CN113314868A - 一种双芯电源线加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双芯电源线加工生产线，包括依次设置的放线架、调整架以及电源线加工一体机；电源线依次通过所述放线架、所述调整架、所述电源线加工一体机以完成电源线加工。通过本发明实现自动将电源线加工成所需的结构，减少生产成本，满足企业的生产要求。

Description

一种双芯电源线加工生产线

技术领域

本发明涉及电源线加工技术领域，具体涉及一种双芯电源线加工生产线。

背景技术

随着时代的发展，电器产品层出不穷，而各种电源线也起到重要的作用。为了配合企业生产要求，需要将双芯电源线加工成如附图1所示，具体为将电源线裁剪成段后，随后将电源线的端部打端子，然后将电源线的尾部的外皮剥开并裁剪成长短不一的结构。

目前，传统的电源线加工中，上述工序通常是每个工序都配一台半自动化设备和一个工人，这样不仅生产效率较低，且生产过程中很经常会因为人为因素造成电源线或产品报废，无形之中加大了生产成本的投入。因此，亟需一种全自动的双芯电源线加工生产线。

发明内容

本发明的目的是设计一种双芯电源线加工生产线，使其实现自动将电源线加工成所需的结构，减少生产成本，满足企业的生产要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双芯电源线加工生产线，包括依次设置的放线架、调整架以及电源线加工一体机；电源线依次通过所述放线架、所述调整架、所述电源线加工一体机以完成电源线加工。

具体的，所述放线架包括底座和第一架体，所述底座的上部左右两侧设有支撑座，所述第一架体为U型结构，所述第一架体的左右两侧与所述支撑座铰接连接，所述底座上还设有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸活动连接所述第一架体的远离开口处的一侧，在所述第四驱动气缸的驱动作用下，所述第一架体以所述支撑座为轴心发生旋转运动；所述第一架体的两端分别设有旋转固定机构和旋转驱动机构，所述旋转固定机构和所述旋转驱动机构位于同一直线上，所述旋转固定机构和所述旋转驱动机构相配合以实现将待固定线盘左右夹紧并进行旋转放线操作。更具体的，所述旋转固定机构包括固定杆，所述固定杆与所述第一架体螺纹连接，所述固定杆靠近所述待固定线盘的一端设有固定块，所述固定块用于卡进所述待固定线盘的轴心圆孔处，所述固定杆远离所述待固定线盘的一端设有旋转盘，所述旋转盘上设有把手；所述旋转驱动机构包括旋转杆，所述旋转杆靠近所述待固定线盘的一端设有旋转板，所述旋转板设有旋转块，所述旋转块用于卡进所述待固定线盘的偏心圆孔处；所述旋转杆远离所述待固定线盘的一端连接第四旋转电机的驱动端，所述第四旋转电机固定于所述第一架体上。

具体的，所述调整架包括第二架体和调整杆，所述第二架体和所述调整杆铰接连接；所述第二架体上第二导向辊；所述调整杆上阵列分布有若干限位环，所述电源线穿过所述限位环，所述调整杆上设有震动传感器，所述震动传感器与所述第四旋转电机电性连接。

具体的，所述电源线加工一体机包括工作台，所述工作台上依次设置有端子输送装置、打端子装置、第一剥线装置、裁线装置、第二剥线装置、助焊剂添加装置以及浸焊锡装置；其中，所述裁线装置用于对电源线进行裁剪成段工序，所述第一剥线装置用于对所述电源线的端部进行剥外皮和剥线芯皮工序，所述打端子装置用于对所述电源线的端部进行打端子工序，所述端子输送装置用于对所述打端子装置输送端子，所述第二剥线装置用于对所述电源线的尾部进行剥外皮、剥线芯皮以及将双芯线裁剪成长短不一的结构，所述助焊剂添加装置用于对所述电源线的尾部芯线进行添加助焊剂工序，所述浸焊锡装置用于对所述电源线的尾部芯线进行浸焊锡工序；

还包括第一水平运输机构以及第二水平运输机构，所述第一水平运输机构和所述第二水平运输机构分别位于所述工作台的两侧，且所述第一水平运输机构用于将所述电源线在所述裁线装置与所述打端子装置之间移动，所述第二水平运输机构用于将所述电源线在所述裁线装置与所述浸焊锡装置之间移动；

