CN113320087A - 一种一体式智能机器人壳体注塑模具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑模具技术领域，具体为一种一体式智能机器人壳体注塑模具，包括升降板，升降板的上方连接有控制组件和压力组件，控制组件的周围设置有两个对称分布的压力组件，升降板的下方设置有下模具,下模具的底端固定连接有底板,本发明构造设计实现了自主调节变压推进的效果，具体为液压缸机构对升降板施加向下的压力，施加压力过程中，如果上模具落入到下模具中，下模具中产生更强的反抗力，这样升降板的下压受阻，液压缸继续施压的情况下，为了避免对液压缸机构造成破坏，就会自动中断液压缸机构的施压，同时在压力组件上产生更强的压力，替换液压缸机构，确保加压成型工作的继续。

Description

一种一体式智能机器人壳体注塑模具

技术领域

本发明涉及注塑模具技术领域，具体为一种一体式智能机器人壳体注塑模具。

背景技术

现有技术中的一体式智能机器人壳体生产过程中，通过注塑模具生产壳体，注塑模具加压成型工作中，实用液压缸机构对上模具施压压力，使上模具下落扣在下模具上，上下模具扣接在一起过程中，如果成型腔中物料反馈给上模具的压力过大，而液压缸机构施压压力情况不变，可能就会造成对液压缸机构的破坏。

如果能够发明一种压力转移替换机构，在上模具上的反馈压力过大时，就会自动替换液压缸机构，对液压缸机构进行保护的同时，确保加压成型工作的继续，就能解决问题，为此我们提供了一种一体式智能机器人壳体注塑模具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一体式智能机器人壳体注塑模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一体式智能机器人壳体注塑模具，包括升降板，所述升降板的上方连接有控制组件和压力组件，所述控制组件的周围设置有两个对称分布的压力组件，所述升降板的下方设置有下模具,下模具的底端固定连接有底板,下模具的周围设置有两个对称分布的导向组件,导向组件的下端和底板连接，且导向组件贯穿升降板的板体，压力组件和导向组件传动连接，所述升降板的下底面上固定连接有上模具，所述控制组件包括中心组件和动力装置，所述升降板中开设有两个对称分布的气管腔，所述中心组件的周围设置有两个对称分布的动力装置,动力装置的下端延伸到气管腔中。

优选的，所述压力组件包括压力装置、压力体和定位组件，所述压力装置的一侧固定连接有压力体,压力装置和导向组件传动连接，所述压力装置的底端连接有定位组件,定位组件设置在升降板的上底面上开设的方形槽中，所述压力装置包括转筒、卡位单元、内圆板、侧耳板和推进单元，所述转筒的中部活动套接有内圆板,内圆板和转筒之间环设有若干均匀分布的卡位单元，所述内圆板的两端固定连接有侧耳板,转筒的一侧壁上设置有若干均匀分布的推进单元，所述侧耳板下端连接有定位组件,转筒的一侧连接有压力体。

优选的，所述导向组件包括导向杆、弹簧一和底盘，所述导向杆的下端固定连接有底盘,底盘上方接触有弹簧一,弹簧一套在导向杆上，导向杆贯穿升降板板体上开设的通孔，所述底盘固定在底板上，所述导向杆的一侧壁上开设有若干均匀分布的齿槽，且齿槽和推进单元啮合传动连接。

优选的，所述定位组件包括滑板、限位轴和限位组件，所述滑板的一端接触有限位组件,限位组件下方设置有限位轴,滑板上开设有通孔，限位轴套接在滑板的通孔中，所述限位轴端部固定在升降板上，所述限位组件包括把手、卡位板和定位轴，所述卡位板上固定连接有把手,卡位板的一端端部开设通孔，且通孔中活动套接有定位轴,所述定位轴端部固定在升降板上，且定位轴和限位轴相互垂直分布，所述压力体包括横柱和控制柱，所述控制柱的一端固定在转筒上，控制柱的另一端固定连接有横柱,横柱上远离控制柱的一端端部和动力装置接触，滑板上固定连接有两个平行分布的侧耳板。

优选的，所述推进单元设置在转筒的外侧壁上开设的方形槽中，所述推进单元包括卡块、控制块一和弹簧片，所述卡块形状为方形块且块体一端为圆角状，且块体另一端开设有凹槽，卡块的凹槽中设置有波浪板状的弹簧片,卡块的圆角端和导向杆上的齿槽啮合传动连接，所述卡块的侧壁上开设滑槽，且滑槽中设置有控制块一，所述控制块一固定在转筒上，所述卡位单元包括卡位柱和弹簧三，所述卡位单元设置在内圆板的外侧壁上开设的圆柱槽中，所述推进单元的一端顶在内圆板上，推进单元的另一端接触有卡位柱,卡位柱形状为圆柱一端一体连接半球体，卡位柱的半球体端凸出到转筒的内腔壁上开设的弧面槽中。

