CN113320753A - 一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统及供应方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统，具备用于供应龙骨打捆包装用的胶带的胶带供应部、牵引胶带并转至龙骨生产包装线的胶带牵引部、用于检测胶带供应部输出的胶带断裂情况的断带检测装置、用于检测经断带检测装置检测后的胶带的破损情况的带损检测装置、及与上述装置通讯连接且对上述装置进行控制的控制系统。本发明设置了断带检测机构和损伤检测机构，提高了胶带检测方式的精度，保证了给生产线供应的胶带的质量，进而降低了生产线胶带包装的不合格率，另外设置调节机架，通过电动控制或者手动操作对损伤检测辊和第三传动辊之间的距离进行调节，形成对胶带的可调节限位空间，保证了传动检测过程的稳定性。

Description

一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统及供应方法

技术领域

本发明属于龙骨包装胶带机打捆成型在线检测技术领域，具体涉及一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统及供应方法。

背景技术

轻钢龙骨目前是主要的装饰装修材料，需求量巨大，龙骨在目前新型自动线生程中，包装机故障率较高，主要是由于胶带的上料过程中可能会存在断带的情况而导致的，为了解决该问题，现有中多通过岗位人员的实时观察。

现有技术中，多通过在胶带机的输出端进行断带检测的方式来解决问题，但是，当胶带输出时存在破损的情况时，胶带在后续输送及缠绕打包过程中仍然会有断带的风险，而胶带机输送端的胶带并没有较大的影响，进而无法准确判断所有断带情况，且破损的胶带一般也不适合打捆龙骨。

因此，现有技术的胶带供应机存在以下问题，现有胶带供应装置的断带检测方式精度相对较低，难以降低因胶带破损而导致后续断带的可能，影响龙骨打捆加工工作的进行。

发明内容

为此，本发明提供一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统，有效解决了现有技术中的胶带供应装置的断带检测方式精度相对较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统，具备：

胶带供应部，用于供应龙骨打捆包装用的胶带；

胶带牵引部，设置在所述胶带供应部的胶带输出侧，所述用于牵引所述胶带并转至龙骨生产包装线；

断带检测装置，设置在所述胶带供应部的胶带输出侧，所述断带检测装置用于检测所述胶带供应部输出的胶带断裂情况；

带损检测装置，设置在所述断带检测装置与所述胶带牵引部之间，所述带损检测装置用于检测经所述断带检测装置检测后的胶带的破损情况；

控制系统，所述控制系统与所述胶带牵引部、所述断带检测装置、所述带损检测装置以及龙骨生产包装线通讯连接，所述控制系统用于接收所述断带检测装置采集的断带信号和所述带损检测装置的带损信号并控制所述胶带牵引部的动作进而控制胶带的供应，并控制所述龙骨生产包装线的动作。

作为本发明的优选方案，所述断带检测装置包括第一传动辊，以及设置在所述第一传动辊表面的压力感应元件，在所述第一传动辊内部集成有电性连接所述压力感应元件的断带数据处理模块，所述断带数据处理模块与所述控制系统通讯连接。

作为本发明的优选方案，所述压力感应元件包括安装在所述第一传动辊内的压力感应片，连接在所述压力感应片内侧的滑动线组，连接在所述滑动线组上的滑动连接座，卡接在所述滑动连接座上的固定连接座，以及连接在所述固定连接座上的传输线组，所述传输线组与所述断带数据处理模块连接；

所述第一传动辊内开设有供所述压力感应片安装的第一安装槽，所述压力感应片内端面通过检测弹簧与所述第一安装槽底壁连接，所述第一安装槽内开设有供所述滑动线组穿过的第一连接槽，所述第一连接槽侧边连通有供所述传输线组穿过的第二连接槽，所述第一连接槽与所述第二连接槽连通，且所述第一连接槽沿所述第一传动辊半径方向设置，所述第二连接槽沿所述第一传动辊中心轴方向设置，所述断带数据处理模块设置在所述第一传动辊上沿中心轴方向的端部。

作为本发明的优选方案，所述带损检测装置包括第二传动辊、损伤检测辊和第三传动辊，所述第二传动辊和所述第三传动辊分别设置在所述损伤检测辊两侧，所述损伤检测辊上沿胶带宽度方向上设置有检测开槽，在所述检测开槽内设置有与所述胶带紧密接触的检测组件，所述检测部件能够检测整个宽度方向上的胶带；

在所述第二传动辊上设置有与所述检测组件对应的复位组件，所述复位组件用于带动检测出胶带损伤之后的检测组件进行复位；

所述第三传动辊上两端设置有对所述胶带进行限位的限位环，所述胶带穿过所述第三传动辊和所述损伤检测辊之间且位于所述限位环之间。

作为本发明的优选方案，所述检测组件包括螺纹连接在所述检测开槽内的若干个螺纹检测筒，以及设置在每个所述螺纹检测筒左侧且安装在所述检测开槽内的透射型红外传感器，所述透射型红外传感器与所述控制系统通讯连接，所述检测开槽内开设有供所述透射型红外传感器安装的第二安装槽，所述螺纹检测筒上套接有摩擦橡胶套；

其中，所述损伤检测辊以与所述胶带传动速度相同的速度进行转动，且所述摩擦橡胶套与所述胶带紧密接触并跟随所述胶带转动，所述透射型红外传感器用于对所述螺纹检测筒的水平位置进行监测。

