CN113322856A - 一种交通锥收放车、交通锥收放系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了道路交通技术领域的一种交通锥收放车、交通锥收放系统及方法，所述交通锥收放车后方设有用于盛放交通锥的载货部；所述载货部靠近车头的两侧设有侧收放装置；所述侧收放装置上设有辅助收取交通锥的前处理装置；所述载货部后端设有后投放装置和回拨装置；所述回拨装置横向拨动所述后投放装置投放的交通锥；所述回拨装置采用回转传送带结构，回转传送带配有辐射状拨条；本发明所述载货部后端设有后投放装置和回拨装置，通过回拨装置对交通锥进行回拨，并由侧收放装置进行直线回收，无需收放装置和前处理装置根据交通锥位置进行左右滑移，大幅减小作业装置尺寸，降低整车成本。

Description

一种交通锥收放车、交通锥收放系统及方法

技术领域

本发明属于道路交通技术领域，具体涉及一种交通锥收放车、交通锥收放系统及方法。

背景技术

根据GB 5768.4-2017 《道路交通标志和标线》 第4部分：“作业区”要求，高级公路尤其是高速公路封闭工作区作业参数更加细化和严格，因此人工作业的难度也相应加大;

目前市场上绝大部分车辆工作区前后方斜线摆放的交通锥回收，现有产品均是采用车辆后端设置可左右滑移的回收装置和前处理装置进行作业，通常该类自动化机构会比较复杂，而且尺寸比较庞大，车辆整体尺寸也会偏大，导致操控性不良。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交通锥收放车、交通锥收放系统及方法，具有结构简单、操作方便、安全性高等特点。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种交通锥收放车，所述交通锥收放车后方设有用于盛放交通锥的载货部；所述载货部靠近车头的两侧设有侧收放装置；所述侧收放装置上设有辅助收取交通锥的前处理装置；所述载货部后端设有后投放装置和回拨装置；所述回拨装置横向拨动所述后投放装置投放的交通锥；所述回拨装置采用回转传送带结构，回转传送带配有辐射状拨条。

优选的，所述前处理装置包括第一升降机构；所述第一升降机构的运动端上设有转动架和用于驱动转动架的第一驱动器；所述转动架上设有固定交通锥的锥体和用于推倒交通锥的横杆；所述转动架具有收取状态和输送状态；当转动架处于收取状态，所述锥体的的尖端朝向水平倾斜或水平设置，且横杆设置于锥体尖端的一侧；当转动架处于运输状态，所述锥体竖直设置。

优选的，所述侧收放装置包括第一主体框架、第一拨送齿轮；所述第一主体框架两侧设有第一拨送齿轮，电机驱动所述第一拨送齿轮转动，所述前处理装置将收取的交通锥运输至两第一拨送齿轮之间，所述第一拨送齿轮一次拨送至少一交通锥上升；第一拨送齿轮拨送过程中，交通锥的底座卡于所述第一拨送齿轮的两齿间隙内。

优选的，所述第一主体框架呈C字型；所述第一主体框架的C字型开口与所述前处理装置的转动架相对应。

优选的，所述载货部上设传送机构；所述传送机构传送交通锥至所述后投放装置。

优选的，所述后投放装置包括第二主体框架、第二拨送齿轮、第二升降装置；所述第二主体框架两侧设有用于拨送交通锥的第二拨送齿轮；第二升降装置设置于第二主体框架上；第二升降装置驱动安装架升降；所述安装架上转动连接有托板，所述托板用于托举交通锥；第二驱动器驱动所述托板转动；伺服电机驱动所述第二拨送齿轮转动，所述第二拨送齿轮一次拨送至少一交通锥下降至托板上。

优选的，所述载货部后端设有机架；所述后投放装置横向滑动连接于所述机架上。

第二方面，本发明提供一种交通锥收放系统，包括交通锥收放车、用于投放反光警示牌的无人机和防撞车；防撞车跟随移动交通锥收放车进行防护或防撞车设置于工作区前端进行前端防护。

第三方面，本发明提供一种交通锥收放车的交通锥布放方法，包括：

交通锥收放车驶至预设的上游过渡区前端，所述后投放装置横向滑动，所述后投放装置在上游过渡区进行斜线布放交通锥；

侧收放装置进入预设的缓冲区和工作区进行直线布放交通锥；

所述后投放装置横向滑动，所述后投放装置在预设的下游过渡区、终止区进行斜线布放交通锥；

交通锥收放车进行回收作业时，交通锥收放车退行，所述回拨装置对交通锥进行回拨，拨送至交通锥收放车一侧，由侧收放装置进行收取。

优选的，交通锥收放车布放交通锥前，无人机携带反光警示牌至指定位置进行反光警示牌布放；交通锥收放车布放交通锥后，无人机收取反光警示牌，并搭载交通锥收放车离开；无人机投放反光警示牌后，携带备用反光警示牌在旁侧待命，在标识损毁或被撞偏离后及时进行补充。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

