CN113317987A - 静脉配药机系统、运行控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多种工作模式的静脉配药机系统、静脉用药配药机的运行控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质，静脉配药机系统包括依次连接的压缩气泵、气路系统和注射器手持器；静脉配药机系统包括第一压力推注模式、第二压力推注模式和抽吸模式；通过在压缩气泵和注射器手持器之间配置气路系统，由静脉用药配药机内部的控制电路控制相应电磁阀截断和开启，以组合成不同的气路通道，使得压缩气泵通过气路系统向注射器手持器注入不同压力的正向气压和负向气压，实现注射器内部活塞前后移动，使得静脉配药具有第一压力推注模式、第二压力推注模式、抽吸模式等多种工作模式，满足不同的使用需求。

Description

静脉配药机系统、运行控制方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及配药机技术领域，尤其涉及一种具有多种工作模式的静脉配药机系统、静脉用药配药机的运行控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，市面上销售的绝大多数静脉用药配药机，其实现自动抽吸或推注药液原理是：当操作人员长按位于配药机上的抽吸按键或推注按键，抽吸按键或推注按键则持续输出电信号至配药机上的控制系统，控制系统则控制机上的气泵输出气压，以使与气泵输出口连接的注射器的活塞移动，从而使注射器自动抽吸或推注药液，当检测不到电信号输出时，则控制气泵停止工作。虽然，上述方式可以提高静脉用药配制的效率，但是，对于要抽抽吸或推注的药液类型不同、药液容器不同，所需推注压力不同，且无法排除注射器前端残存空气，从而导致注射器内部药液无法全部推入药液真空容器，导致绝大部分静脉用配药机无法有效完成配药任务，实用性很低，降低了静脉配药的操作便利性和工作效率。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种具有多种工作模式的静脉配药机系统、静脉用药配药机的运行控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种具有多种工作模式的静脉配药机系统，包括依次连接的压缩气泵、气路系统和注射器手持器；所述压缩气泵用于提供正压或者负压气流，所述压缩气泵包括出气口和吸气口；所述注射器手持器用于与注射器连接；所述气路系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和压力储气缸，所述出气口连接至所述第一电磁阀，所述第一电磁阀分别连接至所述第二电磁阀和所述压力储气缸，所述压力储气缸连接所述第三电磁阀，所述第三电磁阀和所述第二电磁阀均连接至所述注射器手持器，所述注射器手持器还通过所述第四电磁阀连接至所述吸气口；所述静脉配药机系统包括第一压力推注模式、第二压力推注模式和抽吸模式，其中：

第一压力推注模式：所述第一电磁阀导通所述出气口与所述第二电磁阀且截断所述出气口与所述压力储气缸，所述第三电磁阀截断所述压力储气缸与所述注射器手持器，所述第四电磁阀截断所述注射器手持器与所述吸气口，使得所述出气口输出的正压气流通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀流向所述注射器手持器；

第二压力推注模式：所述第一电磁阀导通所述出气口与所述压力储气缸以使所述压力储气缸的压力达到预设值；所述第一电磁阀导通所述出气口与所述第二电磁阀，所述第二电磁阀导通所述第一电磁阀与所述注射器手持器，所述第三电磁阀导通所述压力储气缸与注射器手持器，所述第四电磁阀截断所述注射器手持器与所述吸气口，使得所述出气口输出的正压气流通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀流向所述注射器手持器，以及使得所述压力储气缸输出增压气流至所述注射器手持器；

抽吸模式：所述第二电磁阀截断所述第一电磁阀与所述注射器手持器，所述第三电磁阀截断所述压力储气缸与所述注射器手持器，所述第四电磁阀导通所述注射器手持器与所述吸气口，形成从所述注射器手持器通过所述第四电磁阀流向所述吸气口的抽吸气流。

根据本发明实施例提供的静脉用药配药机，至少具有如下有益效果：通过在压缩气泵和注射器手持器之间配置气路系统，由静脉用药配药机内部的控制电路控制相应电磁阀截断和开启，以组合成不同的气路通道，使得压缩气泵通过气路系统向注射器手持器注入不同压力的正向气压和负向气压，实现注射器内部活塞前后移动，使得静脉配药具有第一压力推注模式、第二压力推注模式、抽吸模式等多种工作模式，满足不同的使用需求。

