CN113321099A - 一种电梯轿顶的可伸展智能护栏 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯设备领域，具体涉及一种电梯轿顶的可伸展智能护栏。该可伸展智能护栏包括组合护栏、驱动组件，压力传感器以及控制器。其中，组合护栏包括多个单体护栏；各个单体护栏与电梯的轿顶的四周侧面可翻转连接。驱动组件用于驱动各个单体护栏在平行于轿顶平面的状态和垂直于轿顶平面的状态间切换。压力传感器用于检测轿顶上站人的压力值。控制器用于获取压力传感器的信号，并根据压力值的变换切换组合护栏的状态。本发明的可伸展智能护栏中还包括报警装置，以及用于对组合护栏的状态进行锁定的护栏自动限位锁或护栏自动限位杆。本发明解决了因现有技术中老旧建筑的空间局限性导致常规轿顶护栏在加装电梯中无法实现安装使用的问题。

Description

一种电梯轿顶的可伸展智能护栏

技术领域

本发明属于电梯设备领域，具体涉及一种电梯轿顶的可伸展智能护栏。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的老旧建筑已经满足不了人们对高质量生活的需求，尤其是未安装电梯的老旧建筑给人们的生活带来不便，很多居住在较高楼层的老人甚至无法自主完成上下楼梯的行为。为了改善人们的居住生活条件，很多地区的老旧小区开始加装电梯。

对于在老旧建筑中加装的电梯，现有国家标准GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》和特种设备行业安全技术规范TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》中均对于安全护栏具有严格的要求。安全护栏是一种安装在电梯的轿顶中的护栏，这种护栏可以在电梯检修时对检修人员起到较好的防护作用，防止检修人员从轿厢顶部坠落。但是现有的未安装电梯的老旧建筑大多为多层楼房，这些建筑年代久远，有的建筑由于部分管线、管网等设施无法迁移，电梯井道难以保证足够的空间，这会导致无法满足加装电梯的轿顶护栏安装要求的问题，进而对进入轿顶的检修人员的人身安全产生极大的安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术中老旧建筑的空间有限，导致常规的轿顶护栏在加装的电梯中无法实现安装使用的问题，本发明提供了一种电梯轿顶的可伸展智能护栏。

本发明采用以下技术方案实现：

一种电梯轿顶的可伸展智能护栏，该可伸展智能护栏包括组合护栏、驱动组件，压力传感器以及控制器。

其中，组合护栏包括多个单体护栏；各个单体护栏与电梯的轿顶的四周侧面可翻转连接；各个单体护栏的翻转方向均向内。

驱动组件用于驱动各个单体护栏在平行于轿顶平面的状态和垂直于轿顶平面的状态间切换。

压力传感器安装在轿顶上的组合护栏的围合区域的表面，压力传感器用于检测围合区域站立面上的压力值。

控制器用于获取压力传感器的信号，并在压力传感器的检测值从低阀值状态变化至高阀值状态时，向驱动组件发出将组合护栏伸展的控制指令；驱动组件收到指令后按照伸展顺序将各个单体护栏依次变换至与轿顶垂直的状态。控制器还用于在压力传感器的检测值从高阀值状态变化至低阀值状态时，向驱动组件发出将组合护栏折叠的控制指令；驱动组件收到指令后按照折叠顺序将各个所述单体护栏依次变换至与所述轿顶垂直的状态。其中，组合护栏中各个单体护栏开始折叠时的先后顺序与开始伸展时的先后顺序完全相反。

其中，高阈值和低阈值是根据专家经验判定的用于表征轿顶上方是否存在检修人员的特定的压力检测值。

进一步地，可伸展智能护栏还包括护栏状态感应器组；护栏状态感应器组包括与各个单体护栏一一对应的多个感应器，感应器用于获取表征对应的单体护栏的状态的感应信号；单体护栏的状态包括完全折叠状态、完全伸展状态和临界状态；临界状态表示从完全折叠状态变化为完全伸展状态的中间状态，或从完全伸展状态变化为完全折叠状态的中间状态。