作为本发明的优选方案，所述复位组件包括设置在所述第二传动辊上方的L形限位杆、以及连接在所述第二传动辊上与所述螺纹检测筒相对应的驱动离心轮，所述第二传动辊侧边连接有连接柱，所述L形限位杆一端连接在所述连接柱侧壁上，所述L形限位杆上设置有若干个对所述螺纹检测筒进行限位的限位框，所述第二传动辊贯穿设置在所述驱动离心轮上的偏离圆心的位置，所述驱动离心轮距离所述第二传动辊较远的边缘穿过所述限位框与所述螺纹检测筒紧密接触并带动所述螺纹检测筒转动；

其中所述第二传动辊的转动方向与所述胶带传动的方向相反。

作为本发明的优选方案，所述损伤检测辊、所述连接柱和所述第三传动辊集成安装在同一调节机架上，所述调节机架包括支撑架体，设置在所述支撑架体内的电动调节机构和手动调节机构，以及连接在所述电动调节机构侧边的传动机构，所述带损检测装置通过传动机构安装在所述支撑架体上，所述电动调节机构通过电动控制对所述损伤检测辊和所述第三传动辊之间的距离进行调节，所述手动调节机构通过手动操作对所述损伤检测辊和所述第三传动辊之间的距离进行调节；

所述传动机构包括传动设置在所述电动调节机构侧边的传动齿轮筒，连接在所述传动齿轮筒下方的第一连接件，以及连接在所述传动齿轮筒上方的第二连接件，所述连接柱和所述损伤检测辊通过第一连接件安装在所述支撑架体上，所述第三传动辊通过第二连接件安装在所述支撑架体上。

作为本发明的优选方案，所述第一连接件包括连接在所述传动齿轮筒下方的卡接筒，以及部分卡接在所述卡接筒内的第一连接架，所述第一连接架固定设置在所述支撑架体上，所述传动齿轮筒通过第一连接架安装在所述支撑架体上，且所述传动齿轮筒在所述第一连接架上自由转动，所述连接柱和所述损伤检测辊靠近所述支撑架体一端均连接在所述第一连接架上；

所述第二连接件包括连接在所述传动齿轮筒上方的螺纹筒，以及螺纹连接在所述螺纹筒内的第二连接架，所述第三传动辊靠近所述支撑架体一端连接在所述第二连接架上，所述第二连接架靠近所述支撑架体一侧连接有限位杆，所述支撑架体开设有供所述限位杆嵌入并上下滑动的限位槽，所述限位槽两侧与所述限位杆两侧紧密接触。

作为本发明的优选方案，所述电动调节机构包括卡接在所述传动齿轮筒侧边并带动所述传动齿轮筒转动的驱动齿轮盘，啮合在所述驱动齿轮盘侧边的驱动齿轮柱，以及连接在所述驱动齿轮柱上带动所述驱动齿轮柱转动的连接电机，所述驱动齿轮盘一端通过连接轴杆安装于所述支撑架体内，所述连接电机安装于所述支撑架体下内壁上；

所述手动调节机构包括连接在所述驱动齿轮盘中心轴位置上的调节轴杆，以及连接在所述调节轴杆上方的调节旋钮，所述调节轴杆贯穿设置在所述支撑架体上，所述调节旋钮转动设置在所述支撑架体外端面，所述调节旋钮通过调节轴杆和所述驱动齿轮盘带动所述传动齿轮筒转动。

作为本发明的优选方案，自动龙骨生产包装线用胶带的供应方法，包括如下步骤：

步骤一，胶带检测准备工作：将所述胶带供应部的胶带拉出并缠绕于所述胶带牵引部，将所述支撑架体固定设置在所述胶带供应部和所述胶带牵引部之间，使胶带置于所述所述损伤检测辊和所述第三传动辊之间，使所述胶带与所述摩擦橡胶套紧贴并采用手动调节机构或者电动调节机构使所述第三传动辊对所述胶带靠近所述胶带并对所述胶带周围形成限位空间；

步骤二，驱动胶带传动：所述控制系统控制所述胶带牵引部运行牵引所述胶带进行传动；

步骤三，胶带断带检查并处理：所述断带检测装置对所述胶带断带进行检查，当胶带出现断带，所述压力感应片部分弹出，通讯电路连通，所述压力感应元件将断带信号传输断带数据处理模块，所述断带数据处理模块将信号进行处理之后传输至控制系统，所述控制系统紧急制动所述胶带牵引部，并取下所述胶带断带部分，重新进行步骤一；

步骤四，胶带损伤检测并处理：所述带损检测装置对所述胶带损裂进行检查，当透射型红外传感器检测到所述螺纹检测筒发生位移，将损裂信号传输到所述控制系统，所述控制系统制动所述胶带牵引部，并取下所述胶带损裂部分，所述控制系统控制所述复位组件运行带动所述检测组件复位至初始位置，重新进行步骤一。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

(1)本发明在胶带供应部和胶带牵引部之间设置了断带检测机构和损伤检测机构，按顺序对胶带的断带和撕裂情况进行检测，避免胶带出现断带和撕裂的情况对龙骨后续工作产生影响，为龙骨生产线胶带的供应提供安全和纠错措施，提高了胶带检测方式的精度，保证了给生产线供应的胶带的质量，进而降低了生产线胶带包装的不合格率。