（1）本发明所述载货部后端设有后投放装置和回拨装置；布放交通锥过程中，通过后投放装置横向滑动，实现交通锥曲线、斜线的布设；通过回拨装置对交通锥进行回拨，拨送至车辆一侧，由侧收放装置进行直线回收，无需收放装置和前处理装置根据交通锥位置进行左右滑移，该技术可大幅减小作业装置尺寸，降低整车成本；

（2）本发明中无人机收放反光警示标识、防撞车防护和交通锥自动化收放的组合工艺，该工艺可降低作业安全风险，满足客户核心需求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种交通锥收放车的示意图；

图2是本发明实施例提供的无人机收放反光警示牌的示意图；

图3是本发明提供的转动架处于拾取状态的前处理装置示意图；

图4是本发明提供的转动架处于运输状态的前处理装置示意图；

图5是本发明提供的侧收放装置的主视图；

图6是本发明提供的后投放装置的第一后轴侧图；

图7是本发明提供的后投放装置的第二后轴侧图；

图8是本发明提供的后投放装置的前轴侧图；

图9是本发明实施例提供的工作区的示意图。

图中：1交通锥收放车、2前处理装置、21第一液压缸、22第一驱动器、23升降板、24转动架、25横杆、26锥体、3回拨装置、4后投放装置、41第二主体框架、42第二液压缸、43伺服电机、44安装架、441第二驱动器、45托板、46第二拨送齿轮、47转动液压缸、5交通锥、6右侧收放装置、61第一主体框架、62第一拨送齿轮、7左侧收放装置、8反光警示牌、9无人机、S警告区、L1上游过渡区、H缓冲区、G工作区、L2下游过渡区、Z终止区。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例一

如图1-8所示，一种交通锥收放车，所述交通锥收放车1后方设有用于盛放交通锥的载货部；所述载货部靠近车头的左右两侧设有右侧收放装置6和左侧收放装置7；所述右侧收放装置6和左侧收放装置7上设有辅助收取交通锥的前处理装置2；

所述前处理装置2包括第一升降机构；所述第一升降机构包括第一液压缸21和升降板23；所述第一液压缸21设置于所述交通锥收放车的车体上，所述第一液压缸21带动所述升降板23运动；所述升降板23水平设置；所述升降板23上设有转动架24和用于驱动转动架的第一驱动器22；所述转动架24上设有固定交通锥的锥体26和用于推倒交通锥的横杆25；所述转动架24具有收取状态和输送状态；当转动架处于收取状态，所述锥体26的尖端朝向水平倾斜或水平设置便于锥体插入交通锥的空腔内，且横杆25设置于锥体26尖端的一侧，所述横杆25推倒交通锥5，锥体26尖端插入交通锥5的空腔内；当转动架24处于运输状态，所述锥体26竖直设置，所述横杆25转动至所述锥体26上方。

所述右侧收放装置6和左侧收放装置7包括第一主体框架61、第一拨送齿轮62；所述第一主体框架61呈C字型；所述第一主体框架61的C字型开口与所述前处理装置2的转动架24相对应；当转动架24处于运输状态时，通过所述第一主体框架61的C字型开口对横杆25进行避让；所述第一主体框架61两侧设有第一拨送齿轮62，电机驱动所述第一拨送齿轮62转动，所述前处理装置2将收取的交通锥运输至两第一拨送齿轮62之间，所述第一拨送齿轮62一次拨送至少一交通锥5升降；第一拨送齿轮62拨送过程中，交通锥5的底座卡于所述第一拨送齿轮62的两齿间隙内，从而将交通锥5临时限制于第一主体框架61内，通过传输装置将收集的交通锥5传送至所述载货部内。

所述载货部后端设有后投放装置4和回拨装置3；所述载货部后端设有机架；所述后投放装置4横向滑动连接于所述机架上，通过滑动所述后投放装置4调整其横向投放交通锥的位置。