所述第一水平运输机构上还设有第一前后运输机构，所述第一前后运输机构用于对所述电源线进行前后运输。

更具体的，所述第一水平运输机构包括第一滑块以及第一水平驱动装置，在所述第一水平驱动装置的驱动作用下，所述第一滑块沿所述第一滑轨左右滑动；所述第一前后运输机构包括上下对称设置的前后运输组件，上下两侧的所述传动带之间留用供所述电源线输送的第一间隙；所述前后运输组件包括传动轮、传动带和若干第一导向辊，在所述传动轮的驱动作用下，所述传动带围绕所述传动轮若干所述第一导向辊作环形旋转运动。

更具体的，所述第二水平运输机构包括第二滑块以及第二水平驱动装置，在所述第二水平驱动装置的驱动作用下，所述第二滑块沿所述第二滑轨左右滑动；所述第二滑块上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧座，所述夹紧座的左右两侧均铰接连接有夹爪，所述夹紧座内部设有夹紧驱动电机，在所述夹紧驱动电机的驱动作用下，所述夹爪发生相互靠近/远离运动以夹紧所述电源线。

更具体的，所述第二剥线装置包括丝杆机构、剥线下模和剥线上模；所述丝杆机构包括第一旋转电机、丝杆以及活动块，所述丝杆连接所述第一旋转电机的输出端，在所述第一旋转电机的驱动作用下，所述活动块相对于所述第二水平运输机构发生相互靠近/远离运动；所述活动块螺纹连接于所述丝杆上，所述活动块上固定连接有第一驱动气缸和所述剥线下模，所述剥线上模固定连接于所述第一驱动气缸的输出端，在所述第一驱动气缸的驱动作用下，所述剥线上模相对于所述剥线下模发生相互靠近/远离运动；所述剥线下模的上部设有下剥线刀，所述剥线上模的下部设有上剥线刀，所述下剥线刀与所述上剥线刀相配合。

更具体的，所述下剥线刀从左到右依次设置有第一刀刃口、第一空刃口以及第二刀刃口，所述上剥线刀从左到右依次设置有第三刀刃口、第二空刃口以及第四刀刃口；所述第一刀刃口与所述第三刀刃口相配合对所述电源线进行剥外皮和剥线芯皮工序；所述第一空刃口上设有分线块，所述分线块用于将所述电源线内的两根芯线分开，并将第一芯线置于所述第一空刃口与所述第二空刃口之间，第二芯线置于所述第二刀刃口与所述第四刀刃口之间；所述第一空刃口与所述第二空刃口相配合形成第二间隙供所述第一芯线无创穿过；所述第二刀刃口与所述第四刀刃口相配合对所述第二芯线进行裁剪以及剥线芯皮工序。

更具体的，还设有第二前后运输机构，所述第二前后运输机构对齐所述第二剥线装置，且所述第二前后运输机构与所述第二剥线装置之间设有所述第二水平运输机构；所述第二前后运输机构包括上传动辊和下传动辊，所述下传动辊的一端连接第二旋转电机，所述上传动辊通过第一连接件连接第二驱动气缸的输出端，在所述第二驱动气缸的驱动作用下，所述上传动辊相对于所述下传动辊发生相互靠近/远离运动。

更具体的，所述助焊剂添加装置包括第三驱动气缸和助焊剂轮，所述助焊剂轮连接所述第三驱动气缸的输出端，在所述第三驱动气缸的驱动作用下，所述助焊剂轮向所述第二水平运输机构发生相互靠近/远离运动；所述助焊剂轮内部填充有海绵，所述助焊剂轮的侧部设有助焊剂输送管，所述助焊剂输送管的两端分别连通所述海绵和助焊剂存罐。

更具体的，所述浸焊锡装置包括焊锡皿、夹紧装置和第三旋转电机，所述第三旋转电机连接所述夹紧装置，在所述第三旋转电机的驱动作用下，所述电源线向所述焊锡皿发生旋转运动；所述焊锡皿上设有第二连接件，所述第二连接件上固定连接有加热装置和焊锡条输送轮，所述焊锡条输送轮用于往所述焊锡皿输送焊锡条，所述加热装置用于将所述焊锡条加热熔融为焊锡液。

