动胶囊100存储在医生办公室或药房中，直到将其提供给受试者以供摄入。随后，使用者带着胶囊开车回家，并在到家后几小时摄入胶囊。当胶囊在药房或医生办公室中时，温度传感器112将感测大约25℃(室温)的温度，然后当使用者将其从医生办公室取出并放入汽车时，该温度传感器将感测不同的温度。例如，在康涅狄格州的冬季，当使用者在室外或刚上车时，温度可能会低于10℃，甚至低于0℃。作为另一个实例，在内华达州拉斯维加斯的夏季白天，当使用者在室外或刚上车时，温度可能会高于40℃。当使用者将胶囊带入他的房子时，温度传感器将再次感测大约25℃(室温)的温度，直到使用者摄入胶囊。在使用者摄入后，温度传感器将感测36.0℃至38.0℃范围内的温度，即人体温度，直到胶囊随粪便一起从受试者体内排出。因此，当胶囊在使用者体内时，由温度传感器112感测的温度将在人体温度范围内保持稳定。
由于实例中描述的温度随时间变化模式与预定温度随时间变化模式匹配(先感测不同于人体温度的温度，然后感测等于人体温度的温度至少6小时)，控制元件106识别胶囊已被摄入并在胃肠道内预定持续时间，并且在摄入之后的合适时间激活振动搅动机构以在振动操作模式下操作。在一些实施方案中，合适时间可以是在识别当前温度随时间模式与预定温度随时间模式时匹配后立即的时间。在其他实施方案中，合适时间可以是在识别当前温度随时间变化模式与预定温度随时间变化模式匹配之后的预定持续时间。
作为另一个实例，考虑将可摄入的振动胶囊100存储在制造设施中，然后用合适的车辆运输到医生办公室或药房，直到在夏季将其提供给受试者以供摄入。当胶囊在制造设施中时，温度传感器112将感测大约25℃(室温)的温度，然后当胶囊被运输时，该温度传感器将感测不同的温度。在某些情况下，如上所述，不同的温度可能高于人体温度(如在夏季的拉斯维加斯)或低于人体温度(如在冬季的康涅狄格州)。然而，在某些情况下，运输过程中的温度可能类似于人体温度，诸如36-38℃的温度，这可能发生在例如亚利桑那州图森市或德克萨斯州达拉斯市的六月和七月期间。在这种情况下，控制元件106可以在胶囊100的运输过程中识别“人体温度”。然而，由于温度随时间变化模式需要在人体温度下长时间保持稳定，而这通常不会在运输过程中发生，因此在运输过程中不太可能满足温度随时间变化模式。一旦胶囊到达药房或医生办公室，由传感器112感测的温度将返回到大约25℃(室温)，从而使得控制元件106识别感测人体温度的持续时间不指示胶囊的摄入，并且重新开始跟踪满足温度随时间变化模式的时间。
在一些实施方案中，控制元件106和温度传感器112中的至少一者在功能上与由电源108供电的计时器或计时机构110相关联或包括该计时器或计时机构，例如时钟、通用时钟或秒表。计时机构110经调适以跟踪至少一个时间特性，诸如从接收一个温度信息信号到接收另一个温度信息信号之间经过的持续时间、温度信息信号指示稳定温度的持续时间，或向接收的温度信息信号提供时间戳。
在一些实施方案中，控制元件106经调适以控制振动搅动机构104以根据振动方案在所述第一振动操作模式下操作。
在一些这样的实施方案中，振动方案是默认振动方案，该默认振动方案被预编程到振动搅动机构104和/或控制元件106中。例如，振动方案可由胶囊100的制造商编程到控制元件106中。
在其他实施方案中，控制元件106可以在功能上与远程输入接收机构114(例如收发器)相关联，该远程输入接收机构经调适以在激活振动搅动机构104以在所述第一振动操作模式下操作之前从远程位置接收与所需振动方案有关的信息。例如，振动方案可以经由收发器从医生办公室中的计算装置或从胶囊100的远程控制单元(未明确显示)传输至控制元件106。
在一些实施方案中，控制单元还可包括定时机构，该定时机构经调适以追踪至少一个时间特性，诸如自从将控制指令提供给胶囊100以来以经过的持续时间。
在一些实施方案中，控制单元还可包括使用者输入接收器，诸如键盘、触摸屏或触摸板，该使用者输入接收器经调适以从使用者(诸如使用者，治疗使用者的医学专业人员或使用者的照料者)接收输入。
控制单元可以是任何合适类型的控制单元。在一些实施方案中，控制单元可以是适当配置的智能电话或平板计算机。
在一些这样的实施方案中，控制单元可以通过例如使用短程无线通信方法(诸如射频(RF)通信或通信)将来自输入提供机构的输入远程地传输至远程输入接收机构114来将输入提供至胶囊100。在美国专利第10,478,373号中描述了用于向胶囊提供输入的这种机构的一个实例，所述美国专利出于所有目的通过引用并入，如同在本文中完全阐述。
在一些实施方案中，可以使用短距离无线通信方法远程地传输与振动方案有关的信息。在一些实施方案中，将与振动方案有关的信息作为用于实现振动方案的振动参数列表来传输。在一些实施方案中，将与振动方案有关的信息作为用于实现振动方案的可执行代码来传输。
在一些实施方案中，与振动方案相关的信息可以包括期望的振动周期数、每个振动周期中的期望的振动持续时间、每个振动周期中的期望的休止持续时间、期望的累积振动持续时间等中的一个者或多者。
在一些实施方案中，待由控制元件106使用的预定温度随时间变化模式可以预编程到控制元件中，或可以例如从远程控制单元远程地传输到控制元件，基本上如关于振动方案所描述的。
在一些实施方案中，温度传感器112经调适以开始感测环境温度，并且仅响应于触发事件向控制元件106提供温度信息信号。在一些这样的实施方案中，可摄入的振动胶囊100还包括至少一个其他传感器116，该至少一个其他传感器在功能上与控制元件106和/或与温度传感器112相关联。至少一个其他传感器116经调适以向控制元件106提供指示触发事件发生的输入，诸如触发信号。