所述载货部上设传送机构；所述传送机构传送交通锥至所述后投放装置4；所述后投放装置4包括第二主体框架41、第二拨送齿轮46、第二升降装置；所述第二主体框架41两侧设有用于拨送交通锥的第二拨送齿轮46；第二升降装置设置于第二主体框架61上；第二升降装置驱动安装架44升降，所述第二升降装置包括第二液压缸42；所述第二液压缸的缸体设置于第二主体框架41；所述第二液压缸的活塞杆与所述安装架44连接；所述安装架44上转动连接有托板45，所述托板45用于托举交通锥5；第二驱动器441驱动所述托板45转动；伺服电机43驱动所述第二拨送齿轮46转动，所述第二拨送齿轮46一次拨送至少一交通锥5下降至托板45上；所述回拨装置3横向拨动交通锥5；所述回拨装置3采用回转传送带结构，回转传送带配有辐射状拨条，所述拨条用于拨动交通锥5。

所述第一主体框架61与所述第二主体框架41转动连接于所述交通锥收放车1的车体上；所述第一主体框架61与所述第二主体框架41上设有转动液压缸47，相应的转动液压缸47推动所述第一主体框架61与所述第二主体框架41转动，从而实现第一主体框架61与第二主体框架41的收放；使所述锥体26竖直设置，所述横杆25转动至所述锥体26上方；

所述交通锥收放车1具有工作状态和转场状态；所述前处理装置2、回拨装置3、后投放装置4、右侧收放装置6、左侧收放装置7为电驱电控，工作状态和转场状态之间一键转换设置，简便交通锥收放车1操作，所述交通锥收放车1处于转场状态时后投放装置4、右侧收放装置6和左侧收放装置7收起，用于车辆后防护，提高所述交通锥收放车1的安全性；所述交通锥收放车1备有用于投放反光警示牌8的无人机9，工作人员可以在工作区（G）控制无人机9实现对反光警示牌8的投放，降低了作业安全风险，满足客户核心需求。

工作原理：所述交通锥收放车1布放交通锥5过程中；所述交通锥收放车1转换成工作状态，所述转动液压缸47推动所述第二拨送齿轮46放下，所述传送机构传送交通锥至两第二拨送齿轮46之间，伺服电机43驱动所述第二拨送齿轮46转动，所述第二拨送齿轮46一次拨送至少一交通锥5下降至托板45上；第二升降装置带动托板45下降至地面上方；第二驱动器441驱动所述托板45转动，实现对交通锥5的投放；所述后投放装置4在机架上横向滑动；实现交通锥曲线、斜线的布设；

所述转动液压缸47推动所述第一主体框架61放下，交通锥收放车1上的输送机构将交通锥传送至两第一拨送齿轮62之间，电机驱动所述第一拨送齿轮62转动，所述第一拨送齿轮62一次拨送至少一交通锥5下降，实现对交通锥5的投放；

通过回拨装置3对交通锥进行回拨，拨送至车辆一侧；所述转动液压缸47推动所述第一主体框架61放下，所述横杆25推倒交通锥5，锥体26尖端插入交通锥5的空腔内；第一驱动器22驱动转动架24转动，第一升降机构将收取的交通锥运输至两第一拨送齿轮62之间；

电机驱动所述第一拨送齿轮62转动，所述第一拨送齿轮62一次拨送至少一交通锥5上升，将交通锥5临时限制于第一主体框架61内，通过传输装置将收集的交通锥5传送至所述载货部内；完成对交通锥5的收取。

实施例二

一种交通锥收放系统，包括交通锥收放车1、用于投放反光警示牌8的无人机9和防撞车；防撞车跟随移动作业车辆进行防护或防撞车设置于工作区前端进行前端防护；本发明中无人机9收放反光警示标识、防撞车防护和交通锥自动化收放的组合工艺，该工艺可降低作业安全风险，满足客户核心需求。

实施例三

如图9所示，一种交通锥收放车的交通锥布放方法，包括：

在施工工作区G的车辆驶入方向依次设置缓冲区H、上游过渡区L1、警告区S；在工作区G另一方向依次设置下游过渡区L2、终止区Z；

无人机9携带反光警示牌8至指定位置进行反光警示牌布放，降低了作业安全风险；在白天，投放反光警示牌8的位置距警告区S末端150米处；在夜间，投放反光警示牌8的位置距警告区末端250米处；无人机9投放反光警示牌8后，可携带备用反光警示牌在旁侧待命，以便在标识损毁或被撞偏离后及时进行补充。