在上述的静脉用药配药机中，所述气路系统还包括第五电磁阀和第一泄压排气装置，所述第一泄压排气装置通过所述第五电磁阀连接至所述第一电磁阀与所述第二电磁阀之间的管路，所述静脉配药机系统还包括第三压力推注模式：

所述第一电磁阀导通所述出气口与所述第二电磁阀且截断所述出气口与所述压力储气缸，所述第三电磁阀截断所述压力储气缸与所述注射器手持器，所述第四电磁阀截断所述注射器手持器与所述吸气口，所述第五电磁阀导通所述第一电磁阀与所述第一泄压排气装置，使得所述出气口输出的正压气流既通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀流向所述注射器手持器，又通过所述第五电磁阀和所述第一泄压排气装置进行泄放降压。

在上述的静脉用药配药机中，所述气路系统还包括第二泄压排气装置，所述第二泄压排气装置连接至所述第二电磁阀，所述静脉配药机系统还包括过渡泄压模式：

所述第二电磁阀导通所述第一电磁阀和所述第二泄压排气装置，使得所述第一电磁阀和所述第二电磁阀之间的管路的正压气流通过所述第二泄压排气装置进行泄放。

在上述的静脉用药配药机中，所述气路系统还包括第六电磁阀，所述第六电磁阀的一端连接至所述第四电磁阀与所述注射器手持器之间的管路，另一端同时连接至所述第四电磁阀和所述第二电磁阀，所述过渡泄压模式还包括：

所述第二电磁阀导通所述第一电磁阀与所述第四电磁阀，所述第六电磁阀导通所述注射器手持器与所述第四电磁阀，所述第四电磁阀导通所述第六电磁阀与所述吸气口，使得所述第一电磁阀和所述第二电磁阀之间的管路的正压气流、所述注射器手持器与所述第四电磁阀之间的管路的正压气流通过所述吸气口进行泄放。

第二方面，本发明实施例还提供一种静脉配药机系统的运行控制方法，所述静脉配药机系统包括依次连接的压缩气泵、气路系统和注射器手持器；所述压缩气泵用于提供正压或者负压气流，所述压缩气泵包括出气口和吸气口；所述注射器手持器用于与注射器连接；所述气路系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和压力储气缸，所述出气口连接至所述第一电磁阀，所述第一电磁阀分别连接至所述第二电磁阀和所述压力储气缸，所述压力储气缸连接所述第三电磁阀，所述第三电磁阀和所述第二电磁阀均连接至所述注射器手持器，所述注射器手持器还通过所述第四电磁阀连接至所述吸气口，所述运行控制方法包括第一压力推注模式控制方法、第二压力推注模式控制方法和抽吸模式控制方法，其中：

所述第一压力推注模式控制方法包括：控制所述第一电磁阀导通所述出气口与所述第二电磁阀且截断所述出气口与所述压力储气缸，控制所述第三电磁阀截断所述压力储气缸与所述注射器手持器，控制所述第四电磁阀截断所述注射器手持器与所述吸气口，使得所述出气口输出的正压气流通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀流向所述注射器手持器；

所述第二压力推注模式控制方法包括：控制所述第一电磁阀导通所述出气口与所述压力储气缸以使所述压力储气缸的压力达到预设值；控制所述第一电磁阀导通所述出气口与所述第二电磁阀，控制所述第二电磁阀导通所述第一电磁阀与所述注射器手持器，控制所述第三电磁阀导通所述压力储气缸与注射器手持器，控制所述第四电磁阀截断所述注射器手持器与所述吸气口，使得所述出气口输出的正压气流通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀流向所述注射器手持器，以及使得所述压力储气缸输出增压气流至所述注射器手持器；

所述抽吸模式控制方法包括：控制所述第二电磁阀截断所述第一电磁阀与所述注射器手持器，控制所述第三电磁阀截断所述压力储气缸与所述注射器手持器，控制所述第四电磁阀导通所述注射器手持器与所述吸气口，形成从所述注射器手持器通过所述第四电磁阀流向所述吸气口的抽吸气流。

根据本发明实施例提供的运行控制方法，至少具有如下有益效果：通过在压缩气泵和注射器手持器之间配置气路系统，由静脉用药配药机内部的控制电路控制相应电磁阀截断和开启，以组合成不同的气路通道，使得压缩气泵通过气路系统向注射器手持器注入不同压力的正向气压和负向气压，实现注射器内部活塞前后移动，使得静脉配药具有第一压力推注模式、第二压力推注模式、抽吸模式等多种工作模式，满足不同的使用需求。

