CN113309352B - 翻转机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种翻转机构，包括固定座、基板、驱动机构和连杆组件，基板相对固定座可转动，驱动机构与基板传动配合并用于驱使基板选择性地翻转至第一位置或第二位置，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆可转动地连接于第二连杆，第二连杆可转动地连接于固定座，第一连杆包括第一限位端面，第二连杆包括第二限位端面，在基板翻转至第一位置时，第一连杆和第二连杆共线且第一限位端面和第二限位端面相互抵紧以锁止。本申请提供的翻转机构的基板翻转至第一位置时，第一连杆和第二连杆共线且第一限位端面和第二限位端面相互抵紧以锁止，使得基板可以保持于第一位置，实现翻转机构的零功耗的自锁功能。

Description

翻转机构

技术领域

本申请涉及建筑机器技术领域，具体而言，涉及翻转机构。

背景技术

翻转机构广泛应用于夹具、工具、工装上面，现有的翻转机构一般包括固定座和一端设置在固定座上的基板，在基板翻转至一定的角度后，采用螺丝锁紧的方式或者插销锁紧的方式来锁定翻转臂。用螺丝锁紧的方式锁定基板的缺点是要旋扭螺丝很多圈数直至紧固，人工操作费时费力；用插销锁紧的方式锁定翻转臂的缺点是定位困难，安装困难。

发明内容

本申请实施例提出了一种翻转机构，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

本申请实施例提供一种翻转机构，包括固定座、基板、驱动机构以及连杆组件，基板相对固定座可转动，驱动机构与基板传动配合并用于驱使基板选择性地翻转至第一位置或第二位置；连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆可转动地连接于第二连杆，第一连杆可转动地连接于固定座，第二连杆可转动地连接于基板，第一连杆包括第一限位端面，第二连杆包括第二限位端面，在基板翻转至第一位置时，第一连杆和第二连杆共线且第一限位端面和第二限位端面相互抵紧以锁止。

在一些实施方式中，第二限位端面设置有转动槽，第一连杆包括连杆本体和延伸部，第一限位端面位于连杆本体的端部，延伸部连接于第一限位端面，延伸部用以伸入转动槽内并与第二连杆转动连接。

在一些实施方式中，延伸部包括第一挤压面，第一挤压面和第一限位端面相交，第二连杆包括第二挤压面，第二挤压面位于转动槽内，第二挤压面和第二限位端面相交，在基板翻转至第一位置时，第一挤压面和第二挤压面相互挤压以限位。

在一些实施方式中，第一限位端面和第一挤压面之间形成的夹角大于90度。

在一些实施方式中，翻转机构还包括解锁机构，解锁机构连接于第一连杆或第二连杆，解锁机构用于向第一连杆或第二连杆提供解锁力以驱使第一连杆和第二连杆相对转动以解除锁止。

在一些实施方式中，解锁机构包括柔性件，柔性件的一端连接于第一连杆靠近于第二连杆的端部，柔性件的另一端连接于驱动机构，驱动机构用于向柔性件提供拉伸力。

在一些实施方式中，解锁机构的解锁行程大于锁止位置偏移量，解锁行程是第一连杆或者第二连杆由锁止位置运动至解除锁止位置的距离沿解锁力方向的分量；锁止位置偏移量是第一连杆的转动中心与作用线之间的最短距离，其中，锁止位置是指第一限位端面和第二限位端面相抵紧时，解锁机构所在的位置；解除锁止位置是指第一限位端面和第二限位端面相互分离时，解锁机构所在位置；作用线是指第一限位端面和第二限位端面相互作用点的连线。

在一些实施方式中，连杆组件还包括转动组件，转动组件包括固定轴和转动轴套，转动轴套套设于固定轴的外周，第一连接杆设有第一旋转孔，第二连杆设有第二旋转孔，第二旋转孔和第一旋转孔相贯通，固定轴和转动轴套穿设于第一旋转孔和第二旋转孔。

在一些实施方式中，驱动机构包括驱动部、驱动齿轮和传动齿轮，传动齿轮包括相互连接的固定端和齿轮端，驱动齿轮和驱动部传动配合，固定端连接于基板，齿轮端和驱动齿轮相啮合。

在一些实施方式中，翻转机构还包括顶紧机构，顶紧机构连接于固定座并用于向第一连杆或者第二连杆提供顶紧力以使第一限位端面和第二限位端面相抵紧以锁止。

相较于现有技术，本申请提供的翻转机构的基板翻转至第一位置时，第一连杆和第二连杆共线且第一限位端面和第二限位端面相互抵紧以锁止，使得基板可以保持于第一位置，实现翻转机构的零功耗的自锁功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的翻转机构的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的翻转机构的连杆组件在拆分状态下的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的翻转机构的第一状态示意图。

