CN113320464A - 智能物流运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能物流运输车，包括：控制器、运输车体和可拆卸安装于所述运输车体上的冷藏厢体，所述冷藏厢体的顶部安装有吊环，所述吊环的上方安装有弹簧，所述吊环的下方安装有压力传感器，所述冷藏厢体的底部安装有可伸缩和旋转的电磁锁，所述运输车体上设置有三个位置对准器，所述冷藏厢体的底部设置有在感应到所述三个位置对准器时生成对准信号的位置感应器，所述控制器在同时收到三个位置感应器发出的对准信号后，驱动所述电磁销旋转至可锁紧所述运输车体的角度后收缩，以将所述冷藏厢体固定在所述运输车体上；所述控制器在收到所述压力传感器的信号判断所述吊环已经被吊起的情况下，驱动所述电磁销向外伸出，然后旋转至可解锁所述运输车体的角度。

Description

智能物流运输车
本发明专利申请是分案申请。原案的专利号是201910290198.4，申请日是2019年4月11日，发明名称是智能物流运输车。
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，特别涉及一种智能物流运输车。
背景技术
随着科技的发展进步，各地域的相互交流逐渐频繁，在物流运输方面也有了很大的进步，物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术，部分物品在运输时对运输设施有一定要求，需要保持一定的温度。
但是，现有技术中的物流运输大多数以车厢和车体一体化，即一台车固定连一个常温厢体或冷藏厢体，难以对需要常温和冷藏的货品同时运输。更重要的是，由于厢体体积较大，装卸方式选择性单一不够灵活，在装卸时导致危险性增大，同时冷藏车厢体冷藏无论是燃油车还是电力车，一般通过车体发电，从而带动厢体制冷，在装卸过程中，厢体内得不到电力供应，容易出现温度变化，导致货品损害。
发明内容
本发明提供的具有独立装载厢体的智能物流运输车，可以有效解决现有物流运输车其车厢和车体一体化以及难以满足常温和冷藏货品同时运输的问题，并且厢体装卸方式选择性比较灵活，在厢体体积较大时降低了装卸的危险性。
为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种智能物流运输车，包括：控制器、运输车体和可拆卸安装于所述运输车体上的冷藏厢体，所述冷藏厢体的顶部安装有吊环，所述吊环的上方安装有弹簧，所述吊环的下方安装有压力传感器，所述冷藏厢体的底部安装有可伸缩和旋转的电磁锁，所述运输车体上设置有三个位置对准器，所述冷藏厢体的底部设置有在感应到所述三个位置对准器时生成对准信号的位置感应器，所述控制器在同时收到三个位置感应器发出的对准信号后，驱动所述电磁销旋转至可锁紧所述运输车体的角度后收缩，以将所述冷藏厢体固定在所述运输车体上；所述控制器在收到所述压力传感器的信号判断所述吊环已经被吊起的情况下，驱动所述电磁销向外伸出，然后旋转至可解锁所述运输车体的角度。
优选地，所述冷藏厢体的底部还设置有叉车孔。
优选地，所述冷藏厢体的内部设置有电池安装壳，所述电池安装壳内安装有电池，所述冷藏厢体的底部安装有制冷器，所述电池现所述制冷器供电。
优选地，所述冷藏厢体外侧顶部嵌入安装有触屏显示器，所述厢体外侧对应触屏显示器一侧位置处设置有手动按钮。
优选地，所述冷藏厢体内部顶端安装有温度传感器，所述冷藏厢体内部底端边部安装有制冷器，所述控制器根据所述温度传感器的检测结果控制所述制冷器的运行。
优选地，所述控制器为PLC控制器。
与现有技术相比，本发明结构科学合理，使用安全方便：
1、现有的车厢在卸货时，需要车体在装货、卸货处长时间停留，严重降低了车体和司机的使用率，降低了物流运输效率；现有车体上的车厢形式一般只能是一个常温车厢或冷藏车厢，无法实现随意搭载或混载。本发明可以有多个厢体，每个厢体都可以与运载车体分离，在中转运输装卸货物时，可以将厢体直接装卸货物，车体不需要现场等待，这样提高了货物中转效率，进而提高了车辆使用效率。并且同一辆运载车可以加载多个厢体，通过电控盒智能控制温度，可以实现冷藏、常温的多种类型货物的装载，可以实现冷冻或常温多种类型的货物同批次运输，提高了车辆运输效率。
