CN220220530U - 一种基于自动装卸矿砂的无人运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人运输车技术领域，尤其涉及一种基于自动装卸矿砂的无人运输车，为了解决需要人工完成对矿砂的装卸和无法实现无人运输的问题，本实用新型包括车体、动力模组、控制模组，本实用新型通过控制模组与机械臂与配合使用完成矿砂的自动装卸，可以显著减少人力成本，提高效率和安全性；通过控制模组与驱动轮胎配合使用完成与人运输，可以减少工人在车辆运输中的风险，降低潜在的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人运输车技术领域，尤其涉及一种基于自动装卸矿砂的无人运输车。
背景技术
矿砂装卸车主要用于矿山，工程方面，比一般载重车更耐用，载重也更多，矿用装卸车从设计理念上和普通自卸汽车有着本质的区别，普通自卸汽车是为满足公路运输使用的，矿用装卸车是为满足矿山施工作业的，是针对此类用户设计和制造的。
随着矿山规模的扩大和生产线的复杂程度的提高，传统的人工操作方式越来越难以满足需要，现有的矿砂装卸车在使用过程中，需要人工完成对矿砂的装卸，需要耗费大量时间和劳动力，影响运输效率；现有的矿砂装卸车不能实现无人运输，人工操作不仅效率低下，还存在因为疲劳或其它原因造成的操作错误，从而影响运送效率和安全性。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种基于自动装卸矿砂的无人运输车，用以解决上述背景中提到的问题。
本实用新型提供一种基于自动装卸矿砂的无人运输车，由车体、动力模组、控制模组组成；
所述车体用于对矿砂进行运输，包括：
底盘：为支撑车体和货箱，为整个车辆的平稳行驶提供基础结构支撑；
控制箱：所述控制箱设于所述货箱一侧，
货箱：所述货箱设于所述底盘顶部，起到运送货物的作用；
驱动轮胎：所述驱动轮胎设于所述底盘底部，负责与地面接触承托车辆重量，提供与地面的摩擦为牵引力，实现运输车的运动；
机械臂：所述机械臂一侧与所述控制箱相连接，所述机械臂另一侧与所述货箱相连接，有可旋转、收缩、伸长、抓取等多个自由度，以完成矿砂的自动装卸；
所述控制模组设于所述控制箱内，用于对运输车进行远程操控和运行控制，包括：
通信模块：使得运输车与外部控制设备之间进行信息交互；
控制处理器：负责运输车的整体控制系统，从而实现对运输车的远程操作和控制；
传感器和摄像头：所述摄像头设于所述控制箱一侧，可以收集车辆运行过程中的数据信息，对数据进行处理和分析，提高自动化作业的效率性和安全性；
显示器，所述显示屏设于所述摄像头底部，可以方便控制人员对车辆的远程操控和操作；
所述动力模组设于所述用于为运输车提供动力，包括：
供电模块，所述供电模块设于所述控制箱内，所述供电模块适于为所述车体提供电能：
驱动模块，所述驱动模块与所述供电模块电连接，用于为所述车体提供动能；
充电口，所述充电口与所述供电模块相连接，用以为所述供电模块提供电能。
进一步地，所述控制模组分别与所述车体和所述动力模组相连接，负责将运输车传感器和摄像头获取的车辆状态数据传输至外部控制设备，并采取相应的措施来控制车辆的自动化运行。
进一步地，所述动力模组分别为所述驱动轮胎与所述机械臂提供动力。
进一步地，所述供电模块为蓄电池，所述驱动模块为驱动电机。
进一步地，所述货箱顶部为开口设计，所述货箱与所述底座之间为可拆卸连接。
进一步地，所述控制箱为镀锌板材质。
与现有技术相比，本实用新型通过控制模组与机械臂与配合使用完成矿砂的自动装卸，机械臂通过预定路线在堆积的矿物货物固定区域内进行来回摆动或追踪操作，在接近或到达装卸作业位置时再根据预设的信号进行升降、伸缩和旋转等特定动作，可以显著减少人力成本，提高效率和安全性；通过控制模组与驱动轮胎配合使用完成与人运输，通过传感器和摄像头进行环境参数监测、路况处理和障碍物避让，以保证运输车的安全和自动驾驶的顺利进行，可以减少工人在车辆运输中的风险，降低潜在的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种基于自动装卸矿砂的无人运输车主视图；
图2为本实用新型所述的一种基于自动装卸矿砂的无人运输车控制箱内部结构示意图。
车体1、底盘101、控制箱102、货箱103、驱动轮胎104、机械臂105、动力模组2、蓄电池201、驱动电机202、充电口203、控制模组3、控制处理器301、传感器302、摄像头303、显示器304。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本实用新型作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非在限制本实用新型的保护范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2所示，本实用新型涉及一种基于自动装卸矿砂的无人运输车，包括：车体1、底盘101、控制箱102、货箱103、驱动轮胎104、机械臂105、动力模组2、蓄电池201、驱动电机202、充电口203、控制模组3、控制处理器301、传感器302、摄像头303、显示器304；
所述车体1用于对矿砂进行运输，包括：
底盘101：为支撑车体1和货箱103，为整个车辆的平稳行驶提供基础结构支撑；
控制箱102：所述控制箱102设于所述货箱103一侧，
货箱103：所述货箱103设于所述底盘101顶部，起到运送货物的作用；
驱动轮胎104：所述驱动轮胎104设于所述底盘101底部，负责与地面接触承托车辆重量，提供与地面的摩擦为牵引力，实现运输车的运动；