图4是本申请实施例提供的翻转机构的铰接座机构在组装状态下的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的翻转机构的铰接座机构在拆分状态下的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的翻转机构的第二连杆的局部结构示意图。

图7是本申请实施例提供的翻转机构的第一连杆的结构示意图。

图8是本申请实施例提供的翻转机构的第一连杆、第二连杆在组装状态下的局部剖面图(剖切面与第一连杆的转动轴线垂直)。

图9是本申请实施例提供的翻转机构的第一连杆、第二连杆在组装状态下的结构示意图。

图10为图9中A处的局部放大图。

图11为本申请实施例提供的翻转机构的第一连杆和第二连杆在第一状态下的结构示意图。

图12为本申请实施例提供的翻转机构的第一连杆和第二连杆在第二状态下的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种翻转机构100，包括固定座110、基板120、连杆组件130以及驱动机构90。

基板120相对固定座110可翻转，驱动机构90与基板120传动配合并用于驱使基板120选择性地翻转至第一位置或第二位置，连杆组件130包括第一连杆131和第二连杆132，第一连杆131可转动地连接于第二连杆132，第一连杆131可转动地连接于基板120，第二连杆132可转动地连接于固定座110，第一连杆131包括第一限位端面1311，第二连杆132包括第二限位端面1321，在基板120翻转至第一位置时，第一连杆131和第二连杆132共线且第一限位端面1311和第二限位端面1321相互抵紧以锁止。

本申请提供的翻转机构100的基板120翻转至第一位置时，第一连杆131和第二连杆132共线且第一限位端面1311和第二限位端面1321相互抵紧以锁止，使得基板120可以保持于第一位置，实现翻转机构100的零功耗的自锁功能。

翻转机构100可以用于建筑行业的施工作业，例如墙面的施工，可以用于墙面和天花板等作业区域的施工(如墙面打磨、墙面涂覆、墙面磨平等施工作业)。

如图1所示，在本实施例中，固定座110包括第一固定板111和第二固定板112，第一固定板111和第二固定板112呈角度连接，两者之间所形成的夹角A可以为90°，此外，夹角A也可以为其它的角度，具体可以根据实际需求调整。固定座110还包括斜筋113，斜筋113连接于第一固定板111和第二固定板112之间，三者构成大致的三角形结构，以构成稳定结构的固定座110，其中，斜筋113的数量可以为1个、2个或者多个。

基板120相对于固定座110可翻转，基板120可转动地连接于固定座110，或者，也可以通过可转动的结构连接于固定座110。请参阅图3和图4，在本实施例中，翻转机构100还包括铰接座机构140，铰接座机构140为可转动式结构，铰接座机构140连接于基板120和固定座110。在本实施例中，铰接座机构140包括第一铰接座141、第二铰接座142和销轴143，第一铰接座141铰接于第二铰接座142，两者可以相对转动，第一铰接座141固定于基板120，第二铰接座142固定于固定座110，其中，第一铰接座141和第二铰接座142可分别连接于基板120和第一固定板111的底面。

如图1所示，在基板120翻转至第一位置时，第一铰接座141和第二铰接座142相互抵紧，其中，第一位置可以是指基板120和第一固定板111保持齐平的位置，两者之间所形成的夹角大致等于180°，此时，翻转机构100处于展开的状态，此时，第一连杆131和第二连杆132处于共线状态，第一连杆131和第二连杆132之间的夹角大致等于180°；第二位置可以是指第一基板120和第一固定板111保持不齐平的位置，两者之间的所形成的角度可以小于90°，如图3所示，作为一种示例，基板120翻转至第二位置时，基板120和第一固定板111之间所形成的夹角可以大致为90°，此时，翻转机构100处于收藏状态，以减少翻转机构100的占用的空间，此时，第一连杆131和第二连杆132处于不共线状态，两者之间相互靠拢折叠，第一连杆131和第二连杆132之间的夹角小于180°，例如，第一连杆131和第二连杆132之间的夹角可以小于90°。

