CN115650015A - 从曳引轮上测量力学特征的电梯检测装置、组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种从曳引轮上测量力学特征的电梯检测装置、组件。电梯检测装置包括：活动座、测力传感器和传力杆；活动座用于固定装夹在曳引轮上；测力传感器固定在活动座上，并在活动座固定装夹在曳引轮上时，测力传感器的输入部朝向重合于或平行于曳引轮的钢丝绳节圆切向；传力杆活动连接在活动座上，输入部松配合的限位于传力杆活动范围的起始位置或与传力杆连接;传力杆为沿垂直输入部朝向的方向延伸的竖杆。本发明在活动座上预装测力传感器和传力杆，这样在曳引轮上进行电梯检测时，只需要将活动座装夹在曳引轮上，就能完成相关检测，无需再调试传力杆和测力传感器之间的相对位置，因而本发明的电梯检测装置具有便于使用和检测精度高的优点。
Description
技术领域
本发明属于电梯检测技术领域，尤其涉及一种从曳引轮上测量力学特征的电梯检测装置、组件。
背景技术
目前，在曳引式升降机的曳引轮上进行电梯平衡系数检测时，需要在曳引轮上固定一活动座，并在活动座上固定一沿曳引轮切向延伸的横杆或一沿曳引轮径向延伸的竖杆，并在曳引轮下方的主机底座上固定与横杆垂直或竖杆平行的测力传感器，以在电梯解除制动时，横杆或竖杆向压力传感器施加曳引轮转动瞬时的切向冲击力，并依此来计算获取电梯平衡系数。
但是，受厂家和安装环境限制，现有曳引轮的主机底座各不相同，有的主机底座采用与曳引轮轴向平行的纵梁，有的则采用与曳引轮径向平行的横梁。因而，测力传感器所需要的支撑结构需要匹配不同结构的主机底座，导致测力传感器的支撑结构复杂化，并且也会带来安装费时费力的问题。
其次，因测力传感器需要通过横杆或竖杆测得曳引轮切向的作用力，所以在测力传感器在主机底座上安装好以后，需要根据预测或试验的抵顶作用点，调节测力传感器的角度，以获得理想的曳引轮切向抵顶作用力检测结果。但是，在检测作业中，因检测工具是需要人为手动安装，所以不可避免的，无法满足理想的横杆、竖杆和测力传感器的相对位置要求，从而导致检测工作精度稳定性差的问题。
再者，现有电梯检测中，在曳引轮上仅能进行电梯平衡系数检测，而作为曳引式升降机的动力源，在其上所采集到驱动力和制动力应比其他部位采集的数据更为准确，因而现有电梯检测工作中亟需一种可从曳引轮上采集力学特征，并应用在多种电梯检测中的装置和方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种便于安装调试的电梯检测装置，其技术方案如下：
电梯检测装置，包括：
活动座，活动座用于固定装夹在曳引轮上；
测力传感器，测力传感器固定在活动座上，并在活动座固定装夹在曳引轮上时，测力传感器的输入部朝向重合于或平行于曳引轮的钢丝绳节圆切向；
传力杆，传力杆活动连接在活动座上，所述输入部松配合的限位于传力杆活动范围的起始位置或与传力杆连接;传力杆为沿垂直所述输入部朝向的方向延伸的竖杆，竖杆绕垂直于杆长方向和所述输入部朝向的轴线方向铰接活动安装在活动座上，所述测力传感器为处于竖杆铰点一侧且与竖杆抵顶的压力传感器或处于竖杆铰点一侧且与竖杆连接的拉力传感器。
可选地，测力传感器有两组、且均为压力传感器或均为拉力传感器或由一组压力传感器和一组拉力传感器组成，两测力传感器的输入部相向的对称设置竖杆两侧，两测力传感器的输入部到竖杆铰点的距离相等。
可选地，所述活动座包括平行相对且沿相对方向直线导向连接的两块夹板，两夹板之间连接有沿两夹板相对方向延伸的柱状的连接件，连接件上设有两段各自与一夹板螺纹连接的螺纹段，两螺纹段的旋向相反；
一夹板上固定或一体设有两根相互间隔且用于插入同一曳引轮钢丝绳节圆对应的绳槽中的定位柱，两定位柱的连线方向平行于所述输入部朝向。
可选地，所述定位柱自身沿柱长方向伸缩和/或所述定位柱沿柱长方向伸缩连接在所述夹板上。
