CN113309869A - 一种真空板阀 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种真空板阀，包括阀体、阀芯和驱动机构，阀体内具有阀腔，阀体的两侧设有第一开口和第二开口，阀芯包括承载件、第一支撑臂、第二支撑臂、第一密封板和第二密封板。由于将第一支撑臂和第二支撑臂的长度均在预设的范围内，使得第一支撑臂和第二支撑臂形成的压紧角大于等于45°，进而使得第一支撑臂和第二支撑臂上的水平分力大于等于竖直分力，分别对第一密封板和第二密封板形成更大的密封推力，提高了真空板阀的密封性，使得真空板阀能够在高温高压的环境内长时间正常工作。

Description

一种真空板阀
技术领域
本发明涉及闸门阀技术领域，具体涉及一种真空板阀。
背景技术
板阀是最常用的截断阀之一，主要用来接通或截断管路中的介质，不运用于调节介质流量。运用的压力、温度及直径范围很大，尤其运用于中、大直径的管道。
真空板阀为板阀中的一种，真空板阀除了能够实现对流体的物理性隔断，还能够阻断热场传递。但真空板阀相对普通板阀的气密性要求更好，目前的真空板阀采用了和普通板阀相同的气密性结构，导致在高温高压的环境内工作一段时间，就容易出现漏气，阀门失效。
发明内容
本发明提供了一种真空板阀，解决了真空板阀密封性差的问题。
一种实施例中提供一种真空板阀，包括阀体、阀芯和驱动机构；
所述阀体内具有阀腔，所述阀体的两侧设有与所述阀腔连通的第一开口和第二开口；
所述阀芯包括设置在所述阀腔内的承载件、第一支撑臂、第二支撑臂、第一密封板和第二密封板，所述承载件可升降的设置在所述阀腔的中部，所述第一支撑臂和所述第一密封板位于所述承载件的一侧，所述第二支撑臂和所述第二密封板位于所述承载件的另一侧；所述第一支撑臂的一端与所述承载件转动连接，所述第一支撑臂的另一端与所述第一密封板转动连接，所述第一密封板用于密封所述第一开口；所述第二支撑臂的一端与所述承载件转动连接，所述第二支撑臂的另一端与所述第二密封板转动连接，所述第二密封板用于密封所述第二开口；
所述驱动机构安装在所述阀体上，所述驱动机构与所述承载件连接，所述驱动机构驱动所述承载件升降移动，所述承载件的下降移动用于带动所述第一密封板密封所述第一开口，同时带动所述第二密封板密封所述第二开口；所述承载件的上升移动用于带动所述第一密封板打开所述第一开口，同时带动所述第二密封板打开所述第二开口；
所述第一支撑臂的臂长L1满足：
Figure BDA0003039353310000021
所述第二支撑臂的臂长L2满足：
Figure BDA0003039353310000022
其中，d1为所述承载件与所述第一开口之间的距离，d2为所述承载件与所述第二开口之间的距离。
一种实施例中，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂对称设置在所述承载件的两侧。
一种实施例中，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别有四个，四个所述第一支撑臂和四个所述第二支撑臂均呈矩阵分布。
一种实施例中，所述第一密封板朝向所述第一开口的面上设有第一环形槽，所述第一环形槽内镶嵌有凸出所述第一环形槽的第一密封圈，所述第一密封圈用于密封所述第一开口；所述第二密封板朝向所述第二开口的面上设有第二环形槽，所述第二环形槽内镶嵌有凸出所述第二环形槽的第二密封圈，所述第二密封圈用于密封所述第二开口。
一种实施例中，所述第一密封板上设有第一凸部，所述第一凸部上设有所述第一环形槽，所述第一环形槽的开口收窄设置；所述第二密封板上设有第二凸部，所述第二凸部上设有所述第二环形槽，所述第二环形槽的开口收窄设置。