当翻转机构100处于展开状态时，基板120可相对于水平面平行，即可实现基板120的水平停位，即实现基板120与第一固定板111保持水平位置关系；当翻转机构100处于收藏状态时，基板120可相对于竖直平面平行，即实现基板120与水平面呈90°夹角，保持垂直于水平面的位置关系。在墙面施工作业过程中，通过将基板120展开或者收藏，可以实现竖直墙面和天花板需要施工作业对象的位置调整，例如，基板120翻转至第一位置时，基板120与天花板保持平行，基板120翻转至第二位置时，基板120与竖直墙面保持平行。当将执行末端设置于基板120，可以对不同位置的墙面进行施工，执行末端可以是机械臂执行末端、喷涂机构或者刮抹机构等，通过基板120的翻转来增加执行末端的整体自由度，增加单点位末端的施工作业面积，继而实现整体施工(如打磨、涂覆、刮平)的施工效率。

在一些实施方式中，如图5所示，第一铰接座141可以包括第一安装部1411和第一铰接部1412，第一铰接部1412连接于第一安装部1411的表面，第二铰接座142可以包括第二安装部1421、第二铰接部1422以及第三铰接部1423，第二铰接部1422和第三铰接部1423相对间隔设置并连接于第二安装部1421的同一表面。装配时，第一铰接部1412可以伸入第二铰接部1422和第三铰接部1423之间，并通过销轴143转动连接于第二铰接部1422和第三铰接部1423。第一安装部1411和第二安装部1421均可以为板状结构，第一安装部1411可以固定于基板120的底面，第二安装部1421可以固定于第一固定板111的底面。在基板120翻转至第一位置时，第一安装部1411和第二安装部1421相互抵紧且保持齐平，进而使得基板120和第一固定板111能够保持齐平。

请参阅图1，在本实施例中，连杆组件130设置的数量可以为两组，每组连杆组件130均包括一个第一连杆131和一个第二连杆132，两组连杆组件130可以关于第一固定板111的中心线对称设置。

两个第一连杆131可转动地连接于基板120的远离第一固定板111的端部，且分别位于基板120的两侧，两个第二连杆132可转动地连接于第二固定板112的远离第一固定板111的端部且分别位于第二固定板112的两侧。通过设置两组连杆组件130可以提供翻转机构100的结构强度，能够给基板120提供更强的支撑力。

当基板120翻转至第一位置时，第一连杆131和第二连杆132共线，共线后的第一连杆131和第二连杆132构成三角形(如图1虚线所示)的斜边，基板120和第一固定板111齐平以构成三角形的一直角边，第二固定板112构成三角形的另一直角边，同时，由于第一限位端面1311和第二限位端面1321相互抵紧以锁止，其中，“锁止”是指第一限位端面1311和第二限位端面1321在第一连杆131和第二连杆132处于共线状态相互卡紧，且在载荷力作用下第一连杆131和第二连杆132不发生相对转动，使得基板120保持于第一位置。其中，第一限位端面1311和第二限位端面1321相互抵紧的部分之间作用点的连线FX(如图9所示)定义为死点位置(死点位置在第一限位端面1311和第二限位端面1321相互作用的部位),其中，在第一连杆131和第二连杆132共线时，第一限位端面1311和第二限位端面1321可以部分相互抵紧或者全部抵紧。

请参阅图1，在本实施例中，翻转机构100还可以包括顶紧机构150，顶紧机构150连接于固定座110并用于向第一连杆131或者第二连杆132提供顶紧力以使第一限位端面1311和第二限位端面1321相抵紧以锁止。顶紧机构150可以是氮气弹簧，氮气弹簧的工作原理为：氮气弹簧工作时，先通过对柱塞杆施加外力柱塞杆在缩回缸体的过程中对密封在缸体的高压氮气进行压缩，然后再撤去作用于柱塞杆的外力，这时缸体内的高压氮气膨胀产生压力推动柱塞杆伸出缸体就完成了一次弹力过程。

氮气弹簧的缸体可转动地连接于第一固定板111，氮气弹簧的柱塞杆连接于第二连杆132，当基板120处于第二位置时，第二连杆132的端部与第一固定板111之间的距离比较近，柱塞杆会至少有部分缩回至缸体并对缸体的高压氮气进行压缩，当基板120由第二位置翻转至第一位置时，第二连杆132的端部与第一固定板111之间的距离比较远，柱塞杆在缸体的高压氮气的压力作用下伸出缸体并对第二连杆132产生一定的顶紧力F1(如图1所示)，顶紧力F1用于辅助维持第一连杆131和第二连杆132处于共线状态，保证第一限位端面1311和第二限位端面1321始终相互抵紧。