在上述的运行控制方法中，所述气路系统还包括第五电磁阀和第一泄压排气装置，所述第一泄压排气装置通过所述第五电磁阀连接至所述第一电磁阀与所述第二电磁阀之间的管路，所述运行控制方法还包括第三压力推注模式控制方法：

控制所述第一电磁阀导通所述出气口与所述第二电磁阀且截断所述出气口与所述压力储气缸，控制所述第三电磁阀截断所述压力储气缸与所述注射器手持器，控制所述第四电磁阀截断所述注射器手持器与所述吸气口，控制所述第五电磁阀导通所述第一电磁阀与所述第一泄压排气装置，使得所述出气口输出的正压气流既通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀流向所述注射器手持器，又通过所述第五电磁阀和所述第一泄压排气装置进行泄放降压。

在上述的运行控制方法中，所述气路系统还包括第二泄压排气装置，所述第二泄压排气装置连接至所述第二电磁阀，所述运行控制方法还包括过渡泄压模式控制方法：

控制所述第二电磁阀导通所述第一电磁阀和所述第二泄压排气装置，使得所述第一电磁阀和所述第二电磁阀之间的管路的正压气流通过所述第二泄压排气装置进行泄放。

在上述的运行控制方法中，所述气路系统还包括第六电磁阀，所述第六电磁阀的一端连接至所述第四电磁阀与所述注射器手持器之间的管路，另一端同时连接至所述第四电磁阀和所述第二电磁阀，所述过渡泄压模式控制方法还包括：

控制所述第二电磁阀导通所述第一电磁阀与所述第四电磁阀，控制所述第六电磁阀导通所述注射器手持器与所述第四电磁阀，控制所述第四电磁阀导通所述第六电磁阀与所述吸气口，使得所述第一电磁阀和所述第二电磁阀之间的管路的正压气流、所述注射器手持器与所述第四电磁阀之间的管路的正压气流通过所述吸气口进行泄放。

第三方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第二方面实施例所述的运行控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上第二方面实施例所述的运行控制方法。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例提供的一种具有多种工作模式的静脉配药机系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种运行控制装置的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种具有多种工作模式的静脉配药机系统、静脉用药配药机的运行控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1，本发明的第一方面实施例提供一种具有多种工作模式的静脉配药机系统，包括依次连接的压缩气泵100、气路系统200和注射器手持器300；压缩气泵100用于提供正压或者负压气流，压缩气泵100包括出气口110和吸气口120；注射器手持器300用于与注射器连接；气路系统200包括第一电磁阀210、第二电磁阀220、第三电磁阀230、第四电磁阀240和压力储气缸270，出气口110连接至第一电磁阀210，第一电磁阀210分别连接至第二电磁阀220和压力储气缸270，压力储气缸270连接第三电磁阀230，第三电磁阀230和第二电磁阀220均连接至注射器手持器300，注射器手持器300还通过第四电磁阀240连接至吸气口120；静脉配药机系统包括第一压力推注模式、第二压力推注模式和抽吸模式，其中：

第一压力推注模式：第一电磁阀210导通出气口110与第二电磁阀220且截断出气口110与压力储气缸270，第三电磁阀230截断压力储气缸270与注射器手持器300，第四电磁阀240截断注射器手持器300与吸气口120，使得出气口110输出的正压气流通过第一电磁阀210和第二电磁阀220流向注射器手持器300；

第二压力推注模式：第一电磁阀210导通出气口110与压力储气缸270以使压力储气缸270的压力达到预设值；第一电磁阀210导通出气口110与第二电磁阀220，第二电磁阀220导通第一电磁阀210与注射器手持器300，第三电磁阀230导通压力储气缸270与注射器手持器300，第四电磁阀240截断注射器手持器300与吸气口120，使得出气口110输出的正压气流通过第一电磁阀210和第二电磁阀220流向注射器手持器300，以及使得压力储气缸270输出增压气流至注射器手持器300；

抽吸模式：第二电磁阀220截断第一电磁阀210与注射器手持器300，第三电磁阀230截断压力储气缸270与注射器手持器300，第四电磁阀240导通注射器手持器300与吸气口120，形成从注射器手持器300通过第四电磁阀240流向吸气口120的抽吸气流。