2、厢体所使用的电器供电不依赖车体供电，电池组与厢体为一体，可以自由充电，解决现有制冷电器需要依赖车体供电，装卸时切断电源，厢体内部温度容易出现变化，进而导致货品损坏的问题，同时设置了固定螺母和电池护板，对电池进行防护，减少车辆运行中电池的晃动损坏。
3、在对厢体进行装卸时，可以通过叉车与底座的叉车孔配合装卸，也可以通过吊车勾拉吊环进行装卸，根据实际情况选择合适的装卸方式，提高厢体的装卸效率，同时设置了舵机和电磁锁，通过电控盒控制两者，在装卸完毕后通过电磁锁进行固定，保证厢体稳定。
附图说明
图1是本发明的厢体的结构示意图；
图2是本发明底座的安装结构示意图；
图3是本发明图2中A区域的结构示意图；
图4是本发明吊环的安装结构示意图
图中标号：1、厢体；2、电控盒；3、吊环整体安装壳；4、吊环；5、吊环底板；6、压力传感器；7、弹簧；8、底座；9、定位感应器；10、叉车孔；11、加强筋；12、轴承；13、舵机；14、电磁锁；15、触屏显示器；16、手动按钮；17、电池安装壳；18、电池；19、电池护板；20、固定螺母；21、温度传感器；22、制冷器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1-4所示，本发明提供的智能物流运输车，包括：控制器、运输车体和可拆卸安装于所述运输车体上的冷藏厢体1，所述冷藏厢体1的顶部安装有吊环4，所述吊环4的上方安装有弹簧7，所述吊环4的下方安装有压力传感器6，所述冷藏厢体1的底部安装有可伸缩和旋转的电磁锁14，所述运输车体上设置有三个位置对准器，所述冷藏厢体1的底部设置有在感应到所述三个位置对准器时生成对准信号的位置感应器，所述控制器在同时收到三个位置感应器发出的对准信号后，驱动所述电磁销旋转至可锁紧所述运输车体的角度后收缩，以将所述冷藏厢体1固定在所述运输车体上；所述控制器在收到所述压力传感器6的信号判断所述吊环4已经被吊起的情况下，驱动所述电磁销向外伸出，然后旋转至可解锁所述运输车体的角度。所述控制器为PLC控制器。
请参考附图，厢体1内部顶端边部安装有电控盒2，厢体1顶端安装有吊环整体安装壳3，吊环整体安装壳3中部贯穿滑动连接有吊环4，吊环4底端焊接有吊环底板5，厢体1顶端对应吊环底板5下方位置处安装有压力传感器6，吊环底板5顶端安装有弹簧7，弹簧7一端与吊环底板5固定连接，弹簧7另一端和吊环整体安装壳3固定连接，保证弹簧7带动吊环底板5恢复原位。
厢体1底端等距离安装有底座8，底座8底端还安装有定位感应器9，厢体1放置于运载车车架，运载车车架顶端均匀放置有感应器报警器，感应器报警器输入端与运载车电源输出端电性连接，便于定位感应器9与感应器报警器接触，提示厢体1摆放位置，底座8两侧表面均贯穿开设有叉车孔10，底座8两端均对称焊接有加强筋11，位于底座8同一端两个加强筋11端部安装有轴承12，轴承12内部套接舵机13，舵机13一端安装有电磁锁14。
根据本发明提供的方案，在对厢体进行装卸时，可以通过叉车与底座的叉车孔配合装卸，也可以通过吊车勾拉吊环进行装卸，根据实际情况选择合适的装卸方式。本发明提供的结构大大提高了厢体的装卸效率，同时设置了舵机和电磁锁，通过电控盒控制两者，在装卸完毕后通过电磁锁进行固定，保证了厢体的稳定性。
厢体1外侧顶部嵌入安装有触屏显示器15，厢体1外侧对应触屏显示器15一侧位置处设置有手动按钮16。
厢体1两侧表面底部均安装有电池安装壳17，电池安装壳17内部放置有电池18，厢体1侧表面对应电池18中部上方位置处安装有电池护板19，电池护板19侧表面通过螺纹啮合对称连接有固定螺母20。
厢体1内部顶端安装有温度传感器21，厢体1内部底端边部安装有制冷器22。