例如，在一些实施方案中，传感器116可以包括照度传感器，该照度传感器经调适以识别胶囊100从黑暗环境(例如包装内)转变到光照环境(例如包装外)并且提供指示这种转变的输入。
作为另一个实例，在一些实施方案中，传感器116可以包括运动或加速度传感器，诸如加速度计，该运动或加速度传感器经调适以识别使用者对胶囊100实施的触发运动并且提供指示这种运动的输入。
在一些实施方案中，温度传感器112经调适以周期性地向控制元件106提供温度信息信号。例如，温度传感器可以以每3小时一次、每2小时一次、每1小时一次、每30分钟一次、每20分钟一次、每15分钟一次、每10分钟一次、每5分钟一次或每分钟一次的频率向控制元件106提供温度信息信号。
在一些实施方案中，电源108也经调适以对温度传感器112供电。在这样的实施方案中，电源108的容量足以对温度传感器112供电，以在至少一年、至少一年半、至少两年或至少两年半的持续时间内提供温度信息信号，同时在至少预定累积振动持续时间内保持足够的容量以使振动搅动机构104在第一振动操作模式下操作。换句话说，在激活胶囊100的振动操作模式之前，电源必须具有足够的功率以使传感器112能够进行温度采样，以及使振动搅动机构能够正常操作。
在一些这样的实施方案中，预定累积振动持续时间在以下范围内：1小时至20小时、2小时至15小时、2小时至8小时、2小时至6小时、2小时至4小时、或2小时至3小时。
在其他实施方案中，温度传感器112由专用电源118供电，该专用电源对温度传感器供电以提供温度信息信号。在一些这样的实施方案中，专用电源118具有足够的容量以使温度传感器112能够在至少十二个月、至少十八个月、至少二十四个月或至少一年的持续时间内以期望频率提供温度信息信号。
关于振动搅动机构104的特性，振动搅动机构可以是可间歇地激活并且可对胶囊壳体102施加合适的力的任何合适机构。
在一些实施方案中，间歇地激活的振动搅动机构104可包括径向搅动机构，所述径向搅动机构经调适以在相对于壳体102的纵向轴线的径向方向上对胶囊壳体102施加径向力。例如，基本上如美国专利第9,707,150号中所述，径向搅动机构可包括不平衡配重，所述不平衡配重附接至由电池供电的电动马达的轴，所述专利出于所有目的通过引用并入，如同在本文中完全阐述。
在一些实施方案中，间歇地激活的振动搅动机构104可包括轴向搅动机构，所述轴向搅动机构经调适以在相对于壳体102的纵向轴线的轴向方向上对胶囊壳体102施加轴向力。例如，基本上如美国专利第9,707,150号中所描述，轴向搅动机构可括由电池供电的电马达以及与电马达相关联并由电马达驱动的驱迫机构，使得驱迫机构经调适以施加所述轴向力。在一些实施方案中，驱迫机构经调适以沿相反方向施加轴向力。在一些实施方案中，驱迫机构适于以敲击模式传递轴向力的至少一部分。
在一些实施方案中，间歇地激活的振动搅动机构104在振动操作模式下对胶囊壳体102施加的力包括相对于壳体的纵向轴线在径向方向上的径向力和相对于纵向轴线在轴向方向上的轴向力。在一些实施方案中，单个搅动机构施加径向力与轴向力。在其他实施方案中，轴向力由一个搅动机构施加，而径向力由另一个单独的搅动机构施加，其中所述两个搅动机构形成间歇地激活的振动搅动机构104的部分。
在一些实施方案中，间歇地激活的振动搅动机构104可包括磁体，所述磁体安装到转子上，所述转子经调适以对胶囊壳体102施加磁场以及径向力。例如，在美国专利申请公开第2016/0310357号中描述了这样的磁性振动搅动机构，所述美国专利申请出于所有目的通过引用并入，如同在本文中完全地阐述。
在一些实施方案中，基本上如美国专利第9,078,799号中所描述，壳体102可包括第一和第二构件，并且振动搅动机构104可包括经调适以通过使壳体的第一构件相对于壳体的第二构件沿相反方向移动来实现振动的机构，所述美国专利出于所有目的通过引用并入，如同在本文中完全地阐述。
在一些实施方案中，壳体102可以包括振动搅动机构104，所述振动搅动机构利用摆在胶囊附近引起振动，例如如在2016年6月16日提交的中国专利申请第105997466号中所描述，所述中国专利申请出于所有目的通过引用并入，如同在本文中完全地阐述。
在振动操作模式下，间歇地激活的振动搅动机构104经调适以具有多个振动周期，其中每个周期包括振动持续时间然后是休止持续时间。振动搅动机构104仅在振动持续时间期间对胶囊壳体102施加力，并且因而胶囊壳体102仅在振动持续时间期间对其环境施加力。
在一些实施方案中，每小时的振动周期数在以下范围内：20至400、40至400、60至400、80至400、40至380、60至380、80至380、40至360、60至360、80至360、100至360、100至330、100至300、100至280、100至250、100至220、100至200、120至300、120至280、120至250、120至220、120至200、150至300、150至280、150至250、150至220、150至200、170至300、170至250、170至220、或170至200。
在一些实施方案中，休止持续时间大于振动持续时间。
在一些实施方案中，振动持续时间在以下范围内：0.1秒至10秒、1秒至10秒、1秒至9秒、2秒至9秒、3秒至9秒、3秒至8秒、3秒至7秒、3秒至6秒、或4秒至6秒。
在一些实施方案中，休止持续时间在以下范围内：1秒至180秒、3秒至180秒、5秒至180秒、5秒至150秒、5秒至120秒、8秒至100秒、8秒至30秒、10秒至80秒、10秒至70秒、10秒至60秒、10秒至50秒、10秒至40秒、10秒至30秒、10秒至20秒、或15秒至20秒。
