CN216547275U - 一种基于物联网的智能化托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓管设备技术领域，具体为一种基于物联网的智能化托盘，包括机壳和置物盘，所述机壳的顶部固定安装有置物盘，所述机壳内部的四角处固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端传动连接有麦克纳姆轮，所述机壳的内部固定安装有电机驱动板和单片机。本实用新型的优点在于：能够远程或平板电脑向树莓派发出指令，使托盘移动至指定的地点，节约了人力，且提高效率，平板电脑实时显示货物的相关信息，仓管人员能够通过平板电脑直接查看货物的相关信息，智能化，便于管理，平板电脑与树莓派通过蓝牙模块连接，输入相关信息时，将平板电脑取出进行操作，从而工作人员无需蹲下来，从而能够有效减轻工作人员的疲劳。

Description

一种基于物联网的智能化托盘

技术领域

本实用新型涉及仓管设备技术领域，特别是一种基于物联网的智能化托盘。

背景技术

在仓库管理中，托盘是必不可少的一种装置。将货物码垛放在托盘上后，叉车能够通过插入托盘内，将货物举起，然后运输至仓库指定的储存位置，出库时，叉车直接通过托盘将货物举起，然后运输到车上或站台上即可。

随着科技的发展，仓管逐渐趋于智能化管理，而现有的托盘在运输货物时需要配合叉车使用，而叉车则需要人工开动，耗费人力，而且现有的托盘无法反应对应的货物信息，不便于管理，从而需要一种基于物联网的智能化托盘，为仓管提供便利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于物联网的智能化托盘。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种基于物联网的智能化托盘，包括机壳和置物盘，所述机壳的顶部固定安装有置物盘，所述机壳内部的四角处固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端传动连接有麦克纳姆轮，所述机壳的内部固定安装有电机驱动板和单片机，所述机壳的内部固定安装有树莓派，且所述树莓派上设置有蓝牙模块，所述机壳的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有平板电脑，所述机壳的内部固定安装有蓄电池。

优选的，所述机壳的底部开设有孔槽，所述孔槽的两侧设置有支撑架，所述麦克纳姆轮转动连接在支撑架的内部。

通过采用上述技术方案，支撑架对麦克纳姆轮进行支撑，麦克纳姆轮通过孔槽与地面接触，从而麦克纳姆轮滚动能够使机壳移动。

优选的，所述机壳的四周均设置有光敏传感器。

通过采用上述技术方案，通过单片机源码的编写，将减速电机和光敏传感器之间建立起相应的关系网，保证该托盘能够沿地面上规划好的路线进行自主移动。

优选的，所述机壳的边缘处设置有灯带。

通过采用上述技术方案，灯带能够通过相应的设定发出不同颜色的灯光，每个颜色的灯光对应一个相应的信息，从而能够提醒仓管人员托盘上货物相关的信息，例如货物的保质期等。

优选的，所述凹槽的内部设置有磁块，且所述平板电脑背面与磁块相对应的位置设置有铁块。

通过采用上述技术方案，磁块磁吸在平板电脑的背面，能够对平板电脑进行固定，避免该托盘在移动时，平板电脑掉落的问题。

优选的，所述凹槽的上方开设有指槽，所述置物盘的顶部设置有防滑垫。

通过采用上述技术方案，指槽的设置方便将平板电脑从凹槽内取出来，防滑垫的设置能够避免置物盘顶部的货物滑落。

本实用新型具有以下优点：

1、该基于物联网的智能化托盘，能够通过远程或平板电脑向树莓派发出指令，树莓派向单片机发送指令，单片机通过电机驱动板控制减速电机的启动，使麦克纳姆轮转动，从而该托盘便能够移动至指定的地点，节约了人力，且远程操控，能够提高货物运输的效率；