电控盒2内部安装有PLC控制器，压力传感器6、手动按钮16、触屏显示器15和温度传感器21的输出端均与PLC控制器的输入端电性连接，所述舵机13、电磁锁14、触屏显示器15和制冷器22的输入端均与PLC控制器的输出端电性连接，使得PLC控制器能有效接收压力传感器6、定位感应器9、手动按钮16、触屏显示器15和温度传感器21传输的信息，并控制舵机13、电磁锁14、触屏显示器15和制冷器22工作。
压力传感器6、手动按钮16、触屏显示器15、温度传感器21、舵机13、电磁锁14、触屏显示器15和制冷器22的输入端均和电池18的输出端电性连接，保证各电器的正常通电工作，解决现有冷藏车厢体需要车体供电，装卸时厢体断电，容易出现货品损坏的情况。
本发明的工作原理及使用流程：该可装载独立冷藏厢体使用时，对厢体1进行装车，使用吊车将厢体1装车时，当吊车勾住吊环4时，吊环4带动吊环底板5整体上升，此时吊环底板5挤压弹簧7，带动弹簧7收缩，使得压力传感器6不再受到压力，其传输至电控盒2内PLC控制器的数据发生改变，有PLC控制内预写的程序命令控制舵机13带动电磁锁14转动90度并外伸。此时，控制器还可通过移动通讯单元，将吊车被吊起的状态发送给远程的物流中心。
当厢体1放置于运载车车架时，通过人工的方式将厢体与车架对准，所述控制器在同时收到三个位置感应器发出的对准信号后，驱动所述电磁销旋转至可锁紧所述运输车体的角度后收缩，以将所述冷藏厢体固定在所述运输车体上。本实施例中，位置感应器只有在接触时能会被感应到并产生对准信号。控制器在控制电磁锁时，还可结合压力传感器的信号，在判断压力传感器的信号达到预定值后，并同时检测到三个对准信号时，才进行锁定操作。此时，控制器还可通过移动通讯单元，将三个对准信号及锁定操作的状态发送给远程的物流中心。于是，物流中心即可远程知道车辆的装厢过程，实现了实时监控。
在此过程中，运载车车架顶端均匀放置有感应器报警器，当吊车将厢体1移动到车体的感应区域，此时厢体下方的定位感应器9会再和车体上感应报警器信号区域重合时，车体上感应报警器发出声响告知人们知道厢体1已经到达合适位置。在此实施例中，定位感应器9采用的是远距离非接触感应方式，因此当厢体位于车架上方时，即可发出报警，以提醒工作人员注意安全。控制器在通过三个对准信号及压力传感器的信号控制电磁锁完成锁定之后，自动关闭报警。
使用叉车安装厢体1时，叉车只需要插入底座8的叉车孔10即可，将厢体1放置到车体上合适位置，然后按下手动按钮16，即可通过控制器内预写的程序控制电磁锁14和舵机13吸合与转动，将厢体1和车体稳固，叉车拆卸厢体1时，只需要按下手动按钮16，控制器将会控制电磁锁14和舵机13恢复初始状态，让厢体1和车体不在连接一起，然后通过叉车插入到叉车孔10内，即可对厢体1进行拆卸。
当厢体1内需要调温时，通过触屏显示器15进行直接操作，触屏显示器15将信息传输至电控盒2内的PLC控制器，并由电控盒2内的PLC控制器控制制冷器22进行智能操作，厢体1内部的温度传感器21将信息实时传递给电控盒2的PLC控制器，并由电控盒2的PLC控制器对信息做出处理，并显示在触屏显示器15，便于使用者根据厢体1内部温度的实时温度进行调节。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种智能物流运输车，其特征在于，包括：控制器、运输车体和可拆卸安装于所述运输车体上的冷藏厢体(1)，所述冷藏厢体(1)的顶部安装有吊环(4)，所述吊环(4)的上方安装有弹簧(7)，所述吊环(4)的下方安装有压力传感器(6)，所述冷藏厢体(1)的底部安装有可伸缩和旋转的电磁锁(14)，所述运输车体上设置有三个位置对准器，所述冷藏厢体(1)的底部设置有在感应到所述三个位置对准器时生成对准信号的位置感应器，所述控制器在同时收到三个位置感应器发出的对准信号后，驱动电磁锁旋转至可锁紧所述运输车体的角度后收缩，以