CN113309360A - 一种可调节的自动钢筋绑扎机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种可调节的自动钢筋绑扎机，涉及钢筋绑扎机的领域，其包括机体，机体上设置有用于储存U形丝的储丝机构、用于将U形丝两端推出的出丝机构、用于将U形丝两端拧紧的绑扎机构和电机，出丝机构包括固定部和活动部，固定部位于机体上，固定部包括用于将U形丝推动至活动部的第一送丝辊和第一转动辊，第一送丝辊由电机驱动，活动部内包括用于导向轨道、弧形段和将U形丝朝着远离固定部推动的第二送丝辊、第二转动辊，第二送丝辊和第二转动辊设置在第一送丝辊和第一转动辊沿U形丝移动方向的一侧，第二送丝辊由电机驱动。本申请具有使得钢筋绑扎机能够对梁内的钢筋进行绑扎，扩大自动钢筋绑扎机适用范围的效果。
Description
技术领域
本申请涉及钢筋绑扎机的领域，尤其是涉及一种可调节的自动钢筋绑扎机。
背景技术
自动钢筋绑扎机是一种常见的手持式电动工具，能够自动完成钢筋的绑扎过程，自动钢筋绑扎机广泛应用于建筑工程中的房建、市政以及路桥领域，从而代替了人工手动操作，降低了劳动强度，也加快了施工速度。
现有可参考的公布号为CN107587731A的中国发明专利，其公开了一种自动钢筋绑扎机，包括机体，机体上设置有用于储存U形丝的储丝机构、用于将U形丝两端向一侧弯折的出丝机构、用于将U形丝两端拧紧的绑扎机构和电机，出丝机构包括导向轨道、弧形段和送丝组件，导向轨道固定设置在机体上，弧形段设置在导向轨道远离机体的一端，导向轨道和弧形段均设置有两个，弧形段朝着绑扎机构的方向弯曲。使用时，将需要绑扎的其中一根钢筋放置在两个导向轨道之间，另一根钢筋放置在弧形段与绑扎机构之间，然后电机驱动出丝机构，带动U形丝的两端从导向轨道伸出，并在弧形段内弯曲成弧形，从而缠绕在两根钢筋之间，然后绑扎机构对U形丝的两端进行拧紧，从而将两根钢筋固定。
针对上述中的相关技术，发明人认为在进行框架梁钢筋绑扎施工的过程中，由于梁的截面尺寸较大，梁内的钢筋交错设置，钢筋绑扎点多，工人在对梁内钢筋进行绑扎时操作空间有限，钢筋绑扎机无法对梁内的钢筋进行绑扎，使得自动钢筋绑扎机的适用范围较小。
发明内容
为了使得钢筋绑扎机能够对梁内的钢筋进行绑扎，扩大自动钢筋绑扎机的适用范围，本申请提供一种可调节的自动钢筋绑扎机。
本申请提供的一种可调节的自动钢筋绑扎机，采用如下的技术方案：
一种可调节的自动钢筋绑扎机，包括包括机体，机体上设置有用于储存U形丝的储丝机构、用于将U形丝两端推出的出丝机构、用于将U形丝两端拧紧的绑扎机构和电机，出丝机构包括固定部和活动部，固定部位于机体上，活动部与机体可拆卸连接，固定部包括用于将U形丝推动至活动部的第一送丝辊和第一转动辊，第一送丝辊由电机驱动，活动部内包括用于导向轨道、弧形段和将U形丝朝着远离固定部推动的第二送丝辊、第二转动辊，第二送丝辊和第二转动辊设置在第一送丝辊和第一转动辊沿U形丝移动方向的一侧，第二送丝辊由电机驱动；绑扎机构与机体可拆卸连接。。
通过采用上述技术方案，将出丝机构设置为固定部和活动部，并将活动部与机体设置为可拆卸连接，使得出丝机构在对U形丝进行出丝时，能够使得U形丝依次通过第一送丝辊和第一转动辊之间、第二送丝辊和第二转动辊之间，然后将绑扎机构与机体固定，从而使得位于活动部上的导向轨道和弧形端能够深入至梁内，然后电机驱动出丝机构将U形丝从储丝机构中取出并输送至弧形段内，并经过弧形段对U形丝的两端进行弯曲，使得U形丝朝着靠近绑扎机构的方向移动，然后绑扎机构对U形丝的两端进行拧紧固定，从而实现对钢筋的绑扎，使得钢筋绑扎机能够对梁内的钢筋进行绑扎，扩大了自动钢筋绑扎机的适用范围。
