CN113309060A - 一种快速连续提升油缸 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种快速连续提升油缸，包括：至少一个第一锚具油缸、至少一个第二锚具油缸、至少一个第一提升油缸以及至少一个第二提升油缸，所述第一提升油缸和所述第二提升油缸串联连接，所述第一提升油缸还与所述第一锚具油缸连接，所述第二提升油缸还与所述第二锚具油缸连接；所述第一提升油缸和所述第二提升油缸交替或同时作业，所述第一锚具油缸和所述第二锚具油缸交替锁紧、解锁工件，或同时锁紧、同时解锁工件，从而使工件连续或非连续提升或下放工作。

Description

一种快速连续提升油缸

技术领域

本申请属于提升油缸技术领域，具体涉及一种快速连续提升油缸。

背景技术

公开号为CN 106013030 B的中国发明专利，其公开了一种连续液压升降装置，并具体公开了：上提升油缸和下提升油缸，上提升油缸的活塞杆安装在上环梁上，上提升油缸的缸体安装在海洋平台的主甲板上，下提升油缸的缸体布置在主甲板与海洋平台的底甲板之间，且下提升油缸的缸体安装在底甲板上，下提升油缸的活塞杆穿过主甲板安装在下环梁上；其通过上提升油缸和下提升油缸的配合工作实现连续提升功能，但是其在提升过程中，缺少对被提升工件的锁紧或解锁装置，从而使其使用场景受限。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种快速连续提升油缸。

为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

本申请提出了一种快速连续提升油缸，包括：

至少一个第一锚具油缸、至少一个第二锚具油缸、至少一个第一提升油缸以及至少一个第二提升油缸，

所述第一提升油缸和所述第二提升油缸串联连接，所述第一提升油缸还与所述第一锚具油缸连接，所述第二提升油缸还与所述第二锚具油缸连接；

所述第一提升油缸和所述第二提升油缸交替或同时作业，所述第一锚具油缸和所述第二锚具油缸交替锁紧、解锁工件，或同时锁紧、同时解锁工件。

进一步地，上述的快速连续提升油缸，其中，所述第一提升油缸包括：第一提升油缸缸筒、第一提升油缸空心活塞杆、第一提升油缸导向套Ⅰ以及第一提升油缸导向套Ⅱ，

所述第一提升油缸空心活塞杆内嵌于所述第一提升油缸缸筒内，

所述第一提升油缸导向套Ⅰ套设于所述第一提升油缸缸筒的第一端，所述第一提升油缸导向套Ⅱ套设于所述第一提升油缸缸筒的第二端；

所述第一提升油缸空心活塞杆还与所述第一锚具油缸连接。

进一步地，上述的快速连续提升油缸，其中，所述第二提升油缸包括：第二提升油缸缸筒、第二提升油缸空心活塞杆、第二提升油缸导向套Ⅰ以及第二提升油缸导向套Ⅱ，

所述第二提升油缸空心活塞杆内嵌于所述第二提升油缸缸筒内，

所述第二提升油缸导向套Ⅰ套设于所述第二提升油缸缸筒的第一端，所述第二提升油缸导向套Ⅱ套设于所述第二提升油缸缸筒的第二端；

所述第二提升油缸空心活塞杆还与所述第二锚具油缸连接。

进一步地，上述的快速连续提升油缸，其中，所述第二提升油缸空心活塞杆与所述第一提升油缸中的第一提升油缸空心活塞杆嵌套设置。

进一步地，上述的快速连续提升油缸，其中，还包括第一位置检测装置和第二位置检测装置，其中，所述第一位置检测装置设置在所述第一提升油缸上，所述第二位置检测装置设置在所述第二提升油缸上。

进一步地，上述的快速连续提升油缸，其中，还包括第三位置检测装置和第四位置检测装置，其中，所述第三位置检测装置设置在所述第一锚具油缸上，所述第四位置检测装置设置在所述第二锚具油缸上。

进一步地，上述的快速连续提升油缸，其中，所述第一提升油缸和所述第二提升油缸内还分别设有第一工件导正管和第二工件导正管，所述第一工件导正管和所述第二工件导正管均用于使工件在其保持平直运动。

进一步地，上述的快速连续提升油缸，其中，所述第一锚具油缸包括：第一锚具油缸锚具支撑座、第一锚具油缸锚具体、第一锚具油缸活动锚片、第一锚具油缸活塞杆、第一锚具油缸导向套、第一锚具油缸缸筒、第一锚具油缸复位顶板、第一锚具油缸预紧弹簧以及第一锚具油缸压盖，

所述第一锚具油缸锚具支撑座与所述第一提升油缸连接，所述第一锚具油缸锚具体安装于第一锚具油缸锚具支撑座内，所述第一锚具油缸活动锚片安装于第一锚具油缸锚具体内孔中，所述第一锚具油缸预紧弹簧预压缩安装于所述第一锚具油缸活动锚片和所述第一锚具油缸压盖之间；

所述第一锚具油缸活塞杆和所述第一锚具油缸锚具支撑座连接，所述第一锚具油缸导向套和所述第一锚具油缸活塞杆连接，所述第一锚具油缸缸筒套设于所述第一锚具油缸活塞杆上；

所述第一锚具油缸压盖和所述第一锚具油缸缸筒一端连接，所述第一锚具油缸复位顶板和所述第一锚具油缸缸筒另一端连接。

进一步地，上述的快速连续提升油缸，其中，所述第一锚具油缸还包括第一锚具油缸复位顶管，其中，所述第一锚具油缸复位顶管安装于第一锚具油缸锚具体内孔中，所述第一锚具油缸复位顶管的一端和所述第一锚具油缸活动锚片接触设置，所述第一锚具油缸复位顶管的另一端和所述第一锚具油缸复位顶板接触设置。