优选的，所述中心组件包括升降柱、动力组件一、升降筒、动力组件二、压力筒和弹簧四，所述压力筒固定在升降板上，压力筒中套接有升降筒和弹簧四，所述弹簧四的上端接触有升降筒,升降筒中套接升降柱，所述升降筒的壳体中环设有若干均匀分布动力组件一和动力组件二，所述动力组件一和滑板连接，动力组件二的一端和动力组件一连接。

优选的，所述动力组件一设置在升降筒壳体上开设的板腔中，所述动力组件一包括转座和卡位座二，所述转座的一侧传动连接有卡位座二，且转座的相邻一侧和动力组件二连接，所述转座包括动力环和中心柱，所述动力环形状为环形板且板体的一侧壁固定连接有若干均匀分布的凸出齿，动力环中部活动套接有中心柱,中心柱端部固定在升降筒上，所述卡位座二包括卡位板、弹簧片二和拦截块二，所述卡位板形状为方形块状且块体一端为凹凸齿状，升降柱的底端外侧壁上开设有环槽,卡位板一端和若干环槽啮合连接，所述卡位板的上表面上开设有若干均匀分布的齿槽，动力环和卡位板啮合传动连接，卡位板的下表面上开设有滑槽，且滑槽中设置有弹簧片二和拦截块二，所述拦截块二的一端接触有波浪板状的弹簧片二,拦截块二固定在升降筒上。

优选的，所述动力组件二包括升降杆、拦截单元和动力块，所述动力块设置在升降筒的外侧壁上开设的滑槽中，所述动力块的顶部接触有拦截单元,拦截单元设置在升降筒壳体上开设的方形槽中，所述动力块上方设置有升降杆,升降杆形状为棱柱状且柱体顶部一侧壁上开设有若干均匀分布的齿槽，升降杆和转座啮合传动连接，所述拦截单元包括弹簧五、导向柱二和卡位座，所述卡位座限制为方形块一端一体连接半圆板，卡位座的半圆板端和动力块接触，卡位座的方形板中开设有圆柱槽，圆柱槽中活动套接有导向柱二,导向柱二上套有弹簧五,弹簧五垫在升降筒和卡位座之间。

优选的，所述动力装置包括限位块二、气柱和气筒，所述气筒中活动套接有气柱,气柱的一侧壁上开设滑槽，且滑槽中设置有限位块二,限位块二固定在气筒的内腔壁上，所述气柱的上端凸出到气筒外部，且气柱顶端和横柱接触，气管腔的一端和压力筒的内腔连通，气柱一端延伸到气管腔中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明构造设计实现了自主调节变压推进的效果，具体为液压缸机构对升降板施加向下的压力，施加压力过程中，如果上模具落入到下模具中，下模具中产生更强的反抗力，这样升降板的下压受阻，液压缸继续施压的情况下，为了避免对液压缸机构造成破坏，就会自动中断液压缸机构的施压，同时在压力组件上产生更强的压力，替换液压缸机构，确保加压成型工作的继续；

2.本发明通过在升降筒的壳体中设置一系列精巧的控制零件，从而实现弹性卡位的效果，一旦压力筒和升降筒错位滑动，就会打破弹性卡位的状态，也就是成型机构中反馈给压力筒的压力影响大于若干拦截单元的卡位影响，打破卡位状态后，升降柱和升降筒之间可以自由相对滑动，这样液压缸机构不再控制升降板，顺利实现中断控制。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为导向组件结构示意图；