一种实施例中，所述阀腔的底部设有限位台，所述第一密封板的下端设有第一滚轮，所述第二密封板的下端设有第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮用于与所述限位台滚动接触，所述限位台用于将所述第一密封板和所述第二密封板的升降移动转为水平移动。
一种实施例中，所述阀腔内设有导轨，所述承载件上设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。
一种实施例中，所述驱动机构包括电机、丝杆和传送带，所述电机安装在所述阀体的外部，所述电机通过所述传送带与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端延伸至所述阀腔内与所述承载件螺纹连接，所述电机通过所述丝杆驱动所述承载件升降移动。
一种实施例中，真空板阀还包括防坠机构，所述防坠机构与所述丝杆和所述传送带连接，所述防坠机构用于防止所述丝杆在所述阀芯的重力作用下的转动。
一种实施例中，所述防坠机构包括棘轮、棘爪、弹簧和第三滚轮，所述棘轮安装在所述丝杆上，所述棘爪的一端铰接在所述阀体上，所述棘爪的另一端为自由端，所述弹簧的一端与所述阀体连接，所述弹簧的另一端与所述棘爪连接，所述弹簧用于给所述棘爪的自由端扣合到所述棘轮的拉力，所述第三滚轮安装在所述棘爪上，所述第三滚轮与所述传送带滚动连接，所述第三滚轮用于将所述棘爪的自由度与所述棘轮分隔开。
依据上述实施例的真空板阀，由于将第一支撑臂和第二支撑臂的长度均在预设的范围内，使得第一支撑臂和第二支撑臂形成的压紧角大于等于45°，进而使得第一支撑臂和第二支撑臂上的水平分力大于等于竖直分力，分别对第一密封板和第二密封板形成更大的密封推力，提高了真空板阀的密封性，使得真空板阀能够在高温高压的环境内长时间正常工作。
附图说明
图1为一种实施例中真空板阀的结构示意图；
图2为一种实施例中真空板阀的正视图；
图3为图2沿A-A剖线的剖视图；
图4为图3的局部放大图；
图5为一种实施例中第一密封板和第二密封板的结构示意图；
图6为图2沿B-B剖线的剖视图；
图7为图6的局部放大图；
图8为图2沿C-C剖线的剖视图；
图9为一种实施例中阀芯的结构简图；
图10为图1的局部放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本文中的上下方位为真空板阀使用状态下的方位，其中真空板阀使用状态下，驱动机构位于上端。
一种实施例中，提供了一种真空板阀，本真空板阀主要应用在电池烘干室中，真空板阀设置在两个腔体的连接处，用于控制两个腔体的导通和关闭。
请参考图1、图2和图3，本实施例的真空板阀主要包括阀体1、阀芯2和驱动机构3。阀体1为一个竖直方向设置的板块结构，阀体1内具有一个扁平的方形阀腔11，阀体1具有两个宽的侧面和两个窄的侧面，为了方便描述，将阀体1的两个宽的侧面定位第一侧面和第二侧面。阀体1的第一侧面的下端设有第一开口12、第二侧面的下端设有第二开口13，第一开口12和第二开口13为大小相近的方形口，并且第一开口12和第二开口13沿着第一侧面和第二侧面之间的中心面对称设置在阀体1两侧。第一开口12和第二开口13分别与阀腔11连通。当第一开口12和第二开口13打开时，阀腔11通过第一开口12和第二开口13分别与两侧的烘干腔体连通；当第一开口12和第二开口13关闭时，阀腔11与两侧的烘干腔体隔绝。
阀体1的上端还设有真空抽气口14，真空抽气口14与阀腔11连通，真空抽气口14为一个常闭口。当第一开口12和第二开口13关闭时，阀腔11为密封腔，可以通过真空抽气口14对阀腔11进行抽真空。阀腔11抽为真空后，具有隔绝热传递的作用，进而能够隔绝两侧腔室的热传递。