在一些实施方式中，也可以采用气缸来替代氮气弹簧，即通过驱动气缸来对第一连杆131或第二连杆132产生顶紧力即可，或者也可以设置其他的液压机构或者电驱动机构，只需可以第一连杆131或第二连杆132产生顶紧力F1。

请参阅图1和图3，在本实施例中，翻转机构100还包括解锁机构160，解锁机构160连接于第一连杆131或第二连杆132，解锁机构160用于向第一连杆131或第二连杆132提供解锁力以驱使第一连杆131和第二连杆132相对转动以解除锁止。其中，解锁力的方向和顶紧力F1的方向相反。

在本实施例中，解锁机构160包括柔性件161(如图3所示)，柔性件161的一端连接于第二连杆132靠近于第一连杆131的端部，柔性件161的另一端连接于驱动机构90，驱动机构90用于向柔性件161提供拉伸力。柔性件161是指具有柔性的结构，例如，钢丝绳或者其他类型的绳索，当驱动机构90向柔性件161提供拉伸力时，第二连杆132在柔性件161的作用力(解锁力)下会发生转动，第一连杆131会朝向第一固定板111的方向转动，当第一连杆131和第二连杆132发生相对转动时，两者相互靠拢折叠，实现三角形结构的破解。柔性件161只需要拉动第二连杆132转动较小的行程，只需使得第一连杆131和第二连杆132的交点越过死点位置即可，实现三角结构的自动破解，即实现解除锁止，无需人工参与实现机构状态的更改，且有效保障设备自动化作业。

在一些实施方式中，也可以采用气缸来替代柔性件161，通过驱动气缸来拉动第一连杆131转动即可以实现解锁功能。

在一些实施方式中，翻转装置100还可以包括末端执行装置(图未示)，末端执行装置可以安装于基板120，其中，末端执行装置可以是刮抹机构、喷涂机构或者作业执行机械手等，如墙面打磨、墙面涂覆、墙面磨平等施工作业，基板120可以进行不同角度的翻转，实现末端执行装置不同位置的施工作业，提供了一种在施工作业过程中具备对末端执行装置整体翻转的带自锁机构装置，通过翻转机构100合理地拓展末端执行装置的姿态，可有效增加施工作业面，具有十分重要的意义。

在一些实施方式中，如图6至图8所示，第一限位端面1311可以设置有转动槽1323，第二连杆132包括连杆本体1313和延伸部1314，第二限位端面1321位于连杆本体1313的端部，延伸部1314连接于第一限位端面1311，延伸部1314用以伸入转动槽1323内并与第一连杆131转动连接。其中，延伸部1314包括第一挤压面1315，第一挤压面1315和第一限位端面1311相交，第二连杆132包括第二挤压面1324，第二挤压面1324位于转动槽1323内，第二挤压面1324和第二限位端面1321相交，在基板120翻转至第一位置时，第一挤压面1315和第二挤压面1324相互挤压以限位，以保证在基板120翻转至第一位置时第一连杆131和第二连杆132能够处于共线状态。在一些实施方式中，第一限位端面1311和第一挤压面1315之间形成的夹角B(如图8所示)可以大于90度。

在一些实施方中，如图2所示，第一连杆131和第二连杆132可以滚动绕转，连杆组件130还包括转动组件133，转动组件133包括固定轴1331和转动轴套1332，转动轴套1332套设于固定轴1331的外周，第一连杆131设有第一旋转孔1312，第二连杆132设有第二旋转孔1322，第二旋转孔1322和第一旋转孔1312相贯通，固定轴1331和转动轴套1332穿设于第一旋转孔1312和第二旋转孔1322。第一连杆131和第二连杆132在相对转动过程中，转动轴套1332也可围绕固定轴1331的轴线进行转动，实现第一连杆131和第二连杆132滚动绕转，避免干摩擦。

如图9所示，在第一连杆131和第二连杆132呈共线状态时，且第一连杆131和第二连杆132受力作用点的连线FX(如图9所示)位于固定轴1331的斜上方，也即第一连杆131和第二连杆132的交点在第一连杆131和第二连杆132的作用线FX的外侧(第一连杆131和第二连杆132的交点在作用线FX的斜下方)，其中，交点位于固定轴1331的轴线，第二连杆132可在顶紧机构150的作用力下，同时第一限位端面1311和第一挤压面1315之间设有大于90度的夹角B，三者协同作用，实现三角形ABC的稳定性。

