CN113322587A - 一种饰带缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饰带缝纫机，包括机架、安装在机架上的缝纫机头，机架上设有用于输入多条饰带的进料切料机构、将多条饰带以斜边切断的斜刀切料机构、抓取输出的多条饰带段抓取并送至缝纫区域的抓料输送机构；抓料输送机构，包括送料安装座、用于驱动送料安装座在抓料位置与缝纫位置之间移动的直线模组、以及抓料输送控制模块，送料安装座上设有抓料安装座，抓料安装座设有三组间隔布置的抓料装置。本发明实现了多条饰条的进料、平切断料、带口斜切、以及自动化抓料和输送，提高了饰带与缝料的缝纫加工效率。

Description

一种饰带缝纫机

技术领域

本发明涉及工业缝纫机，具体地说是在缝料表面缝制多条饰带的饰带缝纫机。

背景技术

在运动鞋面上经常会缝制多根饰带，现有技术中饰带只能通过手动利用工具裁切、并在缝纫料上固定排列、然后送至缝纫机处缝纫，无法全自动化的在缝料上缝纫多条排列的饰带。

发明内容

本发明针对上述现有技术现状，而提供一种饰带缝纫机，可以实现饰带自动化的进料、裁切、抓取和送至缝纫位置处缝纫，提高饰带的缝纫加工效率，降低工人的劳动强度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种饰带缝纫机，包括机架、安装在机架上的缝纫机头，机架上设有用于输入多条饰带的进料切料机构、将多条饰带以斜边切断的斜刀切料机构、抓取输出的多条饰带段抓取并送至缝纫区域的抓料输送机构；抓料输送机构，包括送料安装座、用于驱动送料安装座在抓料位置与缝纫位置之间移动的直线模组、以及抓料输送控制模块，送料安装座上设有抓料安装座，抓料安装座设有三组间隔布置的抓料装置，每个抓料装置设有独立驱动的抓料气缸；抓料安装座设有三组驱动对应抓料装置前后移动的直线驱动装置；位于中间位置的直线驱动装置包括一个用于直线驱动中间抓料装置的直线气缸；位于两侧位置的直线驱动装置包括用于直线驱动对应抓料装置的两级驱动气缸组。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的进料切料机构包括进料安装架，进料安装架具有两块侧安装板，在侧安装板之间设有二至四个用于输入饰带的第一进料导轨，第一进料导轨的上方面设有进料电机驱动的进料辊轮；每一个第一进料导轨包括位于两侧的第一限位块和第二限位块；第一限位块设有第一齿条，第二限位块设有第二齿条，第一齿条和第二齿条之间设有用于调节第一限位块与第二限位块间距的第一调节齿轮；第一调节齿轮由第一带宽调节电机驱动。

上述每个第一进料导轨的对应设有第一调节安装座，第一带宽调节电机固定在第一调节安装座上，第一带宽调节电机通过传动结构与第一调节齿轮连接。

上述的斜刀切料机构包括切刀安装架，切刀安装架具有两个侧支板，两个侧支板之间设有二至四个用于输入饰带的第二进料导轨；侧支板的上方连接有第二切刀气缸安装板，第二切刀气缸安装板固定有第二切刀驱动气缸；每一第二进料导轨的输出端上方设有一个斜切刀，斜切刀通过切刀连接架与第二切刀驱动气缸的活塞杆连接。

上述每一个第二进料导轨包括位于两侧的第三限位块和第四限位块；第三限位块设有第三齿条，第四限位块设有第四齿条，第三齿条和第四齿条之间设有用于调节第三限位块与第四限位块间距的第二调节齿轮；第二调节齿轮由第二带宽调节电机驱动。

上述每个第二进料导轨的对应设有第二调节安装座，第二带宽调节电机固定在第二调节安装座上，第二带宽调节电机通过传动结构与第二调节齿轮连接。

上述的第二调节安装座滑动安装在侧支板之间；侧支板上设有第二间距调节电机，第二间距调节电机通过传动结构调整各个第二调节安装座的间距。

上述的抓料装置包括第一夹板和第二夹板；抓料气缸驱动第一夹板运动以配合第二夹板夹料；抓料安装座能前后滑动的安装在第一安装座上，第一安装座与直线模组的送料安装座连接；第一安装座上设有驱动抓料安装座前后滑动的第一气缸。

上述的送料安装座设有第二安装座，第一安装座能升降的安装在第二安装座上，第二安装座设有驱动第一安装座升降的第二气缸；第二安装座能前后滑动的设置在送料安装座上、送料安装座设有用于驱动第二安装座前后滑动的第三气缸。

