CN113321102B - 从曳引轮上测量力学数特征的电梯检测装置、组件和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种从曳引轮上测量力学数特征的电梯检测装置、组件和方法。电梯检测装置，包括：活动座，活动座用于固定装夹在曳引轮上；测力传感器，测力传感器固定在活动座上，并在活动座固定装夹在曳引轮上时，测力传感器的输入部朝向重合于或平行于曳引轮的钢丝绳节圆切向；传力杆，传力杆活动连接在活动座上，所述输入部松配合的限位于传力杆活动范围的起始位置或与传力杆连接。本发明在活动座上预装测力传感器和传力杆，这样在曳引轮上进行电梯检测时，只需要将活动座装夹在曳引轮上，就能完成相关检测，无需再调试传力杆和测力传感器之间的相对位置，因而本发明的电梯检测装置具有便于使用和检测精度高的优点。

Description

从曳引轮上测量力学数特征的电梯检测装置、组件和方法

技术领域

本发明属于电梯检测技术领域，尤其涉及一种从曳引轮上测量力学数特征的电梯检测装置、组件和方法。

背景技术

目前，在曳引式升降机的曳引轮上进行电梯平衡系数检测时，需要在曳引轮上固定一活动座，并在活动座上固定一沿曳引轮切向延伸的横杆或一沿曳引轮径向延伸的竖杆，并在曳引轮下方的主机底座上固定与横杆垂直或竖杆平行的测力传感器，以在电梯解除制动时，横杆或竖杆向压力传感器施加曳引轮转动瞬时的切向冲击力，并依此来计算获取电梯平衡系数。

但是，受厂家和安装环境限制，现有曳引轮的主机底座各不相同，有的主机底座采用与曳引轮轴向平行的纵梁，有的则采用与曳引轮径向平行的横梁。因而，测力传感器所需要的支撑结构需要匹配不同结构的主机底座，导致测力传感器的支撑结构复杂化，并且也会带来安装费时费力的问题。

其次，因测力传感器需要通过横杆或竖杆测得曳引轮切向的作用力，所以在测力传感器在主机底座上安装好以后，需要根据预测或试验的抵顶作用点，调节测力传感器的角度，以获得理想的曳引轮切向抵顶作用力检测结果。但是，在检测作业中，因检测工具是需要人为手动安装，所以不可避免的，无法满足理想的横杆、竖杆和测力传感器的相对位置要求，从而导致检测工作精度稳定性差的问题。

再者，现有电梯检测中，在曳引轮上仅能进行电梯平衡系数检测，而作为曳引式升降机的动力源，在其上所采集到驱动力和制动力应比其他部位采集的数据更为准确，因而现有电梯检测工作中亟需一种可从曳引轮上采集力学特征，并应用在多种电梯检测中的装置和方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于安装调试的电梯检测装置，其技术方案如下：

电梯检测装置，包括：

活动座，活动座用于固定装夹在曳引轮上；

测力传感器，测力传感器固定在活动座上，并在活动座固定装夹在曳引轮上时，测力传感器的输入部朝向重合于或平行于曳引轮的钢丝绳节圆切向；

传力杆，传力杆活动连接在活动座上，所述输入部松配合的限位于传力杆活动范围的起始位置或与传力杆连接。

可选地，传力杆为沿所述输入部朝向延伸的横杆，横杆沿杆长方向直线活动安装在活动座上，所述测力传感器为抵顶在横杆一端的压力传感器。

可选地，一横杆和一压力传感器组成一测力单元，测力单元有两组，两测力单元的所述输入部朝向相反。

可选地，传力杆为沿垂直所述输入部朝向的方向延伸的竖杆，竖杆绕垂直于杆长方向和所述输入部朝向的轴线方向铰接活动安装在活动座上，所述测力传感器为处于竖杆铰点一侧且与竖杆抵顶的压力传感器或处于竖杆铰点一侧且与竖杆连接的拉力传感器。

可选地，测力传感器有两组、且均为压力传感器或均为拉力传感器或由一组压力传感器和一组拉力传感器组成，两测力传感器的输入部相向的对称设置竖杆两侧，两测力传感器的输入部到竖杆铰点的距离相等。

可选地，活动座包括平行相对且沿相对方向直线导向连接的两块夹板，两夹板之间连接有沿两夹板相对方向延伸的柱状的连接件，连接件上设有两段各自与一夹板螺纹连接的螺纹段，两螺纹段的旋向相反；

一夹板上固定或一体设有两根相互间隔且用于插入同一曳引轮钢丝绳节圆对应的绳槽中的定位柱，两定位柱的连线方向平行于所述输入部朝向。

可选地，定位柱自身沿柱长方向伸缩和/或定位柱沿柱长方向伸缩连接在夹板上。

本发明的另一目的是提供一种应用上述电梯检测装置的电梯检测组件，其技术方案如下：

电梯检测组件，包括电梯检测装置和固定座，其中，

固定座，固定座包括固定装夹在主机底座上的固定部，固定部上设有如下两施力部中任一种：定式施力部，定施力部固定在固定部；动式施力部，动式施力部上下直线导向连接在固定部上，动式施力部上设有用于与传力杆线接触配合的圆柱面；

