CN113322141B - 一种葡萄酒酿造用的智能化压帽设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种发酵设备，尤其涉及一种葡萄酒酿造用的智能化压帽设备。本发明的技术问题：提供一种能够使酿造容器内的皮渣大面积接触到葡萄酒液、不会携带外界杂质进入酿造容器内、自动化程度高效率高的葡萄酒酿造用的智能化压帽设备。一种葡萄酒酿造用的智能化压帽设备，包括有固定架，固定架设于横移轨道的移动件上，固定架另一侧设有第一电动滑轨，第一电动滑轨的移动件上设有移动架，移动架一侧设有防护盖。本发明通过采用横移轨道带动该设备在众多酿造罐上方移动的方式，能够使酿造罐内的葡萄酒酿造压帽过程不需要人工携带工具，避免了人工携带工具带来了杂质到酿造罐内，影响葡萄酒酿造的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种发酵设备，尤其涉及一种葡萄酒酿造用的智能化压帽设备。
背景技术
在葡萄酒酿造的过程中，酿造容器内会产生这样的现象，即葡萄酒液为一层，而酿造容器内上层会布满皮渣，若对该现象不加处理，则会使葡萄酒酿造成品后风味不佳，色度不够饱满，且皮渣顶部长期不接触葡萄酒液将会滋生细菌，导致酿造质量低下，而目前在对该现象进行处理时，很多都是采用将酿造容器底部的葡萄酒液吸取上来，再喷淋至皮渣处，但是采用这样的方式会导致皮渣无法大面积接触到葡萄酒液；并且也会采用外界工具将皮渣压入葡萄酒液内进行浸润，但是采用这样的方式易携带外界杂质进入酿造容器内，导致酿造质量降低，且采用这样的方式需要耗费的人工很大，工序繁琐。
鉴于上述缺点，需要研发一种葡萄酒酿造用的智能化压帽设备以解决上述问题。
发明内容
为了克服目前在对葡萄酒酿造时产生的皮渣无法大面积接触到葡萄酒液、易携带外界杂质进入酿造容器内、耗费人工时间多工序繁琐的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够使酿造容器内的皮渣大面积接触到葡萄酒液、不会携带外界杂质进入酿造容器内、自动化程度高效率高的葡萄酒酿造用的智能化压帽设备。
一种葡萄酒酿造用的智能化压帽设备，包括有固定架，固定架设于横移轨道的移动件上，固定架另一侧设有第一电动滑轨，第一电动滑轨的移动件上设有移动架，移动架一侧设有防护盖；摆动装置，摆动装置设于移动架近防护盖一侧位置处，摆动装置用于进行一百八十度的摆动；升降装置，升降装置设于摆动装置处，升降装置穿过防护盖，升降装置用于进行升降工作压帽工作；供液装置，供液装置设于移动架远离防护盖一侧位置处，供液装置用于进行滴液工作；回收装置，回收装置设于移动架近供液装置位置处，回收装置与供液装置连接，回收装置用于控制供液装置的运行；酿造罐，防护盖下方设有酿造罐，酿造罐数量至少一个；控制箱，控制箱设于固定架近横移轨道一侧位置处。
在本发明一个较佳实施例中，摆动电机，摆动电机设于移动架上近防护盖一侧位置处，摆动电机输出轴上设有第二电动滑轨；转轴，转轴转动式设于第二电动滑轨移动件上，且转轴与升降装置连接。
在本发明一个较佳实施例中，第一移动副，第一移动副的移动件设于转轴上；中空阶梯盘，中空阶梯盘设于第一移动副的固定件之间，中空阶梯盘的盘状位置处为开有若干孔的结构，中空阶梯盘通过该结构与供液装置配合；液位传感器，液位传感器设于中空阶梯盘一侧。
在本发明一个较佳实施例中，水泵，水泵设于移动架远离防护盖一侧位置处，水泵的进水端处设有旋转接头，旋转接头与回收装置连接；供水盘，供水盘设于防护盖远离移动架一侧位置处，供水盘与水泵的出水端连接，供水盘为带有若干出水头的结构，且该结构与中空阶梯盘的开口结构配合。
在本发明一个较佳实施例中，卷绕筒，卷绕筒转动式设于移动架远离防护架一侧位置处；卷绕电机，卷绕电机设于移动架近卷绕筒一侧位置处，卷绕电机输出轴与卷绕筒的轴具有连接；吸水管，吸水管设于卷绕筒处，吸水管穿过中空阶梯盘和防护盖，吸水管穿过卷绕筒经过折弯后与旋转接头连接。