根据本发明实施例提供的静脉用药配药机，通过在压缩气泵100和注射器手持器300之间配置气路系统200，由静脉用药配药机内部的控制电路控制相应电磁阀截断和开启，以组合成不同的气路通道，使得压缩气泵100通过气路系统200向注射器手持器300注入不同压力的正向气压和负向气压，实现注射器内部活塞前后移动，使得静脉配药具有第一压力推注模式、第二压力推注模式、抽吸模式等多种工作模式，满足不同的使用需求。

需要说明的是，出气口110、第一电磁阀210、第二电磁阀220和注射器手持器300形成第一气流通道，出气口110、第一电磁阀210和压力储气缸270形成第二气流通道，压力储气缸270、第三电磁阀230和注射器手持器300形成第三气流通道，注射器手持器300、第四电磁阀240和吸气口120形成第四气流通道。相应可以理解的是，第一压力推注模式下，第一气流通道开通，其余气流通道不开通；第二压力推注模式下，第二气流通道先开通，使得压力储气缸270的压力达到预设值，然后第一气流通道和第三气流通道同时开通，第四气流通道不开通；抽吸模式，第四气流通道开通，其余气流通道不开通。

参照图1，在上述的静脉用药配药机中，气路系统200还包括第五电磁阀250和第一泄压排气装置280，第一泄压排气装置280通过第五电磁阀250连接至第一电磁阀210与第二电磁阀220之间的管路，静脉配药机系统还包括第三压力推注模式：

第一电磁阀210导通出气口110与第二电磁阀220且截断出气口110与压力储气缸270，第三电磁阀230截断压力储气缸270与注射器手持器300，第四电磁阀240截断注射器手持器300与吸气口120，第五电磁阀250导通第一电磁阀210与第一泄压排气装置280，使得出气口110输出的正压气流既通过第一电磁阀210和第二电磁阀220流向注射器手持器300，又通过第五电磁阀250和第一泄压排气装置280进行泄放降压。

可以理解的是，第三压力推注模式相比于第一压力推注模式，由于五电磁阀250导通第一电磁阀210与第一泄压排气装置280，使得第一泄压排气装置280对第一电磁阀210和第二电磁阀220之间的管路进行泄放降压，从而形成缓慢推注所需的舒缓气压气流。

参照图1，在上述的静脉用药配药机中，气路系统200还包括第二泄压排气装置290，第二泄压排气装置290连接至第二电磁阀220，静脉配药机系统还包括过渡泄压模式：

第二电磁阀220导通第一电磁阀210和第二泄压排气装置290，使得第一电磁阀210和第二电磁阀220之间的管路的正压气流通过第二泄压排气装置290进行泄放。

若需要切换至抽吸模式，无论之前是处于第一压力推注模式、第二压力推注模式还是第三压力推注模式，第一电磁阀210与第二电磁阀220之间的管路都会存在正压气流，因此设置第二泄压排气装置290，可以在切换至抽吸模式之前，先切换至过渡泄压模式，将第一电磁阀210与第二电磁阀220之间的管路正压气流进行泄放。

参照图1，在上述的静脉用药配药机中，气路系统200还包括第六电磁阀260，第六电磁阀260的一端连接至第四电磁阀240与注射器手持器300之间的管路，另一端同时连接至第四电磁阀240和第二电磁阀220，过渡泄压模式还包括：

第二电磁阀220导通第一电磁阀210与第四电磁阀240，第六电磁阀260导通注射器手持器300与第四电磁阀240，第四电磁阀240导通第六电磁阀260与吸气口120，使得第一电磁阀210和第二电磁阀220之间的管路的正压气流、注射器手持器300与第四电磁阀240之间的管路的正压气流通过吸气口120进行泄放。

同理，若需要切换至抽吸模式，无论之前是处于第一压力推注模式、第二压力推注模式还是第三压力推注模式，第二电磁阀220与注射器手持器300之间的管路都会存在正压气流，因此设置第六电磁阀260，可以使得第一电磁阀210和第二电磁阀220之间的管路的正压气流、注射器手持器300与第四电磁阀240之间的管路的正压气流通过吸气口120进行泄放。

可以理解的是，在途1所示的实施例中，第一电磁阀210、第二电磁阀220和第四电磁阀240为三通电磁阀，第三电磁阀230、第五电磁阀250和第六电磁阀260为二通电磁阀，其中，三通电磁阀也可以用两个二通电磁阀来代替以实现其功能。