2、该基于物联网的智能化托盘，通过设置平板电脑，将货物放在置物盘的顶部后，能够通过平板电脑将货物的相关信息输入并储存在树莓派内，树莓派则将货物信息上传至物联网并储存，用于远程查询控制，且树莓派能够将货物信息传输至平板电脑的显示屏上，使平板电脑实时显示置物盘上货物的相关信息，仓管人员能够通过平板电脑直接查看货物的相关信息，从而具备智能化，便于管理；

3、该基于物联网的智能化托盘，平板电脑设置在凹槽内，与树莓派通过蓝牙模块进行连接，从而平板电脑能够从机壳内取出，在置物盘上摆放货物后，输入相关信息时，可以将平板电脑取出进行操作，从而工作人员无需蹲下来输入信息，从而能够有效减轻工作人员的疲劳，方便了工作人员的使用，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底部的结构示意图；

图3为本实用新型机壳内部的结构示意图。

图中：1-机壳，2-置物盘，3-减速电机，4-麦克纳姆轮，5-电机驱动板，6-单片机，7-树莓派，8-蓝牙模块，9-凹槽，10-平板电脑，11-蓄电池，12-孔槽，13-支撑架，14-光敏传感器，15-灯带，16-磁块，17-指槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-3所示，一种基于物联网的智能化托盘，它包括机壳1和置物盘2，机壳1的顶部固定安装有置物盘2，机壳1内设置有螺纹筒，置物盘2上设置有孔，能够通过螺栓贯穿孔与螺纹筒螺纹连接，从而将置物盘2固定安装在机壳1的顶部，机壳1内部的四角处固定安装有减速电机3，减速电机3的输出端传动连接有麦克纳姆轮4，启动减速电机3，减速电机3能够带动麦克纳姆轮4旋转，机壳1的底部开设有孔槽12，麦克纳姆轮4通过孔槽12凸出在机壳1的底部与地面接触，孔槽12的两侧设置有支撑架13，麦克纳姆轮4转动连接在支撑架13的内部，麦克纳姆轮4中部的转轴转动连接在支撑架13上，且转轴的一端与减速电机3的输出端进行连接；

机壳1的内部固定安装有电机驱动板5和单片机6，电机驱动板5的作用是通过控制减速电机3的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制，配合上麦克纳姆轮4的使用，使该托盘能够实现转弯或横向移动，单片机6的型号为STM32F407VETG，作为驱动主控的处理单元，通过电机驱动板5连接减速电机3，可以根据编写的代码实时控制减速电机3的转速和转向、启动和停止，作为托盘自主移动的大脑，机壳1的内部固定安装有树莓派7，树莓派7是一款基于ARM的微型电脑主板，具备所有PC的基本功能，能够通过无线传输模块与物联网连接，能够与物联网之互相传输相关信息，且树莓派7上设置有蓝牙模块8，机壳1的一侧开设有凹槽9，凹槽9的内部设置有平板电脑10，凹槽9内设置有无线充电模块，能够为平板电脑10进行充电，树莓派7通过蓝牙模块8与平板电脑10进行无线连接，从而可以通过平板电脑10向树莓派7内输入相关信息，且树莓派7支持c语言和python环境的开发拥有更多的开发空间，在以后的功能拓展上也能发挥出良好的作用，机壳1的内部固定安装有蓄电池11，蓄电池11为该托盘内的所有电器零部件提供电能。

作为本实用新型一种优选技术方案，机壳1的四周均设置有光敏传感器14，在该技术方案中，通过单片机6源码的编写，将减速电机3和光敏传感器14之间建立起相应的关系网，光敏传感器14通过探测地面规划好的路线，使单片机6和电机驱动板5改变减速电机3的转速和专项，实现托盘沿规划路线进行自助寻迹。

作为本实用新型一种优选技术方案，机壳1的边缘处设置有灯带15，在该技术方案中，灯带15与树莓派7的IO口连接，灯带15能够发出不同颜色的光，从而能够通过编程，使每种光色代表一种信息，例如：通过平板电脑10将货物的生产日期、保质期这两个数据提出写入设定函数中，用设定函数可以计算商品的剩余日期，当剩余日期达到一个内部源码设置的临近过期固定值(比如10天)，内部源码会发送相应的信号给树莓派7的IO口，灯带15收到相应的信号亮起黄色灯光预警，当剩余日期已经超过了安全的保质期进行红色灯光报警，警示仓管人员及时处理。