在本发明一个较佳实施例中，连接块，连接块均布于中空阶梯盘远离防护盖一侧位置处，连接块数量为中空阶梯盘开口结构数量的两倍；滤网架，滤网架分别转动式设于连接块上，且连接块与滤网架的轴连接处之间设有第一弹性件，第一弹性件为扭力弹簧。
在本发明一个较佳实施例中，第二移动副，第二移动副设于吸水管远离旋转接头一端，且第二移动副上设有第二弹性件，第二弹性件为直弹簧；接触开关，接触开关设于第二移动副的移动件远离吸水管一侧，且第二移动副的该位置处设有吸水滤网，吸水滤网伸进吸水管；电磁铁，电磁铁设于吸水管一侧，且电磁铁衔铁与第二移动副的移动件连接。
在本发明一个较佳实施例中，旋转盖，旋转盖设于酿造罐近固定架一侧位置处，且旋转盖一侧设有传动齿轮；齿带，齿带设于固定架近传动齿轮一侧位置处，且齿带与传动齿轮配合，齿带数量为两组，且错位设置。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有控制箱，控制箱设于固定架近横移轨道一侧位置处，控制箱内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，控制箱上设有正转按键、反转按键、启动开关和数字按键，正转按键和反转按键用以控制第一电动滑轨的工作，启动开关用以该设备的启动，接触开关用以该设备局部行程的控制，数字按键用以设定设备中卷绕电机的运行时间和摆动电机的运动周期数和单次周期运动的时间，正转按键、反转按键、启动开关、数字按键、接触开关和液位传感器都与控制模块通过电性连接，摆动电机、第一电动滑轨、第二电动滑轨、卷绕电机、水泵和电磁铁均与控制模块通过外围电路连接。
本发明具有以下优点：1、本发明通过采用横移轨道带动该设备在众多酿造罐上方移动的方式，能够使酿造罐内的葡萄酒酿造压帽过程不需要人工携带工具，避免了人工携带工具带来了杂质到酿造罐内，影响葡萄酒酿造的质量。
2、本发明通过采用第二电动滑轨带动升降装置通过液位传感器检测液位的方式，能够使中空阶梯盘上下移动的距离受到精确的控制，避免向下移动的过低导致葡萄酒液溢出，且能够根据不同酿造罐内的不同含液量进行精确控制下降行程。
3、本发明通过采用中空阶梯盘向上移动复位的过程中使供水盘进行喷洒来自于酿造罐底部的葡萄酒液的方式，能够同时使酿造罐上层的皮渣表面得到下层浓度更高的浸润，且能够使酿造罐内的葡萄酒液得到一定程度的混合搅拌。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第三种立体结构示意图。
图4为本发明的去壳立体结构示意图。
图5为本发明的第一种局部立体结构示意图。
图6为本发明的第二种局部立体结构示意图。
图7为本发明防护盖部分的局部立体结构示意图。
图8为本发明摆动装置部分的第一种立体结构示意图。
图9为本发明摆动装置部分的第二种立体结构示意图。
图10为本发明A处部分的局部放大立体结构示意图。
图11为本发明供液装置部分的立体结构示意图。
图12为本发明供液装置部分的局部立体结构示意图。
图13为本发明卷绕筒部分的局部立体结构示意图。
图14为本发明除杂装置部分的立体结构示意图。
图15为本发明旋盖装置部分的立体结构示意图。
图16为本发明旋盖装置部分的局部立体结构示意图。
图17为本发明的电路原理图。
图18为本发明的电路框图。