电梯检测装置，包括：

活动座，活动座用于固定装夹在曳引轮上；

测力传感器，测力传感器固定在活动座上，并在活动座固定装夹在曳引轮上时，测力传感器的输入部朝向重合于或平行于曳引轮的钢丝绳节圆切向；

传力杆，传力杆活动连接在活动座上，所述输入部松配合的限位于传力杆活动范围的起始位置或与传力杆连接。

可选地，传力杆为沿所述输入部朝向延伸的横杆，横杆沿杆长方向直线活动安装在活动座上，所述测力传感器为抵顶在横杆一端的压力传感器。

可选地，一横杆和一压力传感器组成一测力单元，测力单元有两组，两测力单元的所述输入部朝向相反。

可选地，传力杆为沿垂直所述输入部朝向的方向延伸的竖杆，竖杆绕垂直于杆长方向和所述输入部朝向的轴线方向铰接活动安装在活动座上，所述测力传感器为处于竖杆铰点一侧且与竖杆抵顶的压力传感器或处于竖杆铰点一侧且与竖杆连接的拉力传感器。

可选地，测力传感器有两组、且均为压力传感器或均为拉力传感器或由一组压力传感器和一组拉力传感器组成，两测力传感器的输入部相向的对称设置竖杆两侧，两测力传感器的输入部到竖杆铰点的距离相等。

可选地，活动座包括平行相对且沿相对方向直线导向连接的两块夹板，两夹板之间连接有沿两夹板相对方向延伸的柱状的连接件，连接件上设有两段各自与一夹板螺纹连接的螺纹段，两螺纹段的旋向相反；

一夹板上固定或一体设有两根相互间隔且用于插入同一曳引轮钢丝绳节圆对应的绳槽中的定位柱，两定位柱的连线方向平行于所述输入部朝向。

可选地，定位柱自身沿柱长方向伸缩和/或定位柱沿柱长方向伸缩连接在夹板上。

本发明的另一目的是提供一种操作简单检测结果准确的电梯平衡系数检测方法，其技术方案包括如下步骤：

S1，在制动状态下，在曳引轮上安装固定在曳引轮上的测力传感器和活动连接在曳引轮上的传力杆，在曳引轮周围设置一固定物，其中传力杆松配合的设置固定物和测力传感器之间，测力传感器的输入部朝向重合于或平行于曳引轮的钢丝绳节圆切向；

S2，在制动解除时，传力杆在固定物和测力传感器之间的松配合变为紧配合，并由测力传感器测得传力杆作用在所述输入部上的力；

S3，根据S2中测力传感器测得的力，结合传力杆在曳引轮上安装位置以及下述参数中任一组获得电梯平衡系数：

第一组，轿厢额定载荷、曳引比或传动比；

第二组，轿厢和配重的重量。

本发明的另一目的是提供一种操作简单检测结果准确的电梯制动力检测方法，其技术方案包括如下步骤：

S1，在制动状态下，在曳引轮上安装固定在曳引轮上的测力传感器和活动连接在曳引轮上的传力杆，其中传力杆与测力传感器松配合或连接，测力传感器的输入部朝向重合于或平行于曳引轮的钢丝绳节圆切向；

S2，在制动状态下，以外力作用在传力杆上，传力杆紧配合在测力传感器上并经测力传感器作用在曳引轮上，持续增大外力，直至曳引轮转动，并由测力传感器测得曳引轮开始转动瞬时的力；

S3，根据S2中测力传感器测得的力，结合传力杆在曳引轮上安装位置，获得电梯制动力。

本发明的有益效果：

1.本发明在活动座上预装测力传感器和传力杆，这样在曳引轮上进行电梯检测时，只需要将活动座装夹在曳引轮上，就能完成相关检测，无需再调试传力杆和测力传感器之间的相对位置，因而本发明的电梯检测装置具有便于使用和检测精度高的优点。

2.本发明的传力杆可选用横杆和竖杆两种模式，其中横杆沿曳引轮的钢丝绳节圆切向活动安装的方式，竖杆沿曳引轮径向的杠杆方式，完成在固定物和测力传感器之间的力传递，从而可在预装而成的本发明电梯检测装置上进行现有电梯检测。

3.本发明的活动座以一螺柱上两段同向螺纹配合的方式，实现两夹板之间的开合，从而实现了开合迅速和夹持稳定的效果。

4.本发明的电梯平衡系数检测方法和制动力检测方法中，测力传感器和传力杆均被设置在曳引轮上，也就是在同一基体上进行测力传感器和传力杆之间的相对位置调整，相比现有技术中分别在曳引轮和主机底座上安装的方案，更加便于调整，从而具备省时省力和检测结果准确的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1的电梯检测组件应用于曳引轮的示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1中电梯检测装置的立体示意图；