更具体的，还设有拨线装置，所述拨线装置用于将加工完毕的所述电源线拨至所述工作台的出料区域，所述拨线装置位于所述第二水平运输机构的输送末端；所述拨线装置包括旋转升降气缸和拨线杆，所述拨线杆的上端通过第三连接件连接所述旋转升降气缸的输出端，所述拨线杆的下端设有毛刷。

更具体的，还设有第三水平运输机构，所述第三水平运输机构位于所述第二水平运输机构的远离所述第一水平运输机构的一侧，所述第三水平运输机构与所述第二水平运输机构的结构相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

通过本生产线实现将双芯电源线从线盘送往电源线加工一体机，再利用电源线加工一体机对双芯电源线裁剪成段后，随后将电源线的端部打端子，然后将电源线的尾部的外皮剥开并裁剪成长短不一的结构。实现自动将电源线加工成所需的结构，减少生产成本，满足企业的生产要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中的双芯电源线加工成品图；

图2为本发明的简易示意图；

图3为本发明的第一前后运输机构的结构示意图；

图4为本发明的夹紧装置的结构示意图(左图为未夹紧状态图，右图为夹紧状态图)；

图5为本发明的第二前后运输机构的结构示意图；

图6为本发明的第二剥线装置的结构示意图；

图7为本发明的丝杆机构的结构示意图；

图8为本发明的上剥线刀和下剥线刀的结构示意图(左图为未剥线状态图，右图为剥线状态图)；

图9为本发明的助焊剂添加装置的结构示意图；

图10为本发明的助焊剂轮的结构示意图；

图11为本发明的浸焊锡装置的结构示意图；

图12为本发明的拨线装置的结构立体图；

图13为本发明的放线架的结构立体图其一；

图14为本发明的放线架的结构立体图其二；

图15为本发明的调整架的结构示意图；

图16为本发明的调整杆的结构立体图；

图中所标各部件的名称如下：

1、工作台；2、端子输送装置；3、打端子装置；4、第一剥线装置；5、裁线装置；6、第二剥线装置；601、丝杆机构；6011、第一旋转电机；6012、丝杆；6013、活动块；6014、第一驱动气缸；602、剥线下模；6021、下剥线刀；6022、第一刀刃口；6023、第一空刃口；6024、第二刀刃口；6025、分线块；603、剥线上模；6031、上剥线刀；6032、第三刀刃口；6033、第二空刃口；6034、第四刀刃口；604、第二间隙；7、助焊剂添加装置；701、第三驱动气缸；702、助焊剂轮；703、海绵；704、助焊剂输送管；705、助焊剂存罐；8、浸焊锡装置；801、焊锡皿；802、第三旋转电机；803、第二连接件；804、加热装置；805、焊锡条输送轮；9、第一水平运输机构；901、第一滑块；902、第一滑轨；10、第二水平运输机构；1001、第二滑块；1002、第二滑轨；11、第一前后运输机构；1101、前后运输组件；1102、传动轮；1103、传动带；1104、第一导向辊；1105、第一间隙；12、第二前后运输机构；1201、上传动辊；1202、下传动辊；1203、第二旋转电机；1204、第一连接件；1205、第二驱动气缸；13、第三水平运输机构；14、夹紧装置；1401、夹爪；1402、夹紧座；15、拨线装置；1501、旋转升降气缸；1502、拨线杆；1503、毛刷；1504、第三连接件；16、放线架；1601、底座；1602、第一架体；1603、支撑座；1604、第四驱动气缸；1605、旋转固定机构；16051、固定杆；16052、固定块；16053、旋转盘；16054、把手；1606、旋转驱动机构；16061、旋转杆；16062、旋转板；16063、旋转块；1607、第四旋转电机；17、调整架；1701、第二架体；1702、调整杆；1703、第二导向辊；1704、限位环；1705、震动传感器；18、待固定线盘；1801、轴心圆孔处；1802、偏心圆孔处；20、电源线；21、第一芯线；22、第二芯线；