请参考图3、图6和图7，本实施例中，整个阀芯2位于阀腔11内，阀芯2包括承载件21、第一支撑臂22、第二支撑臂23、第一密封板24和第二密封板25。承载件21为一个板块结构，承载件21安装在阀腔11的中部位置。承载件21的两侧边同一水平高度上均安装有滑块211，在阀体1的两个窄侧面的内壁上均安装有导轨212，导轨212在竖直方向延伸。滑块211可上下滑动的连接在导轨212上，使得承载件21能够在阀腔11内升降滑动。优选的，滑块211设有滑槽，该滑槽的开口收窄设置，如滑块211上设有燕尾结构的滑槽，导轨212与滑槽结构匹配，导轨212能够卡入滑块211的滑槽内，使得滑块211无法从径向从导轨212上脱出，进而能够提高承载件21升降移动的稳定性。
请参考图8，除了滑块211和导轨212的限位外，承载件21上还安装有限位块213。具体的，承载件21的两侧面分别为第一工作面和第二工作面，第一工作面和第二工作面沿着承载21竖直方向的中心面对称，其中第一工作面靠近阀体1的第一侧面，第二工作面靠近阀体1的第二侧面，承载件21的第一工作面和第二工作面上分别安装有限位块213，两个限位块213沿承载件21上第一工作面和第二工作面之间的中心面对称设置，限位块213的设置进一步提高了承载件21升降移动的稳定性。
请参考图3和图4，本实施例中，第一支撑臂22和第二支撑臂23对称设置在承载件21的两侧。第一支撑臂22的一端通过转轴与承载件21的第一工作面铰接，第一支撑臂22能够在垂直第一工作面的面内转动。第二支撑臂23的一端通过转轴与承载件21的第二工作面铰接，第二支撑臂23能够在垂直第二工作面的面内转动。
第一密封板24和第二密封板25同样对称设置在承载件21的两侧；第一密封板24与第一开口12对应设置，第一密封板24的面积大于第一开口12，第一密封板24用于密封第一开口12；第二密封板25与第二开口13对应设置，第二密封板25的面积大于第二开口13，第二密封板25用于密封第二开口13。第一支撑臂22远离承载件21的一端与第一密封板24铰接，第一支撑臂22能够相对第一密封板24转动。第二支撑臂23远离承载件21的一端与第二密封板25铰接，第二支撑臂23能够相对第二密封板25转动。
请参考图4和图5，本实施例中，在阀腔11的底部安装有限位台26，限位台26具有两个，两个限位台26为条状结构，限位台26的上端具有限位面，该限位面与承载件21的升降方向垂直。第一密封板24的下端安装有第一滚轮241，第二密封板25的下端安装有第二滚轮251。限位台26用于限位第一密封板24和第二密封板25下降的极限位置；当第一密封板24和第二密封板25下降到，第一滚轮241和第二滚轮251与限位台26的限位面接触后，第一密封板24和第二密封板25将停止下降，转为第一滚轮241和第二滚轮251沿着限位台26的限位面进行背向运动，进而第一密封板24和第二密封板25将朝水平位置张开移动，直到第一密封板24和第二密封板25分别密封第一开口12和第二开口13。限位台26以及第一滚轮241和第二滚轮251的设置，能够将第一密封板24和第二密封板25的下降移动转为水平移动。
请参考图4和图7，本实施例中，第一密封板24朝向第一开口12的面的边缘位置安装有第一凸部242，第一凸部242为安装在第一密封板24上的环形结构，第一凸部242也可与第一密封板24为一体化结构。第一凸部242上具有第一环形槽243，第一环形槽243内安装有第一密封圈244，第一密封圈244的部分凸出于第一环形槽243，第一密封圈244用于抵靠在第一开口12边缘的侧壁上，第一密封圈244用于密封第一开口12与第一密封板24之间的间隙，提高第一开口12关闭时的密封性。
第一环形槽243的截面可设置为燕尾结构，第一环形槽243的开口收窄设置，以使得第一环形槽243卡在第一环形槽243内，避免第一环形槽243脱出。优选的，第一环形槽243的深度大于第一密封圈244的半径，并且燕尾结构的倾斜角度β满足45°＜β＜90°，能够使第一密封圈244牢固的卡在第一密封圈244内。