机械臂105：所述机械臂105一侧与所述控制箱102相连接，所述机械臂105另一侧与所述货箱103相连接，有可旋转、收缩、伸长、抓取等多个自由度，以完成矿砂的自动装卸；
所述控制模组3设于所述控制箱102内，用于对运输车进行远程操控和运行控制，包括：
通信模块：使得运输车与外部控制设备之间进行信息交互；
控制处理器301：负责运输车的整体控制系统，从而实现对运输车的远程操作和控制；
传感器302和摄像头303：所述摄像头303设于所述控制箱102一侧，可以对矿石的位置和体积，以及装货车辆的位置和状态进行检测；传感器302和监控器将监测数据反馈给控制系统，以便系统可以对工作流程进行精细化的控制和调整；
显示器304，所述显示屏设于所述摄像头303底部，可以方便控制人员对车辆的远程操控和操作；
所述动力模组2设于所述用于为运输车提供动力，包括：
供电模块，所述供电模块设于所述控制箱102内，所述供电模块适于为所述车体1提供电能；
驱动模块，所述驱动模块与所述供电模块电连接，用于为所述车体1提供动能；
充电口203，所述充电口203与所述供电模块相连接，用以为所述供电模块提供电能。
所述控制模组3分别与所述车体1和所述动力模组2相连接，负责将运输车传感器302和摄像头303获取的车辆状态数据传输至外部控制设备，并采取相应的措施来控制车辆的自动化运行。
所述动力模组2分别为所述驱动轮胎104与所述机械臂105提供动力，以实现运输车的运动及对矿砂的装卸；所述供电模块为蓄电池201，所述驱动模块为驱动电机202；所述货箱103顶部为开口设计，以方便进行矿砂的装卸，减少人工操作的难度和风险，并且增加货箱103的有效利用率，所述货箱103与所述底座之间为可拆卸连接，以使机械臂105带动货箱103进行装卸，完成货物的自动化处理；所述控制箱102为镀锌板材质，采用镀锌板材质可以有效防止控制箱102受到环境腐蚀和氧化，以增加其稳定性和可靠性。
工作过程如下：传感器302和摄像头303会收集车辆周围的信息和图像，让控制处理器301根据这些数据对路况、行驶速度和方向等数据进行检测和识别，实现车辆的自动驾驶，控制处理器301会将车辆当前的位置和传感器302的数据与预先建立好的地图进行匹配，然后规划出一条最佳路径，并将路径信息传输给驱动装置，驱动装置根据控制器的指令进行驱动，直到车辆顺利到达目的地，期间通过传感器302和摄像头303进行环境参数监测、路况处理和障碍物避让，以保证运输车的安全和自动驾驶的顺利进行，当运输车到达指定位置后，工作人员通过在外部控制设备上对机械臂105进行控制，使其完成伸缩和旋转操作，将机械臂105上的货箱103伸入矿砂堆中，获取矿砂并将其放置在底盘101上，在运输车行驶过程中可以实时地对运输车进行监管，确保矿砂的按时到达、完好无损和安全有保障。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型；对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于自动装卸矿砂的无人运输车，其特征在于，由车体、动力模组、控制模组组成；
所述车体用于对矿砂进行运输，包括：
底盘：为支撑车体和货箱，为整个车辆的平稳行驶提供基础结构支撑；
控制箱：所述控制箱设于所述货箱一侧，
货箱：所述货箱设于所述底盘顶部，起到运送货物的作用；
驱动轮胎：所述驱动轮胎设于所述底盘底部，负责与地面接触承托车辆重量，提供与地面的摩擦为牵引力，实现运输车的运动；
机械臂：所述机械臂一侧与所述控制箱相连接，所述机械臂另一侧与所述货箱相连接，有可旋转、收缩、伸长、抓取等多个自由度，以完成矿砂的自动装卸；
所述控制模组设于所述控制箱内，用于对运输车进行远程操控和运行控制，包括：
通信模块：使得运输车与外部控制设备之间进行信息交互；
控制处理器：负责运输车的整体控制系统，从而实现对车辆的远程操作和控制；
传感器和摄像头：所述摄像头设于所述控制箱一侧，可以收集车辆运行过程中的数据信息，对数据进行处理和分析，提高自动化作业的效率性和安全性；
显示器，所述显示屏设于所述摄像头底部，可以方便控制人员对车辆的远程操控和操作；
所述动力模组设于所述用于为运输车提供动力，包括：
供电模块，所述供电模块设于所述控制箱内，所述供电模块适于为所述车体提供电能；
驱动模块，所述驱动模块与所述供电模块电连接，用于为所述车体提供动能；
充电口，所述充电口与所述供电模块相连接，用以为所述供电模块提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动装卸矿砂的无人运输车，其特征在于，所述控制模组分别与所述车体和所述动力模组相连接，负责将运输车传感器和摄像头获取的车辆状态数据传输至外部控制设备，并采取相应的措施来控制车辆的自动化运行。
3.根据权利要求1所述的一种基于自动装卸矿砂的无人运输车，其特征在于，所述动力模组分别为所述驱动轮胎与所述机械臂提供动力。
4.根据权利要求1所述的一种基于自动装卸矿砂的无人运输车，其特征在于，所述供电模块为蓄电池，所述驱动模块为驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种基于自动装卸矿砂的无人运输车，其特征在于，所述货箱顶部为开口设计，所述货箱与所述底座之间为可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于自动装卸矿砂的无人运输车，其特征在于，所述控制箱为镀锌板材质。
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