其中，控制器还用于获取护栏状态感应器组的感应信号，并在各个单体护栏均处于完全折叠的状态时，向一个电梯控制系统发送允许电梯运行的控制信号；或用于在任意一个单体护栏处于非完全折叠状态时，向电梯控制系统发送禁止电梯运行的控制信号。

进一步地，每个感应器中均包括两个电气开关；其中一个电气开关安装在轿顶表面，并在对应的单体护栏处于完全折叠状态时导通，另一个电气开关安装在轿顶的侧面，并在对应的单体护栏处于完全伸展状态时导通。

进一步地，可伸展智能护栏还包括报警装置。

其中，控制器用于在获取各个单体护栏均处于完全折叠状态时，向报警装置发出控制信号，使得报警装置产生表征“护栏已收回”的警示信号。

控制器还用于在获取各个单体护栏均处于完全伸展状态时，向报警装置发出控制信号，使得报警装置产生表征“护栏已展开”的警示信号。

控制器还用于在获取各个单体护栏中的任意一个处于临界状态时，向报警装置发出控制信号，使得报警装置产生表征“护栏正在运动”的警示信号。

进一步地，报警装置包括语音报警器、灯光报警器中的任意一种或两种。

进一步地，可伸展智能护栏还包括多个护栏自动限位锁；护栏自动限位锁的数量比单体护栏的数量少一个；护栏自动限位锁用于锁定相邻的两个单体护栏。

进一步地，控制器用于在获取各个单体护栏均处于完全伸展状态时，向各个护栏自动限位锁发出控制指令，使得各个护栏自动限位锁对组合护栏进行锁定。

控制器还用于在获取压力传感器的检测值从高阀值状态变化至低阀值状态时，向各个护栏自动限位锁发出控制指令，使得各个护栏自动限位锁解除组合护栏的锁定状态。

进一步地，护栏自动限位锁为电磁锁，电磁锁包括安装板、电磁硅钢片和锁扣板；安装板包括相互对称第一板部和第二板部；第一板部的其中一侧固定连接在其中一个单体护栏的侧面；电磁硅钢片固定连接在第二板部的相同一侧的侧面上；锁扣板安装在另一个所述单体护栏的侧面的对应位置；两个对应的单体护栏均处于完全伸展的状态时，锁扣板和电磁硅钢片的位置贴合；其中，电磁硅钢片在通电状态下与锁扣板锁紧，在断电状态下锁定状态解除。

进一步地，护栏自动限位锁包括一字型和折弯型两种结构型式；一字型护栏自动限位锁的安装板呈平板状，一字型护栏自动限位锁用于锁定两个相邻的位置齐平的单体护栏；折弯型护栏自动限位锁的安装板呈折弯状，折弯型护栏自动限位锁内的功能组件位于折弯结构的内侧；折弯型护栏自动限位锁用于锁定对应位置夹角与安装板的折弯角度相同的两个相邻单体护栏。

进一步地，驱动组件中的动力源为电机，每个单体护栏均对应至少一个电机，各个电机转动时带动对应的单体护栏完成实现状态变换的翻转过程。

进一步地，可伸展智能护栏还包括多个护栏自动限位杆；护栏自动限位杆与单体护栏一一对应，护栏自动限位杆为伸缩杆；各个伸缩杆安装在各个单体护栏的中段处，用于在各个所述单体护栏向外翻转时对其进行阻拦。

其中，控制器用于在获取各个单体护栏均处于完全伸展状态时，向各个伸缩杆发出控制指令，使得各个伸缩杆的杆体伸长。

控制器还用于在获取压力传感器的检测值从高阀值状态变化至低阀值状态时，向各个伸缩杆发出控制指令，使得各个伸缩杆的杆体收缩。

本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：

1、本发明提供的一种电梯轿顶的可伸展智能护栏，具有根据检测轿顶上是否有人而使组合护栏自动折叠和伸展。组合护栏在检修人员进入轿顶时展开，在在检修人员撤离轿顶时折叠。组合护栏既发挥了极佳的防护效果，保障了检修人员的生命安全，达到了相关的国家标准的要求；还可以适应特殊情况下空间较小的安装环境要求。