图3为压力装置结构示意图；

图4为内圆板结构示意图；

图5为推进单元结构示意图；

图6为转筒结构示意图；

图7为卡位单元结构示意图；

图8为中心组件结构示意图；

图9为升降筒结构示意图；

图10为图8中A处结构示意图；

图11为图8中B处结构示意图；

图12为卡位板结构示意图；

图13为动力装置结构示意图。

图中：升降板1、控制组件2、压力组件3、下模具4、底板5、导向组件6、上模具7、中心组件8、动力装置9、气管腔10、压力装置11、压力体12、定位组件13、导向杆14、弹簧一15、底盘16、把手17、卡位板18、定位轴19、转筒20、卡位单元21、内圆板22、侧耳板23、推进单元24、滑板25、限位轴26、限位组件27、横柱28、控制柱29、卡块30、控制块一31、弹簧片32、卡位柱33、弹簧三34、升降柱35、动力组件一36、升降筒37、动力组件二38、压力筒39、弹簧四40、动力环41、中心柱42、卡位板43、弹簧片二44、拦截块二45、环槽46、升降杆47、拦截单元48、动力块49、弹簧五50、导向柱二51、卡位座52、限位块二53、气柱54、气筒55、转座56、卡位座二57。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图13，本发明提供一种技术方案：一种一体式智能机器人壳体注塑模具，包括升降板1，升降板1的上方连接有控制组件2和压力组件3，控制组件2的周围设置有两个对称分布的压力组件3，升降板1的下方设置有下模具4,下模具4的底端固定连接有底板5,下模具4的周围设置有两个对称分布的导向组件6,导向组件6的下端和底板5连接，且导向组件6贯穿升降板1的板体，压力组件3和导向组件6传动连接，升降板1的下底面上固定连接有上模具7，控制组件2包括中心组件8和动力装置9，升降板1中开设有两个对称分布的气管腔10，中心组件8的周围设置有两个对称分布的动力装置9,动力装置9的下端延伸到气管腔10中。

压力组件3包括压力装置11、压力体12和定位组件13，压力装置11的一侧固定连接有压力体12,压力装置11和导向组件6传动连接，压力装置11的底端连接有定位组件13,定位组件13设置在升降板1的上底面上开设的方形槽中，压力装置11包括转筒20、卡位单元21、内圆板22、侧耳板23和推进单元24，转筒20的中部活动套接有内圆板22,内圆板22和转筒20之间环设有若干均匀分布的卡位单元21，内圆板22的两端固定连接有侧耳板23,转筒20的一侧壁上设置有若干均匀分布的推进单元24，侧耳板23下端连接有定位组件13,转筒20的一侧连接有压力体12。

导向组件6包括导向杆14、弹簧一15和底盘16，导向杆14的下端固定连接有底盘16,底盘16上方接触有弹簧一15,弹簧一15套在导向杆14上，导向杆14贯穿升降板1板体上开设的通孔，底盘16固定在底板5上，导向杆14的一侧壁上开设有若干均匀分布的齿槽，且齿槽和推进单元24啮合传动连接。

定位组件13包括滑板25、限位轴26和限位组件27，滑板25的一端接触有限位组件27,限位组件27下方设置有限位轴26,滑板25上开设有通孔，限位轴26套接在滑板25的通孔中，限位轴26端部固定在升降板1上，限位组件27包括把手17、卡位板18和定位轴19，卡位板18上固定连接有把手17,卡位板18的一端端部开设通孔，且通孔中活动套接有定位轴19,定位轴19端部固定在升降板1上，且定位轴19和限位轴26相互垂直分布，压力体12包括横柱28和控制柱29，控制柱29的一端固定在转筒20上，控制柱29的另一端固定连接有横柱28,横柱28上远离控制柱29的一端端部和动力装置9接触，滑板25上固定连接有两个平行分布的侧耳板23。

推进单元24设置在转筒20的外侧壁上开设的方形槽中，推进单元24包括卡块30、控制块一31和弹簧片32，卡块30形状为方形块且块体一端为圆角状，且块体另一端开设有凹槽，卡块30的凹槽中设置有波浪板状的弹簧片32,卡块30的圆角端和导向杆14上的齿槽啮合传动连接，卡块30的侧壁上开设滑槽，且滑槽中设置有控制块一31，控制块一31固定在转筒20上，卡位单元21包括卡位柱33和弹簧三34，卡位单元21设置在内圆板22的外侧壁上开设的圆柱槽中，推进单元24的一端顶在内圆板22上，推进单元24的另一端接触有卡位柱33,卡位柱33形状为圆柱一端一体连接半球体，卡位柱33的半球体端凸出到转筒20的内腔壁上开设的弧面槽中。

中心组件8包括升降柱35、动力组件一36、升降筒37、动力组件二38、压力筒39和弹簧四40，压力筒39固定在升降板1上，压力筒39中套接有升降筒37和弹簧四40，弹簧四40的上端接触有升降筒37,升降筒37中套接升降柱35，升降筒37的壳体中环设有若干均匀分布动力组件一36和动力组件二38，动力组件一36和滑板25连接，动力组件二38的一端和动力组件一36连接。