可选的，所述活动部还包括安装盒，安装盒的长度方向与U形丝的移动方向相同，安装盒为伸缩结构，第二送丝辊和第二转动辊均设置有多个，且均设置在安装盒内，导向轨道和弧形段均设置在安装盒远离固定部的一端。
通过采用上述技术方案，将安装盒设置为伸缩结构，使得安装盒的长度能够根据需要绑扎的钢筋位置进行调整；然后将第二送丝辊和第二转动辊均设置有多个，使得在安装盒内的U形丝能够始终处于第二送丝辊和第二转动辊之间，从而保证位于安装盒内的U形丝能够始终沿靠近导向轨道的方向移动，并移动至导向轨道处。
可选的，所述机体上设置有第一驱动杆，第一驱动杆由电机驱动，第一驱动杆的长度方向与U形丝的移动方向相同，第二送丝辊上同轴固定设置有第一齿轮，安装盒内转动设置有驱动第一齿轮的第二齿轮，第一驱动杆伸入安装盒内并与第二齿轮同轴固定。
通过采用上述技术方案，电机驱动第一驱动杆转动，当对安装盒进行安装时，将第一驱动杆插设在安装盒上并与第二齿轮同轴固定，第一驱动杆带动第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮通过齿轮传动，使得第二送丝辊转动，从而将U形丝朝着导向轨道的方向移动。
可选的，所述安装盒整体呈长方体，安装盒包括安装筒和固定板，安装筒设置有多个，且均呈筒状，安装筒的长度方向与第一驱动杆的长度方向相同，安装筒的一端设置有插接槽，另一端插设在相邻安装筒的插接槽内，并与插接槽滑动连接，安装筒的滑动方向与U形丝的移动方向相同，相邻安装筒之间设置有连接组件，第二送丝辊与安装筒对应设置并与安装筒转动连接，固定板设置有两个，且分别位于安装盒长度方向的两端，安装筒内设置有第二驱动杆，第二驱动杆与第一驱动杆同轴固定，第二驱动杆呈长条状，第二齿轮设置有多个且分别与安装筒对应，每个第二齿轮均与一个安装筒转动连接，第二齿轮套设在第二驱动杆上并与第二驱动杆滑动连接。
通过采用上述技术方案，当对安装盒的长度进行调整时，沿安装盒的长度方向拉动，使得安装筒远离插接槽的一端在相邻安装筒的插接槽内滑动，然后利用连接组件对相邻安装筒进行固定，从而实现对安装盒长度的调节；当拉动安装筒时，安装筒带动第二送丝辊、第二转动辊、第一齿轮和第二齿轮移动，使得第二齿轮始终与第一齿轮啮合，同时第二齿轮在第二驱动杆上滑动，第二驱动杆呈长条状，使得第二驱动杆始终能够驱动第二齿轮转动，从而带动第二送丝辊转动。
可选的，所述绑扎机构包括固定盒、转动头和拧紧杆，固定盒呈长条状，固定盒的长度方向与安装盒的长度方向相同，拧紧杆穿设在固定盒上，并与固定盒的侧壁螺纹连接，机体上设置有驱动拧紧杆转动同时朝着转动头移动的第三驱动杆，第三驱动杆由电机驱动，转动头与固定盒转动连接，转动头上设置有用于放置U形丝两端的放置口。
通过采用上述技术方案，电机带动第三驱动杆转动，第三驱动杆带动拧紧杆转动，同时拧紧杆与固定盒螺纹连接，使得拧紧杆在转动的同时能够朝着转动头移动，当U形丝的两端在导向轨道上移动并经过弧形段弯曲后套设在钢筋上后，U形丝的两端插设在放置口内，拧紧杆移动至转动头处与U形丝的两端抵接，并将U形丝固定在转动头与拧紧杆之间，拧紧杆转动，从而带动转动头转动，使得U形丝的两端相互拧紧，从而实现对U形丝两端的固定。
可选的，所述固定盒内转动连接有第三齿轮，第三齿轮与第三驱动杆固定，拧紧杆上同轴固定设置有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮通过齿轮传动。
通过采用上述技术方案，当第三驱动杆带动拧紧杆转动时，将第三驱动杆与第三齿轮固定，并将第三齿轮与第四齿轮通过齿轮传动，使得第三驱动杆带动第三齿轮转动，从而带动第四齿轮转动，第四齿轮带动拧紧杆在固定盒上转动，使得拧紧杆在转动的同时能够朝着靠近转动头的方向移动。