图4是图1中电梯检测装置的另一视角下立体示意图；

图5是图1中电梯检测装置的主视图；

图6是图1中操作螺杆的示意图；

图7是本发明实施例2的电梯检测组件应用于曳引轮的示意图；

图8是本发明实施例3的电梯检测装置应用于曳引轮的示意图；

图9是本发明实施例4的电梯检测组件应用于曳引轮的示意图；

图10是图9的主视图；

图11是图9中电梯检测装置的示意图；

图12是图11的主视图；

图13是图12的右视图；

图14是本发明实施例5的电梯检测组件的示意图；

图15是本发明实施例6的固定座的示意图；

图16是本发明实施例7的电梯检测装置的示意图；

图17是图16的主视图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图，对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。在此，本发明的以下实施例用于说明本发明，但不用来限定本发明的范围。

实施例1：

参见图1和图2，示出了一种电梯检测组件应用于曳引轮100上的使用状态图。本实施例中电梯检测装置1-1属于横杆顺时针安装方案，也就是在解除制动后曳引轮100出现顺时针转动的趋势，或者在制动状态下外力推动电梯检测装置1-1而使得曳引轮100出现逆时针转动的趋势时，完成相应的电梯检测作业。本实施例中电梯检测装置的顺时针布置方案以及后述实施例中电梯检测装置的逆时针布置方案，是根据实际检测作业中，电梯井中对重块和轿厢的相对位置以及电梯井顶部的曳引轮100安装空间决定的，也就是根据实际工况决定的。

该电梯检测组件主要由安装在曳引轮100上的电梯检测装置1-1和安装在主机底座上的固定座1-2两部分组成。

本实施例中主机底座包括曳引轮100下方平行间隔设置的两条工字钢纵梁200。固定座1-2架设固定在这两条工字钢纵梁200之间。

固定座1-2包括T形的钢构件，钢构件具有左右延伸的条状底板1-21及其中部立设的竖杆1-22，竖杆1-22采用槽钢，竖杆1-22的腹板部未开槽面朝向电梯检测装置1-1，腹板部的未开槽面挡止在电梯检测装置1-1的左侧，以作为电梯检测作业中的固定物着力面。固定座1-2还包括连接在条状底板1-21和工字钢纵梁200之间的G型的快速夹具1-23，快速夹具1-23包括U形的主体，主体的下臂挡止在工字钢纵梁200的上翼缘下方，主体的上臂架空挡止在条状底板1-21的上方，并且主体的上臂和下臂在条状底板1-21和工字钢纵梁200分隔成的十字形空间的一象限中倾斜设置，上臂上螺纹连接有上下延伸的夹紧螺杆，夹紧螺杆的顶部沿径向活动插接有两端设止脱结构的夹具扳杆。

在其他实施例中，因本实施例中固定座仅仅是在电梯检测过程中，作为挡止电梯检测装置的固定障碍物存在，所以在实际检测作业中，该固定座也可以用其他物品替代，如一块钢板、一块金属型材、一块混凝土块、乃至一块砖头等。

参见图3和图4，示出了本实施例中电梯检测装置1-1的立体示意图。该电梯检测装置1-1主要由活动座1-11、横杆1-14和测力传感器1-15组成。

活动座1-11包括平行相对设置的上夹板1-16和下夹板1-17。下夹板1-17的顶面上自后向前依次设有固定滑套1-112、导向套1-110和定位柱1-111。其中，导向套1-110和定位柱1-111上下延伸，定位柱1-111有两个，并左右对称的分布在下夹板1-17上。两定位柱1-111的高度相等。定位柱1-111具有圆柱形的柱体段及其顶部半球形的球头端，柱体段外周上设有与下夹板上开设的螺纹孔螺接的外螺纹，以使得定位柱1-111可在螺纹结构的连接下，可以在下夹板1-17上沿柱长方向（也就是上下方向）伸缩调整；而定位柱1-111的球头端用于插入曳引轮100的同一钢丝绳节圆绳槽段中，相当于两定位柱1-111的球头端为“选自”在曳引轮100一钢丝绳节圆的两点，那么两定位柱1-111的球头端之间的连线也就平行于该钢丝绳节圆的弦线，而由于两定位柱1-111均垂直于下夹板1-17，所以下夹板1-17平行于该弦线。此时再来看定位柱1-111在下夹板1-17上的伸缩连接，选定定位柱1-111在下夹板1-17上合适的伸出高度，就能实现与下夹板平行的固定滑套1-112处于曳引轮100钢丝绳节圆的切向，也就使得该固定滑套1-112内滑动插装的横杆1-14平行于曳引轮100钢丝绳节圆的切向。因而，在本实施例中，活动座以两定位柱1-111作为定位基准，通过调整两定位柱1-111的伸缩长度，就能将横杆1-14恰好设置在曳引轮钢丝绳的切向上。根据上述两定位柱1-111在曳引轮100卡点位置，通过如下公式获得两定位柱1-111之间弦线距离曳引轮100轴心的弦高：