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

一种双芯电源线加工生产线，包括依次设置的放线架16、调整架17以及电源线加工一体机；电源线20依次通过放线架16、调整架17、电源线加工一体机以完成电源线加工。

具体的，放线架16包括底座1601和第一架体1602，底座1601的上部左右两侧设有支撑座1603，第一架体1602为U型结构，第一架体1602的左右两侧与支撑座1603铰接连接，底座1601上还设有第四驱动气缸1604，第四驱动气缸1604活动连接第一架体1602的远离开口处的一侧，在第四驱动气缸1604的驱动作用下，第一架体1602以支撑座1603为轴心发生旋转运动；第一架体1602的两端分别设有旋转固定机构1605和旋转驱动机构1606，旋转固定机构1605和旋转驱动机构1606位于同一直线上，旋转固定机构1605和旋转驱动机构1606相配合以实现将待固定线盘18左右夹紧并进行旋转放线操作。更具体的，旋转固定机构1605包括固定杆16051，固定杆16051与第一架体1602螺纹连接，固定杆16051靠近待固定线盘18的一端设有固定块16052，固定块16052用于卡进待固定线盘18的轴心圆孔处1801，固定杆16051远离待固定线盘18的一端设有旋转盘16053，旋转盘16053上设有把手16054；旋转驱动机构1606包括旋转杆16061，旋转杆16061靠近待固定线盘18的一端设有旋转板16062，旋转板16062设有旋转块16063，旋转块16063用于卡进待固定线盘18的偏心圆孔处1802；旋转杆16061远离待固定线盘18的一端连接第四旋转电机1607的驱动端，第四旋转电机1607固定于第一架体1602上。

具体的，调整架17包括第二架体1701和调整杆1702，第二架体1701和调整杆1702铰接连接；第二架体1701上第二导向辊1703；调整杆1702上阵列分布有若干限位环1704，电源线穿过限位环1704，调整杆1702上设有震动传感器1705，震动传感器1705与第四旋转电机1607电性连接。

电源线加工一体机包括工作台1，工作台1上依次设置有端子输送装置2、打端子装置3、第一剥线装置4、裁线装置5、第二剥线装置6、助焊剂添加装置7以及浸焊锡装置8；其中，裁线装置5用于对电源线20进行裁剪成段工序，第一剥线装置4用于对电源线20的端部进行剥外皮和剥线芯皮工序，打端子装置3用于对电源线20的端部进行打端子工序，端子输送装置2用于对打端子装置3输送端子，第二剥线装置6用于对电源线20的尾部进行剥外皮、剥线芯皮以及将双芯线裁剪成长短不一的结构，助焊剂添加装置7用于对电源线20的尾部芯线进行添加助焊剂工序，浸焊锡装置8用于对电源线20的尾部芯线进行浸焊锡工序；

还包括第一水平运输机构9以及第二水平运输机构10，第一水平运输机构9和第二水平运输机构10分别位于工作台1的两侧，且第一水平运输机构9用于将电源线20在裁线装置5与打端子装置3之间移动，第二水平运输机构10用于将电源线20在裁线装置5与浸焊锡装置8之间移动；

第一水平运输机构9上还设有第一前后运输机构11，第一前后运输机构11用于对电源线20进行前后运输。

要说明一点的是，上述装置中的端子输送装置2、打端子装置3、第一剥线装置4以及裁线装置5均属于现有技术，其结构以及工作原理可参考市场上的现有机器。例如申请号为CN201711384149.4的中国专利，其公开了一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备，该专利中的裁线装置、剥皮装置以及第一打端子装置与本申请的上述装置结构大致相同。故本申请对不再对上述装置作详细描述。

具体的，第一水平运输机构9包括第一滑块901以及第一水平驱动装置(附图未标示)，在第一水平驱动装置的驱动作用下，第一滑块901沿第一滑轨902左右滑动；第一前后运输机构11包括上下对称设置的前后运输组件1101，上下两侧的传动带1103之间留用供电源线20输送的第一间隙1105；前后运输组件1101包括传动轮1102、传动带1103和若干第一导向辊1104，在传动轮1102的驱动作用下，传动带1103围绕传动轮1102若干第一导向辊1104作环形旋转运动。