如图10和图11所示，解锁机构160的解锁行程△S大于锁止位置偏移量△h1，解锁行程△h3是第一连杆131或者第二连杆132由锁止位置运动至解除锁止位置的距离沿解锁力F2方向的分量，锁止位置偏移量△h1是第一连杆131的转动中心与作用线FX之间的最短距离差，其中作用线FX是指第一限位端面1311和第二限位端面1321相互作用点的连线，其中，锁止位置是指第一限位端面1311和第二限位端面1321相抵紧时，解锁机构160所在的位置；解除锁止位置是指第一限位端面1311和第二限位端面1321相互分离时，解锁机构160所在位置，其中，可以以柔性件161连接于第二连杆132的连接点所在的位置作为参照点，解锁行程△h3可以等于柔性件161连接于第二连杆132的连接点，由锁止位置运动至解除锁止位置的距离沿解锁力F2方向的分量。其中，△h1等于固定轴1331的中心线的距离力作用线之间的最短距离差，为第一连杆131和第二连杆132的死点位置功能区域设计量，该设计量需匹配解锁机构160的解锁力F2大小及解锁行程△h3，故在第一连杆131和第二连杆132的交点位置设有槽口设计。

基于上述的结构设计，如图11和图12所示，由于第一连杆131和第二连杆132的交点位于作用线FX的下方，使得解锁行程△h3大于锁止位置偏移量△h1，更有利于实现第一连杆131和第二连杆132之间的自锁和解锁，在一些实施例中，由于在第一连杆131和第二连杆132的交点位置设置有槽口，可将死点位置与槽口行程△h2(第一连杆131和第二连杆132转动后，两者的交点在槽口临界点的法向分量)、解锁机构160解锁力F2的大小、解锁行程△h3之间协调如下：

(1)解锁机构160提供的解锁力F2的大小>第一连杆131和第二连杆132在满载荷状态摩擦力f分量的作用力f1；

(2)解锁行程△h3在第二连杆132的分量△h4>铰接点(第一连杆131和第二连杆132的交点)在槽口作用时的法向分量△h3。由此更有利于实现第一连杆131和第二连杆132的自锁、解锁的可靠性。

在本实施例中，驱动机构90包括驱动部91、驱动齿轮92和传动齿轮93，传动齿轮93包括相互连接的齿轮端931和固定端932，驱动齿轮92和驱动部91传动配合，固定端932连接于基板120，其中，齿轮端931为扇形结构，齿轮端931的外周设置有凸齿(图未示)，固定端932为大致的矩形体结构，其齿轮端931和驱动齿轮92相啮合。驱动部91可以为电机，驱动部91在驱使驱动齿轮92沿不同的方向转动时，基板120沿不同的方向进行翻转，以实现翻转机构100的展开或者收藏的功能。柔性件161可以连接于传动齿轮93的齿轮端931，齿轮端931在转动过程中会拉伸柔性件161以向柔性件161提供拉伸力，第二连杆132在柔性件161的作用力下发生转动实现解锁。

以下对翻转机构100的工作原理进行阐述：

翻转展开工作

驱动部91带动驱动齿轮92逆时针方向转动时，传动齿轮93沿顺时针方向转动并带动基板120顺时针方向转动，基板120在顺时针转动由第二位置翻转至第一位置，在翻转过程中，第一连杆131跟随着基板120往远离固定座110的方向展开，第二连杆132受到两个方向的作用力，第一连杆131的拉动力和顶压机构150的顶紧力F，实现第二连杆132的逆时针转动，随着基板120的翻转，第一连杆131和第二连杆132逐步展开趋于共线(在该过程中柔性件161不受力，位置如图1所示，柔性件161处于自由态)；直至转动轴套1332的作用点越过力的作用点的连线FX，且第一限位端面1311和第二限位端面1321相互抵紧，满足第一限位端面1311和第一挤压面1315之间形成的夹角B大于90度的配合，驱动部91停止输出动力，第一连杆131和第二连杆132的交点处于死点位置，翻转机构100实现自锁，第一连杆131和第二连杆132构成的三角形的斜边，基板120处于完全展开状态，用于末端载荷承重(如机械臂基座法兰安装，末端搭载机械臂可实现天花板墙面的施工)。