进一步地，上述的快速连续提升油缸，其中，所述第一锚具油缸活动锚片为第一锥形结构，所述第一锚具油缸锚具体设有与所述第一锥形结构相匹配的第一锥形孔，其中，所述第一锥形结构的较大端朝向所述第一锚具油缸压盖设置；所述第一锚具油缸活动锚片的圆周方向设置有伸缩缝。

进一步地，上述的快速连续提升油缸，其中，所述第二锚具油缸包括：第二锚具油缸锚具支撑座、第二锚具油缸复位顶板、第二锚具油缸缸筒、第二锚具油缸活塞杆、第二锚具油缸导向套、第二锚具油缸锚具体、第二锚具油缸活动锚片、第二锚具油缸预紧弹簧、第二锚具油缸压盖以及第二锚具油缸锚具体压盖，

所述第二锚具油缸锚具支撑座和所述第二提升油缸连接，所述第二锚具油缸锚具体安装于所述第二锚具油缸锚具支撑座内，

所述第二锚具油缸活动锚片安装于第二锚具油缸锚具体的内孔中，所述第二锚具油缸预紧弹簧预压缩安装于所述第二锚具油缸活动锚片和所述第二锚具油缸压盖之间，所述第二锚具油缸锚具体压盖和所述第二锚具油缸锚具支撑座连接并将所述第二锚具油缸锚具体固定在第二锚具油缸锚具支撑座内；

所述第二锚具油缸导向套和所述第二锚具油缸活塞杆连接，所述第二锚具油缸缸筒套设于所述第二锚具油缸活塞杆上，所述第二锚具油缸压盖和所述第二锚具油缸导向套连接，所述第二锚具油缸复位顶板和所述第二锚具油缸活塞杆连接。

进一步地，上述的快速连续提升油缸，其中，所述第二锚具油缸还包括：第二锚具油缸复位顶管，所述第二锚具油缸复位顶管安装于所述第二锚具油缸锚具体内孔中，所述第二锚具油缸复位顶管的一端和所述第二锚具油缸活动锚片接触设置，所述第二锚具油缸复位顶管的另一端和所述第二锚具油缸复位顶板接触设置。

进一步地，上述的快速连续提升油缸，其中，所述第二锚具油缸活动锚片为第二锥形结构，所述第二锚具油缸锚具体设有与所述第一锥形结构相匹配的第二锥形孔，其中，所述第二锥形结构的较大端朝向所述第二锚具油缸压盖设置；所述第二锚具油缸活动锚片的圆周方向设置有伸缩缝。

进一步地，上述的快速连续提升油缸，其中，还包括：第二锚具油缸连接体，所述第二锚具油缸连接体的一端和第二锚具油缸连接，所述第二锚具油缸连接体的另一端还与所述第二提升油缸连接。

进一步地，上述的快速连续提升油缸，其中，所述第一锚具油缸和所述第二锚具油缸内还分别设有第一锚具油缸导向装置和第二锚具油缸导向装置，所述第一锚具油缸导向装置和所述第二锚具油缸导向装置均用于使工件在其保持平直运动。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

在本申请中，所述第一锚具油缸和所述第二锚具油缸可交替、同时锁紧或解锁工件；所述第一提升油缸和所述第二提升油缸可交替、同时工作，使工件连续或非连续提升或下放，且提升或下放快速且稳定性好；在本申请中，可通过设置至少一个第一提升油缸和至少一个第二提升油缸，可提高本申请对工件的整体提升行程或下放行程；本申请可通过设置至少一个第一锚具油缸和至少一个第二锚具油缸，使工件的锁紧力更大、更加稳定且安全；当所述第一锚具油缸和所述第二锚具油缸同时锁紧工件，所述第一提升油缸和所述第二提升油缸同时伸出提升工件，可获得更大的提升力；当所述第一锚具油缸和所述第二锚具油缸同时锁紧工件，所述第一提升油缸和所述第二提升油缸同时缩回下放工件，可实现更大负载的工件下放工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本申请一实施例快速连续提升油缸的立体图；

图2：本申请一实施例快速连续提升油缸的剖视图；

其中，1-第一提升油缸，2-第二提升油缸，3-第一锚具油缸，4-第二锚具油缸，5-第一锚具油缸导向装置，6-第二锚具油缸导向装置；

7-第一锚具油缸压盖，8-第一锚具油缸预紧弹簧，9-第一锚具油缸活动锚片，10-第一锚具油缸锚具体，11-第一锚具油缸导向套，12-第一锚具油缸活塞杆，13-第一锚具油缸缸筒，14-第一锚具油缸复位顶管，15-第一锚具油缸复位顶板，16-第一锚具油缸锚具支撑座，17-拼紧螺母；

18-第二锚具油缸连接体，19-第二锚具油缸压盖，20-第二锚具油缸预紧弹簧，21-第二锚具油缸活动锚片，22-第二锚具油缸锚具体，23-第二锚具油缸导向套，24-第二锚具油缸锚具体压盖，25-第二锚具油缸活塞杆，26-第二锚具油缸复位顶管，27-第二锚具油缸复位顶板，28-第二锚具油缸缸筒，29-第二锚具油缸锚具支撑座；

31-第一提升油缸空心活塞杆，32-第一提升油缸导向套Ⅰ，33-第一提升油缸缸筒，34-第一提升油缸导向套Ⅱ，35-第二提升油缸空心活塞杆，36-第二提升油缸导向套Ⅰ，37-第二提升油缸缸筒，38-第二提升油缸导向套Ⅱ，39-第一工件导正管，40-第二工件导正管，41-第一位置检测装置，42-第二位置检测装置，43-第三位置检测装置，44-第四位置检测装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1和图2所示，在本申请的其中一个实施例中，一种快速连续提升油缸，包括：