具体的，第二水平运输机构10包括第二滑块1001以及第二水平驱动装置(附图未标示)，在第二水平驱动装置的驱动作用下，第二滑块1001沿第二滑轨1002左右滑动；第二滑块1001上设有夹紧装置14，夹紧装置14包括夹紧座1402，夹紧座1402的左右两侧均铰接连接有夹爪1401，夹紧座1402内部设有夹紧驱动电机(附图未标示)，在夹紧驱动电机的驱动作用下，夹爪1401发生相互靠近/远离运动以夹紧电源线20。

具体的，第二剥线装置6包括丝杆机构601、剥线下模602和剥线上模603；丝杆机构601包括第一旋转电机6011、丝杆6012以及活动块6013，丝杆6012连接第一旋转电机6011的输出端，在第一旋转电机6011的驱动作用下，活动块6013相对于第二水平运输机构10发生相互靠近/远离运动；活动块6013螺纹连接于丝杆6012上，活动块6013上固定连接有第一驱动气缸6014和剥线下模602，剥线上模603固定连接于第一驱动气缸6014的输出端，在第一驱动气缸6014的驱动作用下，剥线上模603相对于剥线下模602发生相互靠近/远离运动；剥线下模602的上部设有下剥线刀6021，剥线上模603的下部设有上剥线刀6031，下剥线刀6021与上剥线刀6031相配合。

更具体的，下剥线刀6021从左到右依次设置有第一刀刃口6022、第一空刃口6023以及第二刀刃口6024，上剥线刀6031从左到右依次设置有第三刀刃口6032、第二空刃口6033以及第四刀刃口6034；第一刀刃口6022与第三刀刃口6032相配合对电源线20进行剥外皮和剥线芯皮工序；第一空刃口6023上设有分线块6025，分线块6025用于将电源线20内的两根芯线分开，并将第一芯线21置于第一空刃口6023与第二空刃口6033之间，第二芯线22置于第二刀刃口6024与第四刀刃口6034之间；第一空刃口6023与第二空刃口6033相配合形成第二间隙604供第一芯线21无创穿过；第二刀刃口6024与第四刀刃口6034相配合对第二芯线22进行裁剪以及剥线芯皮工序。

具体的，助焊剂添加装置7包括第三驱动气缸701和助焊剂轮702，助焊剂轮702连接第三驱动气缸701的输出端，在第三驱动气缸701的驱动作用下，助焊剂轮702向第二水平运输机构10发生相互靠近/远离运动；助焊剂轮702内部填充有海绵703，助焊剂轮702的侧部设有助焊剂输送管704，助焊剂输送管704的两端分别连通海绵703和助焊剂存罐705。

具体的，浸焊锡装置8包括焊锡皿801、夹紧装置14和第三旋转电机802，第三旋转电机802连接夹紧装置14，在第三旋转电机802的驱动作用下，电源线20向焊锡皿801发生旋转运动；焊锡皿801上设有第二连接件803，第二连接件803上固定连接有加热装置804和焊锡条输送轮805，焊锡条输送轮805用于往焊锡皿801输送焊锡条，加热装置804用于将焊锡条加热熔融为焊锡液。

本实施例的工作原理：

步骤1：作业人员先将待固定线盘18放置于放线架16的底座1601上，将旋转驱动机构1606的旋转块16063卡进待固定线盘18的一侧的偏心圆孔处1802中并固定，随后手旋转摇动旋转盘16053，使旋转固定机构1605的固定块16052卡进待固定线盘18的另一侧的轴心圆孔处1801，利用旋转驱动机构1606和旋转固定机构1605的组合作用，将待固定线盘18夹紧。随后启动第四驱动气缸1604，使第一架体1602沿支撑座1603旋转一定角度，使待固定线盘18悬空，完成待固定线盘18的放线准备操作。通过启动第四旋转电机1607带动旋转杆16061旋转，利用旋转块16063带动待固定线盘18发生旋转运动，实现线盘的放线操作，结构简单实用性强。

步骤2：将从线盘上引出的电源线在调整架17的第二导向辊1703的导向作用下，穿过调整杆1702上的限位环1704，利用调整架17以检测放线架16的放线速度是否合适。其具体操作为：当放线速度过慢，电源线加工一体机与放线架16之间的电源线会发生牵引拉扯，此时则会导致电源线碰触限位环1704使调整杆1702发生震动，调整杆1702上的震动传感器1705检测到震动时，则电性控制放线架16上的第四旋转电机1607，及时调整转速，实现电源线的自动调整。