附图中各零部件的标记如下：1-横移轨道，2-固定架，3-第一电动滑轨，4-移动架，5-防护盖，6-摆动装置，7-升降装置，8-供液装置，9-回收装置，1001-酿造罐，1002-控制箱，61-摆动电机，62-第二电动滑轨，63-转轴，71-第一移动副，72-中空阶梯盘，73-液位传感器，81-水泵，82-旋转接头，83-供水盘，91-卷绕筒，92-卷绕电机，93-吸水管，10-阻挡装置，101-连接块，102-滤网架，103-第一弹性件，11-除杂装置，111-第二移动副，112-第二弹性件，113-接触开关，114-吸水滤网，115-电磁铁，12-旋盖装置，121-旋转盖，122-传动齿轮，123-齿带。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
实施例1
一种葡萄酒酿造用的智能化压帽设备，如图1-7所示，包括有横移轨道1、固定架2、第一电动滑轨3、移动架4、防护盖5、摆动装置6、升降装置7、供液装置8、回收装置9和酿造罐1001，具体为：
横移轨道1的移动件上设有固定架2，固定架2左侧设有第一电动滑轨3，第一电动滑轨3的移动件上设有移动架4，移动架4左侧下方设有防护盖5，移动架4左侧中部设有摆动装置6，摆动装置6用于进行一百八十度的摆动，摆动装置6上设有升降装置7，升降装置7穿过防护盖5，升降装置7用于进行升降工作压帽工作，移动架4左侧上方设有供液装置8，供液装置8用于进行滴液工作，移动架4上侧左方设有回收装置9，回收装置9与供液装置8连接，回收装置9用于控制供液装置8的运行，防护盖5下方设有酿造罐1001。
上述实施例在进行操作时，可以将该设备通过横移轨道1安装于葡萄酒酿造罐1001上方，当需要对葡萄酒在酿造过程中进行压帽时以促使皮渣同葡萄汁充分接触时，可以通过控制横移轨道1移动该设备，使防护盖5位于一个酿造罐1001正上方，然后打开该酿造罐1001的端盖，随后可以通过正转按键控制第一电动滑轨3，使第一电动滑轨3移动件带动移动架4和防护盖5向下移动，从而使防护盖5再次盖住该酿造罐1001，随后可以按下启动开关，使该设备开始对该酿造罐1001进行压帽，同时，回收装置9和摆动装置6开始运行，回收装置9将进入到酿造罐1001内，通过数字按键设定回收装置9的运行时间为三秒以使其沉入酿造罐1001底部而停止，而摆动装置6将带动升降装置7首先向下移动，当摆动装置6接触到葡萄酒液时，摆动装置6受到触发，控制模块控制摆动装置6停止带动升降装置7只向下运动的程序，此时摆动装置6将开始进入摆动工作，摆动装置6将进行一百八十度的摆动，从而带动升降装置7进行上下移动，且升降装置7向下移动的距离即为接触到葡萄酒液时受到触发的长度，且向上移动即为复位过程，且当摆动装置6每次运行一个一百八十度摆动的周期，即升降装置7复位完成时，升降装置7都将与供液装置8配合，此时供液装置8也将启动，供液装置8将通过回收装置9吸取葡萄酒液，并将吸取的葡萄酒液喷洒至皮渣上方，喷洒时间为摆动装置6每次运行九十度半个周期的时间，如此，即完成对葡萄酒酿造时的一个压帽和喷洒周期，通过数字按键设定摆动装置6的运行周期次数为十次时该设备将进行复位，并且带动升降装置7向上移动进行复位，此时回收装置9也将进行复位，使其从酿造罐1001内撤出，此时可以通过反转按键控制第一电动滑轨3向上移动进行复位，如此，完成一个葡萄酒酿造罐1001的压帽工作。
实施例2
一种葡萄酒酿造用的智能化压帽设备，如图7-13所示，摆动装置6包括有摆动电机61、第二电动滑轨62和转轴63，具体为：
移动架4左侧中部设有摆动电机61，摆动电机61输出轴上连接有第二电动滑轨62，第二电动滑轨62移动件上转动式连接有转轴63，转轴63与升降装置7连接。
上述实施例在进行操作时，按下启动开关，控制模块控制第二电动滑轨62将先带动其移动件和转轴63向下移动，从而带动升降装置7向下移动，当升降装置7受到触发，控制模块控制第二电动滑轨62关闭，同时控制模块控制摆动电机61将开始运行，摆动电机61将开始进行一百八十度的摆动，从而通过转轴63带动升降装置7上下移动，升降装置7向下移动最低点即为其受到触发的位置，向上移动即为复位；可以通过数字按键设定摆动电机61的运行周期次数为十次，运行次数完成之后，控制模块控制摆动电机61复位，并且通过第二电动滑轨62带动升降装置7向上移动进行复位。