2、本实发明中的组合护栏的伸展和折叠具有高度自动化，无需人工进行操作，可以自动完成切换。此外，该智能护栏还可以根据自身的变化状态控制电梯的运行状态，从而保证检修人员的安全，并向检修人员发出预警信号。

3、本发明的可伸展智能护栏中还设置了特殊的限位装置或锁定装置，对处于完全伸展状态的组合护栏进行状态锁定，防止组合护栏外翻，既提高了组合护栏的防护效果，也可以降低对电机等驱动组件的损伤。

附图说明

图1为本发明实施例1中一种电梯轿顶的可伸展智能护栏与电梯控制系统的模块示意图；

图2为本发明实施例1的可伸展智能护栏中的所有单体护栏均处于伸展状态的结构示意图；

图3为本发明实施例1的可伸展智能护栏中仅第一护栏处于折叠状态的结构示意图；

图4为本发明实施例1的可伸展智能护栏中第一护栏和第二护栏均处于折叠状态的结构示意图；

图5为本发明实施例1的可伸展智能护栏中所有单体护栏均处于处于折叠状态的结构示意图；

图6为本发明实施例1的电梯检修过程中，组合护栏的状态变化流程图；

图7为本发明实施例2中一种电梯轿顶的可伸展智能护栏与电梯控制系统的模块示意图；

图8为本发明实施例2的电梯检修过程中，组合护栏的状态变化流程图；

图9为本发明实施例3中一种电梯轿顶的可伸展智能护栏与电梯控制系统的模块示意图；

图10为本发明实施例3中一字型护栏自动限位锁的结构示意图；

图11为本发明实施例3中折弯型护栏自动限位锁的结构示意图；

图12为本发明实施例4中一种电梯轿顶的可伸展智能护栏的与电梯控制系统模块示意图；

图13为本发明实施例4中第一护栏和护栏自动限位杆的结构示意图；

附图标记：1、组合护栏；2、驱动组件；3、压力传感器；4、控制器；5、护栏状态感应器组；6、电梯控制系统；7、报警装置；8、护栏自动限位锁；11、第一护栏；12、第二护栏；13、第三护栏；21、第一电机；22、第二电机；23、第三电机；81、安装板；82、电磁硅钢片；83、锁扣板；811、第一板部；812、第二板部。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本实施例提供一种电梯轿顶的可伸展智能护栏，如图1所示，该可伸展智能护栏包括组合护栏1、驱动组件2，压力传感器3、电梯控制系统6以及控制器4。

其中，组合护栏1包括多个单体护栏；各个单体护栏与电梯的轿顶的四周侧面可翻转连接；各个单体护栏的翻转方向均向内。具体地，如图2所示，本实施例中，单体护栏的数量为三个，三个单体护栏呈“Π”字形排列在电梯的轿顶平面的三侧，其中对应电梯的轿门一侧的轿顶上未设置相应的单体护栏。按照从左至右的环绕顺序，各个单体护栏依次为第一护栏11、第二护栏12和第三护栏13。

驱动组件2用于驱动各个单体护栏在平行于轿顶平面的状态和垂直于轿顶平面的状态间切换。本实施例中的驱动组件2的动力源为电机，每个单体护栏均对应至少一个电机，即本实施例中包括三个电机，分别是对第一护栏11、第二护栏12、第三护栏13相对应的第一电机21、第二电机22和第三电机23。各个电机转动时带动对应的单体护栏完成实现状态变换的翻转过程。其中，为了实现电机驱动护栏进行翻转的操作过程，可将各个单体护栏与和电梯轿厢的轿顶平面之间采用转轴和轴套的连接方式进行连接，并将转轴固定连接在单体护栏底侧，将轴套固定连接在电梯轿厢的轿顶平面上。进而通过电机驱动转轴在轴套内转动，实现单体护栏的翻转过程。事实上，单体护栏的翻转动作也可采用其它组件实现，只要实现类似的功能即可。

压力传感器3安装在轿顶上的组合护栏1的围合区域的表面，压力传感器3用于检测围合区域上的压力值。在本实施例中，组合护栏1的围合区域即为电梯检修人员作业的安全区域，这里的压力传感器3可采用薄膜压力传感器3，该薄膜压力传感器3安装在安全区域上的脚垫内部。