可选地，所述定位柱具有圆柱形的柱体段及其顶部半球形的球头端，所述定位柱的球头端用于插入所述曳引轮同一钢丝绳节圆绳槽段中。
可选地，所述夹板的后侧固定有居中设置在两定位柱之间、并且处于所述定位柱的球头端下方的铰接支座，所述铰接支座位于两个所述定位柱之间连线中点的垂线上；所述铰接支座设有一前后延伸的铰轴，所述竖杆铰接于所述铰轴上，所述竖杆以所述铰轴为分界点分为上段和下段，所述竖杆的上段侧面靠上位置设有与所述测力传感器抵顶配合的测力部。
可选地，所述竖杆的受力部和测力部关于铰轴对称，以使得所述竖杆成为等臂杠杆。
本发明的另一目的是提供一种应用上述电梯检测装置的电梯检测组件，其技术方案如下：
电梯检测组件，包括：
如上述任一项所述的电梯检测装置；
固定座，固定座包括固定装夹在主机底座上的固定部，固定部上设有如下两施力部中任一种：
定式施力部，定施力部固定在固定部；
动式施力部，动式施力部上下直线导向连接在固定部上，动式施力部上设有用于与传力杆线接触配合的圆柱面。
可选地,所述固定座包括：
门型架，所述门型架具有左右延伸的条状底板及其中部立设的门型的支架，所述支架由两根固定在所述条状底板上的立柱和桥接在两立柱上端之间的圆柱形的撞杆构成，所述施力部设置于所述撞杆上。
可选地,所述撞杆的前后两端各自固定有滑套，所述滑套滑动套装在立柱上，并在两滑套中任一或两滑套上均安装有沿径向螺纹连接的顶紧螺丝，以使得所述撞杆的位置上下可调。
本发明的有益效果：
本发明在活动座上预装测力传感器和传力杆，这样在曳引轮上进行电梯检测时，只需要将活动座装夹在曳引轮上，就能完成相关检测，无需再调试传力杆和测力传感器之间的相对位置，因而本发明的电梯检测装置具有便于使用和检测精度高的优点。本发明的传力杆选用竖杆，竖杆沿曳引轮径向的杠杆方式，完成在固定物和测力传感器之间的力传递，该力传递方式稳定可靠,从而可在预装而成的本发明电梯检测装置上进行现有电梯检测。
本发明的活动座以一螺柱上两段同向螺纹配合的方式，实现两夹板之间的开合，从而实现了开合迅速和夹持稳定的效果。
测力传感器和传力杆均被设置在曳引轮上，也就是在同一基体上进行测力传感器和传力杆之间的相对位置调整，相比现有技术中分别在曳引轮和主机底座上安装的方案，更加便于调整，从而具备省时省力和检测结果准确的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例4的电梯检测组件应用于曳引轮的示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图1中电梯检测装置的示意图；
图4是图3的主视图；
图5是图4的右视图；
图6是图3中操作螺杆的示意图；
图7是本发明实施例2的电梯检测组件的示意图；
图8是本发明实施例3的固定座的示意图；
图9是本发明实施例4的电梯检测装置的示意图；
图10是图9的主视图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图，对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。在此，本发明的以下实施例用于说明本发明，但不用来限定本发明的范围。
实施例1：
参见图1和图2，示出了一种电梯检测组件应用于曳引轮100上的使用状态图。本实施例中电梯检测装置4-1属于竖杆顺时针安装方案，也就是在解除制动后曳引轮100出现顺时针转动的趋势，或者在制动状态下外力推动电梯检测装置4-1而使得曳引轮100出现逆时针转动的趋势时，完成相应的电梯检测作业。
该电梯检测组件主要由安装在曳引轮100上的电梯检测装置4-1和安装在主机底座上的固定座4-2两部分组成。