升降装置7包括有第一移动副71、中空阶梯盘72和液位传感器73，具体为：
转轴63上设有第一移动副71，第一移动副71的固定件之间设有中空阶梯盘72，中空阶梯盘72的盘状位置处为开有若干孔的结构，中空阶梯盘72通过该结构与供液装置8配合，中空阶梯盘72一侧设有液位传感器73。
上述实施例在进行操作时，当第二电动滑轨62带动转轴63向下移动时，转轴63将带动第一移动副71和中空阶梯盘72向下移动，当液位传感器73接触到葡萄酒液时，液位传感器73受到触发，控制模块控制第二电动滑轨62停止向下移动，此时摆动电机61将带动第二电动滑轨62开始摆动，从而通过转轴63带动第一移动副71和中空阶梯盘72上下移动，中空阶梯盘72向下移动的最低点即为液位传感器73受到触发的位置，向上移动即为向上移动复位，而中空阶梯盘72向上移动将通过其开口结构与供液装置8配合，同时控制模块控制供液装置8运行。
供液装置8包括有水泵81、旋转接头82和供水盘83，具体为：
移动架4上侧设有水泵81，水泵81的进水端处设有旋转接头82，旋转接头82与回收装置9连接，防护盖5下侧设有供水盘83，供水盘83与水泵81的出水端连接，供水盘83为带有若干出水头的结构，且该结构与中空阶梯盘72的开口结构配合。
上述实施例在进行操作时，中空阶梯盘72向上移动将通过其开口结构与供水盘83的出水头结构配合，此时，控制模块控制水泵81运行，运行时间为摆动装置6每次运行九十度半个周期的时间，水泵81运行将通过旋转接头82和回收装置9吸取酿造罐1001内的葡萄酒液，并通过供水盘83进行喷射，使葡萄酒液喷射到皮渣上方。
回收装置9包括有卷绕筒91、卷绕电机92和吸水管93，具体为：
移动架4上侧左方转动式连接有卷绕筒91，移动架4上侧左方设有卷绕电机92，卷绕电机92输出轴与卷绕筒91的轴连接处通过皮带连接，卷绕筒91处设有吸水管93，吸水管93穿过中空阶梯盘72和防护盖5，吸水管93穿过卷绕筒91经过折弯后与旋转接头82连接。
上述实施例在进行操作时，按下启动开关后，卷绕电机92将开始工作，卷绕电机92将带动卷绕筒91释放吸水管93，使吸水管93沉入酿造罐1001内，通过数字按键设定卷绕电机92的运行时间为三秒以使吸水管93沉入酿造罐1001底部而停止，而卷绕筒91上的吸水管93另一头将通过旋转接头82进行旋转；当第二电动滑轨62向上移动进行复位时，控制模块也将控制卷绕电机92反转开始复位，从而带动卷绕筒91回收吸水管93。
实施例3
一种葡萄酒酿造用的智能化压帽设备，如图14-18所示，还包括有阻挡装置10，阻挡装置10包括有连接块101、滤网架102和第一弹性件103，具体为：
中空阶梯盘72底部均布有连接块101，连接块101数量为中空阶梯盘72开口结构数量的两倍，连接块101上均转动式连接有滤网架102，连接块101与滤网架102的轴连接处之间设有第一弹性件103，第一弹性件103为扭力弹簧。
上述实施例在进行操作时，在中空阶梯盘72的开口结构为与供水盘83的出水头接头配合时，滤网架102将挡住中空阶梯盘72的开口结构，这样在中空阶梯盘72向下移动时，酿造罐1001表面的浮渣不会通过中空阶梯盘72的开口结构停留其上，避免后续的清理；当中空阶梯盘72的开口结构为与供水盘83的出水头接头配合时，供水盘83的出水头将顶开滤网架102，而脱离接触后，滤网架102将通过第一弹性件103进行复位。
还包括有除杂装置11，除杂装置11包括有第二移动副111、第二弹性件112、接触开关113、吸水滤网114和电磁铁115，具体为：
吸水管93末端设有第二移动副111，第二移动副111上设有第二弹性件112，第二弹性件112为直弹簧，第二移动副111的移动件下侧设有接触开关113，第二移动副111的移动件下侧设有吸水滤网114，吸水滤网114伸进吸水管93末端内部，吸水管93一侧设有电磁铁115，电磁铁115衔铁与第二移动副111的移动件连接。