本实施例中，控制器4用于获取压力传感器3的信号，并在压力传感器3的检测值从低阀值状态变化至高阀值状态时，向驱动组件2发出将组合护栏1展开的控制指令；驱动组件2收到指令后按照伸展顺序将各个单体护栏依次变换至与轿顶垂直的状态。控制器4还用于在压力传感器3的检测值从高阀值状态变化至低阀值状态时，向驱动组件2发出将组合护栏1折叠的控制指令；驱动组件2收到指令后按照折叠顺序将各个所述单体护栏依次变换至与所述轿顶平面平行的状态。

其中，高阈值和低阈值是根据专家经验判定的用于表征轿顶上方是否存在检修人员的特定的压力检测值。压力传感器3可以检测到轿顶上站立面的压力变化，当轿顶上站立面的压力状态从低阈值变化为高阈值状态时，可以认为是有检修人员进入到轿顶上方，此时则需要将组合护栏1变换至完全伸展状态。相应地，当电梯轿厢的轿顶上的压力状态从高阈值变化为低阈值状态，则可以认为检修人员已经从电梯轿顶上方离开，此时可以将组合护栏1重新变换为完全折叠状态。

其中，组合护栏中各个单体护栏开始折叠时的先后顺序与开始伸展时的先后顺序完全相反。图2-图3-图4-图5的四个状态变化图可以展示组合护栏1从完全伸展状态到完全折叠状态的详细过程。相应的，图5-图4-图3-图2可以反映组合护栏1从完全折叠状态到完全伸展状态的详细过程。

在本实施例中，控制器4采用单片机。在控制器4的控制下，组合护栏1进行折叠是按照一定顺序开始的，本实施例中，从第一护栏11开始，然后是第二护栏12，最后是第三护栏13。而组合护栏1伸展时各个单体护栏的运动顺序则恰好相反，第三护栏13首先伸展，然后是第二护栏12，最后是第一护栏11。事实上，各个单体护栏并不局限于采用这一顺序进行折叠或伸展；只需要保持伸展顺序和折叠顺序相反即可。各个单体护栏的伸展或折叠的先后顺序可以不一致。例如在折叠时先折叠第一护栏11、第三护栏13，最后折叠第二护栏12也可以。

在本实施例中，控制器4中还包括存储子模块，表征折叠顺序和伸展顺序的序列表均存储在该存储子模块中。事实上，本实施例中的存储子模块也可以采用外置在控制器4之外的存储单元实现。

本实施例中，可伸展智能护栏还包括护栏状态感应器组5；护栏状态感应器组5包括与各个单体护栏一一对应的多个感应器，感应器用于获取表征对应的单体护栏的状态的感应信号；单体护栏的状态包括完全折叠状态、完全伸展状态和临界状态；临界状态表示从完全折叠状态变化为完全伸展状态的中间状态，或从完全伸展状态变化为完全折叠状态的中间状态。

具体地，每个感应器中均包括两个电气开关；其中一个电气开关安装在轿顶表面，并在对应的单体护栏处于完全折叠状态时导通，另一个电气开关安装在轿顶的侧面，并在对应的单体护栏处于完全伸展状态时导通。在本实施例中第一护栏11对应的分别为第一电气开关和第二电气开关，第二护栏12对应的为第三电气开关和第四电气开关；第三护栏13对应的为第五电气开关和第六电气开关。各个电气开关均为接触式开关；各个接触式开关与控制器4电连接，控制器4获取各个电气开关的开关状态。第一电气开关、第三电气开关和第五电气开关分别用于检测第一护栏11、第二护栏12和第三护栏13是否处于完全折叠状态，当单体护栏与相应的电气开关接触式，电气开关导通，即认为该单元护栏处于完全折叠状态。相应的第二电气开关、第四电气开关和第六电气开关分别用于检测第一护栏11、第二护栏12和第三护栏13是否处于完全伸展状态。其检测原理与前述的第一电气开关、第三电气开关和第五电气开关类似。