同样的，第二密封板25朝向第二开口13的面的边缘位置安装有第二凸部252，第二凸部252为安装在第二密封板25上的环形结构，第二凸部252也可与第二密封板25为一体化结构。第二凸部252上具有第二环形槽253，第二环形槽253内安装有第二密封圈254，第二密封圈254的部分凸出于第二环形槽253，第二密封圈254用于抵靠在第二开口13边缘的侧壁上，第二密封圈254用于密封第二开口13与第二密封板25之间的间隙，提高第二开口13关闭时的密封性。
第二环形槽253的截面可设置为燕尾结构，第二环形槽253的开口收窄设置，以使得第二环形槽253卡在第二环形槽253内，避免第二环形槽253脱出。优选的，第二环形槽253的深度大于第二密封圈254的半径，并且燕尾结构的倾斜角度为β，β满足45°＜β＜90°，能够使第二密封圈254牢固的卡在第二密封圈254内。
请参考图9，本实施例中，第一支撑臂22和第二支撑臂23分别用于推动第一密封板24和第二密封板25的密封，第一支撑臂22和第二支撑臂23的长度将分别决定第一密封板24和第二密封板25的密封推力。其中，
第一支撑臂22的臂长L1满足：
Figure BDA0003039353310000061
第二支撑臂23的臂长L2满足：
Figure BDA0003039353310000062
其中，d1为承载件21与第一开口12之间的距离，d2为承载件21与第二开口13之间的距离。
本实施例中，承载件21设置在中部，第一支撑臂22和第二支撑臂23沿承载件21对称设置，进而d1＝d2，L1＝L2。
第一支撑臂22的长度和第二支撑臂23的长度满足上述公式的基础上，在第一开口12和第二开口13处于密封状态时；第一支撑臂22与第一密封板24形成的锁紧角α≥45°，第一支撑臂22的水平分力大于竖直分力；第二支撑臂23与第二密封板25形成的锁紧角α≥45°，第二支撑臂23的水平分力大于竖直分力。增大了承载件21传动到第一密封板24和第二密封板25上的压力，进而提高了第一密封板24和第二密封板25的密封性。
优选的，当
Figure BDA0003039353310000071
时，第一支撑臂22和第二支撑臂23上的水平分力等于各自的竖直分力；当
Figure BDA0003039353310000072
时，第一支撑臂22和第二支撑臂23上的水平分力等于各自的竖直分力的2倍；当
Figure BDA0003039353310000073
时，第一支撑臂22和第二支撑臂23上的水平分力等于各自的竖直分力的4倍。可见，当第一支撑臂22和第二支撑臂23设置预定的长度，能够明显提高第一密封板24和第二密封板25的密封推力。
本实施例中，驱动机构3包括电机31、丝杆32和传送带33，电机31安装在阀体1的上端外侧，丝杆32的上端露出在阀体1的上端外侧，丝杆32的下端延伸至与阀腔11内与承载件21连接，承载件21上安装有螺母，或者承载件21上设有螺纹孔，丝杆32与承载件21螺纹连接。丝杆32和电机31上均安装滚轮，电机31通过传送带33与丝杆32连接。电机31通过传送带33驱动丝杆32转动，丝杆32的转动驱动承载件21的升降移动。
本真空板阀的工作原理如下：
关闭板阀：电机31的输出轴顺时针(或逆时针)转动，电机31通过传送带33驱动丝杆32顺时针(或逆时针)转动，丝杆32驱动承载件21下降移动，承载件21带动第一支撑臂22、第二支撑臂23、第一密封板24和第二密封板25同时下降，当下降到一定位置时，第一密封板24下端的第一滚轮241以及第二密封板25下端的第二滚轮251同时与限位台26的限位面接触；接着承载件21继续下降移动，第一密封板24在第一支撑臂22的推动下朝第一开口12移动，第二密封板25在第二支撑臂23的推动下朝第二开口13移动，直到第一密封板24抵靠密封住第一开口12，以及第二密封板25抵靠密封第二开口13；