（L/2）²+（R-弦高）²=R²

导出：弦高=

其中，R为曳引轮100的轮径，L为两定位柱1-111之间的距离。

从上述计算可知，两定位柱1-111在曳引轮100上之间的卡点之间距离越短，弦高就越趋近于0，也就是两定位柱1-111之间的弦线位置也就越趋近于切线位置。

优选地，为了获得更好的测量精度，可通过改变定位柱在下夹板上伸缩高度的方式，改变两定位柱在曳引轮的钢丝绳节圆上截选的弦线。本实施例中提供了一种定位柱的伸缩方式，也就是定位柱作为一个整体，通过螺纹连接的方式，通过旋进和旋退的方式，控制从下夹板上螺纹孔伸出的长度。而作为替代技术方案，该定位柱本身也可以是伸缩杆结构，如定位柱采用相互螺接的轴套结构等。作为替代地，可将两定位柱设为相对位置可调的，如两定位柱螺旋传动连接有沿两者相向方向延伸的调节丝杆，调节丝杆与两定位柱连接处的螺纹旋向反向；同时，两定位柱沿相向方向直线导向移动安装在下夹板上，这样可通过旋转调节丝杠的方式，实现两定位柱相向或相背运动，以根据不同轮径的曳引轮，选择合适的两定位柱长度。当然，为了进一步适配不同轮径的曳引轮，两卡点之间也可以设置该丝杠式的调节结构或者其他同步调节机构。

另外，为了横杆1-14更好的趋近于曳引轮100的切线位置，在下夹板1-17的后侧开设有左右延伸的止口，以使得固定滑块1-112的坐落位置与定位柱1-111坐落位置之间存在落差，该落差可使得横杆1-14更加趋近曳引轮100的切线方向，另一方面也增大了横杆1-14的安装空间，便于检测作业中安装横杆1-14。

上夹板1-16的底面凸设有矩形的导向块1-18和位于导向块1-18前方的卡点1-19，卡点1-19有两个并在上夹板1-16底面左右对称分布。导向块1-18上下滑动插接在导向套1-110中。卡点1-19的下端为圆锥形的尖端，以尖端抵顶在曳引轮100的轮缘内壁上，向该活动座1-11提供在曳引轮100轮缘上装夹的装夹力。

横杆1-14和测力传感器1-15位于下夹板1-17上导向套1-110的后方位置处。本实施例中横杆1-14为直杆结构的横杆形式。横杆1-14沿左右方向直线滑动插装在下夹板1-17上固定的固定滑块1-112中，固定滑块1-112中开设有左右贯穿且呈圆柱形的同轴穿孔，横杆1-14滑动安装在该同轴穿孔中。横杆1-14的左端下夹板1-17的左侧伸出而作为受力部，该受力部为半球形的球头端；横杆1-14的右端抵顶在测力传感器1-15上，测力传感器1-15固定在下夹板1-17右侧边沿固定的挡板1-113上。

本实施例中测力传感器1-15是压力传感器，测力传感器1-15的输入部朝左，输入部的朝向重合于横杆1-14的杆长方向，平行于两定位柱1-111之间的连线，也就是重合于曳引轮100的钢丝绳节圆切向、平行于钢丝绳节圆弦线。而在其他实施例中，横杆也可以直接连接在测力传感器上。

参见图5，示出了该电梯检测装置1-1的半剖主视图。从该附图可知，该电梯检测装置1-1还包括连接在上夹板1-16和下夹板1-17之间的操作螺杆1-12，该操作螺杆1-12的上端从上夹板1-16的上方露出，并连接有滑杆1-114；操作螺杆1-12的下端从下夹板1-17的下方露出。如图6所示，该操作螺杆1-12自上而下依次为帽体1-115、上光杆段1-116、上螺杆段1-117、下光杆段1-118和下螺杆段1-119，其中，帽体1-115上开设有沿径向延伸的穿孔，穿孔内滑动插装有滑杆1-114，滑杆1-114两端设有比杆体部分粗的挡止球头。适配的，导向块1-18和上夹板1-16上开设有上下贯通的圆形的上穿孔，上穿孔分为自上而下依次设置的光孔段、避让孔段和上螺孔段，光孔段的孔径小于避让孔段孔径和上螺孔段小径，避让孔段的孔径大于上螺孔段小径；下夹板1-17上开设有与上螺孔同轴等径相对的下螺孔。上螺杆段1-117与上螺孔段适配而形成第一螺纹结构，下螺杆段1-119和下螺孔段适配而形成第二螺纹结构，该第一螺纹结构和第二螺纹结构的旋向相反。