作为本实用新型一种优选技术方案，凹槽9的内部设置有磁块16，且平板电脑10背面与磁块16相对应的位置设置有铁块，在该技术方案中，将平板电脑10放入啊凹槽9内后，磁块16与铁块吸引，能够对平板电脑10进行固定，防止该托盘在移动过程中，平板电脑10掉落的问题。

作为本实用新型一种优选技术方案，凹槽9的上方开设有指槽17，置物盘2的顶部设置有防滑垫，在该技术方案中，指槽17的设置方便将平板电脑10从凹槽9内取出来，将货物放在置物盘2上后，防滑垫能够防止货物滑落的问题。

本实用新型的工作过程如下：

S1、将货物放在置物盘2上，并取出平板电脑10，输入货物的相关信息；

S2、通过远程向树莓派7发送指令，使树莓派7向单片机6发送指令，单片机6通过控制电机驱动板5使减速电机3启动，麦克纳姆轮4转动，托板移动，光敏传感器14通过探测地面规划的路线，使托盘移动到仓库指定位置储存；

S3、取货时，远程向树莓派7发送指令，使托盘移动到指定地点进行卸货即可。

综上所述，该基于物联网的智能化托盘，能够通过远程或平板电脑10向树莓派7发出指令，树莓派7向单片机6发送指令，单片机6通过电机驱动板5控制减速电机3的启动，使麦克纳姆轮4转动，从而该托盘便能够移动至指定的地点，节约了人力，且远程操控，能够提高货物运输的效率，通过设置平板电脑10，将货物放在置物盘2的顶部后，能够通过平板电脑10将货物的相关信息输入并储存在树莓派7内，树莓派7则将货物信息上传至物联网并储存，用于远程查询控制，且树莓派7能够将货物信息传输至平板电脑10的显示屏上，使平板电脑10实时显示置物盘2上货物的相关信息，仓管人员能够通过平板电脑10直接查看货物的相关信息，从而具备智能化，便于管理，平板电脑10设置在凹槽9内，与树莓派7通过蓝牙模块进行连接，从而平板电脑10能够从机壳1内取出，在置物盘2上摆放货物后，输入相关信息时，可以将平板电脑10取出进行操作，从而工作人员无需蹲下来输入信息，从而能够有效减轻工作人员的疲劳，方便了工作人员的使用，提高了实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于物联网的智能化托盘，其特征在于：包括机壳(1)和置物盘(2)，所述机壳(1)的顶部固定安装有置物盘(2)，所述机壳(1)内部的四角处固定安装有减速电机(3)，所述减速电机(3)的输出端传动连接有麦克纳姆轮(4)，所述机壳(1)的内部固定安装有电机驱动板(5)和单片机(6)，所述机壳(1)的内部固定安装有树莓派(7)，且所述树莓派(7)上设置有蓝牙模块(8)，所述机壳(1)的一侧开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的内部设置有平板电脑(10)，所述机壳(1)的内部固定安装有蓄电池(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化托盘，其特征在于：所述机壳(1)的底部开设有孔槽(12)，所述孔槽(12)的两侧设置有支撑架(13)，所述麦克纳姆轮(4)转动连接在支撑架(13)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化托盘，其特征在于：所述机壳(1)的四周均设置有光敏传感器(14)。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化托盘，其特征在于：所述机壳(1)的边缘处设置有灯带(15)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化托盘，其特征在于：所述凹槽(9)的内部设置有磁块(16)，且所述平板电脑(10)背面与磁块(16)相对应的位置设置有铁块。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化托盘，其特征在于：所述凹槽(9)的上方开设有指槽(17)，所述置物盘(2)的顶部设置有防滑垫。

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