可选的，所述固定盒上设置有转动架，转动头位于转动架内侧并与转动架转动连接，固定盒上还设置有支撑环，支撑环设置在转动架远离第三齿轮的一端，转动架与支撑环之间设置有弹簧，弹簧的长度方向与拧紧杆的长度方向相同。
通过采用上述技术方案，当拧紧杆和转动头将U形丝的两端固定时，拧紧杆转动带动转动头在转动架上转动的同时，拧紧杆还会沿朝着支撑环的方向移动，弹簧能够对转动头起到保护的作用，减小了拧紧杆对转动头的挤压力，减小了转动头出现变形从而影响转动头正常使用的可能性。
可选的，所述固定盒上设置有滑动板，支撑环与滑动板固定连接，滑动板与固定盒滑动连接，滑动板的滑动方向与拧紧杆的长度方向相同，滑动板与固定盒之间设置有固定滑动板的固定件。
通过采用上述技术方案，将滑动板沿靠近或远离拧紧杆的方向移动，从而带动支撑环移动，当对安装盒的长度进行调整后，移动滑动板，并利用固定件对滑动板和固定盒进行固定，使得支撑环与导向轨道远离机体的一端齐平，使得U形丝的两端在经过弧形段弯曲后能够从放置口伸入，从而被拧紧杆和转动头固定在转动头上，并利用拧紧头对U形丝的两端固定。
可选的，所述固定盒穿设有导向螺杆，导向螺杆的长度方向与固定盒的长度方向相同，导向螺杆与固定盒螺纹连接，导向螺杆穿设在滑动板上并与滑动板滑动连接，固定件为固定螺母，固定螺母与导向螺杆螺纹连接并与滑动板紧密抵接。
通过采用上述技术方案，转动导向螺杆，使得导向螺杆伸出固定盒的长度增加，然后将滑动板沿导向螺杆长度方向滑动，使得滑动板远离机体的一端与导向螺杆的端部抵接，然后旋紧固定螺母，使得固定螺母与滑动板紧密抵接，使得滑动板固定在导向螺杆端部与固定螺母之间，从而实现对滑动板的固定，同时导向螺杆能够对滑动板起到导向的作用，使得滑动板能够始终沿导向螺杆的长度方向滑动，使得滑动板位置的调节过程更加方便。
可选的，所述机体上设置有用于抓握的支撑把手，支撑把手位于固定盒长度方向的一侧。
通过采用上述技术方案，在机体上设置有用于抓握的支撑把手，当对钢筋绑扎机进行握持时，一只手握住控制电机转动的机体，另一只手握住支撑把手，从而能够双手对机体进行握持；当对梁内的钢筋进行绑扎时，将弧形段和支撑环移动至钢筋处，双手对机体进行握持，从而使得机体的使用更加稳定，提高操作人员对钢筋绑扎机的控制能力。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.将出丝机构设置为活动部和固定部，使得出丝机构在对U形丝进行出丝时，能够使得U形丝依次通过固定部和活动部，从而使U形丝能够移动至远离机体的位置，使得钢筋绑扎机能够对梁内的钢筋进行绑扎，扩大了自动钢筋绑扎机的适用范围；
2.将绑扎机构设置为固定盒、转动头和拧紧杆，使得拧紧杆在转动的同时能够朝着转动头的方向移动，并将U形丝固定在拧紧杆与转动头之间，拧紧杆带动转动头转动，使得U形丝的两端相互拧紧，从而实现对U形丝两端的固定；
3.将支撑环与固定盒滑动连接，使得支撑环与导向轨道远离机体的一端齐平，使得U形丝的两端在经过弧形段弯曲后能够从放置口伸入，并被拧紧杆和转动头固定在转动头上，从而利用拧紧头对U形丝两端固定。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是旨在显示电机的结构示意图；
图3是旨在显示活动部的结构示意图；
图4是旨在显示通道的结构示意图；
图5是旨在显示绑扎机构的结构示意图；
图6是图5中A处的局部放大图。