应用本实施例中电梯检测组件进行电梯平衡系数时，按照如下步骤进行：

1，在电梯制动状态下，将电梯检测装置1-1装夹在曳引轮100上，通过扳动滑杆1-114的方式，使得卡点1-19和定位柱1-111压紧在曳引轮100上，其中卡点1-19抵顶在曳引轮100的轮缘内壁上，定位柱1-111吻合插配在曳引轮100的钢丝绳绳槽中；以图1和图2的方式，将固定座1-2固定装夹在曳引轮100下方的主机底座上，作为曳引轮100周围设置的固定障碍物；使得横杆1-14以水平横置状态活动装夹在固定座1-2和测力传感器1-15之间，并使横杆1-14与固定座1-2和/或测力传感器1-15的配合位置存在微量间隙，如不大于15mm的间隙，这种配合方式也就是本发明所谓的“松配合”，也就使得横杆1-14既相当于连接在固定座1-2和测力传感器1-15之间，又不会在固定座1-2和测力传感器1-15之间传递力。

2，释放电梯制动，在对重块和轿厢之间的自重差作用下，曳引轮100被钢丝绳拉动而出现微量转动，使得横杆1-14被压紧在固定座1-2和测力传感器1-15之间，这种配合方式在本发明中称之为“紧配合”，也就是横杆1-14的两端各自与固定座1-2和测力传感器1-15抵顶配合；测力传感器1-15检测横杆1-14从松配合至紧配合这一瞬间，横杆1-14作用在测力传感器1-15上的压力。

3，以测力传感器1-15所测压力，结合轿厢额定载荷、曳引比或传动比，获得电梯平衡系数。

在其他实施例中，第3步时，也可以用测力传感器所测压力结合轿厢和配重的重量，获得电梯平衡系数。

应用本实施例中电梯检测组件进行电梯制动力检测时，包括如下步骤：

1，在电梯制动状态下，将电梯检测装置1-1装夹在曳引轮100上，通过旋紧滑杆1-114的方式，使得卡点1-19和定位柱1-111压紧在曳引轮100上，其中卡点1-19抵顶在曳引轮100的轮缘内壁上，定位柱1-111吻合插配在曳引轮100的钢丝绳绳槽中；以图1和图2的方式，将固定座1-2活动装夹在曳引轮100下方的主机底座上，使得横杆1-14以水平横置状态活动装夹在固定座1-2和测力传感器1-15之间，并使横杆1-14与固定座1-2和/或测力传感器1-15的配合位置存在微量间隙，如不大于15mm的间隙，这种配合方式也就是本发明所谓的“松配合”，也就使得横杆1-14既相当于连接在固定座1-2和测力传感器1-15之间，又不会在固定座1-2和测力传感器1-15之间传递力。

2，用剪叉式伸缩机构或台式虎钳机构作为传动机构，以人为或电动或液压动力或气动等动力形式，推动固定座1-2，以使得横杆1-14被压紧在固定座1-2和测力传感器1-15之间，这种配合方式在本发明中称之为“紧配合”，也就是横杆1-14的两端各自与固定座1-2和测力传感器1-15抵顶配合；并持续增加动力，所述动力形式作用在固定物上的外力，直至曳引轮100出现转动趋势，由测力传感器1-15测得横杆1-14施加在其上的作用力。

3，以该测力传感器1-15测得的作用力，结合横杆1-14在曳引轮上安装位置（也就是曳引轮100的轮径），获得电梯制动力。

实施例2

参见图7，示出了另一种电梯检测组件应用于曳引轮100上的使用状态图。与实施例1的区别在于，本实施例中电梯检测组件采用了横置逆时针安装的方案，以更好适应配重拉动曳引轮100逆时针旋转或作用力F压动曳引轮100顺时针旋转的检测作业工况。

电梯检测装置2-1与实施例1的不同之处在于，受力部位于横杆2-14的右端，测力传感器2-15抵顶在横杆2-14左端，并且测力传感器2-15固定在下夹板2-17左侧边沿固定的挡板2-113上。

固定座2-2与实施例1的不同之处在于，钢构件水平掉转了180°，以使得竖杆2-22的开槽面朝右，施力部位于竖杆2-22左侧。

实施例3

在上述实施例1-2中，电梯检测组件仅能在一个方向装夹时才能工作，也就是实施例1中电梯检测组件只能在顺时针装夹时才能工作，实施例2中电梯检测组件只能在逆时针装夹时才能工作，而电梯检测作业时，则需要具备更好通配性的电梯检测装置，以实现双向均可装夹工作的作业需求。

参见图8，示出了另一种适用于上述实施例1和实施例2的电梯检测装置3-1。该电梯检测装置3-1有两组测力单元，每组测力单元由一横杆3-14和一压力传感器3-15组成，并且两测力单元的压力传感器输入部相互反向设置。具体而言，在下夹板3-17固定有位于右侧边沿的右挡板3-122和位于左侧边沿的左挡板3-121，左挡板3-121和右挡板3-122前后相错，左挡板3-121的右侧和右挡板3-122的左侧各自顺序连接压力传感器3-15和横杆3-14。两横杆3-14的受力端均从下夹板3-17的边沿伸出。