翻转收藏动作

驱动部91带动驱动齿轮92顺时针方向转动时，传动齿轮93沿逆时针转动并带动基板120逆时针转动，继而基板120沿逆时针方向开始转动，齿轮端931在转动过程中会拉伸柔性件161以向柔性件161提供拉伸力，第二连杆132在柔性件161的作用力下发生转动；第一连杆131和第二连杆132围绕第一连杆131和第二连杆132的交点做折叠收藏动作(通过柔性件161的解锁力，保障第一连杆131和第二连杆132的交点可顺利越过第一连杆131和第二连杆132的死点位置)；基板120持续逆时针转动，同时第一连杆131和第二连杆132相互靠拢被折叠；当第一连杆131和第二连杆132的交点越过死点位置时，柔性件161可以不再输出动力(本申请通过解锁机构160的解锁行程△S大于锁止位置偏移量△h1来保障解解锁机构160每次的解锁动作均可确保第一连杆131和第二连杆132解锁)；基板120转动至90度位置点(铰接座机构140之间硬限位方式保障该姿态唯一性)；驱动部91可以进行断电，停止工作，驱动部91自动抱闸给予锁紧力(该状态载荷重心作用力的作用于基板120的作用力大大减小，配合铰接座机构140，如图3所示，可满足90°位置锁住限位)；第一连杆131和第二连杆132相互靠拢折叠，翻转机构100处于收藏状态。

综上，本申请提供的翻转机构100的基板120翻转至第一位置时，第一连杆131和第二连杆132共线且第一限位端面1311和第二限位端面1321相互抵紧以锁止，使得基板120可以保持于第一位置，实现翻转机构100的零功耗的自锁功能。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

固定座；

基板，所述基板相对所述固定座可翻转；

驱动机构，所述驱动机构与所述基板传动配合并用于驱使所述基板选择性地翻转至第一位置或第二位置；

连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可转动连接于所述第二连杆，所述第一连杆可转动地连接于所述固定座，所述第二连杆可转动连接于所述基板，所述第一连杆包括第一限位端面，所述第二连杆包括第二限位端面，在所述基板翻转至所述第一位置时，所述第一连杆和所述第二连杆共线且所述第一限位端面和所述第二限位端面相抵紧以锁止；以及

顶紧机构，所述顶紧机构连接于所述固定座并用于向所述第一连杆或者所述第二连杆提供顶紧力以使所述第一限位端面和所述第二限位端面相抵紧以锁止。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第二限位端面设置有转动槽，所述第一连杆包括连杆本体和延伸部，所述第一限位端面位于所述连杆本体的端部，所述延伸部连接于所述第一限位端面，所述延伸部用以伸入所述转动槽内并与所述第二连杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述延伸部包括第一挤压面，所述第一挤压面和所述第一限位端面相交，所述第二连杆包括第二挤压面，所述第二挤压面位于所述转动槽内，所述第二挤压面和所述第二限位端面相交，在所述基板翻转至第一位置时，所述第一挤压面和所述第二挤压面相互挤压以限位。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述第一限位端面和所述第一挤压面之间形成的夹角大于90度。

5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括解锁机构，所述解锁机构连接于所述第一连杆或所述第二连杆，所述解锁机构用于向所述第一连杆或所述第二连杆提供解锁力以驱使所述第一连杆和所述第二连杆相对转动以解除锁止。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述解锁机构包括柔性件，所述柔性件的一端连接于所述第一连杆靠近于所述第二连杆的端部，所述柔性件的另一端连接于所述驱动机构，所述驱动机构用于向所述柔性件提供拉伸力。

7.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述解锁机构的解锁行程大于锁止位置偏移量，所述解锁行程是所述第一连杆或者所述第二连杆由锁止位置运动至解除锁止位置的距离沿所述解锁力方向的分量，所述锁止位置偏移量是所述第一连杆的转动中心与作用线之间的最短距离，其中，所述锁止位置是指所述第一限位端面和所述第二限位端面相抵紧时，所述解锁机构所在的位置；所述解除锁止位置是指所述第一限位端面和所述第二限位端面相互分离时，所述解锁机构所在位置；所述作用线是指所述第一限位端面和所述第二限位端面相互作用点的连线。

8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述连杆组件还包括转动组件，所述转动组件包括固定轴和转动轴套，所述转动轴套套设于所述固定轴的外周，所述第一连接杆设有第一旋转孔，所述第二连杆设有第二旋转孔，所述第二旋转孔和所述第一旋转孔相贯通，所述固定轴和所述转动轴套穿设于所述第一旋转孔和所述第二旋转孔。

9.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动部、驱动齿轮和传动齿轮，所述传动齿轮包括相互连接的固定端和齿轮端，所述驱动齿轮和所述驱动部传动配合，所述固定端连接于所述基板，所述齿轮端和所述驱动齿轮相啮合。

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