(2)本发明在损伤检测机构侧边设置调节机架，通过电动控制或者手动操作对损伤检测辊和第三传动辊之间的距离进行调节，一方面适用于各种厚度不同的胶带进行损伤检测，另一方面可在安装损伤检测机构时顺利将胶带置于损伤检测机构之间，形成对胶带的限位空间，保证了传动检测过程的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中断带检测装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中的带损检测装置和调节机架的结构示意图；

图4为本发明实施例中的L形限位杆和限位框的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-胶带供应部；2-胶带牵引部；3-断带检测装置；4-带损检测装置；5-控制系统；6-胶带；7-调节机架；

31-第一传动辊；32-压力感应元件；33-断带数据处理模块；

41-第二传动辊；42-损伤检测辊；43-第三传动辊；44-检测开槽；45-检测组件；46-复位组件；47-限位环；

71-支撑架体；72-电动调节机构；73-手动调节机构；74-传动机构；

321-压力感应片；322-滑动线组；323-滑动连接座；324-固定连接座；325-传输线组；326-第一安装槽；327-检测弹簧；328-第一连接槽；329-第二连接槽；

451-螺纹检测筒；452-透射型红外传感器；

461-L形限位杆；462-驱动离心轮；463-连接柱；464-限位框；

721-驱动齿轮盘；722-驱动齿轮柱；723-连接电机；724-连接轴杆；

731-调节轴杆；732-调节旋钮；

741-传动齿轮筒；742-第一连接件；743-第二连接件；

7421-卡接筒；7422-第一连接架；

7431-螺纹筒；7432-第二连接架；7433-限位杆；7434-限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，最左侧装置和最右侧装置分别表示胶带供应部1和胶带牵引部2，胶带供应部1主要包括胶带供应辊，胶带卷挂置在胶带供应辊上，为了对胶带卷进行固定并方便将胶带卷放置到胶带供应辊上，可在胶带供应辊外侧端设置外挡板结构，当胶带卷放置好之后，将外挡板固定在胶带供应辊上，具体固定方式可采用螺纹固定等固定方式。

另外，胶带牵引部2主要包括胶带牵引辊，在进行驱动牵引之前，需要先将胶带卷上的胶带头粘置在胶带牵引辊上，胶带牵引辊转动带动胶带6进行传动，胶带牵引部2带动胶带6进行传动时，胶带供应部1上的胶带卷产生转动，将胶带卷固定在自由转动的胶带供应辊上一齐转动，上述固定方式相较胶带卷直接在胶带供应辊胶带卷单独转动的稳定性更高，更适用于胶带6的传动。

如图1所示，本发明提供了一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统，具体包括胶带供应部1、胶带牵引部2、断带检测装置3、带损检测装置4、及控制装置5。

本实施方式通过对龙骨生产线中供应的胶带6采用双重检测方式，以高精度的提高所供应的胶带6的完整性，减少因胶带6破损及断带对龙骨生产线运作和龙骨打捆包装的影响。

第一重检测方式：断裂检测，主要在胶带供应部1的胶带输出侧近距离处设置断带检测装置3，主要用于检测胶带6是否断裂，以获取胶带6断裂的信息，便于及时应对处理。

在本实施例中，为了便于管理人员及时应对处理，设置了控制系统5，控制系统5与胶带牵引部2、断带检测装置3和带损检测装置4通讯连接，控制系统5中主要分为信号接收模块、信号处理模块、控制模块，信号接收模块主要用于接收由断带检测装置3获取的胶带6断裂信息和带损检测装置4的胶带6带损信号，通过信号处理模块进行信号处理，还可在控制系统5中添加报警模块或者显示器，将处理过的信号传输或显示给管理人员并同时通过控制模块向胶带牵引部2发出控制指令，对装置整体进行制动，以使得管理人员能够及时应对处理。

除此之外，控制模块还可直接与自动龙骨生产线的中控系统通讯连接，在对胶带牵引部2发送制动指令的同时，给自动龙骨生产线的中控系统发送胶带断裂的信号，从而自动停止自动龙骨生产线中龙骨的打包工序，避免胶带断供导致龙骨打捆。

在本实施例中，断带检测装置3可以设置为能够检测胶带6输送过程中发生断裂情况的任何电子器件，在本实施例中优选为压力感应元件32，压力感应元件32通过测定胶带6对压力感应元件32本身的压力是否产生较大的变化来判断胶带6断裂的情况，具体是因为胶带6从压力感应元件32上经过时对压力感应元件32产生压力，当胶带6断裂压力感应元件32上方将感应不到压力，所以压力会产生较大的变化。

由于胶带6本身具有弹性，胶带6在经过压力感应元件32上方时很可能被压力感应元件32向外侧推出，则使压力感应元件32的压力感应较为微弱，为了使得压力感应元件32的检测更加准确，第一传动辊31的下游端可近距离设置有压辊，越靠近压辊的胶带6更趋于绷直状态，保证胶带6在压力感应元件32上方的直线状态，胶带6相较正常传动传动状态下的胶带6更易对压力感应元件32产生压力，从而更加容易检测到胶带6断带的压力变化。