优选地，固定座的钢构件竖杆也可以方管型材。

实施例4

参见图9和图10，示出了一种电梯检测组件应用于曳引轮100上的使用状态图。本实施例中电梯检测装置4-1属于竖杆顺时针安装方案，也就是在解除制动后曳引轮100出现顺时针转动的趋势，或者在制动状态下外力推动电梯检测装置1-1而使得曳引轮100出现逆时针转动的趋势时，完成相应的电梯检测作业。

该电梯检测组件主要由安装在曳引轮100上的电梯检测装置4-1和安装在主机底座上的固定座4-2两部分组成。

固定座4-2包括门型架，门型架具有左右延伸的条状底板4-21及其中部立设的门型的支架4-22，支架4-22由两根固定在条状底板4-21上的立柱4-23和桥接在两立柱4-23上端之间的圆柱形的撞杆4-24构成，该撞杆4-24右侧居中位置为与电梯检测装置4-1配合的施力部；固定座4-2还包括连接在条状底板4-21和工字钢纵梁200之间的G型的快速夹具4-25，快速夹具4-25包括U形的主体，主体的下臂挡止在工字钢纵梁200的上翼缘下方，主体的上臂架空挡止在条状底板4-21的上方，并且主体的上臂和下臂在条状底板4-21和工字钢纵梁200分隔成的十字形空间的一象限中倾斜设置，上臂上螺纹连接有上下延伸的夹紧螺杆，夹紧螺杆的顶部沿径向活动插接有两端设止脱结构的夹具扳杆。

在其他实施例中，因本实施例中固定座仅仅是在电梯检测过程中，作为挡止电梯检测装置的固定障碍物存在，所以在实际检测作业中，该固定座也可以用其他物品替代，如一块钢板、一块金属型材、一块混凝土块、乃至一块砖头等。

参见图11-12，示出了本实施例中电梯检测装置4-1的示意图。该电梯检测装置4-1包括活动座4-11、竖杆4-14和测力传感器4-15。

活动座4-11包括平行相对设置的上夹板4-16和下夹板4-17。下夹板4-17的顶面上自后向前依次设有固定滑套4-112、导向套4-110和定位柱4-111。其中，导向套4-110和定位柱4-111上下延伸，定位柱4-111有两个，并左右对称的分布在下夹板4-17上。两定位柱4-111在下夹板4-17上凸起的高度相等。定位柱4-111具有圆柱形的柱体段及其顶部半球形的球头端，柱体段外周上设有与下夹板上开设的螺纹孔螺接的外螺纹，以使得定位柱4-111可在螺纹结构的连接下，可以在下夹板4-17上沿柱长方向（也就是上下方向）伸缩调整；而定位柱4-111的球头端用于插入曳引轮100的同一钢丝绳节圆绳槽段中，相当于两定位柱4-111的球头端为“选自”在曳引轮100一钢丝绳节圆的两点，那么两定位柱4-111的球头端之间的连线也就平行于该钢丝绳节圆的弦线，而由于两定位柱4-111均垂直于下夹板4-17，所以下夹板4-17平行于该弦线。此时再来看定位柱4-111在下夹板4-17上的伸缩连接，选定定位柱4-111在下夹板4-17上合适的伸出高度，就能实现下夹板4-17不会与曳引轮100紧配合接触，随之使得下夹板4-17不会干涉定位柱4-111在曳引轮100绳槽中进行定位。

下夹板4-17的后侧固定有居中设置在两定位柱4-111之间、并且处于定位柱4-111的球头端下方的铰接支座4-113，从上述定位柱4-111之间的连线平行于曳引轮100的钢丝绳节圆切线可知，该铰接支座4-113位于该连线中点的垂线。铰接支座4-113设有一前后延伸的铰轴，铰轴上铰接有竖向设置的竖杆4-14，并以铰轴为分界点，将竖杆4-14分为上段4-141和下段4-142。竖杆4-14的下段4-142左侧面某一位置为与固定座4-2松配合的受力部；竖杆4-14的上端左侧面靠上位置设有与测力传感器4-15抵顶配合的测力部。因两定位柱4-111之间的连线为水平线，而该竖杆4-141的杆长方向为竖线，所以以曳引轮100而言，该竖杆4-141就是垂直设置在两两定位柱4-111之间的连线中点位置上，而在曳引轮100上，曳引轮100的一钢丝绳节圆直径也是垂直于两定位柱4-111之间的连线的，也就是竖杆4-141平行于该钢丝绳节圆直径。以铰轴为分界点，将竖杆4-14分为上段4-141和下段4-142。竖杆4-14的下段4-142左侧面某一位置为与固定座4-2松配合的受力部；竖杆4-14的上端左侧面靠上位置设有与压力传感器4-15抵顶配合的测力部。压力传感器4-15的输入部朝向竖杆4-14，也就是压力传感器4-15的输入部朝向垂直于竖杆4-14的杆长方向，由此推导可知，竖杆4-14绕垂直于杆长方向和所述输入部朝向的轴线方向铰接活动安装在活动座上，以使得竖杆4-14的受力部为该钢丝绳节圆直径延长线上一点，通过如下公式可计算出该点所受切向力：