至少一个第一锚具油缸3、至少一个第二锚具油缸4、至少一个第一提升油缸1以及至少一个第二提升油缸2，

所述第一提升油缸1和所述第二提升油缸2串联连接，所述第一提升油缸1还与所述第一锚具油缸3连接，所述第二提升油缸2还与所述第二锚具油缸4连接；

所述第一提升油缸1和所述第二提升油缸2交替或同时作业，所述第一锚具油缸3和所述第二锚具油缸4交替锁紧、解锁工件，或同时锁紧、同时解锁工件。本实施例通过上述设置可实现对工件连续提升或连续下放作业。

其中，在本实施例中，为实现更大的提升力或提升空间，所述第一提升油缸1和所述第二提升油缸2的设置数量可以是至少一个，具体地，可以是多个第一提升油缸1串联后与至少一个所述第二提升油缸2串联，或者，多个第一提升油缸1和多个第二提升油缸2交替串联形成一提升油缸组合，上述的具体设置方式本申请并不做限定，可根据实际情况进行适应性选择。

在本实施例中，以所述第一提升油缸1和所述第二提升油缸2均设置一个为例进行举例说明，本领域技术人员在本申请公开内容的前提下能够获知多个第一提升油缸1和多个第二提升油缸2串联的具体连接方式及工作原理。

在本实施例中，所述第一提升油缸1包括：第一提升油缸缸筒33、第一提升油缸空心活塞杆31、第一提升油缸导向套Ⅰ32以及第一提升油缸导向套Ⅱ34，

所述第一提升油缸空心活塞杆31内嵌于所述第一提升油缸缸筒33内，

所述第一提升油1导向套Ⅰ32套设于所述第一提升油缸缸筒33的第一端，所述第一提升油缸导向套Ⅱ34套设于所述第一提升油缸缸筒33的第二端；

所述第一提升油缸空心活塞杆31还与所述第一锚具油缸3连接，进一步地，所述第一提升油缸空心活塞杆31还与下文所述的第一锚具油缸3中的第一锚具油缸锚具支撑座16连接，进一步地，所述第一提升油缸空心活塞杆31与所述第一锚具油缸锚具支撑座16通过拼紧螺母17连接。

其中，在本实施例中，所述第一提升油缸1还设有第一提升油缸油口b和第一提升油缸油口a。具体地，给所述第一提升油缸油口b供油，所述第一提升油缸空心活塞杆31伸出，所述第一提升油缸油口a回油；给所述第一提升油缸油口a供油，所述第一提升油缸空心活塞杆31缩回，所述第一提升油缸油口b回油。

在具体实施时，为便于检测第一提升油缸1的运动状态，可选地，在所述第一提升油缸1上还设有第一位置检测装置41，其中所述第一位置检测装置41可用于检测所述第一提升油缸1伸出的位置和缩回的位置。

其中，所述第一提升油缸1为双作用油缸，其伸出过程提升工件或复位，其缩回过程下放工件或复位。

所述第一提升油缸1内还设有第一工件导正管39，所述第一工件导正管39用于使工件在其保持平直运动，具体地，可保证工件在所述第一工件导正管39内运动平顺不发生扭曲。

可选地，在本实施例中，所述第一提升油缸1还配置由第一安装支架以及第一导向法兰，所述第一安装支架和所述第一导向法兰用于配合安装下文所述的第一锚具油缸导向装置5，所述第一锚具油缸导向装置5可使工件保持平直运动。

在本实施例中，所述第二提升油缸2包括：第二提升油缸缸筒37、第二提升油缸空心活塞杆35、第二提升油缸导向套Ⅰ36以及第二提升油缸导向套Ⅱ38，

所述第二提升油缸空心活塞杆35内嵌于所述第二提升油缸缸筒37内，

所述第二提升油缸导向套Ⅰ36套设于所述第二提升油缸缸筒37的第一端，所述第二提升油缸导向套Ⅱ38套设于所述第二提升油缸缸筒37的第二端；

所述第二提升油缸空心活塞杆35还与所述第二锚具油缸4连接。

同样地，所述第二提升油缸2还设有第二提升油缸油口d和第二提升油缸油口c。具体地，给所述第二提升油缸油口d供油，所述第二提升油缸空心活塞杆35伸出，所述第二提升油缸油口c回油；给所述第二提升油缸油口c供油，所述第二提升油缸空心活塞杆35缩回，所述第二提升油缸油口d回油。

可选地，所述第二提升油缸空心活塞杆35与所述第二锚具油缸4通过下文所述的第二锚具油缸连接体18连接。

在具体实施时，为便于检测第二提升油缸2的运动状态，可选地，在所述第二提升油缸2上还设有第二位置检测装置42，其中，所述第二位置检测装置42可用于检测所述第二提升油缸2伸出的位置和缩回的位置。

其中，所述第二提升油缸2为双作用油缸，其伸出过程提升工件或复位，其缩回过程下放工件或复位。

在上述技术方案中，所述第一提升油缸1和所述第二提升油缸2串联连接，可选地，所述第二提升油缸空心活塞杆35与所述第一提升油缸1中的第一提升油缸空心活塞杆31嵌套设置，所述第一提升油缸1和所述第二提升油缸2可分别工作互不干涉，亦可同时工作。

所述第二提升油缸2内还设有第二工件导正管40，所述第二工件导正管40用于使工件在其保持平直运动，具体地，可保证工件在所述第二工件导正管40内运动平顺不发生扭曲。

可选地，在本实施例中，所述第二提升油缸2还配置由第二安装支架以及第二导向法兰，所述第二安装支架和所述第二导向法兰用于配合安装下文所述的第二锚具油缸导向装置6，所述第二锚具油缸导向装置6可使工件保持平直运动。