附图标记说明：1、机体；11、支撑把手；2、储丝机构；3、出丝机构；31、固定部；311、第一送丝辊；312、第一转动辊；32、活动部；321、安装盒；3211、安装筒；32111、插接槽；32112、移动槽；3212、固定板；32121、通道；32122、固定螺栓；32123、插接口；3213、连接组件；32131、连接螺栓；32132、连接螺母；322、导向轨道；323、弧形段；324、第二送丝辊；325、第二转动辊；326、第一齿轮；327、第二齿轮；328、第二驱动杆；3281、定位头；4、绑扎机构；41、固定盒；411、导向螺杆；4111、固定螺母；412、滑动板；4121、导向杆；4122、弹簧；4123、支撑环；41231、导向管；413、第三齿轮；42、拧紧杆；421、固定头；422、第四齿轮；43、转动头；431、转动架；432、放置口；5、电机；51、第一驱动杆；52、第三驱动杆。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种可调节的自动钢筋绑扎机。参照图1和图2，一种可调节的自动钢筋绑扎机包括机体1，机体1上设置有用于储存U形丝的储丝机构2、用于将U形丝两端推出的出丝机构3、用于将U形丝两端拧紧的绑扎机构4和电机5，储丝机构2的长度方向与机体1的长度方向相同，电机5输出端的长度方向与机体1的长度方向相同，出丝机构3和绑扎机构4分别设置在机体1长度方向的两侧，绑扎机构4设置在出丝机构3靠近电机5的一侧。
电机5驱动出丝机构3将U形丝从储丝机构2推出并将U形丝缠绕在钢筋上，使得U形丝的两端朝着绑扎机构4的方向移动，绑扎机构4对U形丝的两端进行拧紧，从而使得U形丝的两端固定在钢筋上，实现了对钢筋的固定。
参照图2和图3，出丝机构3包括固定部31和活动部32，固定部31包括第一送丝辊311和第一转动辊312，第一送丝辊311位于第一转动辊312靠近绑扎机构4的一侧，电机5通过齿轮驱动第一送丝辊311转动，第一送丝辊311和第一转动辊312的长度方向均垂直于机体1的长度方向，第一送丝辊311和第一转动辊312之间留有使U形丝通过的间隙。
参照图3和图4，活动部32包括安装盒321、导向轨道322、弧形段323和将U形丝朝着远离固定部31推动的第二送丝辊324、第二转动辊325，安装盒321呈长方体，且安装盒321的长度方向与机体1的长度方向相同，导向轨道322固定设置在安装盒321远离固定部31的一端，导向轨道322设置有两个，两个导向轨道322沿垂直于安装盒321的长度方向设置，导向轨道322的长度方向与安装盒321的长度方向相同，弧形段323设置有两个，且两个弧形段323分别与导向轨道322对应设置，弧形段323远离导向轨道322的一端朝着绑扎机构4的方向弯曲。安装盒321包括安装筒3211和固定板3212，安装筒3211设置有多个，且均呈筒状，安装筒3211的长度方向与第一驱动杆51的长度方向相同，多个安装筒3211沿U形丝的移动方向设置，安装筒3211的一端设置有插接槽32111，另一端插设在相邻安装筒3211的插接槽32111内，并与插接槽32111滑动连接，安装筒3211的滑动方向与U形丝的移动方向相同，相邻安装筒3211之间设置有连接组件3213，连接组件3213包括连接螺栓32131和连接螺母32132，安装筒3211上开设有移动槽32112，连接螺栓32131位于移动槽32112内并穿过相邻的安装筒3211，连接螺栓32131与连接螺母32132螺纹连接，连接螺母32132位于安装筒3211的外侧并与安装筒3211紧密抵接；固定板3212设置有两个且分别设置在安装盒321长度方向的两端，其中一个固定板3212上穿设有多个固定螺栓32122，固定螺栓32122与机体1螺纹连接。