L₁*F₁=L₂*F₂

推导出：F₂= L₁*F₁/ L₂

其中，L₁为测力部到铰轴的距离，F₁为压力传感器4-15所测压力，L₂为受力部到铰轴的距离，F₂为受力部所受力。

在优选地，竖杆4-14的受力部和测力部关于铰轴对称，以使得该竖杆4-14成为等臂杠杆。

压力感器4-15固定在挡板4-13上，挡板4-13立设固定在下夹板4-17和导向套4-110左侧边沿固定上；挡板4-13下方固定有与下夹板4-17一体设置的安装台1-115。

在其他实施例中，竖杆和压力传感器的连接方式也可以是紧配合，乃至于连接在一起，如采用螺钉连接。本实施例中压力传感器也可以用拉力传感器替代，竖杆的顶部通过螺钉连接的方式，从而利用拉力传感器既能测拉力，又能测压力的特点，使得该电梯检测装置既能在曳引轮顺时针转动时完成切向力检测，也能在曳引轮逆时针转动时完成切向力检测。为实现测力部和测力传感器点接触配合，也可以在测力部位置固定一与竖杆垂直的测力螺杆，该测力螺杆的与测力传感器配合的尾段可选用球头或锥头，以实现点接触配合，提高测力的准确度。

应用本实施例中电梯检测组件进行电梯平衡系数时，按照如下步骤进行：

1，在电梯制动状态下，将电梯检测装置4-1装夹在曳引轮100上，通过扳动滑杆4-114的方式，使得卡点4-19和定位柱4-111压紧在曳引轮100上，其中卡点4-19抵顶在曳引轮100的轮缘内壁上，定位柱4-111吻合插配在曳引轮100的钢丝绳绳槽中；以图9和图10的方式，将固定座4-2固定装夹在曳引轮100下方的主机底座上，并使得竖杆4-14在固定座4-2和压力传感器4-15之间以存在间隙的方式松配合，既使得竖杆4-14保持竖直状态，又不会挤压固定座4-2和测力传感器4-15。

2，释放电梯制动，在对重块和轿厢之间的自重差作用下，曳引轮100被钢丝绳拉动而出现微量转动，使得竖杆4-14被紧配合在固定座4-2和压力传感器4-15之间，也就是横杆4-14的两端各自与固定座4-2和测力传感器4-15抵顶配合；压力传感器4-15检测横杆4-14从松配合至紧配合这一瞬间，横杆4-14作用在压力传感器4-15上的压力。

3，以压力传感器4-15所测压力，结合轿厢额定载荷、曳引比或传动比，获得电梯平衡系数。

在其他实施例中，第3步时，也可以用压力传感器所测压力结合轿厢和配重的重量，获得电梯平衡系数。

应用本实施例中电梯检测装置进行电梯制动力检测时，包括如下步骤：

1. 在电梯制动状态下，将电梯检测装置4-1装夹在曳引轮100上，通过扳动滑杆4-114的方式，使得卡点4-19和定位柱4-111压紧在曳引轮100上，其中卡点4-19抵顶在曳引轮100的轮缘内壁上，定位柱4-111吻合插配在曳引轮100的钢丝绳绳槽中；但不安装所述固定座4-2。

2，用类似液压千斤顶或气缸或电动推杆等作为动力机构，以垂直受力部的方向向竖杆4-14施加作用力，并持续增加动力，所述动力形式作用在固定物上的外力，直至曳引轮100出现转动趋势，由压力传感器4-15测得竖杆4-14施加在其上的作用力。

3，以该压力传感器4-15测得的作用力，结合竖杆4-14在曳引轮上安装位置（也就是曳引轮100的轮径），获得电梯制动力。

实施例5

参见图14，示出了另一种电梯检测组件应用于曳引轮上的使用状态图。与实施例4的区别在于，本实施例中电梯检测组件采用了竖置逆时针安装的方案，以更好适应配重拉动曳引轮逆时针旋转或作用力F压动曳引轮顺时针旋转的检测作业工况。具体而言，电梯检测装置5-1与实施例4的不同之处在于，受力部位于竖杆5-14下段5-142右面，测力部位于竖杆5-14上段5-141右面，并且测力传感器5-15固定在下夹板5-17右侧边沿固定的挡板5-13上；固定座5-2与实施例4的不同之处在于，施力部位于撞杆5-24左侧。