步骤3：在第一前后运输机构11的动力带动下，电源线20穿过调整架17后被夹紧在上下两侧的前后运输组件1101的第一间隙1105之中，并在第一间隙1105中进行前后运输。

步骤4：第一水平运输机构9将电源线20依次水平移动至对齐第一剥线装置4以及打端子装置3，对电源线20的端部进行剥外皮、剥线芯皮以及打端子工序，期间，端子输送装置2为打端子装置3输送端子。

步骤5：电源线20在第一前后运输机构11的带动下，穿过裁线装置5并被第二水平运输机构10的夹紧装置14所夹紧，随后裁线装置5进行裁线成段工序，将电源线20裁剪成所需的长度。

步骤6：第二水平运输机构10将电源线20水平移动至对齐第二剥线装置6，利用第二剥线装置6对电源线20的尾部进行剥外皮、剥线芯皮以及将双芯线裁剪成长短不一的结构。其具体操作为：①将电源线20放置于第一刀刃口6022和第三刀刃口6032之间，利用第一驱动气缸6014驱使剥线上模603下降，令第一刀刃口6022和第三刀刃口6032切入至电源线20的外皮，随后第一旋转电机6011驱动丝杆6012旋转，令活动块6013往第二水平运输机构10的反方向运动，顺势将电源线20尾部的外皮扯落；②第二驱动气缸1205带动剥线上模603上升，第二水平运输机构10将电源线20移动至第二刀刃口6024和第四刀刃口6034之间，第一旋转电机6011驱动活动块6013移动至需裁剪芯线的位置上；③第二驱动气缸1205驱使剥线上模603下降，电源线20中的第一芯线21和第二芯线22被分线块6025所分开，且第一芯线21置于第一空刃口6023和第二空刃口6033之间，第二芯线22置于第二刀刃口6024和第四刀刃口6034之间，利用第二刀刃口6024和第四刀刃口6034的组合作用将第二芯线22裁断，形成双芯线长短不一的结构；④最后再利用第二刀刃口6024和第四刀刃口6034对第一芯线21和第二芯线22进行剥线芯皮工序即可。

步骤7；第二水平运输机构10将电源线20水平移动至对齐助焊剂添加装置7，利用助焊剂添加装置7对第一芯线21进行添加助焊剂工序。其具体操作为：助焊剂存罐705利用助焊剂输送管704输送助焊剂至助焊剂轮702的海绵703中，令其海绵703充满助焊剂，随后第三驱动气缸701驱动助焊剂轮702向第二水平运输机构10靠近，令第一芯线21的露电线端接触充满助焊剂的海绵703，完成助焊剂添加工序。

步骤8：第二水平运输机构10将电源线20水平移动至对齐浸焊锡装置8，利用浸焊锡装置8对第一芯线21进行浸焊锡工序。其具体操作为：浸焊锡装置8上的夹紧装置14对电源线20进行夹紧操作，随后第二水平运输机构10的夹紧装置14解除对电源线20的夹紧操作。第三旋转电机802带动浸焊锡装置8上的夹紧装置14旋转，将第一芯线21接触位于焊锡皿801中的焊锡液即可。其中，焊锡液的补充是通过焊锡条输送轮805旋转，将焊锡条逐渐输入至焊锡皿801中，而加热装置804用于加热焊锡条使焊锡条处于熔融液体状态。