参照图2和图3，第二送丝辊324、第二转动辊325均设置有多个，且分别与安装筒3211对应设置，第二送丝辊324、第二转动辊325均设置在安装筒3211长度方向的中部，第二送丝辊324与第一送丝辊311齐平，第二转动辊325与第一转动辊312齐平；参照图3和图4，第二送丝辊324、第二转动辊325均与安装筒3211转动连接，安装筒3211内还转动设置有第一齿轮326和第二齿轮327，第一齿轮326与第二送丝辊324同轴固定连接，第二齿轮327与第一齿轮326通过齿轮传动，安装盒321内还转动连接有第二驱动杆328，第二驱动杆328的长度方向与安装盒321的长度方向相同，第二驱动杆328呈长条状，第二驱动杆328设置有多个，第二驱动杆328的一端设置有螺纹，第二驱动杆328的一端插设在相邻第二驱动杆328上并与相邻的第二驱动杆328螺纹连接，远离机体1的固定板3212上开设有插接口32123，第二驱动杆328插设在插接口32123上并与插接口32123滑动连接，固定板3212上均设置有使U形丝通过的通道32121。第二齿轮327套设在第二驱动杆328上并与第二驱动杆328滑动连接，第二齿轮327的滑动方向与第二驱动杆328的长度方向相同。
参照图2和图3，机体1上设置有第一驱动杆51，电机5通过齿轮驱动第一驱动杆51转动，第一驱动杆51的长度方向与安装盒321的长度方向相同，第二驱动杆328靠近第一驱动杆51的一端固定设置有固定头421，第一驱动杆51插设在固定头421内并与固定头421滑动连接，第一驱动杆51的滑动方向与第一驱动杆51的长度方向相同。
安装固定部31时，将第一驱动杆51插设在固定头421内，再旋紧固定螺栓32122，从而通过固定板3212将活动部32与机体1固定，然后沿安装筒3211的长度方向拉动安装筒3211，使得安装筒3211的端部在插接槽32111内滑动，同时带动第二齿轮327在第二驱动杆328上沿第二驱动杆328的长度方向滑动，然后将连接螺栓32131穿设在移动槽32112内并穿过相邻的安装筒3211，然后将连接螺母32132套设在连接螺栓32131上并旋紧连接螺母32132，从而使连接螺母32132与安装筒3211紧密抵接，实现对安装盒321长度的调节，然后根据安装盒321的长度选择第二驱动杆328的数量，使得第二驱动杆328能够始终穿设在第二齿轮327上，同时第二驱动杆328不会完全位于安装筒3211外侧。
当出丝机构3对U形丝进行送丝时，电机5带动第一送丝辊311转动，U形丝位于第一送丝辊311和第一转动辊312之间，从而使U形丝朝着靠近活动部32的方向移动，当U形丝通过通道32121移动至安装盒321内时，电机5驱动第一驱动杆转动，从而带动第二驱动杆328转动，第二驱动杆328带动第二齿轮327转动，第二齿轮327与第一齿轮326通过齿轮传动，从而带动第二送丝辊324转动，U形丝位于第二送丝辊324与第二转动辊325之间，从而被第二送丝辊324输送至导向轨道322处，U形丝通过导向轨道322输送至弧形段323处，弧形段323对U形丝进行弯曲成型，使得U形丝的两端朝着绑扎机构4的方向弯曲，从而将U形丝缠绕在钢筋上。
参照图5和图6，绑扎机构4包括固定盒41、转动头43和拧紧杆42，固定盒41呈长条状，固定盒41的顶端通过螺栓与机体1固定，固定盒41的长度方向与安装盒321的长度方向相同，拧紧杆42穿设在固定盒41上，并与固定盒41靠近机体1的一端螺纹连接，机体1上设置有驱动拧紧杆42转动同时朝着转动头43移动的第三驱动杆52，第三驱动杆52由电机5通过齿轮驱动，第三驱动杆52呈长条状且为竖直设置，第三驱动杆52穿过固定盒41，第三驱动杆52的底端插设在第三齿轮413上，拧紧杆42上同轴固定设置有第四齿轮422，第三齿轮413通过齿轮驱动第四齿轮422转动。