上述的抓料输送控制模块包括用于控制一侧两级驱动气缸组的第一控制模块、用于控制中间位置直线气缸的第二控制模块、以及用于控制另一侧两级驱动气缸组的第三控制模块；第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块控制三组抓料装置的前端在同一水平线状态、斜线状态之间切换。

与现有技术相比，本发明的饰带缝纫机设有用于输入多条饰带的进料切料机构、将多条饰带以斜边切断的斜刀切料机构、抓取输出的多条饰带段抓取并送至缝纫区域的抓料输送机构，实现多条饰条的进料、平切断料、带口斜切、以及自动化抓料和输送，提高了饰带与缝料的缝纫加工效率。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是图1中进料切料机构、斜刀切料机构和抓料输送机构的连接布置示意图。

图3是图1中进料切料机构的立体结构示意图。

图4是图3的后视图。

图5是图1中斜刀切料机构的立体结构示意图。

图6是图5另一角度的立体结构示意图。

图7是图1中抓料输送机构的立体结构示意图。

图8是图7的局部立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图8所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：进料安装架1、侧安装板11、第一间距调节电机12、升降安装板13、升降驱动气缸14、第一切刀驱动气缸15、第一调节同步带16、第一切刀17、第一进料导轨2、第一限位块2a、第二限位块2b、进料电机21、进料辊轮22、第一带宽调节电机23、第一调节安装座24、切刀安装架3、侧支板31、第二切刀气缸安装板32、第二切刀驱动气缸33、斜切刀34、切刀连接架35、第二进料导轨4、第三限位块41、第四限位块42、第三齿条43、第四齿条44、第二调节齿轮45、第二带宽调节电机46、第二调节安装座47、第二间距调节电机48、第二调节同步带49、送料安装座5、直线模组51、第一安装座52、第二安装座53、第二气缸54、第三气缸55、抓料安装座6、抓料装置61、抓料气缸62、第一夹板63、第二夹板64、机架7、缝纫机头71。

本发明的饰带缝纫机，包括机架7、安装在机架7上的缝纫机头71，机架7上设有用于输入多条饰带的进料切料机构、将多条饰带以斜边切断的斜刀切料机构、抓取输出的多条饰带段抓取并送至缝纫区域的抓料输送机构。

进料切料机构包括进料安装架1，进料安装架1具有两块侧安装板11，在侧安装板11之间设有二至四个用于输入饰带的第一进料导轨2。在优选实施例中，第一进料导轨2的数量为三个，可以同时输入三条饰带，并裁切出三条饰带段送至缝纫区域缝纫固定到物料上。第一进料导轨2的数量也可以是二个或四个，根据需要相应增减。

在第一进料导轨2的上方面设有进料电机21驱动的进料辊轮22，进料电机21驱动进料辊轮22转动，可以控制饰带输入。每一个第一进料导轨2包括位于两侧的第一限位块2a和第二限位块2b。第一限位块2a设有第一齿条，第二限位块2b设有第二齿条，第一齿条和第二齿条之间设有用于调节第一限位块2a与第二限位块2b间距的第一调节齿轮。第一调节齿轮由第一带宽调节电机23驱动。由于第一齿条和第二齿条位于第一调节齿轮的两侧，第一调节齿轮转动时，第一限位块2a和第二限位块2b可以相互靠近或相互远离，从而调节带宽，适应不同宽度的饰带。

每个第一进料导轨2的对应设有第一调节安装座24，第一带宽调节电机23固定在第一调节安装座24上，第一带宽调节电机23通过传动结构与第一调节齿轮连接。第一带宽调节电机23可以通过齿轮传动结构驱动第一调节齿轮，也可以通过传动轴驱动第一调节齿轮。

第一调节安装座24滑动安装在侧安装板11之间。侧安装板11上设有第一间距调节电机12，第一间距调节电机12通过传动结构调整各个第一调节安装座24的间距。

由于优选实施例中，第一进料导轨2的数量为三个。中间位置第一进料导轨2对应的第一调节安装座24可以与进料安装架1固定连接。两侧第一进料导轨2对应的第一调节安装座24滑动安装在侧安装板11之间。两侧人第一进料导轨2调整位置时，三个第一进料导轨2的间距都会调整。侧安装板11之间设有第一间距调节电机12驱动的第一调节同步带16，侧安装板11设有用于驱动第一调节同步带16转动的第一间距调节电机12。两侧的第一调节安装座24分别与第一调节同步带16的两侧段连接。

两块侧安装板11分别设有升降安装板13，进料辊轮22的转轴转动安装在升降安装板13上。进料电机21安装在升降安装板13上。侧安装板11设有用于驱动升降安装板13上下运动的升降驱动气缸14。

进料安装架1固定有第一切刀驱动气缸15，第一切刀驱动气缸15的活塞杆连接有第一切刀17，第一切刀17位于第一进料导轨2输出端的上方。第一切刀17为平切刀，可以将输出的多个饰带一起切断。