固定座4-2包括门型架，门型架具有左右延伸的条状底板4-21及其中部立设的门型的支架4-22，支架4-22由两根固定在条状底板4-21上的立柱4-23和桥接在两立柱4-23上端之间的圆柱形的撞杆4-24构成，该撞杆4-24右侧居中位置为与电梯检测装置4-1配合的施力部；固定座4-2还包括连接在条状底板4-21和工字钢纵梁200之间的G型的快速夹具4-25，快速夹具4-25包括U形的主体，主体的下臂挡止在工字钢纵梁200的上翼缘下方，主体的上臂架空挡止在条状底板4-21的上方，并且主体的上臂和下臂在条状底板4-21和工字钢纵梁200分隔成的十字形空间的一象限中倾斜设置，上臂上螺纹连接有上下延伸的夹紧螺杆，夹紧螺杆的顶部沿径向活动插接有两端设止脱结构的夹具扳杆。
在其他实施例中，因本实施例中固定座仅仅是在电梯检测过程中，作为挡止电梯检测装置的固定障碍物存在，所以在实际检测作业中，该固定座也可以用其他物品替代，如一块钢板、一块金属型材、一块混凝土块、乃至一块砖头等。
参见图3-4，示出了本实施例中电梯检测装置4-1的示意图。该电梯检测装置4-1包括活动座4-11、竖杆4-14和测力传感器4-15。
活动座4-11包括平行相对设置的上夹板4-16和下夹板4-17。下夹板4-17的顶面上自后向前依次设有导向套4-110和定位柱4-111。其中，导向套4-110和定位柱4-111上下延伸，定位柱4-111有两个，并左右对称的分布在下夹板4-17上。两定位柱4-111在下夹板4-17上凸起的高度相等。定位柱4-111具有圆柱形的柱体段及其顶部半球形的球头端，柱体段外周上设有与下夹板上开设的螺纹孔螺接的外螺纹，以使得定位柱4-111可在螺纹结构的连接下，可以在下夹板4-17上沿柱长方向（也就是上下方向）伸缩调整；而定位柱4-111的球头端用于插入曳引轮100的同一钢丝绳节圆绳槽段中，相当于两定位柱4-111的球头端为“选自”在曳引轮100一钢丝绳节圆的两点，那么两定位柱4-111的球头端之间的连线也就平行于该钢丝绳节圆的弦线，而由于两定位柱4-111均垂直于下夹板4-17，所以下夹板4-17平行于该弦线。此时再来看定位柱4-111在下夹板4-17上的伸缩连接，选定定位柱4-111在下夹板4-17上合适的伸出高度，就能实现下夹板4-17不会与曳引轮100紧配合接触，随之使得下夹板4-17不会干涉定位柱4-111在曳引轮100绳槽中进行定位。
下夹板4-17的后侧固定有居中设置在两定位柱4-111之间、并且处于定位柱4-111的球头端下方的铰接支座4-113，从上述定位柱4-111之间的连线平行于曳引轮100的钢丝绳节圆切线可知，该铰接支座4-113位于该连线中点的垂线。铰接支座4-113设有一前后延伸的铰轴，铰轴上铰接有竖向设置的竖杆4-14，并以铰轴为分界点，将竖杆4-14分为上段4-141和下段4-142。竖杆4-14的下段4-142左侧面某一位置为与固定座4-2松配合的受力部；竖杆4-14的上端左侧面靠上位置设有与测力传感器4-15抵顶配合的测力部。因两定位柱4-111之间的连线为水平线，而该竖杆4-141的杆长方向为竖线，所以以曳引轮100而言，该竖杆4-141就是垂直设置在两两定位柱4-111之间的连线中点位置上，而在曳引轮100上，曳引轮100的一钢丝绳节圆直径也是垂直于两定位柱4-111之间的连线的，也就是竖杆4-141平行于该钢丝绳节圆直径。以铰轴为分界点，将竖杆4-14分为上段4-141和下段4-142。竖杆4-14的下段4-142左侧面某一位置为与固定座4-2松配合的受力部；竖杆4-14的上段4-141左侧面靠上位置设有与压力传感器4-15抵顶配合的测力部。压力传感器4-15的输入部朝向竖杆4-14，也就是压力传感器4-15的输入部朝向垂直于竖杆4-14的杆长方向，由此推导可知，竖杆4-14绕垂直于杆长方向和所述输入部朝向的轴线方向铰接活动安装在活动座上，以使得竖杆4-14的受力部为该钢丝绳节圆直径延长线上一点，通过如下公式可计算出该点所受切向力：