上述实施例在进行操作时，当吸水管93向下移动沉入酿造罐1001内时，且接触开关113接触到酿造罐1001底部时，接触开关113将通过控制模块控制电磁铁115运行，使电磁铁115衔铁带动第二移动副111向下移动，从而带动吸水滤网114向下移动，第二弹性件112被压缩，从而在水泵81吸水时，吸水管93将通过吸水滤网114避免吸取到酿造罐1001底部的渣，避免堵塞水泵81和吸水管93；当卷绕电机92进行复位时，控制模块控制电磁铁115进行复位，从而通过第二弹性件112带动第二移动副111的移动件向上移动，从而使吸水滤网114重新伸进吸水管93内，避免吸水管93在酿造罐1001内上下移动穿过皮渣层时进入渣物。
还包括有旋盖装置12，旋盖装置12包括有旋转盖121、传动齿轮122和齿带123，具体为：
酿造罐1001右侧转动式连接有旋转盖121，旋转盖121下侧设有传动齿轮122，固定架2下侧设有齿带123，齿带123数量为两组，且错位设置。
上述实施例在进行操作时，当固定架2左右移动时，固定架2将带动齿带123左右移动，从而使齿带123与传动齿轮122配合，使旋转盖121进行旋转，实现酿造罐1001的自动开关盖。
实施例4
一种葡萄酒酿造用的智能化压帽设备，如图2、图17和图18所示，还包括有控制箱1002，固定架2右侧设有控制箱1002，控制箱1002内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，控制箱1002上设有正转按键、反转按键、启动开关和数字按键，正转按键和反转按键用以控制第一电动滑轨3的工作，启动开关用以该设备的启动，接触开关113用以该设备局部行程的控制，数字按键用以设定设备中卷绕电机92的运行时间和摆动电机61的运动周期数和单次周期运动的时间，正转按键、反转按键、启动开关、数字按键、接触开关113和液位传感器73都与控制模块通过电性连接，摆动电机61、第一电动滑轨3、第二电动滑轨62、卷绕电机92、水泵81和电磁铁115均与控制模块通过外围电路连接。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种葡萄酒酿造用的智能化压帽设备，其特征是，包括有：
固定架(2)，固定架(2)设于横移轨道(1)的移动件上，固定架(2)另一侧设有第一电动滑轨(3)，第一电动滑轨(3)的移动件上设有移动架(4)，移动架(4)一侧设有防护盖(5)；
摆动装置(6)，摆动装置(6)设于移动架(4)近防护盖(5)一侧位置处，摆动装置(6)用于进行一百八十度的摆动；
升降装置(7)，升降装置(7)设于摆动装置(6)处，升降装置(7)穿过防护盖(5)，升降装置(7)用于进行升降工作压帽工作；
供液装置(8)，供液装置(8)设于移动架(4)远离防护盖(5)一侧位置处，供液装置(8)用于进行滴液工作；
回收装置(9)，回收装置(9)设于移动架(4)近供液装置(8)位置处，回收装置(9)与供液装置(8)连接，回收装置(9)用于控制供液装置(8)的运行；
酿造罐(1001)，防护盖(5)下方设有酿造罐(1001)，酿造罐(1001)数量至少一个；
摆动装置(6)包括有：
摆动电机(61)，摆动电机(61)设于移动架(4)上近防护盖(5)一侧位置处，摆动电机(61)输出轴上设有第二电动滑轨(62)；转轴(63)，转轴(63)转动式设于第二电动滑轨(62)移动件上，且转轴(63)与升降装置(7)连接；
升降装置(7)包括有：
第一移动副(71)，第一移动副(71)的移动件设于转轴(63)上；中空阶梯盘(72)，中空阶梯盘(72)设于第一移动副(71)的固定件之间，中空阶梯盘(72)的盘状位置处为开有若干孔的结构，中空阶梯盘(72)通过该结构与供液装置(8)配合；
