CN113317672A - 一种炒或烹饪食物的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
一种炒或烹饪食物的装置，其特征在于，包括：容器，加热模块，机器臂，软件系统。所述容器是可以容纳食物和液体的金属或陶瓷或较耐热固体的承载装置。所述加热模块是可以固定在所述容器上来提供加热功能的装置，可以是通过红外线、微波、电磁方式或原理加热。所述机器臂是一段固定住另一端可以自由活动的臂，连接在所述容器上，受所述软件系统控制。所述软件系统是与加热模块和机器臂相连，能够控制加热模块是否工作和\或加热模块的功率，也能够向机器臂发送控制指令的模块。本发明的一个特征是将锅和热源融合到一个装置中。本发明的另一个特征是机器臂可以在加热过程中调整容器的角度。
Description
技术领域
本发明涉及电器技术领域、机器臂技术领域，具体涉及一种炒或烹饪食物的方法和装置。
背景技术
烹饪食物对机器来说是一项具有挑战的事情。本发明志在提供一种可以烹饪食物的方法和装置，能够至少一定程度上对食物较均匀的加热，并且能对食物进行较有序较模式化的加热，能够至少一定程度上减轻烹饪食物的工作量。本发明的一个特征是将锅和热源融合到一个装置中。本发明的另一个特征是由于锅和热源融合到了同一个装置中，在制作这个统一的装置时，可以通过修改热源或辐射源的形状或\和排布方式来增加与锅体的接触截面或贴近方式来达到至少一定程度上增加导热或受热效能来至少一定程度上节约电能。本发明的另一个特征是机器臂可以在加热过程中调整容器的角度。
发明内容
根据本公开的一个方面，一种炒或烹饪食物的装置，其特征在于，包括：容器，加热模块，机器臂，软件系统。
所述容器是可以容纳食物和液体的金属或陶瓷或较耐热固体的承载装置。
所述加热模块是可以固定在所述容器上来提供加热功能的装置，可以是通过红外线、微波、电磁方式或原理加热。
所述机器臂是一段固定住另一端可以自由活动的臂，连接在所述容器上，受所述软件系统控制，可以至少一定程度上影响所述容器的角度。
所述软件系统是与加热模块和机器臂相连，能够控制加热模块是否工作和\或加热模块的功率，也能够向机器臂发送控制指令的模块。
优选地，作为一种可选的实施方式，可以有一个专门的机器臂来执行翻炒功能，可以接铲子、戳子类外设。
根据本公开的一个方面，一种炒或烹饪食物的方法，其特征在于，包括：
设置软件系统中的加热模式和机器臂操作模式。
所述软件系统按照设置的加热模式来控制加热模块进行加热。
所述软件系统按照设置的机器臂操作模式来控制机器臂做若干动作。
优选地，作为一种可选的实施方式，可以通过所述软件系统的控制面板来选择加热模式和机器臂操作模式。
优选地，作为一种可选的实施方式，可以通过所述软件系统对外提供的设置接口来选择加热模式和机器臂操作模式。
优选地，作为一种可选的实施方式，所述软件系统可以控制所述加热模块的输出功率。
优选地，所述软件系统可以控制所述加热模块是否工作（开关）。
优选地，所述软件系统内部有一个计时器，可以做到根据时间来控制所述加热模块和机械臂。
优选地，所述软件系统可以控制机器臂上的自由度或电机或舵机来工作以达到机器臂做指定的动作。
优选地，作为一种可选的实施方式，可以给本发明装置增加盖子或者说锅盖，并且容器的开口边缘可以做出特殊的形状以更好的固定锅盖，例如开口处容器向外翻变成‘>’的形状向左或者‘<’的形状向右。
优选地，所述软件系统可以事先将机器臂的操作模式储存到配置文件中来一次性加载，并按照配置文件中的各个自由度的转动情况（速度、角度）和间隔时间来执行。
优选地，所述机器臂在每个操作模式开始时可以归位到某一特定的位置。
优选地，本发明装置中的所述机器臂可以是多个。
优选地，机器臂与所述容器相连，相连处可以拥有自由度。
优选地，可以有专门的机器臂拿着铲子而不与所述容器直接相连。
优选地，所述机器臂可以对所述容器进行承托。
优选地，所述机器臂可以控制所述容器的角度。
优选地，对储存机器臂的各个自由度的转动信息的配置文件，可以在所述软件系统初始化的时候就加载这些信息。
优选地，所述配置文件中填写的每个动作的过程中每个自由度的转角值可以是实验得到。
优选地，所述自由度就是可以主动旋转或者被动旋转的关节。