而当某个单元护栏既不属于完全折叠状态，也不属于完全伸展状态时，则属于临界状态，表明此时该单元护栏正在进行翻转运动。

事实上，感应器主要用来确定各个单体护栏的状态，电气开关仅仅是本实施例中感应器的一种实现形式，本实施例中还可以采用其它传感器来实现相同的功能。比如基于红外的距离感应器、霍尔元件等等。

在本实施例中，控制器4还用于获取护栏状态感应器组5的感应信号，并在各个单体护栏均处于完全折叠的状态时，向一个电梯控制系统6发送允许电梯运行的控制信号；或用于在任意一个单体护栏处于非完全折叠状态时，向电梯控制系统6发送禁止电梯运行的控制信号。轿顶护栏完全伸展时，电梯才可以以检修状态下的速度运行。轿顶护栏完全折叠时，电梯才可以以正常额定速度运行。本实施例通过护栏状态感应器组5的感应信号对检修过程在的状态进行感知。当组合护栏1完全折叠时则说明电梯未进行检修，或检修已完成，此时电梯可以正常以额定速度运行。而其它状态下电梯均不应该以额定速度运行。

同时在电梯以正常额定速度运行过程中，组合护栏1也应当属于完全折叠状态，而不应该处于展开状态；否则电梯在运动到井道的顶端时可能会存在空间不足造成组合护栏1损毁的问题。

本实施例中电梯检修过程中组合护栏1的状态变化过程如图6所示。

在该过程中：初始状态下电梯轿顶上的组合护栏1呈完全折叠状态，当压力传感器3的检测值突然增大，则可以判断有检修人员进入到轿顶上，此时控制器4发出控制指令，使得第一电机21、第二电机22和第三电机23依次启动，将第一护栏11、第二护栏12和第三护栏13依次变换至垂直于轿厢平面的状态。其中感应器中的电气开关可以检测各个单体护栏是否伸展到位，只有在前一个电机将对应的单体护栏伸展到位后，后一个电机才开始工作。当所有单体护栏均完全展开后，组合护栏1成形。此时操作人员可以开展检修工作，检修过程中，电梯的升降是处于检修状态下的速度运行。

检修人员完成电梯的检修工作，并从电梯的轿顶离开后，压力传感器3的检测值突然减小，判断检修人员已经离开电梯的轿顶，此时控制器4向各个电机发出控制指令，使得第三电机23、第二电机22和第一电机21依次启动，将第三护栏13、第二护栏12和第一护栏11依次折叠起来，从而将组合护栏1重新变换回完全折叠状态。组合护栏1处于完全折叠状态后，电梯的升降功能可以重新恢复以正常额定速度运行。

实施例2

本实施例提供一种电梯轿顶的可伸展智能护栏，本实施例与实施例1的区别在于：如图7所示，本实施例中，可伸展智能护栏还包括报警装置7。

其中，控制器4用于在获取各个单体护栏均处于完全折叠状态时，向报警装置7发出控制信号，使得报警装置7产生表征“护栏已收回”的警示信号。

控制器4还用于在获取各个单体护栏均处于完全伸展状态时，向报警装置7发出控制信号，使得报警装置7产生表征“护栏已展开”的警示信号。

控制器4还用于在获取各个单体护栏中的任意一个处于临界状态时，向报警装置7发出控制信号，使得报警装置7产生表征“护栏正在运动”的警示信号。

在实际应用过程中报警装置7可采用语音报警器、灯光报警器或声光报警器等。在本实施例中采用声光电子蜂鸣器来产生报警信号。

在本实施例中，检修人员进入轿顶和撤离轿顶时护栏运行的流程如图8所示，可以发现，在电梯状态切换过程中，增加了报警装置7的警示过程。通过报警装置7，可以对组合护栏1的各个状态进行直观的展示和提醒，电梯的检修人员可以清楚明白组合护栏1的状态，进而防止发生因为检修人员不了解实际情况而误操作发生危险事故。