在一些实施方案中，一个振动周期的总持续时间在以下范围内：1.1秒至200秒、5秒至200秒、10秒至200秒、10秒至150秒、10秒至100秒、10秒至80秒、10秒至50秒、10秒至40秒、10秒至30秒、15秒至50秒、15秒至40秒、15秒至30秒、或15秒至25秒。
在一些实施方案中，振动操作模式的累积持续时间或发生振动周期的累积持续时间在以下范围内：1小时至12小时、2小时至10小时、2小时至8小时、2小时至6小时、2小时至4小时、或2小时至3小时。将了解，振动周期的累积持续时间可取决于电源108的特性。
本领域的技术人员将了解，振动操作模式可为间歇的，或间断的，使得振动搅动机构104在第一持续时间(例如30分钟)内在振动模式下操作，随后具有持续第二持续时间(例如1小时)的任何振动周期，并且随后在振动模式下操作并且具有持续第三持续时间(例如两个小时)的振动周期。累积持续时间是指振动搅动机构104在振动模式下操作并且包括振动周期的所有持续时间的总和，包括振动周期的振动持续时间和休止持续时间。
在一些实施方案中，振动搅动机构104被配置为对胶囊壳体102施加力，使得胶囊壳体102对其环境施加的净力在以下范围内：50克力(gf)至600gf、50gf至550gf、100gf至550gf、100gf至500gf、150gf至500gf、200gf至500gf、或200gf至450gf。
在一些实施方案中，振动搅动机构104被配置为对胶囊壳体102施加所述力以获得在以下范围内的胶囊壳体102振动频率：10Hz至650Hz、15Hz至600Hz、20Hz至550Hz、30Hz至550Hz、50Hz至500Hz、70Hz至500Hz、100Hz至500Hz、130Hz至500Hz、或150Hz至500Hz。
应了解，胶囊的确切规格，诸如适用于特定胶囊的特定频率和力范围，取决于电源和振动搅动机构的规格。
还将了解，可由控制元件控制特定胶囊，使得在胶囊的不同振动周期中，通过胶囊可获得不同的振动频率和/或可施加不同的净力。由于受试者之间的天生不同，即使那些受试者的个人最佳治疗不相同，但是在单个胶囊的不同振动周期中使用多个不同参数将允许胶囊成功地治疗多位受试者，因为很有可能在至少一些振动周期中，胶囊的振动参数将达到或接近于每位特定受试者的最佳参数。
控制元件106经调适以控制间歇地激活的振动搅动机构104的操作。这种控制可包括对以下任何一者或多者的控制：由振动搅动机构施加的力、达到的振动频率、振动搅动机构104在振动操作模式下操作的时间、每个振动周期的振动持续时间、每个振动周期的休止持续时间、振动周期持续时间，以及振动搅动机构的累积振动持续时间。
在一些实施方案中，控制元件106经调适以控制振动搅动机构104，使得胶囊对其环境施加力以在预定时间对受试者的胃肠道的壁实现机械刺激。
现在另外参考图2，其是根据本发明的治疗胃肠道疾病的方法的示意性流程图，该治疗是基于可摄入的振动胶囊的使用，例如图1的可摄入的振动胶囊100。
本领域的技术人员将了解，本文中描述的方法可用于治疗胃肠道的各种疾病，包括便秘、排便时的紧张感、胃胀感和胃轻瘫。
最初，在步骤200，可以例如由治疗医生或医学从业者确定和/或获得用于受试者的治疗方案。治疗方案可指示每周或每其他持续时间的治疗疗程次数、应摄入胶囊的一天中的时间，和/或可指示胶囊的振动方案。
在步骤202，在一段时间内，胶囊的控制元件(例如图1的控制元件106)从胶囊的温度传感器(例如图1的传感器112)接收关于胶囊周围的环境中的温度的温度信息信号。
在步骤204，将胶囊提供给受试者并且由此摄入。
在步骤206，控制元件基于从温度传感器接收的温度信息信号来确定当前温度随时间变化模式是否与预定温度随时间变化模式匹配。
在步骤207，在确定当前温度随时间变化模式与预定温度随时间变化模式匹配之后，控制元件控制胶囊的振动搅动机构(例如图1的振动搅动机构104)以在振动操作模式下操作。否则，控制元件等待接收来自温度传感器的附加温度信息信号。
在一些实施方案中，在步骤202提供来自温度传感器的温度信息信号发生在步骤200向受试者提供胶囊，在步骤204受试者摄入胶囊，和/或在步骤206由控制元件确定之前和/或期间。
在一些实施方案中，在步骤202，温度传感器周期性地(即以固定周期)提供温度信息信号。在一些实施方案中，固定周期是每3小时一次、每2小时一次、每1小时一次、每30分钟一次、每20分钟一次、每15分钟一次、每10分钟一次、每5分钟一次、或每分钟一次。
在一些实施方案中，在步骤206由控制元件识别的预定温度随时间变化模式包括胶囊从具有不同于人体温度36.0℃-38.0℃的温度的环境转变到具有人体温度的环境，随后是环境温度稳定在人体温度的预定持续时间。
在一些这样的实施方案中，环境温度稳定在人体温度的预定持续时间在以下范围内：15分钟至100小时、15分钟至1小时、15分钟至45分钟、15分钟至30分钟、2小时至48小时、2小时至42小时、2小时至36小时、2小时至30小时、2小时至24小时、3小时至24小时、4小时至24小时、4小时至20小时、4小时至18小时、4小时至16小时、4小时至14小时、4小时至12小时、6小时至12小时、6小时至10小时、40小时至100小时、50小时至100小时、60小时至100小时、或60小时至90小时。
在一些实施方案中，在控制元件在步骤206识别预定温度随时间变化模式之前，在步骤208将预定温度随时间变化模式提供给胶囊。