步骤9：工作人员将加工完毕的电源线20取出即可。

作为优选实施例，还设有第二前后运输机构12，第二前后运输机构12对齐第二剥线装置6，且第二前后运输机构12与第二剥线装置6之间设有第二水平运输机构10；第二前后运输机构12包括上传动辊1201和下传动辊1202，下传动辊1202的一端连接第二旋转电机1203，上传动辊1201通过第一连接件1204连接第二驱动气缸1205的输出端，在第二驱动气缸1205的驱动作用下，上传动辊1201相对于下传动辊1202发生相互靠近/远离运动。如此设置，考虑到第二剥线装置6中的活动块6013的活动距离受到丝杆6012的限制，对于要求芯线长短差较大的情况，会出现无法将外皮剥落。因此设置第二前后运输机构12，对于要求芯线长短差较大时，当第二剥线装置6的剥线下模602和剥线上摸切入电源线20的外包后，第二驱动气缸1205驱动上传动辊1201下降，在上传动辊1201和下传动辊1202的组合作用下压紧电源线20，随后第二旋转电机1203带动下传动辊1202旋转，将电源线20往第二剥线装置6的反方向移动。由于此时电源线20的外皮被第二剥线装置6所切入，随着第二前后运输机构12的带动，将电源线20的外皮剥落，然后第二旋转电机1203再反向旋转，利用第二剥线装置6进行切芯线操作，实现满足裁剪芯线长短差较大的情况。

作为优选实施例，还设有拨线装置15，拨线装置15用于将加工完毕的电源线20拨至工作台1的出料区域，拨线装置15位于第二水平运输机构10的输送末端；拨线装置15包括旋转升降气缸1501和拨线杆1502，拨线杆1502的上端通过第三连接件1504连接旋转升降气缸1501的输出端，拨线杆1502的下端设有毛刷1503。如此设置，当电源线20完成浸焊锡操作后，利用拨线装置15将加工完毕的电源线20甩去至出料区域，便于后续工作人员收集。其具体操作为旋转升降气缸1501带动拨线杆1502旋转至能拨动电源线20的一侧时，旋转升降气缸1501带动拨线杆1502下降，随后浸焊锡装置8的夹紧装置14解除对电源线20的夹紧作用，跟着旋转升降气缸1501反向旋转，拨动电源线20甩至出料区域。拨线杆1502下端的毛刷1503能避免拨线杆1502旋转时其下端刮损工作台1。

作为优选实施例，还设有第三水平运输机构13，第三水平运输机构13位于第二水平运输机构10的远离第一水平运输机构9的一侧，第三水平运输机构13与第二水平运输机构10的结构相同。如此设置，对于电源线20较长的情况，只靠第二水平运输机构10恐怕难以平稳运输电源线20，因此设置与第二水平运输机构10结构相同的第三水平运输机构13，利用两个水平运输机构确保电源线20的平稳运输。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

Claims (10)

1.一种双芯电源线加工生产线，其特征在于：包括依次设置的放线架、调整架以及电源线加工一体机；电源线依次通过所述放线架、所述调整架、所述电源线加工一体机以完成电源线加工。

2.根据权利要求1所述的双芯电源线加工生产线，其特征在于：所述放线架包括底座和第一架体，所述底座的上部左右两侧设有支撑座，所述第一架体为U型结构，所述第一架体的左右两侧与所述支撑座铰接连接，所述底座上还设有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸活动连接所述第一架体的远离开口处的一侧，在所述第四驱动气缸的驱动作用下，所述第一架体以所述支撑座为轴心发生旋转运动；所述第一架体的两端分别设有旋转固定机构和旋转驱动机构，所述旋转固定机构和所述旋转驱动机构位于同一直线上，所述旋转固定机构和所述旋转驱动机构相配合以实现将待固定线盘左右夹紧并进行旋转放线操作。

3.根据权利要求2所述的双芯电源线加工生产线，其特征在于：所述旋转固定机构包括固定杆，所述固定杆与所述第一架体螺纹连接，所述固定杆靠近所述待固定线盘的一端设有固定块，所述固定块用于卡进所述待固定线盘的轴心圆孔处，所述固定杆远离所述待固定线盘的一端设有旋转盘，所述旋转盘上设有把手；所述旋转驱动机构包括旋转杆，所述旋转杆靠近所述待固定线盘的一端设有旋转板，所述旋转板设有旋转块，所述旋转块用于卡进所述待固定线盘的偏心圆孔处；所述旋转杆远离所述待固定线盘的一端连接第四旋转电机的驱动端，所述第四旋转电机固定于所述第一架体上。

4.根据权利要求3所述的双芯电源线加工生产线，其特征在于：所述调整架包括第二架体和调整杆，所述第二架体和所述调整杆铰接连接；所述第二架体上第二导向辊；所述调整杆上阵列分布有若干限位环，所述电源线穿过所述限位环，所述调整杆上设有震动传感器，所述震动传感器与所述第四旋转电机电性连接。