在本实施例中，所述第一锚具油缸3包括：第一锚具油缸锚具支撑座16、第一锚具油缸锚具体10、第一锚具油缸活动锚片9、第一锚具油缸活塞杆12、第一锚具油缸导向套11、第一锚具油缸缸筒13、第一锚具油缸复位顶板15、第一锚具油缸预紧弹簧8以及第一锚具油缸压盖7，

所述第一锚具油缸锚具支撑座16与所述第一提升油缸1连接，所述第一锚具油缸锚具体10安装于第一锚具油缸锚具支撑座16内，所述第一锚具油缸活动锚片9安装于第一锚具油缸锚具体10内孔中，所述第一锚具油缸预紧弹簧8预压缩安装于所述第一锚具油缸活动锚片9和所述第一锚具油缸压盖7之间；

所述第一锚具油缸活塞杆12和所述第一锚具油缸锚具支撑座16连接，所述第一锚具油缸导向套11和所述第一锚具油缸活塞杆12连接，所述第一锚具油缸缸筒13套设于所述第一锚具油缸活塞杆12上；

所述第一锚具油缸压盖7和所述第一锚具油缸缸筒13一端连接，所述第一锚具油缸复位顶板15和所述第一锚具油缸缸筒13另一端连接。

所述第一锚具油缸3还包括第一锚具油缸复位顶管14，其中，所述第一锚具油缸复位顶管14安装于第一锚具油缸锚具体10内孔中，所述第一锚具油缸复位顶管14的一端和所述第一锚具油缸活动锚片9接触设置，所述第一锚具油缸复位顶管14的另一端和所述第一锚具油缸复位顶板15接触设置。

其中，所述第一锚具油缸3和上述的第一提升油缸空心活塞杆31连接，所述第一提升油缸空心活塞杆31来回运动，驱动所述第一锚具油缸3来回运动。

其中，所述第一锚具油缸3还设有第一锚具油缸油口f和第一锚具油缸油口e。具体地，给所述第一锚具油缸油口f供油，所述第一锚具油缸缸筒13缩回，所述第一锚具油缸油口e回油；所述第一锚具油缸缸筒13缩回并驱动所述第一锚具油缸压盖7克服所述第一锚具油缸预紧弹簧8的压缩力将所述第一锚具油缸活动锚片9的外锥面和所述第一锚具油缸锚具体10的孔内锥面压紧贴合，从而锁紧所述第一锚具油缸活动锚片9内的工件。

给所述第一锚具油缸油口e供油，所述第一锚具油缸缸筒13伸出，所述第一锚具油缸油口f回油；所述第一锚具油缸缸筒13伸出并驱动所述第一锚具油缸复位顶板15推动所述第一锚具油缸复位顶管14将所述第一锚具油缸活动锚片9的外锥面和所述第一锚具油缸锚具体10的孔内锥面脱离，从而解锁所述第一锚具油缸活动锚片9内的工件。

关于所述第一锚具油缸3，通过所述第一锚具油缸缸筒13来回运动带动所述第一锚具油缸复位顶板15工作；所述第一锚具油缸缸筒13向左运动，驱动所述第一锚具油缸压盖7左移，将所述第一锚具油缸活动锚片9压紧在所述第一锚具油缸锚具体10内，从而锁紧所述第一锚具油缸活动锚片9内的工件；所述第一锚具油缸缸筒13向右运动，驱动所述第一锚具油缸复位顶板15右移，所述第一锚具油缸复位顶板15驱动所述第一锚具油缸复位顶管14右移，将所述第一锚具油缸活动锚片9从所述第一锚具油缸锚具体10内顶出，从而解锁所述第一锚具油缸活动锚片9内的工件。其中，上述的运动方向以左右运动为例进行说明，当然上述的运动方向还可以是上下方向，具体的运动方向以产品设置方向进行确定，在这里不做具体限定。

可选地，所述第一锚具油缸活动锚片9为第一锥形结构，所述第一锚具油缸锚具体10设有与所述第一锥形结构相匹配的第一锥形孔，其中，所述第一锥形结构的较大端朝向所述第一锚具油缸压盖7设置。

进一步地，所述第一锚具油缸活动锚片9的圆周方向设置有伸缩缝，当第一锚具油缸活动锚片9被第一锚具油缸压盖7压紧向第一锥形孔的小端移动，由于第一锥形孔尺寸不变而第一锚具油缸活动锚片9具有伸缩缝，第一锚具油缸活动锚片9的外锥面紧贴第一锚具油缸锚具体10第一锥形孔内锥面，所以第一锚具油缸活动锚片9的伸缩缝间隙被压缩，进一步使第一锚具油缸活动锚片9向第一锥形孔的小端移动，上述过程中，第一锚具油缸活动锚片9的内孔直径收缩变小，故而径向抱紧工件达到锁紧。反之，则是第一锚具油缸活动锚片9向第一锥形孔的大端运动，第一锚具油缸活动锚片9的外锥面和第一锚具油缸锚具体10内锥面脱离，第一锚具油缸活动锚片9伸缩缝恢复原有间隙，第一锚具油缸活动锚片9内孔直径恢复原始大小，径向抱紧力解除，故而松开工件。

所述第一锚具油缸3还配置有第三位置检测装置43，所述第三位置检测装置43用于检测所述第一锚具油缸3的锁紧或解锁状态。

可选地，所述第一锚具油缸3还配置有第一锚具油缸导向装置5，所述第一锚具油缸导向装置5可使所述第一锚具油缸3在运动过程中和运动轴线保持固定的角度位置，使工件在所述第一锚具油缸3内运动平顺不发生扭曲。