在一些实施方案中，例如在控制元件或胶囊的制造期间，通过将预定温度随时间变化模式预编程到控制元件中，将预定温度随时间变化模式提供给胶囊，在这种情况下步骤208发生在所有步骤200、202、204和207之前。
在一些实施方案中，通过从远程位置(诸如医学从业者的电脑或胶囊的远程控制单元)将预定温度随时间变化模式传输至胶囊，将预定温度随时间变化模式提供给胶囊。在这样的实施方案中，步骤208可以在使用预定温度随时间变化模式之前的任何时间发生，也可以在已经在步骤200将胶囊提供给受试者之后发生，并且甚至可能在步骤204受试者摄入胶囊之后发生。
在一些实施方案中，在步骤206控制振动搅动机构包括控制振动搅动机构当在振动操作模式下操作时根据振动方案振动。
在一些实施方案中，在控制元件在步骤207控制振动搅动机构之前，在步骤210将振动方案提供给胶囊。
在一些实施方案中，例如在控制元件或胶囊的制造期间，通过将方案预编程到控制元件中将振动方案提供给胶囊，在这种情况下，步骤210发生在所有步骤202、204和207之前。
在一些实施方案中，通过从远程位置(诸如医学从业者的电脑或胶囊的远程控制单元)将方案传输至胶囊，将振动方案提供给胶囊。在这样的实施方案中，步骤210可以在步骤207使用振动方案之前的任何时间发生，也可以在步骤200将胶囊提供给受试者之后发生，并且甚至可能在步骤204受试者摄入胶囊之后发生。
在一些实施方案中，温度传感器仅响应于触发事件提供在步骤202接收的温度信息信号。在一些这样的实施方案中，将指示触发事件发生的触发信号提供给胶囊，例如提供给控制元件或温度传感器，并且响应于接收到触发信号而启动步骤202。
在一些实施方案中，触发信号可以由另一传感器提供，诸如运动传感器或照度传感器，该运动传感器提供指示由使用者或由受试者对胶囊实施触发运动的触发信号，该照度传感器提供指示胶囊已从黑暗环境移动至光照环境或从其包装中取出的触发信号。
如上文所描述，振动搅动机构在步骤207在振动操作模式下的操作实现了胶囊壳体的振动，使得壳体对胶囊周围的环境施加振动。具体地说，胶囊壳体的振动可能旨在对胃肠道的壁实现机械刺激。
可对受试者重复地施用如在步骤201至210中限定的治疗疗程，如在受试者的治疗方案中指定，该治疗方案可以在步骤200确定或获得。在一些实施方案中，治疗方案包括向受试者施用多个治疗疗程。在一些实施方案中，治疗方案包括每周、在至少两周的治疗期内、至少至少三周、至少四周、至少五周、至少六周或至少八周向受试者施用至少一个治疗疗程。在一些实施方案中，治疗方案包括每周施用1至7个治疗疗程、每两周施用3至14个治疗疗程、每周施用2至7个治疗疗程、每两周施用5至14个治疗疗程、每周施用3至7个治疗疗程、每两周施用7至14个治疗疗程、每周施用4至7个治疗疗程、或每周施用5至7个治疗疗程。
将了解，为了清楚而在单独实施方案的上下文中描述的本发明的某些特征也可在单个实施方案中组合地提供。相反，为了简明在单个实施方案的上下文中描述的本发明的各种特征也可分开地或以任何合适的子组合来提供。
尽管已经结合本发明的特定实施方案描述了本发明，但是明显的是，对于本领域技术人员而言，许多替代、修改和变化是显而易见的。因此，意图涵盖落入所附权利要求的精神和广泛范围内的所有这种替代、修改和变化。本说明书中提及的所有公开、专利和专利申请，包括GB1901470.3通过引用整体并入本说明书中，就如每个单独的公开、专利或专利申请被具体地和单独地指示为通过引用并入本文中一样。另外，在本申请中对任何参考文献的引用或标识均不应解释为承认该参考文献可用作本发明的现有技术。

Claims (115)

1.一种可摄入的振动胶囊，所述可摄入的振动胶囊包括：
壳体，所述壳体具有纵向轴线；
振动搅动机构，所述振动搅动机构设置在所述壳体内并且经调适以使得在第一振动操作模式下，所述壳体对所述可摄入的振动胶囊周围的环境施加振动；
电源，所述电源设置在所述壳体内并且经调适以对所述振动搅动机构供电；
计时器；
温度传感器，所述温度传感器经调适以在一段时间内提供关于所述可摄入的振动胶囊周围的区域中的温度的温度信息信号；以及
控制元件，所述控制元件设置在所述壳体内并且经调适以：
从所述温度传感器接收所述温度信息信号；
基于从所述温度传感器接收的所述温度信息信号识别当前温度随时间变化模式；
将所述当前温度随时间变化模式与预定温度随时间变化模式进行比较；
当所述当前温度随时间变化模式与所述预定温度随时间变化模式的第一部分匹配时，启动所述计时器以跟踪预定迟延时间；
在所述当前温度随时间变化模式与整个所述预定温度随时间变化模式匹配之后，并且在距所述计时器激活已经过所述预定迟延时间后，激活所述振动搅动机构以在所述第一振动操作模式下操作；并且
当所述当前温度随时间变化模式与所述预定温度随时间变化模式不匹配时，重置所述计时器和所述当前温度随时间变化模式，
其中所述预定温度随时间变化模式包括第一持续时间和随后的第二预定持续时间，其中在整个所述第一持续时间期间，第一预定温度不同于人体温度，相差多于1度，并且在整个所述第二预定持续时间期间，第二预定温度稳定在所述人体温度，相差在1度以内，所述第二预定持续时间在15分钟至100小时的范围内，并且
其中所述预定温度随时间变化模式的所述第一部分至少包括从所述第一预定温度到所述人体温度的转变。
2.如权利要求1所述的可摄入的振动胶囊，其中在所述当前温度随时间变化模式与整个所述预定温度随时间变化模式匹配的同时经过所述预定迟延时间，使得所述控制元件经调适以在确定整个所述当前温度随时间变化模式与所述预定温度随时间变化模式匹配时，立即激活所述振动搅动机构以在所述第一振动操作模式下操作。