液位传感器(73)，液位传感器(73)设于中空阶梯盘(72)一侧；供液装置(8)包括有：
水泵(81)，水泵(81)设于移动架(4)远离防护盖(5)一侧位置处，水泵(81)的进水端处设有旋转接头(82)，旋转接头(82)与回收装置(9)连接；
供水盘(83)，供水盘(83)设于防护盖(5)远离移动架(4)一侧位置处，供水盘(83)与水泵(81)的出水端连接，供水盘(83)为带有若干出水头的结构，且该结构与中空阶梯盘(72)的开口结构配合；
回收装置(9)包括有：
卷绕筒(91)，卷绕筒(91)转动式设于移动架(4)远离防护架一侧位置处；
卷绕电机(92)，卷绕电机(92)设于移动架(4)近卷绕筒(91)一侧位置处，卷绕电机(92)输出轴与卷绕筒(91)的轴具有连接；
吸水管(93)，吸水管(93)设于卷绕筒(91)处，吸水管(93)穿过中空阶梯盘(72)和防护盖(5)，吸水管(93)穿过卷绕筒(91)经过折弯后与旋转接头(82)连接；
还包括有阻挡装置(10)，阻挡装置(10)包括有：
连接块(101)，连接块(101)均布于中空阶梯盘(72)远离防护盖(5)一侧位置处，连接块(101)数量为中空阶梯盘(72)开口结构数量的两倍；
滤网架(102)，滤网架(102)分别转动式设于连接块(101)上，且连接块(101)与滤网架(102)的轴连接处之间设有第一弹性件(103)，第一弹性件(103)为扭力弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种葡萄酒酿造用的智能化压帽设备，其特征是，还包括有除杂装置(11)，除杂装置(11)包括有：
第二移动副(111)，第二移动副(111)设于吸水管(93)远离旋转接头(82)一端，且第二移动副(111)上设有第二弹性件(112)，第二弹性件(112)为直弹簧；
接触开关(113)，接触开关(113)设于第二移动副(111)的移动件远离吸水管(93)一侧，且第二移动副(111)的该位置处设有吸水滤网(114)，吸水滤网(114)伸进吸水管(93)；
电磁铁(115)，电磁铁(115)设于吸水管(93)一侧，且电磁铁(115)衔铁与第二移动副(111)的移动件连接。
3.根据权利要求2所述的一种葡萄酒酿造用的智能化压帽设备，其特征是，还包括有旋盖装置(12)，旋盖装置(12)包括有：
旋转盖(121)，旋转盖(121)设于酿造罐(1001)近固定架(2)一侧位置处，且旋转盖(121)一侧设有传动齿轮(122)；
齿带(123)，齿带(123)设于固定架(2)近传动齿轮(122)一侧位置处，且齿带(123)与传动齿轮(122)配合，齿带(123)数量为两组，且错位设置。
4.根据权利要求3所述的一种葡萄酒酿造用的智能化压帽设备，其特征是，还包括有控制箱(1002)，控制箱(1002)设于固定架(2)近横移轨道(1)一侧位置处，控制箱(1002)内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，控制箱(1002)上设有正转按键、反转按键、启动开关和数字按键，正转按键和反转按键用以控制第一电动滑轨(3)的工作，启动开关用以该设备的启动，接触开关(113)用以该设备局部行程的控制，数字按键用以设定设备中卷绕电机(92)的运行时间和摆动电机(61)的运动周期数和单次周期运动的时间，正转按键、反转按键、启动开关、数字按键、接触开关(113)和液位传感器(73)都与控制模块通过电性连接，摆动电机(61)、第一电动滑轨(3)、第二电动滑轨(62)、卷绕电机(92)、水泵(81)和电磁铁(115)均与控制模块通过外围电路连接。
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