在本实施例中，所述第二锚具油缸4包括：第二锚具油缸锚具支撑座29、第二锚具油缸复位顶板27、第二锚具油缸缸筒28、第二锚具油缸活塞杆25、第二锚具油缸导向套23、第二锚具油缸锚具体22、第二锚具油缸活动锚片21、第二锚具油缸预紧弹簧20、第二锚具油缸压盖19以及第二锚具油缸锚具体压盖24，

所述第二锚具油缸锚具支撑座29与上文所述的第二提升油缸2中的第二提升油缸活塞杆35连接，所述第二锚具油缸锚具体22安装于所述第二锚具油缸锚具支撑座29内，

所述第二锚具油缸活动锚片21安装于第二锚具油缸锚具体22的内孔中，所述第二锚具油缸预紧弹簧20预压缩安装于所述第二锚具油缸活动锚片21和所述第二锚具油缸压盖19之间，所述第二锚具油缸锚具体压盖24和所述第二锚具油缸锚具支撑座29连接并将所述第二锚具油缸锚具体22固定在第二锚具油缸锚具支撑座29内；

所述第二锚具油缸导向套23和所述第二锚具油缸活塞杆25连接，所述第二锚具油缸缸筒28套设于所述第二锚具油缸活塞杆25上，所述第二锚具油缸压盖19和所述第二锚具油缸导向套23连接，所述第二锚具油缸复位顶板27和所述第二锚具油缸活塞杆25连接。

所述第二锚具油缸4还包括：第二锚具油缸复位顶管26，所述第二锚具油缸复位顶管26安装于所述第二锚具油缸锚具体22内孔中，所述第二锚具油缸复位顶管26的一端和所述第二锚具油缸活动锚片21接触设置，所述第二锚具油缸复位顶管26的另一端和所述第二锚具油缸复位顶板27接触设置。

可选地，所述第二锚具油缸活动锚片21为第二锥形结构，所述第二锚具油缸锚具体22设有与所述第二锥形结构相匹配的第二锥形孔，其中，所述第二锥形结构的较大端朝向所述第二锚具油缸压盖19设置。其中。

进一步地，所述第二锚具油缸活动锚片21的圆周方向设置有伸缩缝，当第二锚具油缸活动锚片21被第二锚具油缸压盖19压紧向第二锥形孔的小端移动，由于第二锥形孔尺寸不变而第二锚具油缸活动锚片21具有伸缩缝，第二锚具油缸活动锚片21的外锥面紧贴第二锚具油缸锚具体22第二锥形孔内锥面，所以第二锚具油缸活动锚片21的伸缩缝间隙被压缩，进一步使第二锚具油缸活动锚片21向第二锥形孔的小端移动，上述过程中，第二锚具油缸活动锚片21的内孔直径收缩变小，故而径向抱紧工件达到锁紧。反之，则是第二锚具油缸活动锚片21向第二锥形孔的大端运动，第二锚具油缸活动锚片21的外锥面和第二锚具油缸锚具体22内锥面脱离，第二锚具油缸活动锚片21伸缩缝恢复原有间隙，第二锚具油缸活动锚片21内孔直径恢复原始大小，径向抱紧力解除，故而松开工件。

进一步地，由于所述第二锚具油缸4中的所述第二锚具油缸锚具支撑座29还和第二提升油缸空心活塞杆35连接，所述第二提升油缸空心活塞杆35来回运动，可驱动所述第二锚具油缸4来回运动。

可选地，本实施例还包括：第二锚具油缸连接体18，所述第二锚具油缸连接体18的一端和第二锚具油缸4连接，具体地，所述第二锚具油缸连接体18的一端与第二锚具油缸缸筒28另一端连接，所述第二锚具油缸连接体18的另一端还与所述第二提升油缸2连接。即，所述第二锚具油缸4通过所述第二锚具油缸连接体18与所述第二提升油缸空心活塞杆35连接。

所述第二锚具油缸4还配置有第四位置检测装置44，所述第四位置检测装置44用于检测所述第二锚具油缸4的锁紧或解锁状态。

可选地，所述第二锚具油缸4还配置有第二锚具油缸导向装置6，所述第二锚具油缸导向装置6可使所述第二锚具油缸4在运动过程中和运动轴线保持固定的角度位置，使工件在所述第二锚具油缸4内运动平顺不发生扭曲。

其中，所述第二锚具油缸4还设有第二锚具油缸油口h和第二锚具油缸油口g。具体地，给所述第二锚具油缸油口h供油，所述第二锚具油缸活塞杆25缩回，第二锚具油缸油口g回油；所述第二锚具油缸活塞杆25缩回并驱动所述第二锚具油缸压盖19克服所述第二锚具油缸预紧弹簧20的压缩力将所述第二锚具油缸活动锚片21的外锥面和所述第二锚具油缸锚具体22的孔内锥面压紧贴合，锁紧所述第二锚具油缸活动锚片21内的工件。

给所述第二锚具油缸油口g供油，所述第二锚具油缸活塞杆25伸出，所述第二锚具油缸油口h回油；所述第二锚具油缸活塞杆25伸出驱动所述第二锚具油缸复位顶板27推动所述第二锚具油缸复位顶管26将所述第二锚具油缸活动锚片21的外锥面和所述第二锚具油缸锚具体22的孔内锥面脱离，解锁所述第二锚具油缸活动锚片21内的工件。

关于所述第二锚具油缸4，通过所述第二锚具油缸活塞杆25来回运动带动所述第二锚具油缸复位顶板27工作；所述第二锚具油缸活塞杆25向左运动，驱动所述第二锚具油缸压盖19左移，将所述第二锚具油缸活动锚片21压紧在所述第二锚具油缸锚具体22内，从而锁紧所述第二锚具油缸活动锚片21内的工件；所述第二锚具油缸活塞杆25向右运动，驱动所述第二锚具油缸复位顶板27右移，所述第二锚具油缸复位顶板27驱动所述第二锚具油缸复位顶管26右移，将所述第二锚具油缸活动锚片21从所述第二锚具油缸锚具体22内顶出，从而解锁所述第二锚具油缸活动锚片21内的工件。同样地，上述的运动方向以左右运动为例进行说明，当然上述的运动方向还可以是上下方向，具体的运动方向以产品设置方向进行确定，在这里不做具体限定。