3.如权利要求1所述的可摄入的振动胶囊，其中在所述当前温度随时间变化模式与整个所述预定温度随时间变化模式匹配之后经过所述预定迟延时间，使得所述控制元件经调适以在确定所述当前温度随时间变化模式与整个所述预定温度随时间变化模式匹配之后，激活所述振动搅动机构以在所述第一振动操作模式下操作第三预定持续时间。
4.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述预定温度随时间变化模式包括所述胶囊从具有不同于人体温度的温度的环境转变到具有人体温度的环境，随后是所述环境的温度稳定在人体温度的预定持续时间。
5.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在15分钟至100小时的范围内。
6.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在15分钟至1小时的范围内。
7.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在15分钟至45分钟的范围内。
8.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在15分钟至30分钟的范围内。
9.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在2小时至48小时的范围内。
10.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在2小时至42小时的范围内。
11.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在2小时至36小时的范围内。
12.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在2小时至30小时的范围内。
13.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在2小时至24小时的范围内。
14.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在3小时至24小时的范围内。
15.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在4小时至24小时的范围内。
16.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在4小时至20小时的范围内。
17.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在4小时至18小时的范围内。
18.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在4小时至16小时的范围内。
19.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在4小时至14小时的范围内。
20.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在4小时至12小时的范围内。
21.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在6小时至12小时的范围内。
22.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在6小时至10小时的范围内。
23.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在40小时至100小时的范围内。
24.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在50小时至100小时的范围内。
25.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在60小时至100小时的范围内。
26.如权利要求3所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第三预定持续时间在60小时至90小时的范围内。
27.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述计时器在功能上与所述控制元件或所述温度传感器相关联，所述计时器经调适以识别所述温度信息信号由所述温度传感器提供或由所述控制元件接收的时间。
28.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中当所述振动搅动机构在所述第一振动操作模式下操作时，振动符合振动方案。
29.如权利要求28所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动方案包括默认振动方案，所述默认振动方案被预编程到所述振动搅动机构和所述控制元件中的至少一者中。
30.如权利要求28所述的可摄入的振动胶囊，其中在激活所述振动搅动机构以在所述第一振动操作模式下操作之前，从远程位置将所述振动方案提供给所述控制元件。
31.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述温度传感器经调适以仅响应于触发事件而开始提供所述温度信息信号。
32.如权利要求31所述的可摄入的振动胶囊，其中其还包括至少一个其他传感器，所述至少一个其他传感器可操作以提供指示所述触发事件发生的触发信号。