动力组件一36设置在升降筒37壳体上开设的板腔中，动力组件一36包括转座56和卡位座二57，转座56的一侧传动连接有卡位座二57，且转座56的相邻一侧和动力组件二38连接，转座56包括动力环41和中心柱42，动力环41形状为环形板且板体的一侧壁固定连接有若干均匀分布的凸出齿，动力环41中部活动套接有中心柱42,中心柱42端部固定在升降筒37上，卡位座二57包括卡位板43、弹簧片二44和拦截块二45，卡位板43形状为方形块状且块体一端为凹凸齿状，升降柱35的底端外侧壁上开设有环槽46,卡位板43一端和若干环槽46啮合连接，卡位板43的上表面上开设有若干均匀分布的齿槽，动力环41和卡位板43啮合传动连接，卡位板43的下表面上开设有滑槽，且滑槽中设置有弹簧片二44和拦截块二45，拦截块二45的一端接触有波浪板状的弹簧片二44,拦截块二45固定在升降筒37上，参考图8和图11理解各个零件的位置关系，通过升降筒37上开设的板腔束缚，实现各个传动零件在一定范围内的稳定运动，弹簧片二44弹性推动卡位板43,卡位板43一端插入到升降柱35中，实现对升降柱35的卡位。

动力组件二38包括升降杆47、拦截单元48和动力块49，动力块49设置在升降筒37的外侧壁上开设的滑槽中，动力块49的顶部接触有拦截单元48,拦截单元48设置在升降筒37壳体上开设的方形槽中，动力块49上方设置有升降杆47,升降杆47形状为棱柱状且柱体顶部一侧壁上开设有若干均匀分布的齿槽，升降杆47和转座56啮合传动连接，拦截单元48包括弹簧五50、导向柱二51和卡位座52，卡位座52限制为方形块一端一体连接半圆板，卡位座52的半圆板端和动力块49接触，卡位座52的方形板中开设有圆柱槽，圆柱槽中活动套接有导向柱二51,导向柱二51上套有弹簧五50,弹簧五50垫在升降筒37和卡位座52之间。

动力装置9包括限位块二53、气柱54和气筒55，气筒55中活动套接有气柱54,气柱54的一侧壁上开设滑槽，且滑槽中设置有限位块二53,限位块二53固定在气筒55的内腔壁上，气柱54的上端凸出到气筒55外部，且气柱54顶端和横柱28接触，气管腔10的一端和压力筒39的内腔连通，气柱54一端延伸到气管腔10中，参考图2和图8理解各个零件的位置关系，压力筒39中的气体通过气管腔10外排时，气压作用在气柱54上，迫使气柱54上升顶起横柱28，进而触发一系列控制传动。

工作原理：升降柱35上端和现有技术中的液压缸机构连接，液压杆下落顶在升降柱35上，升降柱35通过若干动力组件一36带动升降筒37,升降筒37通过动力组件二38带动压力筒39,压力筒39移动下压升降板1,升降板1下落带动上模具7,上模具7下压扣在下模具4上，随后进行注料成型工作，液压缸机构继续施压，辅助物料成型工作，如果发生意外，物料成型过程中，对液压缸机构产生的反作用力过大，就会打破液压缸机构的向下加压工作，液压缸机构不再对升降板1施压，对液压缸机构进行保护，同时触发压力组件3的工作，压力组件3继续对升降板1施加向下的压力，且压力更加强劲，确保物料的加压成型工作，具体为升降筒37带动拦截单元48,卡位座52卡位动力块49，如果动力块49不再下降，动力块49和卡位座52之间错位滑动，卡位座52被迫缩回到升降筒37的方形槽中，升降筒37继续下落，这样动力块49相对升降杆47上升，动力块49顶起升降杆47,升降杆47上升带动动力环41转动，动力环41带动卡位板43,卡位板43移动从升降柱35上抽出，这样升降柱35可以在升降筒37中自由升降，液压杆持续对升降柱35施压，升降柱35下落，这样压力筒39内腔中的气体需要外排，气流通过气管腔10外排时，气压顶起气柱54,气柱54上升带动横柱28,横柱28转动带动转筒20,转筒20带动若干推进单元24,卡块30的结构设计，压力组件3伴随升降板1下落时，卡块30被迫缩回到转筒20中，不影响升降板1的下落，一旦出现中断换加压机构时，转筒20转动带动若干推进单元24,推进单元24移动作用在导向杆14上，而导向杆14静止不动，这样反作用力使转筒20下落，这样压力组件3整体下落，压力组件3带动升降板1,升降板1继续下落对上模具7施压，由于压力体12和转筒20配合，起到杠杆施压的效果，这样自然加大对升降板1的施加压力，后期需要升降板1上升恢复到初始位置时，需要工作人员手动转动卡位板18,卡位板18立起来不再卡位滑板25，这样滑板25可以移动远离导向杆14，滑板25带动侧耳板23，进而带动压力装置11整体，压力装置11移动远离导向杆14，打破导向杆14和压力装置11之间的啮合连接状态，这样升降板1的上升不再受到压力装置11的卡位影响，即可方便快捷的使升降板1恢复到指定位置高度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种一体式智能机器人壳体注塑模具，包括升降板(1)，其特征在于：所述升降板(1)的上方连接有控制组件(2)和压力组件(3)，所述控制组件(2)的周围设置有两个对称分布的压力组件(3)，所述升降板(1)的下方设置有下模具(4),下模具(4)的底端固定连接有底板(5),下模具(4)的周围设置有两个对称分布的导向组件(6),导向组件(6)的下端和底板(5)连接，且导向组件(6)贯穿升降板(1)的板体，压力组件(3)和导向组件(6)传动连接，所述升降板(1)的下底面上固定连接有上模具(7)，所述控制组件(2)包括中心组件(8)和动力装置(9)，所述升降板(1)中开设有两个对称分布的气管腔(10)，所述中心组件(8)的周围设置有两个对称分布的动力装置(9),动力装置(9)的下端延伸到气管腔(10)中。