实施例3

本实施例提供一种电梯轿顶的可伸展智能护栏，本实施例与实施例2的区别在于：如图9所示，本实施例中，可伸展智能护栏还包括多个护栏自动限位锁8；护栏自动限位锁8的数量比单体护栏的数量少一个；护栏自动限位锁8用于锁定相邻的两个单体护栏。

具体地，护栏自动限位锁8为电磁锁，电磁锁包括安装板81、电磁硅钢片82和锁扣板83；安装板81包括相互对称第一板部811和第二板部812；第一板部811的其中一侧固定连接在其中一个单体护栏的侧面；电磁硅钢片82固定连接在第二板部812的相同一侧的侧面上；锁扣板83安装在另一个所述单体护栏的侧面的对应位置；两个对应的单体护栏均处于完全伸展的状态时，锁扣板83和电磁硅钢片82的位置贴合；其中，电磁硅钢片82在通电状态下与锁扣板83锁紧，在断电状态下锁定状态解除。

考虑到仅仅采用电机实现将各个单体护栏变换成组合护栏1使用时，每个单体护栏在收到外力作用时容易产生向外翻转的运行趋势，这一方面可能会对电机造成损伤，另一方面还可能因为组合护栏1倾倒，失去防护效果，进而造成检修人员发生从电梯的轿顶坠落的风险。

而本实施例中采用了护栏自动限位锁8之后，在组合护栏1中的每个单元护栏均达到完全展开状态时，护栏自动限位锁8可以将相邻的两个单体护栏固定在一起，进而实现组合护栏1整体的位置固定，避免前述问题的发生，即使检修人员向外推动单体护栏，单体护栏也不会再发生翻转。而当检修人员一旦撤离轿顶，护栏自动限位锁8则会将锁定状态解除，便于各个单体护栏进行折叠。

在实际应用过程中，护栏自动限位锁8包括一字型和折弯型两种结构型式。如图10所示，一字型护栏自动限位锁8的安装板81呈平板状，一字型护栏自动限位锁8用于锁定两个相邻的位置齐平的单体护栏；如图11所示，折弯型护栏自动限位锁8的安装板81呈折弯状，折弯型护栏自动限位锁8内的功能组件位于折弯结构的内侧；折弯型护栏自动限位锁8用于锁定对应位置夹角与安装板81的折弯角度相同的两个相邻单体护栏。

本实施例中，第一护栏11、第二护栏12、第三护栏13在伸展状态下是两两垂直的。因此这里的护栏自动限位锁8只需要采用两个安装板81折弯呈90°的直角电磁锁；分别为第一直角电磁锁和第二直角电磁锁。第一直角电磁锁用于固定第一护栏11和第二护栏12，第二直角电磁锁用于固定第二护栏12和第三护栏13。其中，第一直角电磁锁的锁扣板83安装在第一护栏11上，安装板81和电磁硅钢片82安装在第二护栏12上靠近第一护栏11的一侧。相应地，第二直角电磁锁的锁扣板83安装在第二护栏12上靠近第三护栏13的一侧，安装板81和电磁硅钢片82安装在第三护栏13上。

本实施例中，控制器4用于在获取各个单体护栏均处于完全伸展状态时，向各个护栏自动限位锁8发出控制指令，使得各个护栏自动限位锁8对组合护栏1进行锁定。这也就是说，当所有的单体护栏均伸展时，就立即将护栏自动限位锁8锁定，防止检修人员从电梯的轿顶坠落。

控制器4还用于在获取压力传感器3的检测值从高阀值状态变化至低阀值状态时，向各个护栏自动限位锁8发出控制指令，使得各个护栏自动限位锁8解除组合护栏1的锁定状态。这也就是说，检修人员一旦离开电梯的轿顶，护栏自动限位锁8就立即解锁，便于接下来进行各个单体护栏的折叠动作。

实施例4

本实施例提供一种电梯轿顶的可伸展智能护栏，本实施例需要实现的技术效果与实施例3类似。而本实施例与实施例2的区别在于：如图12所示，本实施例中的可伸展智能护栏还包括多个护栏自动限位杆；护栏自动限位杆与单体护栏一一对应，护栏自动限位杆为伸缩杆；各个伸缩杆安装在各个单体护栏的中段处，用于在各个所述单体护栏向外翻转时对其进行阻拦。