33.如权利要求32所述的可摄入的振动胶囊，其中所述至少一个其他传感器包括运动传感器和三维方向传感器中的至少一者，所述传感器经调适以提供指示使用者对所述胶囊执行的触发运动作为所述触发事件的触发信号。
34.如权利要求32所述的可摄入的振动胶囊，其中所述至少一个其他传感器包括照度传感器，所述照度传感器经调适以提供指示所述胶囊从黑暗环境移动至光照环境作为所述触发事件的触发信号。
35.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述温度传感器经调适以周期性地提供所述温度信息信号。
36.如权利要求35所述的可摄入的振动胶囊，其中所述温度传感器经调适以每小时一次、每30分钟一次、每20分钟一次、每15分钟一次、每10分钟一次、每5分钟一次或每分钟一次的频率提供所述温度信息信号。
37.如权利要求36所述的可摄入的振动胶囊，其中所述电源经调适以对所述温度传感器供电，并且其中所述电源的功率足以对所述温度传感器供电，以在至少一个月的持续时间内以所述频率提供所述温度信息信号，同时在至少预定累积振动持续时间内保持所述振动搅动机构在所述第一振动操作模式下操作的充足电荷。
38.如权利要求36所述的可摄入的振动胶囊，其中所述电源经调适以对所述温度传感器供电，并且其中所述电源的功率足以对所述温度传感器供电，以在至少三个月的持续时间内以所述频率提供所述温度信息信号，同时在至少预定累积振动持续时间内保持所述振动搅动机构在所述第一振动操作模式下操作的充足电荷。
39.如权利要求36所述的可摄入的振动胶囊，其中所述电源经调适以对所述温度传感器供电，并且其中所述电源的功率足以对所述温度传感器供电，以在至少六个月的持续时间内以所述频率提供所述温度信息信号，同时在至少预定累积振动持续时间内保持所述振动搅动机构在所述第一振动操作模式下操作的充足电荷。
40.如权利要求36所述的可摄入的振动胶囊，其中所述电源经调适以对所述温度传感器供电，并且其中所述电源的功率足以对所述温度传感器供电，以在至少一年的持续时间内以所述频率提供所述温度信息信号，同时在至少预定累积振动持续时间内保持所述振动搅动机构在所述第一振动操作模式下操作的充足电荷。
41.如权利要求37所述的可摄入的振动胶囊，其中所述预定累积振动持续时间在1小时至12小时的范围内。
42.如权利要求37所述的可摄入的振动胶囊，其中所述预定累积振动持续时间在2小时至10小时的范围内。
43.如权利要求37所述的可摄入的振动胶囊，其中所述预定累积振动持续时间在2小时至8小时的范围内。
44.如权利要求37所述的可摄入的振动胶囊，其中所述预定累积振动持续时间在2小时至6小时的范围内。
45.如权利要求37所述的可摄入的振动胶囊，其中所述预定累积振动持续时间在2小时至4小时的范围内。
46.如权利要求37所述的可摄入的振动胶囊，其中所述预定累积振动持续时间在2小时至3小时的范围内。
47.如权利要求36所述的可摄入的振动胶囊，其还包括不同于所述电源的传感器电源，所述传感器电源经调适以对所述温度传感器供电，以在至少一个月的持续时间以所述频率提供所述温度信息信号。
48.如权利要求36所述的可摄入的振动胶囊，其还包括不同于所述电源的传感器电源，所述传感器电源经调适以对所述温度传感器供电，以在至少三个月的持续时间以所述频率提供所述温度信息信号。
49.如权利要求36所述的可摄入的振动胶囊，其还包括不同于所述电源的传感器电源，所述传感器电源经调适以对所述温度传感器供电，以在至少六个月的持续时间以所述频率提供所述温度信息信号。
50.如权利要求36所述的可摄入的振动胶囊，其还包括不同于所述电源的传感器电源，所述传感器电源经调适以对所述温度传感器供电，以在至少一年的持续时间以所述频率提供所述温度信息信号。
51.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述壳体具有纵向轴线并且所述振动搅动机构包括至少一个径向搅动机构，所述径向搅动机构经调适以在所述第一振动操作模式下在相对于所述壳体的所述纵向轴线的径向方向上对所述壳体施加径向力，由此导致由所述壳体施加的所述振动。
52.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述壳体具有纵向轴线并且所述振动搅动机构包括至少一个轴向搅动机构，所述轴向搅动机构经调适以在所述第一振动操作模式下在相对于所述壳体的所述纵向轴线的轴向方向上对所述壳体施加轴向力，由此导致由所述壳体施加的所述振动。
53.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述壳体具有纵向轴线并且所述振动搅动机构经调适以在所述第一振动操作模式下在相对于所述壳体的所述纵向轴线的径向方向上对所述壳体施加径向力并且在相对于所述壳体的所述纵向轴线的轴向方向上对所述壳体施加轴向力，由此导致由所述壳体施加的所述振动。
54.如权利要求53所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动搅动机构包括经调适以施加所述径向力的径向搅动机构和经调适以施加所述轴向力的单独的轴向搅动机构。
55.如权利要求53所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动搅动机构包括单个搅动机构，所述单个搅动机构经调适以施加所述径向力和所述轴向力。
56.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动操作模式包括多个周期，所述周期中的每一者包括振动持续时间然后是休止持续时间，其中所述壳体在所述振动持续时间期间施加所述振动。