交通锥收放车1驶至上游过渡区L1前端，交通锥收放车1换至工作状态；所述后投放装置4在上游过渡区L1进行斜线布放交通锥5；

后投放装置4横向滑动，调整交通锥5的布放位置，完成上游过渡区L1上交通锥的斜线布放，有效的提高布设效率和质量；

根据实际情况选择右侧收放装置6、左侧收放装置7；右侧收放装置6或左侧收放装置7进行缓冲区H和工作区G进行直线布放交通锥；

后投放装置4横向滑动，调整交通锥5的布放位置，所述后投放装置4在下游过渡区L2、终止区Z进行斜线布放交通锥；

交通锥收放车1进行回收作业时，交通锥收放车1退行，由回拨装置3对交通锥进行回拨，拨送至交通锥收放车一侧，由右侧收放装置6或左侧收放装置7进行收取，无需收放装置和前处理装置根据交通锥位置进行左右滑移，该技术可大幅减小作业装置尺寸，降低整车成本；无人机9收取反光警示牌8，并搭载交通锥收放车离开。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种交通锥收放车，其特征在于，所述交通锥收放车后方设有用于盛放交通锥的载货部；所述载货部靠近车头的两侧设有侧收放装置；所述侧收放装置上设有辅助收取交通锥的前处理装置；所述载货部后端设有后投放装置和回拨装置；所述回拨装置横向拨动所述后投放装置投放的交通锥；所述回拨装置采用回转传送带结构，回转传送带配有辐射状拨条。

2.根据权利要求1所述一种交通锥收放车，其特征在于，所述前处理装置包括第一升降机构；所述第一升降机构的运动端上设有转动架和用于驱动转动架的第一驱动器；所述转动架上设有固定交通锥的锥体和用于推倒交通锥的横杆；所述转动架具有收取状态和输送状态；当转动架处于收取状态，所述锥体的尖端朝向水平倾斜或水平设置，且横杆设置于锥体尖端的一侧；当转动架处于运输状态，所述锥体竖直设置。

3.根据权利要求1或2所述一种交通锥收放车，其特征在于，所述侧收放装置包括第一主体框架；所述第一主体框架两侧设有第一拨送齿轮，电机驱动所述第一拨送齿轮转动，所述前处理装置将收取的交通锥运输至两第一拨送齿轮之间，所述第一拨送齿轮一次拨送至少一交通锥上升；第一拨送齿轮拨送过程中，交通锥的底座卡于所述第一拨送齿轮的两齿间隙内。

4.根据权利要求3所述一种交通锥收放车，其特征在于，所述第一主体框架呈C字型；所述第一主体框架的C字型开口与所述前处理装置的转动架相对应。

5.根据权利要求1所述一种交通锥收放车，其特征在于，所述载货部上设传送机构；所述传送机构传送交通锥至所述后投放装置。

6.根据权利要求5所述一种交通锥收放车，其特征在于，所述后投放装置包括第二主体框架、第二拨送齿轮、第二升降装置；所述第二主体框架两侧设有用于拨送交通锥的第二拨送齿轮；第二升降装置设置于第二主体框架上；第二升降装置驱动安装架升降；所述安装架上转动连接有托板，所述托板用于托举交通锥；第二驱动器驱动所述托板转动；伺服电机驱动所述第二拨送齿轮转动，所述第二拨送齿轮一次拨送至少一交通锥下降至托板上。

7.根据权利要求1或6所述一种交通锥收放车，其特征在于，所述载货部后端设有机架；所述后投放装置横向滑动连接于所述机架上。

8.一种交通锥收放系统，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述交通锥收放车、用于投放反光警示牌的无人机和防撞车；防撞车跟随交通锥收放车移动进行防护，或防撞车设置于工作区前端进行前端防护。

9.一种权利要求1至7任意一项所述交通锥收放车的交通锥布放方法，其特征在于，包括：

交通锥收放车驶至预设的上游过渡区前端，所述后投放装置横向滑动，所述后投放装置在上游过渡区进行斜线布放交通锥；

侧收放装置进入预设的缓冲区和工作区进行直线布放交通锥；

所述后投放装置横向滑动，所述后投放装置在预设的下游过渡区、终止区进行斜线布放交通锥；

交通锥收放车进行回收作业时，交通锥收放车退行，所述回拨装置对交通锥进行回拨，拨送至交通锥收放车一侧，由侧收放装置进行收取。

10.根据权利要求9所述的交通锥布放方法，其特征在于，交通锥收放车布放交通锥前，无人机携带反光警示牌至指定位置进行反光警示牌布放；交通锥收放车布放交通锥后，无人机收取反光警示牌，并搭载交通锥收放车离开；无人机投放反光警示牌后，携带备用反光警示牌在旁侧待命，在标识损毁或被撞偏离后及时进行补充。

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