第二方面，本发明实施例还提供一种静脉配药机系统的运行控制方法，如图1所示，静脉配药机系统包括依次连接的压缩气泵100、气路系统200和注射器手持器300；压缩气泵100用于提供正压或者负压气流，压缩气泵100包括出气口110和吸气口120；注射器手持器300用于与注射器连接；气路系统200包括第一电磁阀210、第二电磁阀220、第三电磁阀230、第四电磁阀240和压力储气缸270，出气口110连接至第一电磁阀210，第一电磁阀210分别连接至第二电磁阀220和压力储气缸270，压力储气缸270连接第三电磁阀230，第三电磁阀230和第二电磁阀220均连接至注射器手持器300，注射器手持器300还通过第四电磁阀240连接至吸气口120，运行控制方法包括第一压力推注模式控制方法、第二压力推注模式控制方法和抽吸模式控制方法，其中：

第一压力推注模式控制方法包括：控制第一电磁阀210导通出气口110与第二电磁阀220且截断出气口110与压力储气缸270，控制第三电磁阀230截断压力储气缸270与注射器手持器300，控制第四电磁阀240截断注射器手持器300与吸气口120，使得出气口110输出的正压气流通过第一电磁阀210和第二电磁阀220流向注射器手持器300；

第二压力推注模式控制方法包括：控制第一电磁阀210导通出气口110与压力储气缸270以使压力储气缸270的压力达到预设值；控制第一电磁阀210导通出气口110与第二电磁阀220，控制第二电磁阀220导通第一电磁阀210与注射器手持器300，控制第三电磁阀230导通压力储气缸270与注射器手持器300，控制第四电磁阀240截断注射器手持器300与吸气口120，使得出气口110输出的正压气流通过第一电磁阀210和第二电磁阀220流向注射器手持器300，以及使得压力储气缸270输出增压气流至注射器手持器300；

抽吸模式控制方法包括：控制第二电磁阀220截断第一电磁阀210与注射器手持器300，控制第三电磁阀230截断压力储气缸270与注射器手持器300，控制第四电磁阀240导通注射器手持器300与吸气口120，形成从注射器手持器300通过第四电磁阀240流向吸气口120的抽吸气流。

根据本发明实施例提供的运行控制方法，通过在压缩气泵100和注射器手持器300之间配置气路系统200，由静脉用药配药机内部的控制电路控制相应电磁阀截断和开启，以组合成不同的气路通道，使得压缩气泵100通过气路系统200向注射器手持器300注入不同压力的正向气压和负向气压，实现注射器内部活塞前后移动，使得静脉配药具有第一压力推注模式、第二压力推注模式、抽吸模式等多种工作模式，满足不同的使用需求。

在上述的运行控制方法中，如图1所示，气路系统200还包括第五电磁阀250和第一泄压排气装置280，第一泄压排气装置280通过第五电磁阀250连接至第一电磁阀210与第二电磁阀220之间的管路，运行控制方法还包括第三压力推注模式控制方法：

控制第一电磁阀210导通出气口110与第二电磁阀220且截断出气口110与压力储气缸270，控制第三电磁阀230截断压力储气缸270与注射器手持器300，控制第四电磁阀240截断注射器手持器300与吸气口120，控制第五电磁阀250导通第一电磁阀210与第一泄压排气装置280，使得出气口110输出的正压气流既通过第一电磁阀210和第二电磁阀220流向注射器手持器300，又通过第五电磁阀250和第一泄压排气装置280进行泄放降压。

在上述的运行控制方法中，如图1所示，气路系统200还包括第二泄压排气装置290，第二泄压排气装置290连接至第二电磁阀220，运行控制方法还包括过渡泄压模式控制方法：

控制第二电磁阀220导通第一电磁阀210和第二泄压排气装置290，使得第一电磁阀210和第二电磁阀220之间的管路的正压气流通过第二泄压排气装置290进行泄放。

在上述的运行控制方法中，如图1所示，气路系统200还包括第六电磁阀260，第六电磁阀260的一端连接至第四电磁阀240与注射器手持器300之间的管路，另一端同时连接至第四电磁阀240和第二电磁阀220，过渡泄压模式控制方法还包括：

