CN219716230U - 一种agv小车用控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV小车控制技术领域，尤其是指一种AGV小车用控制装置，其包括控制器本体、提手、解锁器、控制按钮、人脸识别摄像头、触控显示屏和操作手柄，控制器本体的顶部安装有提手，控制器本体的前端表面安装有解锁器、控制按钮、人脸识别摄像头、触控显示屏和操作手柄，解锁器位于控制按钮的上方，控制按钮位于人脸识别摄像头、触控显示屏的两边，人脸识别摄像头位于触控显示屏的上方，操作手柄位于控制按钮的下方，控制器本体的内部设置有控制主机和蓄电池，控制主机电连接有蓝牙模块。本申请的一种AGV小车用控制装置便于携带，通过蓝牙连接对AGV小车进行远程控制，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车控制技术领域，尤其是指一种AGV小车用控制装置。
背景技术
对于制造工厂的货物及原材料的搬运、装卸、码放工作，也逐步从人工搬运转变为由智能机器人提供适用于产线各上、下料点间的智能搬运方案。AGV小车因具有无人驾驶、柔性好、节能高笑、易维护、自动化程度高等优点，能迅速提高车间物流效率，减少人员成本，现已逐步成为工厂智能物流体系建立的基础设备。
AGV小车用控制装置是专用于对AGV小车进行控制的装置，通常的情况下，AGV小车根据控制系统自动工作，当工作人员有需求时，可以通过AGV小车用控制装置对附近的AGV小车进行介入控制，完成相应的工作。传统的控制方式，主要是在控制室内，通过主机电脑对AGV小车进行介入控制，灵活性不足。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种AGV小车用控制装置，该AGV小车用控制装置便于携带，通过蓝牙连接对AGV小车进行远程控制，操作方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种AGV小车用控制装置，其包括控制器本体、提手、解锁器、控制按钮、人脸识别摄像头、触控显示屏和操作手柄，控制器本体的顶部安装有提手，控制器本体的前端表面安装有解锁器、控制按钮、人脸识别摄像头、触控显示屏和操作手柄，解锁器位于控制按钮的上方，控制按钮位于人脸识别摄像头、触控显示屏的两边，人脸识别摄像头位于触控显示屏的上方，操作手柄位于控制按钮的下方，控制器本体的内部设置有控制主机和蓄电池，控制主机电连接有蓝牙模块，蓄电池、控制按钮、人脸识别摄像头、触控显示屏和操作手柄均与控制主机电连接。
进一步地，所述控制器本体的一侧设置有充电接口。
进一步地，所述控制器本体的一侧还设置有数据接口。
进一步地，所述数据接口处设置有橡胶防护垫，所述橡胶防护垫可罩设于数据接口。
本实用新型的有益效果：实际使用时，控制器本体用于对连接的器件进行控制，提手便于人们携带控制器本体，人们在操作控制器本体时，需要先将钥匙插入解锁器进行解锁，然后通过人脸识别摄像头的人脸认证后，才能对触控显示屏、控制按钮和操作手柄进行操作，触控显示屏用于提供显示支持和触控操作，控制主机用于对连接的器件进行控制，蓄电池用于对连接的器件进行供电，通过蓝牙模块，将控制器本体与AGV小车之间建立连接，通过控制器本体对AGV小车进行操作，操作手柄用于手动对AGV小车进行操控。本申请的一种AGV小车用控制装置便于携带，通过蓝牙连接对AGV小车进行远程控制，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：控制器本体1，充电接口11，数据接口12，橡胶防护垫121，提手2，解锁器3，控制按钮4，人脸识别摄像头5，触控显示屏6，操作手柄7。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型提供的一种AGV小车用控制装置，其包括控制器本体1、提手2、解锁器3、控制按钮4、人脸识别摄像头5、触控显示屏6和操作手柄7，控制器本体1的顶部安装有提手2，控制器本体1的前端表面安装有解锁器3、控制按钮4、人脸识别摄像头5、触控显示屏6和操作手柄7，解锁器3位于控制按钮4的上方，控制按钮4位于人脸识别摄像头5、触控显示屏6的两边，人脸识别摄像头5位于触控显示屏6的上方，操作手柄7位于控制按钮4的下方，控制器本体1的内部设置有控制主机和蓄电池，控制主机电连接有蓝牙模块，蓄电池、控制按钮4、人脸识别摄像头5、触控显示屏6和操作手柄7均与控制主机电连接。
实际使用时，控制器本体1用于对连接的器件进行控制，提手2便于人们携带控制器本体1，人们在操作控制器本体1时，需要先将钥匙插入解锁器3进行解锁，然后通过人脸识别摄像头5的人脸认证后，才能对触控显示屏6、控制按钮4和操作手柄7进行操作，触控显示屏6用于提供显示支持和触控操作，控制主机用于对连接的器件进行控制，蓄电池用于对连接的器件进行供电，通过蓝牙模块，将控制器本体1与AGV小车之间建立连接，通过控制器本体1对AGV小车进行操作，操作手柄7用于手动对AGV小车进行操控。
本申请的一种AGV小车用控制装置便于携带，通过蓝牙连接对AGV小车进行远程控制，操作方便。
如图1所示，本实施例中，所述控制器本体1的一侧设置有充电接口11。实际使用时，通过充电接口11为控制器本体1供电。
如图1所示，本实施例中，所述控制器本体1的一侧还设置有数据接口12。实际使用时，通过数据接口12将控制器本体1与AGV小车之间建立连接，进行控制操作。
如图1所示，本实施例中，所述数据接口12处设置有橡胶防护垫121，所述橡胶防护垫121可罩设于数据接口12。实际使用时，橡胶防护垫121用于为数据接口12提供防护支持，防止水、灰尘等杂物进入数据接口12。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种AGV小车用控制装置，其特征在于：包括控制器本体、提手、解锁器、控制按钮、人脸识别摄像头、触控显示屏和操作手柄，控制器本体的顶部安装有提手，控制器本体的前端表面安装有解锁器、控制按钮、人脸识别摄像头、触控显示屏和操作手柄，解锁器位于控制按钮的上方，控制按钮位于人脸识别摄像头、触控显示屏的两边，人脸识别摄像头位于触控显示屏的上方，操作手柄位于控制按钮的下方，控制器本体的内部设置有控制主机和蓄电池，控制主机电连接有蓝牙模块，蓄电池、控制按钮、人脸识别摄像头、触控显示屏和操作手柄均与控制主机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用控制装置，其特征在于：所述控制器本体的一侧设置有充电接口。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车用控制装置，其特征在于：所述控制器本体的一侧还设置有数据接口。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车用控制装置，其特征在于：所述数据接口处设置有橡胶防护垫，所述橡胶防护垫可罩设于数据接口。
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2023
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