关闭板阀后，通过真空抽气口14对密封的阀腔11抽真空，形成真空阀状态；
打开板阀：先通过真空抽气口14输入空气，使得阀体1内的压力与外界压力一致；再电机31的输出轴逆时针(或顺时针)转动，驱动承载件21带动第一支撑臂22、第二支撑臂23、第一密封板24和第二密封板25同时上移；其中，第一密封板24和第二密封板25在上移前，在重力的作用，第一密封板24和第二密封板25沿着限位台26收缩移动，打开第一开口12和第二开口13；接着第一支撑臂22和第二支撑臂23收缩到极限位置后，带动第一密封板24和第二密封板25上升。
本实施例中，第一支撑臂22和第二支撑臂23分别设置有四个，四个第一支撑臂22和四个第二支撑臂23对称的矩阵分布，即第一支撑臂22连接在第一密封板24内一个矩形的四个角上，同样的，第二支撑臂23连接在第二密封板25内一个矩形的四个角上。并且，四个第一支撑臂22分别沿着第一密封板24的长度方向中线和宽度方向中线对称设置，四个第二支撑臂23分别沿着第二密封板25的长度方向中线和宽度方向中线对称设置。多个第一支撑臂22和第二支撑臂23的设置，能够提高第一支撑臂22和第二支撑臂23的承重能力，进而提高施加给第一密封板24和第二密封板25的推力。
在其他实施例中，第一支撑臂22和第二支撑臂23也可设置为6个或其他数量的多个，也能够提高第一支撑臂22和第二支撑臂23的支撑能力。
本实施例中，在阀体1的上端外侧还安装有防坠机构4，防坠机构4用于防止因传送带33断裂，丝杆32失去约束，导致阀芯2下坠。防坠机构4用于约束丝杆32的转动，从而避免阀芯2的下坠。
请参考图10，防坠机构4包括棘轮41、棘爪42、弹簧43和第三滚轮44，棘轮41安装在丝杆32的上端，阀体1的上端还安装有安装板45，棘爪42的一端通过转轴安装在安装板45上，棘爪42的另一端为自由端，棘爪42的自由度用于扣合在棘轮41上。弹簧43的一端与安装板45连接，弹簧43的另一端与棘爪42连接，弹簧43始终处于被拉伸状态，弹簧43用于提供一个拉力给棘爪42，以使棘爪42的自由端扣合在棘轮41上。第三滚轮44通过转轴46水平安装在棘爪42的下端，第三滚轮44抵靠在传送带33上，第三滚轮44能够相对传送带33滚动，在第三滚轮44的作用下，使得棘爪42的自由端与棘轮41分离。
防坠机构4的防坠原理为：当传送带33断裂后，第三滚轮44将失去传送带33提供的隔档力，在弹簧43的作用下，棘爪42的自由度扣合在棘轮41上，实现对丝杆32的限位，进而避免阀芯2的下坠。
本实施例提供的真空板阀，由于阀腔11上设有与阀腔11连通的真空抽气口14，通过真空抽气口14能够将阀腔抽为真空状态，使得板阀为真空阀，具有隔热的作用；再者，将第一支撑臂22和第二支撑臂23的长度均在预设的范围内，使得第一支撑臂22和第二支撑臂23形成的压紧角大于等于45°，进而使得第一支撑臂22和第二支撑臂23上的水平分力大于等于竖直分力，分别对第一密封板24和第二密封板25形成更大的密封推力，提高了真空板阀的密封性，使得真空板阀能够在高温高压的环境内长时间正常工作。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种真空板阀,其特征在于，包括阀体、阀芯和驱动机构；
所述阀体内具有阀腔，所述阀体的两侧设有与所述阀腔连通的第一开口和第二开口；
所述阀芯包括设置在所述阀腔内的承载件、第一支撑臂、第二支撑臂、第一密封板和第二密封板，所述承载件可升降的设置在所述阀腔的中部，所述第一支撑臂和所述第一密封板位于所述承载件的一侧，所述第二支撑臂和所述第二密封板位于所述承载件的另一侧；所述第一支撑臂的一端与所述承载件转动连接，所述第一支撑臂的另一端与所述第一密封板转动连接，所述第一密封板用于密封所述第一开口；所述第二支撑臂的一端与所述承载件转动连接，所述第二支撑臂的另一端与所述第二密封板转动连接，所述第二密封板用于密封所述第二开口；