控制第二电磁阀220导通第一电磁阀210与第四电磁阀240，控制第六电磁阀260导通注射器手持器300与第四电磁阀240，控制第四电磁阀240导通第六电磁阀260与吸气口120，使得第一电磁阀210和第二电磁阀220之间的管路的正压气流、注射器手持器300与第四电磁阀240之间的管路的正压气流通过吸气口120进行泄放。

参照图2，第三方面，本发明实施例提供一种运行控制装,200，包括：存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的计算机程序，所述处理器220执行所述计算机程序时实现如上第二方面实施例所述的运行控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上第二方面实施例所述的运行控制方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种具有多种工作模式的静脉配药机系统，其特征在于，包括依次连接的压缩气泵、气路系统和注射器手持器；所述压缩气泵用于提供正压或者负压气流，所述压缩气泵包括出气口和吸气口；所述注射器手持器用于与注射器连接；所述气路系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和压力储气缸，所述出气口连接至所述第一电磁阀，所述第一电磁阀分别连接至所述第二电磁阀和所述压力储气缸，所述压力储气缸连接所述第三电磁阀，所述第三电磁阀和所述第二电磁阀均连接至所述注射器手持器，所述注射器手持器还通过所述第四电磁阀连接至所述吸气口；所述静脉配药机系统包括第一压力推注模式、第二压力推注模式和抽吸模式，其中：

第一压力推注模式：所述第一电磁阀导通所述出气口与所述第二电磁阀且截断所述出气口与所述压力储气缸，所述第三电磁阀截断所述压力储气缸与所述注射器手持器，所述第四电磁阀截断所述注射器手持器与所述吸气口，使得所述出气口输出的正压气流通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀流向所述注射器手持器；

第二压力推注模式：所述第一电磁阀导通所述出气口与所述压力储气缸以使所述压力储气缸的压力达到预设值；所述第一电磁阀导通所述出气口与所述第二电磁阀，所述第二电磁阀导通所述第一电磁阀与所述注射器手持器，所述第三电磁阀导通所述压力储气缸与注射器手持器，所述第四电磁阀截断所述注射器手持器与所述吸气口，使得所述出气口输出的正压气流通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀流向所述注射器手持器，以及使得所述压力储气缸输出增压气流至所述注射器手持器；

抽吸模式：所述第二电磁阀截断所述第一电磁阀与所述注射器手持器，所述第三电磁阀截断所述压力储气缸与所述注射器手持器，所述第四电磁阀导通所述注射器手持器与所述吸气口，形成从所述注射器手持器通过所述第四电磁阀流向所述吸气口的抽吸气流。

2.根据权利要求1所述的静脉配药机系统，其特征在于，所述气路系统还包括第五电磁阀和第一泄压排气装置，所述第一泄压排气装置通过所述第五电磁阀连接至所述第一电磁阀与所述第二电磁阀之间的管路，所述静脉配药机系统还包括第三压力推注模式：

所述第一电磁阀导通所述出气口与所述第二电磁阀且截断所述出气口与所述压力储气缸，所述第三电磁阀截断所述压力储气缸与所述注射器手持器，所述第四电磁阀截断所述注射器手持器与所述吸气口，所述第五电磁阀导通所述第一电磁阀与所述第一泄压排气装置，使得所述出气口输出的正压气流既通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀流向所述注射器手持器，又通过所述第五电磁阀和所述第一泄压排气装置进行泄放降压。

3.根据权利要求1所述的静脉配药机系统，其特征在于，所述气路系统还包括第二泄压排气装置，所述第二泄压排气装置连接至所述第二电磁阀，所述静脉配药机系统还包括过渡泄压模式：

所述第二电磁阀导通所述第一电磁阀和所述第二泄压排气装置，使得所述第一电磁阀和所述第二电磁阀之间的管路的正压气流通过所述第二泄压排气装置进行泄放。

4.根据权利要求3所述的静脉配药机系统，其特征在于，所述气路系统还包括第六电磁阀，所述第六电磁阀的一端连接至所述第四电磁阀与所述注射器手持器之间的管路，另一端同时连接至所述第四电磁阀和所述第二电磁阀，所述过渡泄压模式还包括：

所述第二电磁阀导通所述第一电磁阀与所述第四电磁阀，所述第六电磁阀导通所述注射器手持器与所述第四电磁阀，所述第四电磁阀导通所述第六电磁阀与所述吸气口，使得所述第一电磁阀和所述第二电磁阀之间的管路的正压气流、所述注射器手持器与所述第四电磁阀之间的管路的正压气流通过所述吸气口进行泄放。