2.根据权利要求1所述的一种一体式智能机器人壳体注塑模具，其特征在于：所述压力组件(3)包括压力装置(11)、压力体(12)和定位组件(13)，所述压力装置(11)的一侧固定连接有压力体(12),压力装置(11)和导向组件(6)传动连接，所述压力装置(11)的底端连接有定位组件(13),定位组件(13)设置在升降板(1)的上底面上开设的方形槽中，所述压力装置(11)包括转筒(20)、卡位单元(21)、内圆板(22)、侧耳板(23)和推进单元(24)，所述转筒(20)的中部活动套接有内圆板(22),内圆板(22)和转筒(20)之间环设有若干均匀分布的卡位单元(21)，所述内圆板(22)的两端固定连接有侧耳板(23),转筒(20)的一侧壁上设置有若干均匀分布的推进单元(24)，所述侧耳板(23)下端连接有定位组件(13),转筒(20)的一侧连接有压力体(12)。

3.根据权利要求1所述的一种一体式智能机器人壳体注塑模具，其特征在于：所述导向组件(6)包括导向杆(14)、弹簧一(15)和底盘(16)，所述导向杆(14)的下端固定连接有底盘(16),底盘(16)上方接触有弹簧一(15),弹簧一(15)套在导向杆(14)上，导向杆(14)贯穿升降板(1)板体上开设的通孔，所述底盘(16)固定在底板(5)上，所述导向杆(14)的一侧壁上开设有若干均匀分布的齿槽，且齿槽和推进单元(24)啮合传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种一体式智能机器人壳体注塑模具，其特征在于：所述定位组件(13)包括滑板(25)、限位轴(26)和限位组件(27)，所述滑板(25)的一端接触有限位组件(27),限位组件(27)下方设置有限位轴(26),滑板(25)上开设有通孔，限位轴(26)套接在滑板(25)的通孔中，所述限位轴(26)端部固定在升降板(1)上，所述限位组件(27)包括把手(17)、卡位板(18)和定位轴(19)，所述卡位板(18)上固定连接有把手(17),卡位板(18)的一端端部开设通孔，且通孔中活动套接有定位轴(19),所述定位轴(19)端部固定在升降板(1)上，且定位轴(19)和限位轴(26)相互垂直分布，所述压力体(12)包括横柱(28)和控制柱(29)，所述控制柱(29)的一端固定在转筒(20)上，控制柱(29)的另一端固定连接有横柱(28),横柱(28)上远离控制柱(29)的一端端部和动力装置(9)接触，滑板(25)上固定连接有两个平行分布的侧耳板(23)。