5.根据权利要求1所述的双芯电源线加工生产线，其特征在于：所述电源线加工一体机包括工作台，所述工作台上依次设置有端子输送装置、打端子装置、第一剥线装置、裁线装置、第二剥线装置、助焊剂添加装置以及浸焊锡装置；还包括第一水平运输机构以及第二水平运输机构，所述第一水平运输机构和所述第二水平运输机构分别位于所述工作台的两侧，且所述第一水平运输机构用于将所述电源线在所述裁线装置与所述打端子装置之间移动，所述第二水平运输机构用于将所述电源线在所述裁线装置与所述浸焊锡装置之间移动；所述第一水平运输机构上还设有第一前后运输机构，所述第一前后运输机构用于对所述电源线进行前后运输。

6.根据权利要求5所述的双芯电源线加工生产线，其特征在于：所述第一水平运输机构包括第一滑块以及第一水平驱动装置，在所述第一水平驱动装置的驱动作用下，所述第一滑块沿所述第一滑轨左右滑动；所述第一前后运输机构包括上下对称设置的前后运输组件，上下两侧的所述传动带之间留用供所述电源线输送的第一间隙；所述前后运输组件包括传动轮、传动带和若干第一导向辊，在所述传动轮的驱动作用下，所述传动带围绕所述传动轮若干所述第一导向辊作环形旋转运动。

7.根据权利要求5所述的双芯电源线加工生产线，其特征在于：所述第二水平运输机构包括第二滑块以及第二水平驱动装置，在所述第二水平驱动装置的驱动作用下，所述第二滑块沿所述第二滑轨左右滑动；所述第二滑块上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧座，所述夹紧座的左右两侧均铰接连接有夹爪，所述夹紧座内部设有夹紧驱动电机，在所述夹紧驱动电机的驱动作用下，所述夹爪发生相互靠近/远离运动以夹紧所述电源线。

8.根据权利要求5所述的双芯电源线加工生产线，其特征在于：所述第二剥线装置包括丝杆机构、剥线下模和剥线上模；所述丝杆机构包括第一旋转电机、丝杆以及活动块，所述丝杆连接所述第一旋转电机的输出端，在所述第一旋转电机的驱动作用下，所述活动块相对于所述第二水平运输机构发生相互靠近/远离运动；所述活动块螺纹连接于所述丝杆上，所述活动块上固定连接有第一驱动气缸和所述剥线下模，所述剥线上模固定连接于所述第一驱动气缸的输出端，在所述第一驱动气缸的驱动作用下，所述剥线上模相对于所述剥线下模发生相互靠近/远离运动；所述剥线下模的上部设有下剥线刀，所述剥线上模的下部设有上剥线刀，所述下剥线刀与所述上剥线刀相配合。

9.根据权利要求5所述的双芯电源线加工生产线，其特征在于：所述下剥线刀从左到右依次设置有第一刀刃口、第一空刃口以及第二刀刃口，所述上剥线刀从左到右依次设置有第三刀刃口、第二空刃口以及第四刀刃口；所述第一刀刃口与所述第三刀刃口相配合对所述电源线进行剥外皮和剥线芯皮工序；所述第一空刃口上设有分线块，所述分线块用于将所述电源线内的两根芯线分开，并将第一芯线置于所述第一空刃口与所述第二空刃口之间，第二芯线置于所述第二刀刃口与所述第四刀刃口之间；所述第一空刃口与所述第二空刃口相配合形成第二间隙供所述第一芯线无创穿过；所述第二刀刃口与所述第四刀刃口相配合对所述第二芯线进行裁剪以及剥线芯皮工序。

10.根据权利要求5所述的双芯电源线加工生产线，其特征在于：还设有第二前后运输机构，所述第二前后运输机构对齐所述第二剥线装置，且所述第二前后运输机构与所述第二剥线装置之间设有所述第二水平运输机构；所述第二前后运输机构包括上传动辊和下传动辊，所述下传动辊的一端连接第二旋转电机，所述上传动辊通过第一连接件连接第二驱动气缸的输出端，在所述第二驱动气缸的驱动作用下，所述上传动辊相对于所述下传动辊发生相互靠近/远离运动。

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