另外，本实施例中的胶带6的传动方式存在倾斜传动和水平直线传动，上述压辊的设置主要应用于倾斜传动情况下，当胶带6为水平直线传动方式时，要使压力感应元件32的安装尽可能的接近胶带供应辊，使胶带6断带产生较大的压力变化。

其中，压力感应元件32的安装位置需要相对固定，并且可以根据不同的胶带6传动方式更换自身的安装位置，因此，将第一传动辊31固定安装在安装基板上，根据不同的胶带6传动方式将安装基板安装在胶带供应辊的附近或者压辊的附近，安装基板可以通过支架等连接结构安装在外界设施上(生产线的机架、墙壁等)。

另外，当压力感应元件32检测压力正常情况下可无需将数据传输的控制系统5，因此，压力感应元件32主要采用以下一种优选的方式，如图2所示，压力感应元件32包括安装在第一传动辊31内的压力感应片321，连接在压力感应片321内侧的滑动线组322，连接在滑动线组322上的滑动连接座323，卡接在滑动连接座323上的固定连接座324，以及连接在固定连接座324上的传输线组325，传输线组325与断带数据处理模块33连接。

如上所述，压力感应元件32通过滑动线组322、传输线组325将数据传输到断带数据处理模块33，胶带6正常情况下滑动连接座323与固定连接座323错开(如图2中所示)，当胶带6断带时，在检测弹簧327(图2中未画出)的弹力作用下，压力感应片321向上弹出，并带动滑动线组322和滑动连接座323向上移动部分，刚好与固定连接座324卡接，此时滑动线组322和传输线组325实现通讯连接。

为了对上述结构中压力感应片321向上弹出距离进行限制且实现固定连接座324和滑动连接座323的通讯，可在滑动连接座323上设置通讯连接片，固定连接座324内开设有与通讯连接片卡接的通讯槽，传输的信号经由滑动线组322、通讯连接片、通讯槽以及传输线组325传输至断带数据处理模块33。

其次，第一传动辊31内还开设了供滑动线组322和传输线组325放置的第一连接槽328和第二连接槽328，第一连接槽328沿第一传动辊31半径方向设置，第二连接槽329沿第一传动辊31中心轴方向设置(如图中所示)，断带数据处理模块33设置在第一传动辊31上沿中心轴方向的端部，为了适于滑动线组322和传输线组325进行安装，第一连接槽328的内半径略大于滑动线组322的整体宽度，便于滑动线组322进行上下滑动，另外还可在滑动线组322外设置保护套，便于对滑动线组322进行保护，其次，将第二连接槽329设置与传输线组325大致相同，但是为了在装置出现问题时及时对线缆进行检查，也可将第二连接槽329的内径设置的略大，或者将第二连接槽329的中间半径设置为较小，两端的半径设置为较大，便于对传输线组325的端头部分进行检查。

为了便于滑动连接座323滑动，在第一连接槽328内也可设置宽度方向与滑动连接座323紧贴，长度方向上供滑动连接座323进行滑动的滑动槽。

第二重检测方式：损伤检测，由于胶带6在经胶带卷上剥离后，可能会造成损伤，这种损伤可能不会立即使得胶带6断裂，但是，这种损伤的胶带6在张力作用下经过一定距离的输送过程中会发生断裂，断裂的位置如果距离断裂检测部位较远或其他情况都存在较大的可能使得断裂检测装置3无法明显的检测到断裂情况。

例如以下情况：如果胶带6的供应过程中，在供应到生产线之前有接触到胶带牵引部2或者供应到生产线上龙骨打捆装置拉扯力度较大，就会导致胶带6在胶带牵引部2或生产线上龙骨打捆工位的位置发生断裂时，断裂检测装置3无法对这种情况的损坏进行断裂检测。

除此之外，损伤的胶带6即使不发生断裂而直接用于打捆包装龙骨，也是不符合工业标准的或造成其他情况，对此，对胶带6供应的损伤检测是有必要的。

在本实施例中，带损检测装置4主要通过让经过断裂检测装置3的胶带6与断裂检测装置3接触，然后对其宽度方向全面进行损伤检测，具体提供以下一种优选的方式：

如图3所示，带损检测装置4包括第二传动辊41、损伤检测辊42和第三传动辊43，第二传动辊41和第三传动辊43分别设置在损伤检测辊42两侧，损伤检测辊42上沿胶带宽度方向上设置有检测开槽44，在检测开槽44内设置有与胶带6紧密接触的检测组件45，检测部件45能够检测整个宽度方向上的胶带6。

本实施例中第二传动辊41、损伤检测辊42和第三传动辊43分别发挥不同的作用，其中，第三传动辊43的两端设置了限位环47，胶带6穿过第三传动辊和损伤检测辊42之间，限位环47则对限位环47的两侧进行限位，防止胶带6在损伤检测辊42上产生偏移，在本实施例中的胶带6与第三传动辊43存在一定的间隙，胶带6下端面紧贴在检测组件45上，带动检测组件45产生运动。

通常情况下可采用激光探测器对胶带6的损坏进行检测，但是当胶带6存裂损且裂损的两端部未裂开仍处于同一平面上，此种情况下激光探测器无法将胶带6的裂损探测出来，因此，本发明提供以下的一种优选方案：