优选地，可以每次添加固定量的食物。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性的示出一种加热模块、容器、机器臂的部署位置和排布方式示意图，侧视图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
步骤1：所述软件系统初始化，加载配置信息，配置信息中包含有每种加热模式的加热时间和暂停时间序列，还可以包括每种机器臂的操作模式中各个时间点时各个自由度的转角值，以及对应的时间序列。
进一步地，作为一种可选的实施方式 ，数据的组织形式可以按照模式编号和模式细节的方法来组织和加载。
步骤2：用户选择加热模式和机器臂的操作模式，所述软件系统通过接口来接收到相关的设置，从配置文件的表中找到相关的配置细节。
步骤3：所述软件系统按照配置文件中的信息来指导所述加热模块什么时候加热，什么时候暂停加热，直到这一系列的序列结束。
进一步地，几种加热模式可以是之前储存的几种加热的功率和时间长短。例如用全功率加热5秒钟，然后暂停5秒中，然后再加热5秒钟，然后再暂停5秒钟，反复15分钟的时间。
步骤4：所述软件系统按照配置文件中的信息来指导所述机器臂进行工作，就是在哪个自由度（例如这个自由度的舵机）在哪个时刻开始转向什么角度（甚至可以包含角速度或输出功率功率），直到这一系列的序列执行结束。
以上是本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种炒或烹饪食物的装置，其特征在于，包括：容器，加热模块，机器臂，软件系统；
所述容器是可以容纳食物和液体的金属或陶瓷或较耐热固体的承载装置；
所述加热模块是可以固定在所述容器上来提供加热功能的装置，可以是通过红外线、微波、电磁方式或原理加热；
所述机器臂是一段固定住另一端可以自由活动的臂，连接在所述容器上，受所述软件系统控制，可以至少一定程度上影响所述容器的角度；
所述软件系统是与加热模块和机器臂相连，能够控制加热模块是否工作和\或加热模块的功率，也能够向机器臂发送控制指令的模块。
2.一种炒或烹饪食物的方法，其特征在于，包括：
设置软件系统中的加热模式和机器臂操作模式；
所述软件系统按照设置的加热模式来控制加热模块进行加热；
所述软件系统按照设置的机器臂操作模式来控制机器臂做动作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设置软件系统中的加热模式和机器臂操作模式，还包括：
作为一种可选的实施方式，可以通过所述软件系统的控制面板来选择加热模式和机器臂操作模式；
作为一种可选的实施方式，可以通过所述软件系统对外提供的设置接口来选择加热模式和机器臂操作模式。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述软件系统按照设置的加热模式来控制加热模块进行加热，还包括：
作为一种可选的实施方式，所述软件系统可以控制所述加热模块的输出功率；
所述软件系统可以控制所述加热模块是否工作（开关）；
所述软件系统内部有一个计时器，可以做到根据时间来控制所述加热模块和机械臂；
所述软件系统可以控制机器臂上的自由度或电机或舵机来工作以达到机器臂做指定的动作。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述软件系统按照设置的机器臂操作模式来控制机器臂做动作，还包括：
所述软件系统可以事先将机器臂的操作模式储存到配置文件中来一次性加载，并按照配置文件中的各个自由度的转动情况（速度、角度）和间隔时间来执行；
所述机器臂在每个操作模式开始时可以归位到某一特定的位置。
6.一种计算机可读写介质，其上存储有计算机程序和相关数据，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现本发明的相关计算功能和内容。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序。
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