5.根据权利要求2所述的一种一体式智能机器人壳体注塑模具，其特征在于：所述推进单元(24)设置在转筒(20)的外侧壁上开设的方形槽中，所述推进单元(24)包括卡块(30)、控制块一(31)和弹簧片(32)，所述卡块(30)形状为方形块且块体一端为圆角状，且块体另一端开设有凹槽，卡块(30)的凹槽中设置有波浪板状的弹簧片(32),卡块(30)的圆角端和导向杆(14)上的齿槽啮合传动连接，所述卡块(30)的侧壁上开设滑槽，且滑槽中设置有控制块一(31)，所述控制块一(31)固定在转筒(20)上，所述卡位单元(21)包括卡位柱(33)和弹簧三(34)，所述卡位单元(21)设置在内圆板(22)的外侧壁上开设的圆柱槽中，所述推进单元(24)的一端顶在内圆板(22)上，推进单元(24)的另一端接触有卡位柱(33),卡位柱(33)形状为圆柱一端一体连接半球体，卡位柱(33)的半球体端凸出到转筒(20)的内腔壁上开设的弧面槽中。

6.根据权利要求1所述的一种一体式智能机器人壳体注塑模具，其特征在于：所述中心组件(8)包括升降柱(35)、动力组件一(36)、升降筒(37)、动力组件二(38)、压力筒(39)和弹簧四(40)，所述压力筒(39)固定在升降板(1)上，压力筒(39)中套接有升降筒(37)和弹簧四(40)，所述弹簧四(40)的上端接触有升降筒(37),升降筒(37)中套接升降柱(35)，所述升降筒(37)的壳体中环设有若干均匀分布动力组件一(36)和动力组件二(38)，所述动力组件一(36)和滑板(25)连接，动力组件二(38)的一端和动力组件一(36)连接。

7.根据权利要求6所述的一种一体式智能机器人壳体注塑模具，其特征在于：所述动力组件一(36)设置在升降筒(37)壳体上开设的板腔中，所述动力组件一(36)包括转座(56)和卡位座二(57)，所述转座(56)的一侧传动连接有卡位座二(57)，且转座(56)的相邻一侧和动力组件二(38)连接，所述转座(56)包括动力环(41)和中心柱(42)，所述动力环(41)形状为环形板且板体的一侧壁固定连接有若干均匀分布的凸出齿，动力环(41)中部活动套接有中心柱(42),中心柱(42)端部固定在升降筒(37)上，所述卡位座二(57)包括卡位板(43)、弹簧片二(44)和拦截块二(45)，所述卡位板(43)形状为方形块状且块体一端为凹凸齿状，升降柱(35)的底端外侧壁上开设有环槽(46),卡位板(43)一端和若干环槽(46)啮合连接，所述卡位板(43)的上表面上开设有若干均匀分布的齿槽，动力环(41)和卡位板(43)啮合传动连接，卡位板(43)的下表面上开设有滑槽，且滑槽中设置有弹簧片二(44)和拦截块二(45)，所述拦截块二(45)的一端接触有波浪板状的弹簧片二(44),拦截块二(45)固定在升降筒(37)上。

8.根据权利要求6所述的一种一体式智能机器人壳体注塑模具，其特征在于：所述动力组件二(38)包括升降杆(47)、拦截单元(48)和动力块(49)，所述动力块(49)设置在升降筒(37)的外侧壁上开设的滑槽中，所述动力块(49)的顶部接触有拦截单元(48),拦截单元(48)设置在升降筒(37)壳体上开设的方形槽中，所述动力块(49)上方设置有升降杆(47),升降杆(47)形状为棱柱状且柱体顶部一侧壁上开设有若干均匀分布的齿槽，升降杆(47)和转座(56)啮合传动连接，所述拦截单元(48)包括弹簧五(50)、导向柱二(51)和卡位座(52)，所述卡位座(52)限制为方形块一端一体连接半圆板，卡位座(52)的半圆板端和动力块(49)接触，卡位座(52)的方形板中开设有圆柱槽，圆柱槽中活动套接有导向柱二(51),导向柱二(51)上套有弹簧五(50),弹簧五(50)垫在升降筒(37)和卡位座(52)之间。

9.根据权利要求1所述的一种一体式智能机器人壳体注塑模具，其特征在于：所述动力装置(9)包括限位块二(53)、气柱(54)和气筒(55)，所述气筒(55)中活动套接有气柱(54),气柱(54)的一侧壁上开设滑槽，且滑槽中设置有限位块二(53),限位块二(53)固定在气筒(55)的内腔壁上，所述气柱(54)的上端凸出到气筒(55)外部，且气柱(54)顶端和横柱(28)接触，气管腔(10)的一端和压力筒(39)的内腔连通，气柱(54)一端延伸到气管腔(10)中。

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