检测组件45包括螺纹连接在检测开槽44内的若干个螺纹检测筒451，以及设置在每个螺纹检测筒451左侧且安装在检测开槽44内的透射型红外传感器452，透射型红外传感器452与控制系统5通讯连接，检测开槽44内开设有供透射型红外传感器452安装的第二安装槽453，螺纹检测筒451上套接有摩擦橡胶套。

在本实施例中，摩擦橡胶套还可以将胶带6脱离原运行轨迹顶出一定高度，使得胶带6的损伤暴露出来便于检查，所以在本实施例中更优选的胶带6传动方式为倾斜传动，使得胶带6较长时间处于损伤检测辊42上，停留的时间越长，检测结果更加准确。

胶带6与摩擦橡胶套紧密接触并且摩擦橡胶套跟随胶带6进行转动，摩擦橡胶套带动螺纹检测筒451一起转动，由于螺纹检测筒451是螺纹连接在检测开槽44内的，正常的胶带6传动带动螺纹检测筒451在损伤检测辊42上向左旋转移动，为了便于对胶带6的损伤进行检测，将损伤检测辊42设置为与螺纹检测筒451一齐转动，使得螺纹检测筒451在损伤检测辊41上的保持水平位置不变，当损伤检测辊41的速度略大或者略小都会造成螺纹检测筒451发生位移，所以我们将损伤检测辊42的转动速度设置与胶带6传动速度相同，这种情况下，正常胶带6经过螺纹检测筒451时均使螺纹检测筒451保持水平位置不变的状态，当胶带6上出现裂损，螺纹检测筒451不会跟随胶带6转动，螺纹检测筒451逐渐减速至停止，螺纹检测筒451与损伤检测辊41的传动速度不再相同，螺纹检测筒451在损伤检测辊41上的位置发生变化，此时可通过检测螺纹检测筒451在损伤检测辊41上的位置对胶带6的损坏状态进行判断。

本实施例主要采用透射型红外传感器452对螺纹检测筒451的位置进行检测，将透射型红外传感器452设置在第二安装槽453内，当螺纹检测筒451向左旋转移动时会进入透射型红外传感器452的上方，此时，透射型红外传感器452检测到螺纹检测筒451的位置信息发生改变，为了对透射型红外传感器452进行保护，需要将透射型红外传感器452设置在第二安装槽453开口以下部位，防止两者发生触碰。

另外，胶带6的损伤位置对后续断裂可能性以及包装影响不同，胶带6的边缘损伤影响最为严重，因此，要求螺纹检测筒451的分布能够检测到胶带6两侧的边缘，至于螺纹检测筒451的分布间隔(一般以在胶带6上检测部位的检测间隔进行计算)，主要依据胶带6中间性损伤大小的影响程度而决定。

例如：胶带6的中间性损伤小于1mm，影响程度可以忽略；损伤大于3mm，则影响程度较为明显；螺纹检测筒451的检测间隔一般控制在1mm与3mm之间，具体数值依据实际需求而定，本实施例的1mm和3mm仅为示意性举例。

当检测到胶带6出现损伤，螺纹检测筒451左移，之后再进行重新进行检查的话需要将螺纹检测筒451复位到原来的位置，本发明通过复位组件46对螺纹检测筒451进行复位，本发明中提供一种优选的实施例，在第二传动辊41上设置驱动离心轮462带动螺纹检测筒451反向转动以回到原来的位置，为了避免螺纹检测筒451在驱动离心轮462的带动下出现反向错位的情况，在L形限位杆46(如图4所示)上对应每个螺纹检测筒451设置限位框464，限位框464对螺纹检测筒451的反向矫正移动位置进行限位，使得螺纹检测筒451复位之后的位置始终处于与限位框464内侧边接触的位置。

其次，为避免正常工作状态下驱动离心轮462对螺纹检测筒451产生摩擦影响螺纹检测筒451转动，本实施例作以下设置，驱动离心轮462距离第二传动辊41较远的边缘穿过限位框与螺纹检测筒451紧密接触并可带动螺纹检测筒451转动，因此在正常检测过程中，驱动离心轮462距离第二传动辊41较近的边缘与螺纹检测筒451正对且不接触。

在胶带6检测开始之前，可启动复位组件46并保持一小段时间，胶带6传动之后启动损伤检测辊41，之后再关闭复位组件46，以保证螺纹检测筒451的初始状态一致。

在带损检测装置4中，我们需要保持检测装置的稳定性，所以我们设置一个能够固定在生产线或者机架上的装置将检测装置进行临时固定，另外，在龙骨打捆作业中，不同龙骨数量进行打捆所需的胶带6的厚度不同，所以在本发明中的每一个装置都要适应不同厚度的胶带6进行检测，其中，带损检测装置4中设置一个能够调节检测间隙且能将带损检测装置4安装的装置是尤为重要的。

针对上述问题，本发明提供了一种优选的实施方案，损伤检测辊42、连接柱463和第三传动辊43集成安装在同一调节机架7上，调节机架7包括支撑架体71，设置在支撑架体7内的电动调节机构72和手动调节机构73，以及连接在电动调节机构72侧边的传动机构74，带损检测装置4通过传动机构74安装在支撑架体71上，电动调节机构72通过电动控制对损伤检测辊42和第三传动辊43之间的距离进行调节，手动调节机构73通过手动操作对损伤检测辊42和第三传动辊43之间的距离进行调节。