L1*F1=L2*F2
推导出：F2= L1*F1/ L2
其中，L1为测力部到铰轴的距离，F1为压力传感器4-15所测压力，L2为受力部到铰轴的距离，F2为受力部所受力。
在优选地，竖杆4-14的受力部和测力部关于铰轴对称，以使得该竖杆4-14成为等臂杠杆。具体为，L1=L2，F1=F2，以省去上述杠杆力矩的换算过程，因此，更便于计算电梯平衡系数。
压力感器4-15固定在挡板4-13上，挡板4-13立设固定在下夹板4-17和导向套4-110左侧边沿上；挡板4-13下方固定有与下夹板4-17一体设置的安装台4-115。
在其他实施例中，竖杆和压力传感器的连接方式也可以是紧配合，乃至于连接在一起，如采用螺钉连接。本实施例中压力传感器也可以用拉力传感器替代，竖杆的顶部通过螺钉连接的方式，从而利用拉力传感器既能测拉力，又能测压力的特点，使得该电梯检测装置既能在曳引轮顺时针转动时完成切向力检测，也能在曳引轮逆时针转动时完成切向力检测。为实现测力部和测力传感器点接触配合，也可以在测力部位置固定一与竖杆垂直的测力螺杆，该测力螺杆的与测力传感器配合的尾段可选用球头或锥头，以实现点接触配合，提高测力的准确度。
如图3-5所示，上夹板4-16的底面凸设有矩形的导向块4-18和位于导向块4-18前方的卡点4-19，卡点4-19有两个并在上夹板4-16底面左右对称分布。导向块4-18上下滑动插接在导向套4-110中。卡点4-19的下端为圆锥形的尖端，以尖端抵顶在曳引轮100的轮缘内壁上，向该活动座4-11提供在曳引轮100轮缘上装夹的装夹力。
该电梯检测装置4-1还包括连接在上夹板4-16和下夹板4-17之间的操作螺杆4-12，该操作螺杆4-12的上端从上夹板4-16的上方露出，并连接有滑杆4-114；操作螺杆4-12的下端从下夹板4-17的下方露出。如图6所示，该操作螺杆4-12自上而下依次为帽体4-115、上光杆段4-116、上螺杆段4-117、下光杆段4-118和下螺杆段4-119，其中，帽体4-115上开设有沿径向延伸的穿孔，穿孔内滑动插装有滑杆4-114，滑杆4-114两端设有比杆体部分粗的挡止球头。适配的，导向块4-18和上夹板4-16上开设有上下贯通的圆形的上穿孔，上穿孔分为自上而下依次设置的光孔段、避让孔段和上螺孔段，光孔段的孔径小于避让孔段孔径和上螺孔段小径，避让孔段的孔径大于上螺孔段小径；下夹板4-17上开设有与上螺孔段同轴等径相对的下螺孔段。上螺杆段4-117与上螺孔段适配而形成第一螺纹结构，下螺杆段4-119和下螺孔段适配而形成第二螺纹结构，该第一螺纹结构和第二螺纹结构的旋向相反。
应用本实施例中电梯检测组件进行电梯平衡系数时，按照如下步骤进行：
1，在电梯制动状态下，将电梯检测装置4-1装夹在曳引轮100上，通过扳动滑杆4-114的方式，使得卡点4-19和定位柱4-111压紧在曳引轮100上，其中卡点4-19抵顶在曳引轮100的轮缘内壁上，定位柱4-111吻合插配在曳引轮100的钢丝绳绳槽中；以图1和图2的方式，将固定座4-2固定装夹在曳引轮100下方的主机底座上，并使得竖杆4-14在固定座4-2和压力传感器4-15之间以存在间隙的方式松配合，既使得竖杆4-14保持竖直状态，又不会挤压固定座4-2和测力传感器4-15。
2，释放电梯制动，在对重块和轿厢之间的自重差作用下，曳引轮100被钢丝绳拉动而出现微量转动，使得竖杆4-14被紧配合在固定座4-2和压力传感器4-15之间，也就是竖杆4-14的两端各自与固定座4-2和测力传感器4-15抵顶配合；压力传感器4-15检测竖杆4-14从松配合至紧配合这一瞬间，竖杆4-14作用在压力传感器4-15上的压力。
3，以压力传感器4-15所测压力，结合轿厢额定载荷、曳引比或传动比，获得电梯平衡系数。