将所述冷藏厢体(1)固定在所述运输车体上；所述控制器在收到所述压力传感器(6)的信号判断所述吊环(4)已经被吊起的情况下，驱动所述电磁锁向外伸出，然后旋转至可解锁所述运输车体的角度；所述冷藏厢体(1)的底座(8)上还设置有叉车孔；所述控制器为PLC控制器；在对冷藏厢体进行装卸时，能够通过叉车与底座的叉车孔配合装卸，也能够通过吊车勾拉吊环进行装卸，根据实际情况选择合适的装卸方式；电控盒(2)内部安装有PLC控制器，压力传感器(6)、定位感应器(9)、手动按钮(16)、触屏显示器(15)和温度传感器(21)的输出端均与PLC控制器的输入端电性连接，舵机(13)、电磁锁(14)、触屏显示器(15)和制冷器(22)的输入端均与PLC控制器的输出端电性连接，使得PLC控制器能有效接收压力传感器(6)、定位感应器(9)、手动按钮(16)、触屏显示器(15)和温度传感器(21)传输的信息，并控制舵机(13)、电磁锁(14)、触屏显示器(15)和制冷器(22)工作；该可装载独立冷藏厢体使用时，对冷藏厢体(1)进行装车，使用吊车将冷藏厢体(1)装车时，当吊车勾住吊环(4)时，吊环(4)带动吊环底板(5)整体上升，此时吊环底板(5)挤压弹簧(7)，带动弹簧(7)收缩，使得压力传感器(6)不再受到压力，其传输至电控盒(2)内PLC控制器的数据发生改变，由PLC控制器内预写的程序命令控制舵机(13)带动电磁锁(14)转动90度并外伸；此时，PLC控制器还可通过移动通讯单元，将吊车被吊起的状态发送给远程的物流中心；当冷藏厢体(1)放置于运载车车架时，通过人工的方式将冷藏厢体与车架对准，所述PLC控制器在同时收到三个位置感应器发出的对准信号后，驱动所述电磁锁旋转至可锁紧所述运输车体的角度后收缩，以将所述冷藏厢体固定在所述运输车体上；位置感应器只有在接触时能被感应到并产生对准信号；PLC控制器在控制电磁锁时，还可结合压力传感器的信号，在判断压力传感器的信号达到预定值后，并同时检测到三个对准信号时，才进行锁定操作；此时，PLC控制器还可通过移动通讯单元，将三个对准信号及锁定操作的状态发送给远程的物流中心；物流中心即可远程知道车辆的装厢过程，实现了实时监控；在此过程中，运载车车架顶端均匀放置有感应器报警器，当吊车将冷藏厢体(1)移动到车体的感应区域，此时冷藏厢体下方的定位感应器(9)在和车体上感应报警器信号区域重合时，车体上感应报警器发出声响告知人们知道冷藏厢体(1)已经到达合适位置；定位感应器(9)采用的是远距离非接触感应方式，因此当冷藏厢体位于车架上方时，即可发出报警，以提醒工作人员注意安全；PLC控制器在通过三个对准信号及压力传感器的信号控制电磁锁完成锁定之后，自动关闭报警；使用叉车安装冷藏厢体(1)时，叉车只需要插入底座(8)的叉车孔(10)即可，将冷藏厢体(1)放置到车体上合适位置，然后按下手动按钮(16)，即可通过PLC控制器内预写的程序控制电磁锁(14)和舵机(13)吸合与转动，将冷藏厢体(1)和车体稳固，叉车拆卸冷藏厢体(1)时，只需要按下手动按钮(16)，PLC控制器将会控制电磁锁(14)和舵机(13)恢复初始状态，让冷藏厢体(1)和车体不在连接一起，然后通过叉车插入到叉车孔(10)内，即可对冷藏厢体(1)进行拆卸；所述冷藏厢体(1)的内部设置有电池安装壳(17)，所述电池安装壳(17)内安装有电池(18)，所述冷藏厢体(1)的底部安装有制冷器(22)，所述电池(18)为所述制冷器(22)供电；所述冷藏厢体(1)外侧顶部嵌入安装有触屏显示器(15)，所述冷藏厢体(1)外侧对应触屏显示器(15)一侧位置处设置有手动按钮(16)；所述冷藏厢体(1)内部顶端安装有温度传感器(21)，所述冷藏厢体(1)内部底端边部安装有制冷器(22)，所述PLC控制器根据所述温度传感器(21)的检测结果控制所述制冷器(22)的运行。
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