本实施例提供调节机架7实现对损伤检测辊42和第三传动辊43之间的距离调节且可通过调节机架7安装固定在工作平面或者生产线上。

其中，采用传动机构74实现将带损检测装置4安装在支撑架体71上且作为手动调节机构73和电动调节机构74的介质，传动机构74主要包括传动齿轮筒741、第一连接件742、第二连接件743，其中第一连接件742和第二连接件743分别将带损检测装置4的下半部分和上半部分安装在支撑架体71上，传动齿轮筒741则作为调节传动的中间结构。

第二传动辊41和损伤检测辊42通过第一连接件742连固定连接在支撑架体71上，第一连接架742包括卡接筒7421和第一连接架7422，由于第一连接架7422是固定设置在支撑架体71上的，为了使卡接筒7421能保持转动，卡接筒7421是转动卡接在第一连接架7422上的，所以，带损检测装置4的下半部分是保持不变的。

第三传动辊43通过第二连接件743安装在支撑架体71上，本实施例中主要调节第三传动辊43的高度以对第三传动辊43与损伤检测辊43之间的距离进行调节，第二连接件743包括螺纹筒7431和第二连接架7432，第二连接架7432与第三传动辊43连接，所以第二连接架7432的升降带动第二传动辊43的升降，为了顺利进行升降，需要对第二连接架7432进行限位，在第二连接架7432靠近支撑架体71一侧连接有限位杆7433，支撑架体71开设有供限位杆7433嵌入并上下滑动的限位槽7434，在限位杆7433和限位槽7434的作用下，螺纹筒7431转动即可控制第二连接架7432的升降。

本实施例中传动齿轮筒741带动螺纹筒7431，通过控制传动齿轮筒741的转动即对第二连接架7432进行升降调节，本实施例主要有两种调节方式：

一，电动调节，采用电动调节机构72进行电动调节，本实施例提供了一种更优选的实施方式：

电动调节机构72包括卡接在传动齿轮筒741侧边并带动传动齿轮筒741转动的驱动齿轮盘721，啮合在驱动齿轮盘721侧边的驱动齿轮柱722，以及连接在驱动齿轮柱722上带动驱动齿轮柱722转动的连接电机723，驱动齿轮盘721一端通过连接轴杆724安装于支撑架体71内，连接电机723安装于支撑架体71下内壁上。

通过连接电机723带动驱动齿轮柱722转动从而带动驱动齿轮盘721转动，驱动齿轮盘721带动传动齿轮筒741转动，在传统电机驱动转动过程中，驱动转动的速度较快，直接带动传动齿轮筒741转动可能会较难控制调节程度，所以在本实施例中，将驱动齿轮盘721的半径设置为远远大于传动齿轮筒741的半径，在连接电机723转动的过程中以较快的转动速度传动到驱动齿轮盘721时以较慢的速度传动出，便于控制传动齿轮筒741的转动角度及程度。

二，手动调节，在当胶带6出现错位等情况发生时，需要轻微调节胶带6，此时采用电动调节较为较为麻烦，所以本实施例中提供了一种优选的手动调节的实施方式：

手动调节机构73包括连接在驱动齿轮盘721中心轴位置上的调节轴杆731，以及连接在调节轴杆731上方的调节旋钮732，调节轴杆731贯穿设置在支撑架体71上，调节旋钮732转动设置在支撑架体71外端面，调节旋钮732通过调节轴杆731和驱动齿轮盘721带动传动齿轮筒741转动。

转动调节旋钮通过调节轴杆731即可带动驱动齿轮盘721转动从而带动传动齿轮筒741转动，进而实现对第二连接架7432的高度调节。

根据以上所述装置组成的一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统的具体供应方法具体如下，

步骤一，胶带6检测准备工作：将所述胶带供应部1的胶带6拉出并缠绕于所述胶带牵引部2，将所述支撑架体71固定设置在所述胶带供应部1和所述胶带牵引部2之间，使胶带6置于所述所述损伤检测辊42和所述第三传动辊43之间，使所述胶带6与所述摩擦橡胶套紧贴并采用手动调节机构73或者电动调节机构72使所述第三传动辊43对所述胶带6靠近所述胶带6并对所述胶带6周围形成限位空间；

步骤二，驱动胶带6传动：所述控制系统5控制所述胶带牵引部2运行牵引所述胶带6进行传动；

步骤三，胶带6断带检查并处理：所述断带检测装置3对所述胶带6断带进行检查，当胶带6出现断带，所述压力感应片321部分弹出，通讯电路连通，所述压力感应元件32将断带信号传输断带数据处理模块33，所述断带数据处理模块33将信号进行处理之后传输至控制系统5，所述控制系统5紧急制动所述胶带牵引部2，并取下所述胶带6断带部分，重新进行步骤一，

步骤四，胶带6损伤检测并处理：所述带损检测装置4对所述胶带6损裂进行检查，当透射型红外传感器452检测到所述螺纹检测筒451发生位移，将损裂信号传输到所述控制系统5，所述控制系统5制动所述胶带牵引部2，并取下所述胶带6损裂部分，所述控制系统5控制所述复位组件46运行带动所述检测组件45复位至初始位置，重新进行步骤一。