在其他实施例中，第3步时，也可以用压力传感器所测压力结合轿厢和配重的重量，获得电梯平衡系数。
应用本实施例中电梯检测装置进行电梯制动力检测时，包括如下步骤：
1. 在电梯制动状态下，将电梯检测装置4-1装夹在曳引轮100上，通过扳动滑杆4-114的方式，使得卡点4-19和定位柱4-111压紧在曳引轮100上，其中卡点4-19抵顶在曳引轮100的轮缘内壁上，定位柱4-111吻合插配在曳引轮100的钢丝绳绳槽中；但不安装所述固定座4-2。
2，用类似液压千斤顶或气缸或电动推杆等作为动力机构，以垂直受力部的方向向竖杆4-14施加作用力，并持续增加动力，所述动力形式作用在固定物上的外力，直至曳引轮100出现转动趋势，由压力传感器4-15测得竖杆4-14施加在其上的作用力。
3，以该压力传感器4-15测得的作用力，结合竖杆4-14在曳引轮上安装位置（也就是曳引轮100的轮径），获得电梯制动力。
实施例2
参见图7，示出了另一种电梯检测组件应用于曳引轮上的使用状态图。与实施例1的区别在于，本实施例中电梯检测组件采用了竖置逆时针安装的方案，以更好适应配重拉动曳引轮逆时针旋转或作用力F压动曳引轮顺时针旋转的检测作业工况。具体而言，电梯检测装置5-1与实施例4的不同之处在于，受力部位于竖杆5-14下段5-142右面，测力部位于竖杆5-14上段5-141右面，并且测力传感器5-15固定在下夹板5-17右侧边沿固定的挡板5-13上；固定座5-2与实施例1的不同之处在于，施力部位于撞杆5-24左侧。
实施例3
在上述实施例1-2中，固定座的撞杆为一固定杆，所以在检测作业现场是无法更改碰撞点位置的，更无法用撞杆直接推动竖杆。为解决该问题，本实施例提出了上下可调的撞杆。
参见图8，示出了另一种适用于实施例1-2的电梯检测组件的固定座6-2，与实施例1-2中固定座区别在于，撞杆6-24的前后两端各自固定有滑套6-25，滑套6-25滑动套装在立柱6-23上，并在两滑套6-25中任一或两滑套6-25上均安装有沿径向螺纹连接的顶紧螺丝6-26，以使得撞杆6-24的位置上下可调。从而可根据需求来改变L2的长度。最佳情况是，L2=L1，以省去上述杠杆力矩的换算过程。
应用本实施例中固定座6-2的电梯检测组件在进行电梯制动力检测时，按照如下步骤工作：
1. 在电梯制动状态下，将电梯检测装置装夹在曳引轮100上，通过扳动滑杆的方式，使得卡点和定位柱压紧在曳引轮100上，其中卡点抵顶在曳引轮100的轮缘内壁上，定位柱吻合插配在曳引轮100的钢丝绳绳槽中；将固定座6-2固定在主机底座200上，以使得竖杆倾斜一个小角度，该小角度使得竖杆和压力传感器之间的距离进一步缩小，和撞杆6-24之间的抵顶在一起。
2，用类似液压千斤顶或气缸或电动推杆等作为动力机构，向撞杆6-24施加上举作用力，推动撞杆6-24向上移动，并持续增加动力，所述动力形式作用在固定物上的外力，直至曳引轮100出现转动趋势，由压力传感器测得竖杆施加在其上的作用力。
3，以该压力传感器测得的作用力，结合竖杆在曳引轮上安装位置（也就是曳引轮100的轮径），获得电梯制动力。
实施例4
在上述实施例1-2中，电梯检测组件仅能在一个方向装夹时才能工作，也就是实施例1中电梯检测组件只能在顺时针装夹时才能工作，实施例2中电梯检测组件只能在逆时针装夹时才能工作，而电梯检测作业时，则需要具备更好通配性的电梯检测装置，以实现双向均可装夹工作的作业需求。
参见图9和图10，示出了另一种适用于上述实施例1-3的电梯检测装置7-1。本实施例的电梯检测装置7-1与实施例1-3的区别在于，下夹板7-17后面固定有位于右侧边沿的右挡板7-122和位于左侧边沿的左挡板7-121，左挡板7-121和右挡板7-122结构相同，左挡板7-121和右挡板7-122的下方各设置一与下夹板7-17一体设置的凸台7-115。如图9所示，左挡板7-121的右侧和右挡板7-122左侧各安装固定一压力传感器7-15，竖杆7-14恰好居中设置在两压力传感器7-15之间。