固定盒41远离拧紧杆42的一端呈开口状，固定盒41远离拧紧杆42的一侧设置有转动架431，转动头43嵌设在转动架431上并与转动架431转动连接，转动头43呈圆环状且转动头43上设置有用于放置U形丝两端的放置口432，拧紧杆42靠近转动头43的一端设置有用以固定U形丝的固定头421；转动架431远离拧紧杆42的一侧设置有支撑环4123，支撑环4123与固定盒41固定，支撑环4123靠近转动架431的一侧固定设置有导向管41231，导向管41231沿远离拧紧杆42的方向呈扩口状，转动架431与支撑环4123之间设置有弹簧4122，弹簧4122的长度方向与拧紧杆42的长度方向相同，弹簧4122设置有四个，四个弹簧4122分别沿支撑环4123的周向均匀设置，弹簧4122内侧穿设有导向杆4121，导向杆4121的长度方向与拧紧杆42的长度方向相同，导向杆4121远离拧紧杆42的一端与支撑环4123固定连接，另一端穿设在转动架431上。
将第三驱动杆52穿设在第三齿轮413上，然后通过螺栓将固定盒41与机体1进行固定，使用时，电机5通过齿轮驱动第三驱动杆52转动，第三驱动杆52带动第三齿轮413转动，第四齿轮422在第三齿轮413的带动下转动，第四齿轮422带动拧紧杆42转动的同时，使得拧紧杆42能够朝着靠近转动头43的方向移动；同时出丝机构3将U形丝的两端弯曲并将U形丝的两端输送至导向管41231处，U形丝的两端通过导向管41231移动至放置口432内，拧紧杆42带动固定头421移动至放置口432处，固定头421和转动头43对U形丝的两端固定，同时拧紧杆42带动固定头421转动，使得固定头421带动U形丝的两端与转动头43一起在转动架431上转动，从而对U形丝的两端进行拧紧固定，同时拧紧杆42带动固定头421朝着靠近支撑环4123的方向移动，导向杆4121能够对转动架431的移动起到导向的作用，弹簧4122压缩，从而起到缓冲的作用。最后电机5的输出端反向转动，从而通过第三驱动杆52，使得拧紧杆42朝着远离支撑环4123的方向移动，从而使得固定头421从转动头43处移开，使得U形丝能够从放置口432处移开，从而实现对钢筋的绑扎。
参照图5和图6，支撑环4123上固定设置有滑动板412，滑动板412呈长方形并与支撑环4123一体成型，滑动板412与固定盒41滑动设置，滑动板412的滑动方向与固定盒41的长度方向相同，固定盒41上设置有用以固定滑动板412的固定件。固定盒41上穿设有导向螺杆411，导向螺杆411设置有四个，且四个导向螺杆411分别设置在固定盒41的四角处，导向螺杆411的长度方向与固定盒41的长度方向相同，导向螺杆411上设置有螺纹，导向螺杆411与固定盒41螺纹连接，导向螺杆411穿设在滑动板412上并与滑动板412滑动连接，固定件为固定螺母4111，固定螺母4111位于滑动板412靠近转动架431的一侧，固定螺母4111与导向螺杆411螺纹连接并与滑动板412紧密抵接。
对转动头43的位置进行调整时，旋松固定螺母4111，然后转动导向螺杆411，从而改变导向螺杆411伸出固定盒41的长度，然后拉动滑动板412，使得滑动板412在导向螺杆411上滑动，再旋紧固定螺母4111，使得固定螺母4111与导向螺杆411螺纹连接并与滑动板412紧密抵接，从而将滑动板412与导向螺杆411固定。
参照图1，机体1上设置有用于抓握的支撑把手11，支撑把手11位于固定盒41长度方向的一侧。使用时，一只手握住控制电机5转动的机体1，另一只手握住支撑把手11，从而使用双手对机体1进行握持；使得使用机体1进行绑扎钢筋的过程更加稳定，从而提高操作人员对钢筋绑扎机的控制能力。