本申请其中一些实施例的工作原理见下文描述：

在其中一些实施例中，给所述第一锚具油缸油口f供油，所述第一锚具油缸缸筒13缩回，所述第一锚具油缸油口e回油；所述第一锚具油缸缸筒13缩回并驱动所述第一锚具油缸压盖7克服所述第一锚具油缸预紧弹簧8的压缩力并将所述第一锚具油缸活动锚片9的外锥面和所述第一锚具油缸锚具体10的孔内锥面压紧贴合，此时，锁紧所述第一锚具油缸活动锚片9内的工件。当所述第一锚具油缸缸筒13缩回到位并有效锁紧所述第一锚具油缸活动锚片9内的工件后，给所述第二锚具油缸油口g供油，所述第二锚具油缸活塞杆25伸出，所述第二锚具油缸油口h回油；所述第二锚具油缸活塞杆25伸出并驱动所述第二锚具油缸复位顶板27推动所述第二锚具油缸复位顶管26将所述第二锚具油缸活动锚片21的外锥面和所述第二锚具油缸锚具体22的孔内锥面脱离，此时，解锁所述第二锚具油缸活动锚片21内的工件。

当所述第二锚具油缸活塞杆25伸出到位并有效解锁所述第二锚具油缸活动锚片21内的工件后，给所述第一提升油缸油口b供油，所述第一提升油缸空心活塞杆31伸出，所述第一提升油缸油口a回油；所述第一提升油缸空心活塞杆31伸出并驱动所述第一锚具油缸活动锚片9内的工件做功。同时给所述第二提升油缸油口c供油，所述第二提升油缸空心活塞杆35缩回，所述第二提升油缸油口d回油。

当所述第一提升油缸空心活塞杆31伸出到一定位置后停止伸出，所述第二提升油缸空心活塞杆35缩回到位；给所述第二锚具油缸油口h供油，所述第二锚具油缸活塞杆25缩回，所述第二锚具油缸油口g回油；所述第二锚具油缸活塞杆25缩回并驱动所述第二锚具油缸压盖19克服所述第二锚具油缸预紧弹簧20的压缩力将所述第二锚具油缸活动锚片21的外锥面和所述第二锚具油缸锚具体22的孔内锥面压紧贴合，此时，锁紧所述第二锚具油缸活动锚片21内的工件。当所述第二锚具油缸活塞杆25缩回到位并有效锁紧所述第二锚具油缸活动锚片21的工件后，给所述第一锚具油缸油口e供油，所述第一锚具油缸缸筒13伸出，所述第一锚具油缸油口f回油；所述第一锚具油缸缸筒13伸出并驱动所述第一锚具油缸复位顶板15推动所述第一锚具油缸复位顶管14将所述第一锚具油缸活动锚片9的外锥面和所述第一锚具油缸锚具体10的孔内锥面脱离，此时，解锁所述第一锚具油缸活动锚片9内的工件。

当所述第一锚具油缸缸筒13伸出到位并有效解锁所述第一锚具油缸活动锚片9内的工件后，给所述第二提升油缸油口d供油，所述第二提升油缸空心活塞杆35伸出，所述第二提升油缸油口c回油；所述第二提升油缸空心活塞杆35驱动所述第二锚具油缸活动锚片21内的工件做功。同时给所述第一提升油缸油口a供油，所述第一提升油缸空心活塞杆31缩回，所述第一提升油缸油口b回油。

当所述第二提升油缸空心活塞杆35伸出到一定位置后停止伸出，所述第一提升油缸空心活塞杆31缩回到位；给所述第一锚具油缸油口f供油，所述第一锚具油缸缸筒13缩回，所述第一锚具油缸油口e回油；所述第一锚具油缸缸筒13缩回并驱动所述第一锚具油缸压盖7克服所述第一锚具油缸预紧弹簧8的压缩力并将所述第一锚具油缸活动锚片9的外锥面和所述第一锚具油缸锚具体10的孔内锥面压紧贴合，此时，锁紧所述第一锚具油缸活动锚片9内的工件。当所述第一锚具油缸缸筒13缩回到位并有效锁紧所述第一锚具油缸活动锚片9内的工件后，给所述第二锚具油缸油口g供油，所述第二锚具油缸活塞杆25伸出，所述第二锚具油缸油口h回油；所述第二锚具油缸活塞杆25伸出并驱动所述第二锚具油缸复位顶板27推动所述第二锚具油缸复位顶管26将所述第二锚具油缸活动锚片21的外锥面和所述第二锚具油缸锚具体22的孔内锥面脱离，此时，解锁所述第二锚具油缸活动锚片21内的工件。

上述操作过程步骤可概括为：所述第一锚具油缸3锁紧工件后所述第二锚具油缸4解锁工件，所述第二锚具油缸4解锁工件后所述第一提升油缸1伸出提升工件的过程中所述第二提升油缸2缩回；所述第一提升油缸1伸出到一定位置后停止伸出，所述第二提升油缸2缩回到位；所述第二锚具油缸4锁紧工件后所述第一锚具油缸3解锁工件，所述第一锚具油缸3解锁工件后所述第二提升油缸2伸出提升工件的过程中所述第一提升油缸1缩回；所述第二提升油缸2伸出到一定位置后停止伸出，所述第一提升油缸1缩回到位。按上述步骤重复循环操作，即可使工件进行连续提升。