在其他实施例中，本实施例中固定座所采用的在主机底座上装夹方式，也可以用其他结构替代，如其他快速夹具、磁吸、捆绑等。
在其他实施例中，实施例1-4所述的竖杆式电梯检测组件中，竖杆下段和固定座的门型架也可以对调，也就是竖杆下段采用导致的门型支架，固定座采用类似实施例1-3的结构。
在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.电梯检测装置，其特征在于，包括：
活动座，活动座用于固定装夹在曳引轮上；
测力传感器，测力传感器固定在活动座上，并在活动座固定装夹在曳引轮上时，测力传感器的输入部朝向重合于或平行于曳引轮的钢丝绳节圆切向；
传力杆，传力杆活动连接在活动座上，所述输入部松配合的限位于传力杆活动范围的起始位置或与传力杆连接;传力杆为沿垂直所述输入部朝向的方向延伸的竖杆，竖杆绕垂直于杆长方向和所述输入部朝向的轴线方向铰接活动安装在活动座上，所述测力传感器为处于竖杆铰点一侧且与竖杆抵顶的压力传感器或处于竖杆铰点一侧且与竖杆连接的拉力传感器。
2.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，
测力传感器有两组、且均为压力传感器或均为拉力传感器或由一组压力传感器和一组拉力传感器组成，两测力传感器的输入部相向的对称设置竖杆两侧，两测力传感器的输入部到竖杆铰点的距离相等。
3.根据权利要求1或2所述的电梯检测装置，其特征在于，所述活动座包括平行相对且沿相对方向直线导向连接的两块夹板，两夹板之间连接有沿两夹板相对方向延伸的柱状的连接件，连接件上设有两段各自与一夹板螺纹连接的螺纹段，两螺纹段的旋向相反；
一夹板上固定或一体设有两根相互间隔且用于插入同一曳引轮钢丝绳节圆对应的绳槽中的定位柱，两定位柱的连线方向平行于所述输入部朝向。
4.根据权利要求3所述的电梯检测装置，其特征在于，
所述定位柱自身沿柱长方向伸缩和/或所述定位柱沿柱长方向伸缩连接在所述夹板上。
5.根据权利要求4所述的电梯检测装置，其特征在于，
所述定位柱具有圆柱形的柱体段及其顶部半球形的球头端，所述定位柱的球头端用于插入所述曳引轮同一钢丝绳节圆绳槽段中。
6.根据权利要求5所述的电梯检测装置，其特征在于，
所述夹板的后侧固定有居中设置在两定位柱之间、并且处于所述定位柱的球头端下方的铰接支座，所述铰接支座位于两个所述定位柱之间连线中点的垂线上；所述铰接支座设有一前后延伸的铰轴，所述竖杆铰接于所述铰轴上，所述竖杆以所述铰轴为分界点分为上段和下段，所述竖杆的上段侧面靠上位置设有与所述测力传感器抵顶配合的测力部。
7.根据权利要求6所述的电梯检测装置，其特征在于，
所述竖杆的受力部和测力部关于铰轴对称，以使得所述竖杆成为等臂杠杆。
8.电梯检测组件，其特征在于，包括：
如上述权利要求1-7中任一项所述的电梯检测装置；
固定座，固定座包括固定装夹在主机底座上的固定部，固定部上设有如下两施力部中任一种：
定式施力部，定施力部固定在固定部；
动式施力部，动式施力部上下直线导向连接在固定部上，动式施力部上设有用于与传力杆线接触配合的圆柱面。
9.根据权利要求8所述的电梯检测组件,其特征在于,所述固定座包括：
门型架，所述门型架具有左右延伸的条状底板及其中部立设的门型的支架，所述支架由两根固定在所述条状底板上的立柱和桥接在两立柱上端之间的圆柱形的撞杆构成，所述施力部设置于所述撞杆上。
10.根据权利要求9所述的电梯检测组件,其特征在于,
所述撞杆的前后两端各自固定有滑套，所述滑套滑动套装在立柱上，并在两滑套中任一或两滑套上均安装有沿径向螺纹连接的顶紧螺丝，以使得所述撞杆的位置上下可调。
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