57.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间大于所述振动持续时间。
58.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动持续时间在0.1秒至10秒的范围内。
59.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动持续时间在1秒至10秒的范围内。
60.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动持续时间在1秒至9秒的范围内。
61.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动持续时间在2秒至9秒的范围内。
62.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动持续时间在3秒至9秒的范围内。
63.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动持续时间在3秒至8秒的范围内。
64.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动持续时间在3秒至7秒的范围内。
65.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动持续时间在3秒至6秒的范围内。
66.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动持续时间在4秒至6秒的范围内。
67.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动持续时间在5秒至6秒的范围内。
68.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间在1秒至180秒的范围内。
69.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间在3秒至180秒的范围内。
70.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间在5秒至180秒的范围内。
71.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间在5秒至150秒的范围内。
72.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间在5秒至120秒的范围内。
73.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间在8秒至100秒的范围内。
74.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间在8秒至30秒的范围内。
75.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间在10秒至80秒的范围内。
76.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间在10秒至70秒的范围内。
77.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间在10秒至60秒的范围内。
78.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间在10秒至50秒的范围内。
79.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间在10秒至40秒的范围内。
80.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间在10秒至30秒的范围内。
81.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间在10秒至20秒的范围内。
82.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述休止持续时间在15秒至20秒的范围内。
83.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述多个周期中的每一者的持续时间在1.1秒至200秒的范围内。
84.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述多个周期中的每一者的持续时间在5秒至200秒的范围内。
85.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述多个周期中的每一者的持续时间在10秒至200秒的范围内。
86.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述多个周期中的每一者的持续时间在10秒至150秒的范围内。
87.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述多个周期中的每一者的持续时间在10秒至100秒的范围内。
88.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述多个周期中的每一者的持续时间在10秒至80秒的范围内。