斜刀切料机构包括切刀安装架3，切刀安装架3具有两个侧支板31，两个侧支板31之间同样设有二至四个用于输入饰带的第二进料导轨4。第一进料导轨2与第二进料导轨4的数量对应，并且每组第一进料导轨2和第二进料导轨4输送同一根饰带。侧支板31的上方连接有第二切刀气缸安装板32，第二切刀气缸安装板32固定有第二切刀驱动气缸33。每一个第二进料导轨4的输出端上方设有一个斜切刀34，斜切刀34可以将饰带切成物料需要的斜口样式。斜切刀34通过切刀连接架35与第二切刀驱动气缸33的活塞杆连接。

每一个第二进料导轨4包括位于两侧的第三限位块41和第四限位块42。第三限位块41设有第三齿条43，第四限位块42设有第四齿条44，第三齿条43和第四齿条44之间设有用于调节第三限位块41与第四限位块42间距的第二调节齿轮45。第二调节齿轮45由第二带宽调节电机46驱动。

每个第二进料导轨4的对应设有第二调节安装座47，第二带宽调节电机46固定在第二调节安装座47上，第二带宽调节电机46通过传动结构与第二调节齿轮45连接。

第二调节安装座47滑动安装在侧支板31之间。侧支板31上设有第二间距调节电机48，第二间距调节电机48通过传动结构调整各个第二调节安装座47的间距。

在优选实施例中，第二进料导轨4的数量为三个。中间位置第二进料导轨4对应的第二调节安装座47与切刀安装架3固定连接。两侧第二进料导轨4对应的第二调节安装座47滑动安装在侧支板31之间。侧支板31之间设有第二间距调节电机48驱动的第二调节同步带49，侧支板31设有用于驱动第二调节同步带49转动的第二间距调节电机48。两侧的第二调节安装座47分别与第二调节同步带49的两侧段连接。

进料安装架1和切刀安装架3并排安装，绕有多根饰带的料盘安装在后部，通过第一进料导轨2和第二进料导轨4输入饰带。抓料输送机构可以在饰带输出端夹持饰带，并拉出设定的长度，随后由斜切刀34将饰带另一端切下，将抓取的饰带送到缝纫区域。下一组的饰带先由第一切刀17切齐饰带输出端，然后由抓料输送机构夹持重复上述动作。

抓料输送机构包括送料安装座5、用于驱动送料安装座5在抓料位置与缝纫位置之间移动的直线模组51、以及抓料输送控制模块。送料安装座5上设有抓料安装座6，抓料安装座6设有三组间隔布置的抓料装置61，每个抓料装置61设有独立驱动的抓料气缸62。抓料安装座6设有三组驱动对应抓料装置61前后移动的直线驱动装置。位于中间位置的直线驱动装置包括一个用于直线驱动中间抓料装置61的直线气缸。位于两侧位置的直线驱动装置包括用于直线驱动对应抓料装置61的两级驱动气缸组。

抓料装置61包括第一夹板63和第二夹板64。抓料气缸62驱动第一夹板63运动以配合第二夹板64夹料。

抓料安装座6能前后滑动的安装在第一安装座52上，第一安装座52与直线模组51的送料安装座5连接。第一安装座52上设有驱动抓料安装座6前后滑动的第一气缸。

送料安装座5设有第二安装座53，第一安装座52能升降的安装在第二安装座53上，第二安装座53设有驱动第一安装座52升降的第二气缸54。

第二安装座53能前后滑动的设置在送料安装座5上、送料安装座5设有用于驱动第二安装座53前后滑动的第三气缸55。

抓料输送控制模块包括用于控制一侧两级驱动气缸组的第一控制模块、用于控制中间位置直线气缸的第二控制模块、以及用于控制另一侧两级驱动气缸组的第三控制模块。第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块控制三组抓料装置61的前端在同一水平线状态、斜线状态之间切换。以中间位置的抓料装置61为基准，第一控制模块和第三控制模块可以分别控制两侧的抓料装置61在两级驱动气缸组移动，使一侧的抓料装置61位置突出于中间位置的抓料装置61，另一侧的抓料装置61位置后缩于中间位置的抓料装置61，将三条饰带按需求排列送至缝纫区域。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种饰带缝纫机，包括机架(7)、安装在机架(7)上的缝纫机头(71)，其特征是：所述的机架(7)上设有用于输入多条饰带的进料切料机构、将多条饰带以斜边切断的斜刀切料机构、抓取输出的多条饰带段抓取并送至缝纫区域的抓料输送机构；所述的抓料输送机构，包括送料安装座(5)、用于驱动送料安装座(5)在抓料位置与缝纫位置之间移动的直线模组(51)、以及抓料输送控制模块，所述的送料安装座(5)上设有抓料安装座(6)，所述的抓料安装座(6)设有三组间隔布置的抓料装置(61)，每个抓料装置(61)设有独立驱动的抓料气缸(62)；所述的抓料安装座(6)设有三组驱动对应抓料装置(61)前后移动的直线驱动装置；位于中间位置的直线驱动装置包括一个用于直线驱动中间抓料装置(61)的直线气缸；位于两侧位置的直线驱动装置包括用于直线驱动对应抓料装置(61)的两级驱动气缸组。