本申请实施例一种可调节的自动钢筋绑扎机的实施原理为：当利用钢筋绑扎机对梁内钢筋进行绑扎时，一只手握住控制电机5转动的机体1，另一只手握住支撑把手11，电机5带动第一送丝辊311转动，第一送丝辊311和第一转动辊312带动U形丝朝着靠近活动部32的方向移动，然后第二送丝辊324将U形丝输送至导向轨道322处，U形丝通过导向轨道322输送至弧形段323处，弧形段323对U形丝进行弯曲成型，使得U形丝的两端朝着绑扎机构4的方向弯曲，从而将U形丝缠绕在钢筋上，U形丝的两端通过导向管41231移动至放置口432内，拧紧杆42带动固定头421移动至放置口432处，固定头421和转动头43对U形丝的两端固定，同时拧紧杆42带动固定头421转动，使得固定头421带动U形丝的两端与转动头43一起在转动架431上转动，从而对U形丝的两端进行拧紧固定，同时拧紧杆42带动固定头421朝着靠近支撑环4123的方向移动，导向杆4121能够对转动架431的移动起到导向的作用，弹簧4122压缩，从而起到缓冲的作用。最后电机5的输出端反向转动，从而通过第三驱动杆52，使得拧紧杆42朝着远离支撑环4123的方向移动，从而使得固定头421从转动头43处移开，使得U形丝能够从放置口432处移开，从而实现对钢筋的绑扎，扩大了自动钢筋绑扎机的适用范围。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可调节的自动钢筋绑扎机，包括机体(1)，机体(1)上设置有用于储存U形丝的储丝机构(2)、用于将U形丝两端推出的出丝机构(3)、用于将U形丝两端拧紧的绑扎机构(4)和电机(5)，其特征在于：所述出丝机构(3)包括固定部(31)和活动部(32)，固定部(31)位于机体(1)上，活动部(32)与机体(1)可拆卸连接，固定部(31)包括用于将U形丝推动至活动部(32)的第一送丝辊(311)和第一转动辊(312)，第一送丝辊(311)由电机(5)驱动，活动部(32)内包括用于导向轨道(322)、弧形段(323)和将U形丝朝着远离固定部(31)推动的第二送丝辊(324)、第二转动辊(325)，第二送丝辊(324)和第二转动辊(325)设置在第一送丝辊(311)和第一转动辊(312)沿U形丝移动方向的一侧，第二送丝辊(324)由电机(5)驱动；绑扎机构(4)与机体(1)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述活动部(32)还包括安装盒(321)，安装盒(321)的长度方向与U形丝的移动方向相同，安装盒(321)为伸缩结构，第二送丝辊(324)和第二转动辊(325)均设置有多个，且均设置在安装盒(321)内，导向轨道(322)和弧形段(323)均设置在安装盒(321)远离固定部(31)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述机体(1)上设置有第一驱动杆(51)，第一驱动杆(51)由电机(5)驱动，第一驱动杆(51)的长度方向与U形丝的移动方向相同，第二送丝辊(324)上同轴固定设置有第一齿轮(326)，安装盒(321)内转动设置有驱动第一齿轮(326)的第二齿轮(327)，第一驱动杆(51)伸入安装盒(321)内并与第二齿轮(327)同轴固定。
4.根据权利要求3所述的一种可调节的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述安装盒(321)整体呈长方体，安装盒(321)包括安装筒(3211)和固定板(3212)，安装筒(3211)设置有多个，且均呈筒状，安装筒(3211)的长度方向与第一驱动杆(51)的长度方向相同，安装筒(3211)的一端设置有插接槽(32111)，另一端插设在相邻安装筒(3211)的插接槽(32111)内，并与插接槽(32111)滑动连接，安装筒(3211