综上，本发明提供的一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统，主要集合两种胶带检测方式(断裂和损伤)，从而从根本上解决现有技术的断带检测方式精度相对较低，难以降低因胶带6破损而导致后续断带可能性的问题。通过结合两种检测方式的组合应用，为龙骨生产线胶带6的供应提供安全和纠错措施，并且结合调节机架7的设置，适用于各种厚度规格的胶带6进行检查，为龙骨生产线提供较全规格的胶带6进行使用。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统，其特征在于，具备：

胶带供应部(1)，用于供应龙骨打捆包装用的胶带(6)；

胶带牵引部(2)，设置在所述胶带供应部的胶带输出侧，所述用于牵引所述胶带并转至龙骨生产包装线；

断带检测装置(3)，设置在所述胶带供应部(1)的胶带输出侧，所述断带检测装置(3)用于检测所述胶带供应部(1)输出的胶带断裂情况；

带损检测装置(4)，设置在所述断带检测装置(3)与所述胶带牵引部(2)之间，所述带损检测装置(4)用于检测经所述断带检测装置(3)检测后的胶带(6)的破损情况；

控制系统(5)，所述控制系统(5)与所述胶带牵引部(2)、所述断带检测装置(3)、所述带损检测装置(4)以及龙骨生产包装线通讯连接，所述控制系统(5)用于接收所述断带检测装置(3)采集的断带信号和所述带损检测装置(4)的带损信号并控制所述胶带牵引部(2)的动作进而控制胶带的供应，并控制所述龙骨生产包装线的动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统，其特征在于，所述断带检测装置(3)包括第一传动辊(31)，以及设置在所述第一传动辊(31)表面的压力感应元件(32)，在所述第一传动辊(31)内部集成有电性连接所述压力感应元件(32)的断带数据处理模块(33)，所述断带数据处理模块(33)与所述控制系统(5)通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统，其特征在于，所述压力感应元件(32)包括安装在所述第一传动辊(31)内的压力感应片(321)，连接在所述压力感应片(321)内侧的滑动线组(322)，连接在所述滑动线组(322)上的滑动连接座(323)，卡接在所述滑动连接座(323)上的固定连接座(324)，以及连接在所述固定连接座(324)上的传输线组(325)，所述传输线组(325)与所述断带数据处理模块(33)连接；

所述第一传动辊(31)内开设有供所述压力感应片(32)安装的第一安装槽(326)，所述压力感应片(321)内端面通过检测弹簧(327)与所述第一安装槽(326)底壁连接，所述第一安装槽(326)内开设有供所述滑动线组(322)穿过的第一连接槽(328)，所述第一连接槽(328)侧边连通有供所述传输线组(325)穿过的第二连接槽(329)，所述第一连接槽(328)与所述第二连接槽(329)连通，且所述第一连接槽(328)沿所述第一传动辊(31)半径方向设置，所述第二连接槽(329)沿所述第一传动辊(31)中心轴方向设置，所述断带数据处理模块(33)设置在所述第一传动辊(31)上沿中心轴方向的端部。

4.根据权利要求3所述的一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统，其特征在于，所述带损检测装置(4)包括第二传动辊(41)、损伤检测辊(42)和第三传动辊(43)，所述第二传动辊(41)和所述第三传动辊(43)分别设置在所述损伤检测辊(42)两侧，所述损伤检测辊(42)上沿胶带宽度方向上设置有检测开槽(44)，在所述检测开槽(44)内设置有与所述胶带(6)紧密接触的检测组件(45)，所述检测部件(45)能够检测整个宽度方向上的胶带(6)；

在所述第二传动辊(41)上设置有与所述检测组件(45)对应的复位组件(46)，所述复位组件(46)用于带动检测出胶带(6)损伤之后的检测组件(45)进行复位；

所述第三传动辊(43)上两端设置有对所述胶带(6)进行限位的限位环(47)，所述胶带(6)穿过所述第三传动辊(43)和所述损伤检测辊(42)之间且位于所述限位环(47)之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统，其特征在于，所述检测组件(45)包括螺纹连接在所述检测开槽(44)内的若干个螺纹检测筒(451)，以及设置在每个所述螺纹检测筒(451)左侧且安装在所述检测开槽(44)内的透射型红外传感器(452)，所述透射型红外传感器(452)与所述控制系统(5)通讯连接，所述检测开槽(44)内开设有供所述透射型红外传感器(452)安装的第二安装槽(453)，所述螺纹检测筒(451)上套接有摩擦橡胶套；

其中，所述损伤检测辊(42)以与所述胶带(6)传动速度相同的速度进行转动，且所述摩擦橡胶套与所述胶带(6)紧密接触并跟随所述胶带(6)转动，所述透射型红外传感器(452)用于对所述螺纹检测筒(451)的水平位置进行监测。

6.根据权利要求5所述的一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统，其特征在于，所述复位组件(46)包括设置在所述第二传动辊(41)上方的L形限位杆(461)、以及连接在所述第二传动辊(41)上与所述螺纹检测筒(451)相对应的驱动离心轮(462)，所述第二传动辊(41)侧边连接有连接柱(463)，所述L形限位杆(461)一端连接在所述连接柱(463)侧壁上，所述L形限位杆(461)上设置有若干个对所述螺纹检测筒(451)进行限位的限位框(464)，所述第二传动辊(41)贯穿设置在所述驱动离心轮(462)上的偏离圆心的位置，所述驱动离心轮(462)距离所述第二传动辊(41)较远的边缘穿过所述限位框(464)与所述螺纹检测筒(451)紧密接触并带动所述螺纹检测筒(451)转动；