5.一种静脉配药机系统的运行控制方法，其特征在于，所述静脉配药机系统包括依次连接的压缩气泵、气路系统和注射器手持器；所述压缩气泵用于提供正压或者负压气流，所述压缩气泵包括出气口和吸气口；所述注射器手持器用于与注射器连接；所述气路系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和压力储气缸，所述出气口连接至所述第一电磁阀，所述第一电磁阀分别连接至所述第二电磁阀和所述压力储气缸，所述压力储气缸连接所述第三电磁阀，所述第三电磁阀和所述第二电磁阀均连接至所述注射器手持器，所述注射器手持器还通过所述第四电磁阀连接至所述吸气口，所述运行控制方法包括第一压力推注模式控制方法、第二压力推注模式控制方法和抽吸模式控制方法，其中：

所述第一压力推注模式控制方法包括：控制所述第一电磁阀导通所述出气口与所述第二电磁阀且截断所述出气口与所述压力储气缸，控制所述第三电磁阀截断所述压力储气缸与所述注射器手持器，控制所述第四电磁阀截断所述注射器手持器与所述吸气口，使得所述出气口输出的正压气流通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀流向所述注射器手持器；

所述第二压力推注模式控制方法包括：控制所述第一电磁阀导通所述出气口与所述压力储气缸以使所述压力储气缸的压力达到预设值；控制所述第一电磁阀导通所述出气口与所述第二电磁阀，控制所述第二电磁阀导通所述第一电磁阀与所述注射器手持器，控制所述第三电磁阀导通所述压力储气缸与注射器手持器，控制所述第四电磁阀截断所述注射器手持器与所述吸气口，使得所述出气口输出的正压气流通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀流向所述注射器手持器，以及使得所述压力储气缸输出增压气流至所述注射器手持器；

所述抽吸模式控制方法包括：控制所述第二电磁阀截断所述第一电磁阀与所述注射器手持器，控制所述第三电磁阀截断所述压力储气缸与所述注射器手持器，控制所述第四电磁阀导通所述注射器手持器与所述吸气口，形成从所述注射器手持器通过所述第四电磁阀流向所述吸气口的抽吸气流。

6.根据权利要求5所述的运行控制方法，其特征在于，所述气路系统还包括第五电磁阀和第一泄压排气装置，所述第一泄压排气装置通过所述第五电磁阀连接至所述第一电磁阀与所述第二电磁阀之间的管路，所述运行控制方法还包括第三压力推注模式控制方法：

控制所述第一电磁阀导通所述出气口与所述第二电磁阀且截断所述出气口与所述压力储气缸，控制所述第三电磁阀截断所述压力储气缸与所述注射器手持器，控制所述第四电磁阀截断所述注射器手持器与所述吸气口，控制所述第五电磁阀导通所述第一电磁阀与所述第一泄压排气装置，使得所述出气口输出的正压气流既通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀流向所述注射器手持器，又通过所述第五电磁阀和所述第一泄压排气装置进行泄放降压。

7.根据权利要求5所述的运行控制方法，其特征在于，所述气路系统还包括第二泄压排气装置，所述第二泄压排气装置连接至所述第二电磁阀，所述运行控制方法还包括过渡泄压模式控制方法：

控制所述第二电磁阀导通所述第一电磁阀和所述第二泄压排气装置，使得所述第一电磁阀和所述第二电磁阀之间的管路的正压气流通过所述第二泄压排气装置进行泄放。

8.根据权利要求7所述的运行控制方法，其特征在于，所述气路系统还包括第六电磁阀，所述第六电磁阀的一端连接至所述第四电磁阀与所述注射器手持器之间的管路，另一端同时连接至所述第四电磁阀和所述第二电磁阀，所述过渡泄压模式控制方法还包括：

控制所述第二电磁阀导通所述第一电磁阀与所述第四电磁阀，控制所述第六电磁阀导通所述注射器手持器与所述第四电磁阀，控制所述第四电磁阀导通所述第六电磁阀与所述吸气口，使得所述第一电磁阀和所述第二电磁阀之间的管路的正压气流、所述注射器手持器与所述第四电磁阀之间的管路的正压气流通过所述吸气口进行泄放。

9.一种运行控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至8中任意一项所述的运行控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求5至8中任意一项所述的运行控制方法。

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