其中，控制器4用于在获取各个单体护栏均处于完全伸展状态时，向各个伸缩杆发出控制指令，使得各个伸缩杆的杆体伸长。

控制器4还用于在获取压力传感器3的检测值从高阀值状态变化至低阀值状态时，向各个伸缩杆发出控制指令，使得各个伸缩杆的杆体收缩。

实施例3中固定各个单体护栏采用的是护栏自动限位锁8，而本实施例中采用的是伸缩杆，如图13所示，在单体护栏的背面安装阻挡杆可以防止单体护栏外翻，从而提高电梯的安全性，但是因为电梯的井道空间可能不足以安装常规的护栏，也就无法安装常规的阻挡杆，因此本实施例中采用的一种伸缩杆来实现该功能。伸缩杆在组合护栏1折叠时降下，避免因轿顶安全空间不足而产生安全隐患。而在组合护栏1伸展时抬起，对各个单体护栏进行阻挡，防止单体护栏向外翻转。

这种伸缩杆可以采用电缸或类似的结构，电缸安装电梯轿厢侧面或内部，电缸的伸缩杆伸长时与单体护栏高度齐平，收缩时则与电梯的轿顶齐平。

在综合考虑经济效益和安全防护效益的前提下，本实施例中，每个单体护栏还可以设置两个护栏自动限位杆。一个位于单体护栏的靠内一侧，一个位于单体护栏的靠外一侧。这种单体护栏在伸展状态下既不会向外翻，也不会向内翻，安全防护性能更高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯轿顶的可伸展智能护栏，其特征在于：其包括

组合护栏，其包括多个单体护栏；各个所述单体护栏与电梯的轿顶的四周侧面可翻转连接；各个所述单体护栏的翻转方向均向内；

驱动组件，其用于驱动各个所述单体护栏在平行于所述轿顶平面的状态和垂直于所述轿顶平面的状态间切换；

压力传感器，其安装在所述轿顶上的所述组合护栏的围合区域的表面，用于检测所述围合区域的站立面上的压力值；以及

控制器，其用于获取压力传感器的检测值，并在压力传感器的检测值从低阀值变化至高阀值时，向所述驱动组件发出将组合护栏伸展的控制指令；驱动组件收到指令后按照伸展顺序将各个所述单体护栏依次变换至与所述轿顶垂直的状态；所述控制器还用于在压力传感器的检测值从高阀值变化至低阀值时，向所述驱动组件发出将组合护栏折叠的控制指令；驱动组件收到指令后按照折叠顺序将各个所述单体护栏依次变换至与所述轿顶平面平行的状态；

其中，所述高阈值和所述低阈值是根据专家经验确定的用于表征所述轿顶上方是否存在检修人员的特定的压力检测值；所述组合护栏中各个所述单体护栏开始折叠时的先后顺序与开始伸展时的先后顺序完全相反。

2.如权利要求1所述的电梯轿顶的可伸展智能护栏，其特征在于：所述可伸展智能护栏还包括护栏状态感应器组；所述护栏状态感应器组包括与各个所述单体护栏一一对应的多个感应器，所述感应器用于获取表征对应的单体护栏的状态的感应信号；所述单体护栏的状态包括完全折叠状态、完全伸展状态和临界状态；所述临界状态表示从所述完全折叠状态变化为所述完全展开状态的中间状态，或从所述完全伸展状态变化为所述完全折叠状态的中间状态；

所述控制器还用于获取所述护栏状态感应器组的感应信号，并在各个所述单体护栏均处于完全折叠的状态时，向一个电梯控制系统发送允许电梯运行的控制信号；或用于在任意一个所述单体护栏处于非完全折叠状态时，向所述电梯控制系统发送禁止电梯运行的控制信号。

3.如权利要求1所述的电梯轿顶的可伸展智能护栏，其特征在于：所述驱动组件中的动力源为电机，每个所述单体护栏均对应至少一个所述电机，各个所述电机转动时带动对应的所述单体护栏完成实现状态变换的翻转过程。