在另一些实施例中，亦可将上述操作过程调整为：所述第一锚具油缸3锁紧工件后所述第二锚具油缸4解锁工件，所述第二锚具油缸4解锁工件后所述第一提升油缸1伸出提升工件，所述第一提升油缸1伸出过程中所述第二提升油缸2缩回到位；所述第一提升油缸1伸出到一定位置后所述第二提升油缸2同步伸出，所述第二提升油缸2同步伸出过程中所述第二锚具油缸4锁紧工件，所述第二锚具油缸4锁紧工件后，所述第一锚具油缸3解锁工件，所述第一锚具油缸3解锁工件后所述第一提升油缸1缩回；所述第二提升油缸2伸出过程中所述第一提升油缸1缩回到位，所述第二提升油缸2伸出到一定位置后所述第一提升油缸1同步伸出，所述第一提升油缸1同步伸出过程中所述第一锚具油缸3锁紧工件，所述第一锚具油缸3锁紧工件后所述第二锚具油缸4解锁工件，所述第二锚具油缸4解锁工件后所述第二提升油缸2缩回；所述第一提升油缸1伸出过程中所述第二提升油缸2缩回到位。按上述步骤重复循环操作，即可使工件连续不间断地进行快速提升。

在另一些实施例中，亦可将上述操作过程调整为：所述第一锚具油缸3锁紧工件后所述第二锚具油缸4解锁工件，所述第二锚具油缸4解锁工件后所述第一提升油缸1缩回下放工件过程中所述第二提升油缸2伸出；所述第一提升油缸1缩回到一定位置后停止缩回，所述第二提升油缸2伸出到位；所述第二锚具油缸4锁紧工件后所述第一锚具油缸3解锁工件，所述第一锚具油缸3解锁工件后所述第二提升油缸2缩回下放工件过程中所述第一提升油缸1伸出；所述第二提升油缸2缩回到一定位置后停止缩回，所述第一提升油缸1伸出到位。按上述步骤重复循环操作，即可使工件连续下放。

在另一些实施例中，亦可将上述操作过程调整为：所述第一锚具油缸3锁紧工件后所述第二锚具油缸4解锁工件，所述第二锚具油缸4解锁工件后所述第一提升油缸1缩回下放工件，所述第一提升油缸1缩回过程中所述第二提升油缸2伸出到位；所述第一提升油缸1缩回到一定位置后所述第二提升油缸2同步缩回，所述第二提升油缸2同步缩回过程中所述第二锚具油缸4锁紧工件，所述第二锚具油缸4锁紧工件后，所述第一锚具油缸3解锁工件，所述第一锚具油缸3解锁工件后所述第一提升油缸1伸出；所述第二提升油缸2缩回过程中所述第一提升油缸1伸出到位，所述第二提升油缸2缩回到一定位置后所述第一提升油缸1同步缩回，所述第一提升油缸1同步缩回过程中所述第一锚具油缸3锁紧工件，所述第一锚具油缸3锁紧工件后所述第二锚具油缸4解锁工件，所述第二锚具油缸4解锁工件后所述第二提升油缸2伸出；所述第一提升油缸1缩回过程中所述第二提升油缸2伸出到位。按上述步骤重复循环操作，即可使工件连续不间断地快速下放。

在另一些实施例中，亦可将上述操作过程调整为：所述第一锚具油缸3、所述第二锚具油缸4同时锁紧工件，所述第一提升油缸1、所述第二提升油缸2同时伸出提升工件，以获得更大的提升力。

在另一些实施例中，亦可将上述操作过程调整为：所述第一锚具油缸3、所述第二锚具油缸4同时锁紧工件，所述第一提升油缸1、所述第二提升油缸2同时缩回下放工件，以便于更大负载的工件下放。

其中，在上述不同实施例的操作过程中所涉及的供油、回油方式见上文描述，这里不再赘述。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围内。

Claims (15)

1.一种快速连续提升油缸，其特征在于，包括：

至少一个第一锚具油缸、至少一个第二锚具油缸、至少一个第一提升油缸以及至少一个第二提升油缸，

所述第一提升油缸和所述第二提升油缸串联连接，所述第一提升油缸还与所述第一锚具油缸连接，所述第二提升油缸还与所述第二锚具油缸连接；

所述第一提升油缸和所述第二提升油缸交替或同时作业，所述第一锚具油缸和所述第二锚具油缸交替锁紧、解锁工件，或同时锁紧、同时解锁工件。

2.根据权利要求1所述的快速连续提升油缸，其特征在于，

所述第一提升油缸包括：第一提升油缸缸筒、第一提升油缸空心活塞杆、第一提升油缸导向套Ⅰ以及第一提升油缸导向套Ⅱ，

所述第一提升油缸空心活塞杆内嵌于所述第一提升油缸缸筒内，

所述第一提升油缸导向套Ⅰ套设于所述第一提升油缸缸筒的第一端，所述第一提升油缸导向套Ⅱ套设于所述第一提升油缸缸筒的第二端；

所述第一提升油缸空心活塞杆还与所述第一锚具油缸连接。

3.根据权利要求1所述的快速连续提升油缸，其特征在于，

所述第二提升油缸包括：第二提升油缸缸筒、第二提升油缸空心活塞杆、第二提升油缸导向套Ⅰ以及第二提升油缸导向套Ⅱ，

所述第二提升油缸空心活塞杆内嵌于所述第二提升油缸缸筒内，

所述第二提升油缸导向套Ⅰ套设于所述第二提升油缸缸筒的第一端，所述第二提升油缸导向套Ⅱ套设于所述第二提升油缸缸筒的第二端；

所述第二提升油缸空心活塞杆还与所述第二锚具油缸连接。

4.根据权利要求3所述的快速连续提升油缸，其特征在于，所述第二提升油缸空心活塞杆与所述第一提升油缸中的第一提升油缸空心活塞杆嵌套设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的快速连续提升油缸，其特征在于，还包括第一位置检测装置和第二位置检测装置，其中，所述第一位置检测装置设置在所述第一提升油缸上，所述第二位置检测装置设置在所述第二提升油缸上。