实施例6

在上述实施例4-5中，固定座的撞杆为一固定杆，所以在检测作业现场是无法更改碰撞点位置的，更无法用撞杆直接推动竖杆。为解决该问题，本实施例提出了上下可调的撞杆。

参见图15，示出了另一种适用于实施例4-5的电梯检测组件的固定座6-2，与实施例4-5中固定座6-2区别在于，撞杆6-24的前后两端各自固定有滑套6-25，滑套6-25滑动套装在立柱6-23上，并在两滑套6-25中任一或两滑套6-25上均安装有沿径向螺纹连接的顶紧螺丝6-26，以使得撞杆6-24的位置上下可调。从而可根据需求来改变L₂的长度。最佳情况是，L₂=L₁，以省去上述杠杆力矩的换算过程。

应用本实施例中固定座6-2的电梯检测组件在进行电梯制动力检测时，按照如下步骤工作：

1. 在电梯制动状态下，将电梯检测装置装夹在曳引轮100上，通过扳动滑杆的方式，使得卡点和定位柱压紧在曳引轮100上，其中卡点抵顶在曳引轮100的轮缘内壁上，定位柱吻合插配在曳引轮100的钢丝绳绳槽中；将固定座6-2固定在主机底座200上，以使得竖杆倾斜一个小角度，该小角度使得竖杆和压力传感器之间的距离进一步缩小，和撞杆6-24之间的抵顶在一起。

2，用类似液压千斤顶或气缸或电动推杆等作为动力机构，向撞杆6-24施加上举作用力，推动撞杆6-24向上移动，并持续增加动力，所述动力形式作用在固定物上的外力，直至曳引轮100出现转动趋势，由压力传感器测得竖杆施加在其上的作用力。

3，以该压力传感器测得的作用力，结合竖杆在曳引轮上安装位置（也就是曳引轮100的轮径），获得电梯制动力。

实施例7

在上述实施例4-5中，电梯检测组件仅能在一个方向装夹时才能工作，也就是实施例4中电梯检测组件只能在顺时针装夹时才能工作，实施例5中电梯检测组件只能在逆时针装夹时才能工作，而电梯检测作业时，则需要具备更好通配性的电梯检测装置，以实现双向均可装夹工作的作业需求。

参见图16和图17，示出了另一种适用于上述实施例4-6的电梯检测装置7-1。本实施例的电梯检测装置7-1与实施例4-6的区别在于，下夹板7-17后面固定有位于右侧边沿的右挡板7-122和位于左侧边沿的左挡板7-121，左挡板7-121和右挡板7-122结构相同，左挡板7-121和右挡板7-122的下方各设置一与下夹板7-17一体设置的凸台7-115。如图17所示，左挡板7-121的右侧和右挡板7-122左侧各安装固定一压力传感器7-15，竖杆7-14恰好居中设置在两压力传感器7-15之间。

在其他实施例中，本实施例中固定座所采用的在主机底座上装夹方式，也可以用其他结构替代，如其他快速夹具、磁吸、捆绑等。

在其他实施例中，实施例4-7中所述的竖杆式电梯检测组件中，竖杆下段和固定座的门型架也可以对调，也就是竖杆下段采用导致的门型支架，固定座采用类似实施例1-3的结构。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.电梯检测装置，其特征在于，包括：

活动座，活动座用于固定装夹在曳引轮上，活动座包括平行相对且沿相对方向直线导向连接的上夹板和下夹板，上夹板和下夹板之间连接有上下延伸的柱状的连接件，连接件上设有两段各自与上夹板、下夹板螺纹连接的螺纹段，两螺纹段的旋向相反；下夹板的顶面上自后向前依次设有固定滑套、导向套和定位柱，定位柱有两根并相互间隔、用以插入同一曳引轮钢丝绳节圆对应的绳槽中，两定位柱的连线方向平行于测力传感器的输入部朝向；

测力传感器，测力传感器固定在下夹板右侧边沿固定的挡板上，并在活动座固定装夹在曳引轮上时，测力传感器的输入部朝向重合于或平行于曳引轮的钢丝绳节圆切向；

传力杆，所述输入部松配合的限位于传力杆活动范围的起始位置或与传力杆连接，传力杆为沿所述输入部朝向延伸的横杆，横杆沿杆长方向直线活动插接在所述固定滑套上，所述测力传感器为抵顶在横杆一端的压力传感器，所述传力杆远离所述测力传感器的一端从所述活动座伸出而作为用以抵顶固定物的受力部，所述受力部为半球形的球头端。

2.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，一横杆和一压力传感器组成一测力单元，测力单元有两组，两测力单元的所述输入部朝向相反。

3.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，定位柱自身沿柱长方向伸缩和/或定位柱沿柱长方向伸缩连接在下夹板上。

4.电梯检测组件，其特征在于，包括：

如上述权利要求1-3中任一项所述的电梯检测装置；

固定座，固定座包括固定装夹在主机底座上的固定部，固定部上设有如下两施力部中任一种：

定式施力部，定施力部固定在固定部；

动式施力部，动式施力部上下直线导向连接在固定部上，动式施力部上设有用于与传力杆线接触配合的圆柱面。

Images