)的滑动方向与U形丝的移动方向相同，相邻安装筒(3211)之间设置有连接组件(3213)，第二送丝辊(324)与安装筒(3211)对应设置并与安装筒(3211)转动连接，固定板(3212)设置有两个，且分别位于安装盒(321)长度方向的两端，安装筒(3211)内设置有第二驱动杆(328)，第二驱动杆(328)与第一驱动杆(51)同轴固定，第二驱动杆(328)呈长条状，第二齿轮(327)设置有多个且分别与安装筒(3211)对应，每个第二齿轮(327)均与一个安装筒(3211)转动连接，第二齿轮(327)套设在第二驱动杆(328)上并与第二驱动杆(328)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述绑扎机构(4)包括固定盒(41)、转动头(43)和拧紧杆(42)，固定盒(41)呈长条状，固定盒(41)的长度方向与安装盒(321)的长度方向相同，拧紧杆(42)穿设在固定盒(41)上，并与固定盒(41)的侧壁螺纹连接，机体(1)上设置有驱动拧紧杆(42)转动同时朝着转动头(43)移动的第三驱动杆(52)，第三驱动杆(52)由电机(5)驱动，转动头(43)与固定盒(41)转动连接，转动头(43)上设置有用于放置U形丝两端的放置口(432)。
6.根据权利要求5所述的一种可调节的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述固定盒(41)内转动连接有第三齿轮(413)，第三齿轮(413)与第三驱动杆(52)固定，拧紧杆(42)上同轴固定设置有第四齿轮(422)，第三齿轮(413)与第四齿轮(422)通过齿轮传动。
7.根据权利要求5所述的一种可调节的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述固定盒(41)上设置有转动架(431)，转动头(43)位于转动架(431)内侧并与转动架(431)转动连接，固定盒(41)上还设置有支撑环(4123)，支撑环(4123)设置在转动架(431)远离第三齿轮(413)的一端，转动架(431)与支撑环(4123)之间设置有弹簧(4122)，弹簧(4122)的长度方向与拧紧杆(42)的长度方向相同。
8.根据权利要求7所述的一种可调节的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述固定盒(41)上设置有滑动板(412)，支撑环(4123)与滑动板(412)固定连接，滑动板(412)与固定盒(41)滑动连接，滑动板(412)的滑动方向与拧紧杆(42)的长度方向相同，滑动板(412)与固定盒(41)之间设置有固定滑动板(412)的固定件。
9.根据权利要求7所述的一种可调节的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述固定盒(41)穿设有导向螺杆(411)，导向螺杆(411)的长度方向与固定盒(41)的长度方向相同，导向螺杆(411)与固定盒(41)螺纹连接，导向螺杆(411)穿设在滑动板(412)上并与滑动板(412)滑动连接，固定件为固定螺母(4111)，固定螺母(4111)与导向螺杆(411)螺纹连接并与滑动板(412)紧密抵接。
10.根据权利要求1所述的一种可调节的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述机体(1)上设置有用于抓握的支撑把手(11)，支撑把手(11)位于固定盒(41)长度方向的一侧。
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