6.根据权利要求1至4任一项所述的快速连续提升油缸，其特征在于，还包括第三位置检测装置和第四位置检测装置，其中，所述第三位置检测装置设置在所述第一锚具油缸上，所述第四位置检测装置设置在所述第二锚具油缸上。

7.根据权利要求1至4任一项所述的快速连续提升油缸，其特征在于，所述第一提升油缸和所述第二提升油缸内还分别设有第一工件导正管和第二工件导正管，所述第一工件导正管和所述第二工件导正管均用于使工件在其保持平直运动。

8.根据权利要求1至4任一项所述的快速连续提升油缸，其特征在于，

所述第一锚具油缸包括：第一锚具油缸锚具支撑座、第一锚具油缸锚具体、第一锚具油缸活动锚片、第一锚具油缸活塞杆、第一锚具油缸导向套、第一锚具油缸缸筒、第一锚具油缸复位顶板、第一锚具油缸预紧弹簧以及第一锚具油缸压盖，

所述第一锚具油缸锚具支撑座与所述第一提升油缸连接，所述第一锚具油缸锚具体安装于第一锚具油缸锚具支撑座内，所述第一锚具油缸活动锚片安装于第一锚具油缸锚具体内孔中，所述第一锚具油缸预紧弹簧预压缩安装于所述第一锚具油缸活动锚片和所述第一锚具油缸压盖之间；

所述第一锚具油缸活塞杆和所述第一锚具油缸锚具支撑座连接，所述第一锚具油缸导向套和所述第一锚具油缸活塞杆连接，所述第一锚具油缸缸筒套设于所述第一锚具油缸活塞杆上；

所述第一锚具油缸压盖和所述第一锚具油缸缸筒一端连接，所述第一锚具油缸复位顶板和所述第一锚具油缸缸筒另一端连接。

9.根据权利要求8所述的快速连续提升油缸，其特征在于，所述第一锚具油缸还包括第一锚具油缸复位顶管，其中，所述第一锚具油缸复位顶管安装于第一锚具油缸锚具体内孔中，所述第一锚具油缸复位顶管的一端和所述第一锚具油缸活动锚片接触设置，所述第一锚具油缸复位顶管的另一端和所述第一锚具油缸复位顶板接触设置。

10.根据权利要求8或9所述的快速连续提升油缸，其特征在于，所述第一锚具油缸活动锚片为第一锥形结构，所述第一锚具油缸锚具体设有与所述第一锥形结构相匹配的第一锥形孔，其中，所述第一锥形结构的较大端朝向所述第一锚具油缸压盖设置；所述第一锚具油缸活动锚片的圆周方向设置有伸缩缝。

11.根据权利要求1至4任一项所述的快速连续提升油缸，其特征在于，

所述第二锚具油缸包括：第二锚具油缸锚具支撑座、第二锚具油缸复位顶板、第二锚具油缸缸筒、第二锚具油缸活塞杆、第二锚具油缸导向套、第二锚具油缸锚具体、第二锚具油缸活动锚片、第二锚具油缸预紧弹簧、第二锚具油缸压盖以及第二锚具油缸锚具体压盖，

所述第二锚具油缸锚具支撑座与所述第二提升油缸连接，所述第二锚具油缸锚具体安装于所述第二锚具油缸锚具支撑座内，

所述第二锚具油缸活动锚片安装于第二锚具油缸锚具体的内孔中，所述第二锚具油缸预紧弹簧预压缩安装于所述第二锚具油缸活动锚片和所述第二锚具油缸压盖之间，所述第二锚具油缸锚具体压盖和所述第二锚具油缸锚具支撑座连接并将所述第二锚具油缸锚具体固定在第二锚具油缸锚具支撑座内；

所述第二锚具油缸导向套和所述第二锚具油缸活塞杆连接，所述第二锚具油缸缸筒套设于所述第二锚具油缸活塞杆上，所述第二锚具油缸压盖和所述第二锚具油缸导向套连接，所述第二锚具油缸复位顶板和所述第二锚具油缸活塞杆连接。

12.根据权利要求11所述的快速连续提升油缸，其特征在于，所述第二锚具油缸还包括：第二锚具油缸复位顶管，所述第二锚具油缸复位顶管安装于所述第二锚具油缸锚具体内孔中，所述第二锚具油缸复位顶管的一端和所述第二锚具油缸活动锚片接触设置，所述第二锚具油缸复位顶管的另一端和所述第二锚具油缸复位顶板接触设置。

13.根据权利要求11或12所述的快速连续提升油缸，其特征在于，所述第二锚具油缸活动锚片为第二锥形结构，所述第二锚具油缸锚具体设有与所述第一锥形结构相匹配的第二锥形孔，其中，所述第二锥形结构的较大端朝向所述第二锚具油缸压盖设置；所述第二锚具油缸活动锚片的圆周方向设置有伸缩缝。

14.根据权利要求11或12所述的快速连续提升油缸，其特征在于，还包括：第二锚具油缸连接体，所述第二锚具油缸连接体的一端和第二锚具油缸连接，所述第二锚具油缸连接体的另一端还与所述第二提升油缸连接。

15.根据权利要求1至4任一项所述的快速连续提升油缸，其特征在于，所述第一锚具油缸和所述第二锚具油缸内还分别设有第一锚具油缸导向装置和第二锚具油缸导向装置，所述第一锚具油缸导向装置和所述第二锚具油缸导向装置均用于使工件在其保持平直运动。

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