所述驱动机构安装在所述阀体上，所述驱动机构与所述承载件连接，所述驱动机构驱动所述承载件升降移动，所述承载件的下降移动用于带动所述第一密封板密封所述第一开口，同时带动所述第二密封板密封所述第二开口；所述承载件的上升移动用于带动所述第一密封板打开所述第一开口，同时带动所述第二密封板打开所述第二开口；
所述第一支撑臂的臂长L1满足：
Figure FDA0003039353300000011
所述第二支撑臂的臂长L2满足：
Figure FDA0003039353300000012
其中，d1为所述承载件与所述第一开口之间的距离，d2为所述承载件与所述第二开口之间的距离。
2.如权利要求1所述的真空板阀，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂对称设置在所述承载件的两侧。
3.如权利要求2所述的真空板阀，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别有四个，四个所述第一支撑臂和四个所述第二支撑臂均呈矩阵分布。
4.如权利要求1所述的真空板阀，其特征在于，所述第一密封板朝向所述第一开口的面上设有第一环形槽，所述第一环形槽内镶嵌有凸出所述第一环形槽的第一密封圈，所述第一密封圈用于密封所述第一开口；所述第二密封板朝向所述第二开口的面上设有第二环形槽，所述第二环形槽内镶嵌有凸出所述第二环形槽的第二密封圈，所述第二密封圈用于密封所述第二开口。
5.如权利要求4所述的真空板阀，其特征在于，所述第一密封板上设有第一凸部，所述第一凸部上设有所述第一环形槽，所述第一环形槽的开口收窄设置；所述第二密封板上设有第二凸部，所述第二凸部上设有所述第二环形槽，所述第二环形槽的开口收窄设置。
6.如权利要求1所述的真空板阀，其特征在于，所述阀腔的底部设有限位台，所述第一密封板的下端设有第一滚轮，所述第二密封板的下端设有第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮用于与所述限位台滚动接触，所述限位台用于将所述第一密封板和所述第二密封板的升降移动转为水平移动。
7.如权利要求1所述的真空板阀，其特征在于，所述阀腔内设有导轨，所述承载件上设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。
8.如权利要求1所述的真空板阀，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杆和传送带，所述电机安装在所述阀体的外部，所述电机通过所述传送带与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端延伸至所述阀腔内与所述承载件螺纹连接，所述电机通过所述丝杆驱动所述承载件升降移动。
9.如权利要求8所述的真空板阀，其特征在于，还包括防坠机构，所述防坠机构与所述丝杆和所述传送带连接，所述防坠机构用于防止所述丝杆在所述阀芯的重力作用下的转动。
10.如权利要求9所述的真空板阀，其特征在于，所述防坠机构包括棘轮、棘爪、弹簧和第三滚轮，所述棘轮安装在所述丝杆上，所述棘爪的一端铰接在所述阀体上，所述棘爪的另一端为自由端，所述弹簧的一端与所述阀体连接，所述弹簧的另一端与所述棘爪连接，所述弹簧用于给所述棘爪的自由端扣合到所述棘轮的拉力，所述第三滚轮安装在所述棘爪上，所述第三滚轮与所述传送带滚动连接，所述第三滚轮用于将所述棘爪的自由度与所述棘轮分隔开。
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