89.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述多个周期中的每一者的持续时间在10秒至50秒的范围内。
90.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述多个周期中的每一者的持续时间在10秒至40秒的范围内。
91.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述多个周期中的每一者的持续时间在10秒至30秒的范围内。
92.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述多个周期中的每一者的持续时间在15秒至50秒的范围内。
93.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述多个周期中的每一者的持续时间在15秒至40秒的范围内。
94.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述多个周期中的每一者的持续时间在15秒至30秒的范围内。
95.如权利要求56所述的可摄入的振动胶囊，其中所述多个周期中的每一者的持续时间在15秒至25秒的范围内。
96.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动操作模式的累积持续时间在1小时至12小时的范围内。
97.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动操作模式的累积持续时间在2小时至10小时的范围内。
98.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动操作模式的累积持续时间在2小时至8小时的范围内。
99.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动操作模式的累积持续时间在2小时至6小时的范围内。
100.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动操作模式的累积持续时间在2小时至4小时的范围内。
101.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动操作模式的累积持续时间在2小时至3小时的范围内。
102.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动搅动机构被构造成使得由所述壳体对所述环境施加的净力在50克力至600克力的范围内。
103.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动搅动机构被构造成对所述壳体施加力以获得在10Hz至650Hz范围内的振动频率。
104.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动搅动机构被构造成对所述壳体施加力以获得在15Hz至600Hz范围内的振动频率。
105.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动搅动机构被构造成对所述壳体施加力以获得在20Hz至550Hz范围内的振动频率。
106.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动搅动机构被构造成对所述壳体施加力以获得在30Hz至550Hz范围内的振动频率。
107.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动搅动机构被构造成对所述壳体施加力以获得在50Hz至500Hz范围内的振动频率。
108.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动搅动机构被构造成对所述壳体施加力以获得在70Hz至500Hz范围内的振动频率。
109.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动搅动机构被构造成对所述壳体施加力以获得在100Hz至500Hz范围内的振动频率。
110.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动搅动机构被构造成对所述壳体施加力以获得在130Hz至500Hz范围内的振动频率。
111.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述振动搅动机构被构造成对所述壳体施加力以获得在150Hz至500Hz范围内的振动频率。
112.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中实现对所述振动搅动机构的所述控制以便对所述可摄入的振动胶囊正在穿过的胃肠道的壁实现机械刺激。
113.如权利要求1所述的可摄入的振动胶囊，其中所述第二预定持续时间在4小时至24小时的范围内。
114.如权利要求1所述的可摄入的振动胶囊，其中在整个所述第一持续时间期间，所述第一预定温度不同于所述人体温度，相差多于3度。
115.如权利要求1至3中任一项所述的可摄入的振动胶囊，其中所述计时器是时钟。
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