其中所述第二传动辊(41)的转动方向与所述胶带(6)传动的方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统，其特征在于，所述损伤检测辊(42)、所述连接柱(463)和所述第三传动辊(43)集成安装在同一调节机架(7)上，所述调节机架(7)包括支撑架体(71)，设置在所述支撑架体(7)内的电动调节机构(72)和手动调节机构(73)，以及连接在所述电动调节机构(72)侧边的传动机构(74)，所述带损检测装置(4)通过传动机构(74)安装在所述支撑架体(71)上，所述电动调节机构(72)通过电动控制对所述损伤检测辊(42)和所述第三传动辊(43)之间的距离进行调节，所述手动调节机构(73)通过手动操作对所述损伤检测辊(42)和所述第三传动辊(43)之间的距离进行调节；

所述传动机构(74)包括传动设置在所述电动调节机构(72)侧边的传动齿轮筒(741)，连接在所述传动齿轮筒(741)下方的第一连接件(742)，以及连接在所述传动齿轮筒(741)上方的第二连接件(743)，所述连接柱(463)和所述损伤检测辊(42)通过第一连接件(742)安装在所述支撑架体(71)上，所述第三传动辊(43)通过第二连接件(743)安装在所述支撑架体(71)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统，其特征在于，所述第一连接件(742)包括连接在所述传动齿轮筒(741)下方的卡接筒(7421)，以及部分卡接在所述卡接筒(7421)内的第一连接架(7422)，所述第一连接架(7422)固定设置在所述支撑架体(71)上，所述传动齿轮筒(741)通过第一连接架(7422)安装在所述支撑架体(71)上，且所述传动齿轮筒(741)在所述第一连接架(7422)上自由转动，所述连接柱(463)和所述损伤检测辊(42)靠近所述支撑架体(71)一端均连接在所述第一连接架(7422)上；

所述第二连接件(743)包括连接在所述传动齿轮筒(741)上方的螺纹筒(7431)，以及螺纹连接在所述螺纹筒(7431)内的第二连接架(7432)，所述第三传动辊(43)靠近所述支撑架体(71)一端连接在所述第二连接架(7432)上，所述第二连接架(7432)靠近所述支撑架体(71)一侧连接有限位杆(7433)，所述支撑架体(71)开设有供所述限位杆(7433)嵌入并上下滑动的限位槽(7434)，所述限位槽(7434)两侧与所述限位杆(7433)两侧紧密接触。

9.根据权利要求8所述的一种自动龙骨生产包装线用胶带供应系统，其特征在于，所述电动调节机构(72)包括卡接在所述传动齿轮筒(741)侧边并带动所述传动齿轮筒(741)转动的驱动齿轮盘(721)，啮合在所述驱动齿轮盘(721)侧边的驱动齿轮柱(722)，以及连接在所述驱动齿轮柱(722)上带动所述驱动齿轮柱(722)转动的连接电机(723)，所述驱动齿轮盘(721)一端通过连接轴杆(724)安装于所述支撑架体(71)内，所述连接电机(723)安装于所述支撑架体(71)下内壁上；

所述手动调节机构(73)包括连接在所述驱动齿轮盘(721)中心轴位置上的调节轴杆(731)，以及连接在所述调节轴杆(731)上方的调节旋钮(732)，所述调节轴杆(731)贯穿设置在所述支撑架体(71)上，所述调节旋钮(732)转动设置在所述支撑架体(71)外端面，所述调节旋钮(732)通过调节轴杆(731)和所述驱动齿轮盘(721)带动所述传动齿轮筒(741)转动。

10.一种根据权利要求1～9任一项所述的自动龙骨生产包装线用胶带的供应方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，胶带检测准备工作：将所述胶带供应部的胶带拉出并缠绕于所述胶带牵引部，将所述支撑架体固定设置在所述胶带供应部和所述胶带牵引部之间，使胶带置于所述所述损伤检测辊和所述第三传动辊之间，使所述胶带与所述摩擦橡胶套紧贴并采用手动调节机构或者电动调节机构使所述第三传动辊对所述胶带靠近所述胶带并对所述胶带周围形成限位空间；

步骤二，驱动胶带传动：所述控制系统控制所述胶带牵引部运行牵引所述胶带进行传动；

步骤三，胶带断带检查并处理：所述断带检测装置对所述胶带断带进行检查，当胶带出现断带，所述压力感应片部分弹出，通讯电路连通，所述压力感应元件将断带信号传输断带数据处理模块，所述断带数据处理模块将信号进行处理之后传输至控制系统，所述控制系统紧急制动所述胶带牵引部，并取下所述胶带断带部分，重新进行步骤一；

步骤四，胶带损伤检测并处理：所述带损检测装置对所述胶带损裂进行检查，当透射型红外传感器检测到所述螺纹检测筒发生位移，将损裂信号传输到所述控制系统，所述控制系统制动所述胶带牵引部，并取下所述胶带损裂部分，所述控制系统控制所述复位组件运行带动所述检测组件复位至初始位置，重新进行步骤一。

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