4.如权利要求2所述的电梯轿顶的可伸展智能护栏，其特征在于：每个所述感应器中均包括两个电气开关；其中一个所述电气开关安装在所述轿顶表面，并在对应的所述单体护栏处于完全折叠状态时导通，另一个所述电气开关安装在所述轿顶的侧面，并在对应的所述单体护栏处于完全伸展状态时导通。

5.如权利要求2所述的电梯轿顶的可伸展智能护栏，其特征在于：所述可伸展智能护栏还包括报警装置；

所述控制器用于在获取各个所述单体护栏均处于所述完全折叠状态时，向所述报警装置发出控制信号，使得所述报警装置产生表征“护栏已收回”的警示信号；

或用于在获取各个所述单体护栏均处于所述完全伸展状态时，向所述报警装置发出控制信号，使得所述报警装置产生表征“护栏已展开”的警示信号；

或用于在获取各个所述单体护栏中的任意一个处于所述临界状态时，向所述报警装置发出控制信号，使得所述报警装置产生表征“护栏正在运动”的警示信号。

6.如权利要求5所述的电梯轿顶的可伸展智能护栏，其特征在于：所述报警装置包括语音报警器、灯光报警器中的任意一种或两种。

7.如权利要求2所述的电梯轿顶的可伸展智能护栏，其特征在于：所述可伸展智能护栏还包括多个护栏自动限位锁；所述护栏自动限位锁的数量比所述单体护栏的数量少一个；所述护栏自动限位锁用于锁定相邻的两个所述单体护栏；

所述控制器用于在获取各个所述单体护栏均处于所述完全伸展状态时，向各个所述护栏自动限位锁发出控制指令，使得各个所述护栏自动限位锁对所述组合护栏进行锁定；

所述控制器还用于在获取所述压力传感器的检测值从高阀值状态变化至低阀值状态时，向各个所述护栏自动限位锁发出控制指令，使得各个所述护栏自动限位锁解除所述组合护栏的锁定状态。

8.如权利要求7所述的电梯轿顶的可伸展智能护栏，其特征在于：所述护栏自动限位锁为电磁锁，所述电磁锁包括安装板、电磁硅钢片和锁扣板；所述安装板包括相互对称第一板部和第二板部；所述第一板部的其中一侧固定连接在其中一个所述单体护栏的侧面；所述电磁硅钢片固定连接在所述第二板部的相同一侧的侧面上；所述锁扣板安装在另一个所述单体护栏的侧面的对应位置；两个对应的所述单体护栏均处于所述完全展开的状态时，所述锁扣板和所述电磁硅钢片的位置贴合；所述电磁硅钢片在通电状态下与所述锁扣板锁紧，在断电状态下锁定状态解除。

9.如权利要求8所述的电梯轿顶的可伸展智能护栏，其特征在于：所述护栏自动限位锁包括一字型和折弯型两种结构型式；一字型护栏自动限位锁的安装板呈平板状，所述一字型护栏自动限位锁用于锁定两个相邻的位置齐平的所述单体护栏；折弯型护栏自动限位锁的安装板呈折弯状，所述折弯型护栏自动限位锁内的功能组件位于折弯结构的内侧；所述折弯型护栏自动限位锁用于锁定对应位置夹角与所述安装板的折弯角度相同的两个相邻的所述单体护栏。

10.如权利要求2所述的电梯轿顶的可伸展智能护栏，其特征在于：所述可伸展智能护栏还包括多个护栏自动限位杆；所述护栏自动限位杆与所述单体护栏一一对应，所述护栏自动限位杆为伸缩杆；各个所述伸缩杆安装在各个单体护栏的中段处，用于在各个所述单体护栏出现向外翻转的运动趋势时对其进行阻拦；

所述控制器用于在获取各个所述单体护栏均处于所述完全展开状态时，向各个伸缩杆发出控制指令，使得各个所述伸缩杆的杆体伸长；

所述控制器还用于在获取所述压力传感器的检测值从高阀值状态变化至低阀值状态时，向各个所述伸缩杆发出控制指令，使得各个所述伸缩杆的杆体收缩。

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