2.根据权利要求1所述的饰带缝纫机，其特征是：所述的进料切料机构包括进料安装架(1)，所述的进料安装架(1)具有两块侧安装板(11)，在所述的侧安装板(11)之间设有二至四个用于输入饰带的第一进料导轨(2)，所述第一进料导轨(2)的上方面设有进料电机(21)驱动的进料辊轮(22)；每一个所述第一进料导轨(2)包括位于两侧的第一限位块(2a)和第二限位块(2b)；所述的第一限位块(2a)设有第一齿条，所述的第二限位块(2b)设有第二齿条，所述的第一齿条和第二齿条之间设有用于调节第一限位块(2a)与第二限位块(2b)间距的第一调节齿轮；所述的第一调节齿轮由第一带宽调节电机(23)驱动。

3.根据权利要求2所述的饰带缝纫机，其特征是：每个所述第一进料导轨(2)的对应设有第一调节安装座(24)，所述的第一带宽调节电机(23)固定在所述的第一调节安装座(24)上，第一带宽调节电机(23)通过传动结构与所述的第一调节齿轮连接。

4.根据权利要求1所述的饰带缝纫机，其特征是：所述的斜刀切料机构包括切刀安装架(3)，所述的切刀安装架(3)具有两个侧支板(31)，所述两个侧支板(31)之间设有二至四个用于输入饰带的第二进料导轨(4)；所述侧支板(31)的上方连接有第二切刀气缸安装板(32)，所述的第二切刀气缸安装板(32)固定有第二切刀驱动气缸(33)；每一所述的第二进料导轨(4)的输出端上方设有一个斜切刀(34)，所述的斜切刀(34)通过切刀连接架(35)与所述第二切刀驱动气缸(33)的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的饰带缝纫机，其特征是：每一个所述第二进料导轨(4)包括位于两侧的第三限位块(41)和第四限位块(42)；所述的第三限位块(41)设有第三齿条(43)，所述的第四限位块(42)设有第四齿条(44)，所述的第三齿条(43)和第四齿条(44)之间设有用于调节第三限位块(41)与第四限位块(42)间距的第二调节齿轮(45)；所述的第二调节齿轮(45)由第二带宽调节电机(46)驱动。

6.根据权利要求5所述的饰带缝纫机，其特征是：每个所述第二进料导轨(4)的对应设有第二调节安装座(47)，所述的第二带宽调节电机(46)固定在所述的第二调节安装座(47)上，第二带宽调节电机(46)通过传动结构与所述的第二调节齿轮(45)连接。

7.根据权利要求6所述的饰带缝纫机，其特征是：所述的第二调节安装座(47)滑动安装在侧支板(31)之间；所述的侧支板(31)上设有第二间距调节电机(48)，所述的第二间距调节电机(48)通过传动结构调整各个第二调节安装座(47)的间距。

8.根据权利要求1所述的饰带缝纫机，其特征是：所述的抓料装置(61)包括第一夹板(63)和第二夹板(64)；所述的抓料气缸(62)驱动所述的第一夹板(63)运动以配合第二夹板(64)夹料；所述的抓料安装座(6)能前后滑动的安装在第一安装座(52)上，所述的第一安装座(52)与直线模组(51)的送料安装座(5)连接；所述的第一安装座(52)上设有驱动所述抓料安装座(6)前后滑动的第一气缸。

9.根据权利要求8所述的饰带缝纫机，其特征是：所述的送料安装座(5)设有第二安装座(53)，所述的第一安装座(52)能升降的安装在所述的第二安装座(53)上，所述的第二安装座(53)设有驱动所述第一安装座(52)升降的第二气缸(54)；所述的第二安装座(53)能前后滑动的设置在所述的送料安装座(5)上、所述的送料安装座(5)设有用于驱动第二安装座(53)前后滑动的第三气缸(55)。

10.根据权利要求1所述的斜刀切料机构，其特征是：所述的抓料输送控制模块包括用于控制一侧两级驱动气缸组的第一控制模块、用于控制中间位置直线气缸的第二控制模块、以及用于控制另一侧两级驱动气缸组的第三控制模块；所述的第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块控制三组抓料装置(61)的前端在同一水平线状态、斜线状态之间切换。

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