CN113307120A - 升降机的导轨架的安全检测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降机的导轨架的安全检测方法及系统，该安全检测方法包括：为每个标准节所使用的锁固连接件分配不同的ID；获取与不同标准节对应的锁固连接件的高度值，建立锁固连接件的ID与锁固连接件的高度值的对应关系；基于吊笼的运行速度、对锁固连接件ID的检测能力以及锁固连接件所在的高度值计算出锁固连接件的高度范围，建立并存储锁固连接件的ID、锁固连接件的高度值以及锁固连接件的高度范围之间的对应关系；在吊笼运行时，实时获取吊笼距离地面的高度值以及实时检测锁固连接件的ID，当吊笼在经过锁固连接件所对应的高度范围后而所检测到与锁固连接件所对应的ID的次数小于预设次数时，对吊笼实施制动。

Description

升降机的导轨架的安全检测方法及系统
技术领域
本发明涉及施工机械设备技术领域，尤其涉及一种升降机的导轨架的安全检测方法及系统。
背景技术
用于施工的升降机通常包括竖直设置的导轨架以及沿导轨架升降的吊笼，该吊笼用于运送人和/或施工材料。
每个导轨架由多个标准节竖直依次对接而成，对接面上借由螺栓与螺母连接，然而，在长期使用过程中，螺母容易松动，进而从螺栓上脱落，进而容易导致导轨架在该标准节处倾翻，这种倾翻的情况尤其是在吊笼在导轨架上运行时，进而给施工过程带来严重的后果。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种升降机的导轨架的安全检测方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：
一种升降机的导轨架的安全检测方法，包括：
在标准节架设成导轨架前，为每个标准节所使用的锁固连接件锁固连接件分配不同的ID；
在标准节架设成导轨架后，获取与不同标准节对应的锁固连接件的高度值，建立锁固连接件的ID与锁固连接件的高度值的对应关系；
获取吊笼在导轨架上的运行速度以及对锁固连接件ID的检测能力，基于吊笼的运行速度、对锁固连接件ID的检测能力以及锁固连接件所在的高度值计算出锁固连接件的高度范围，建立并存储锁固连接件的ID、锁固连接件的高度值以及锁固连接件的高度范围之间的对应关系；
在吊笼运行时，实时获取吊笼距离地面的高度值以及实时检测锁固连接件的ID，当吊笼在经过锁固连接件所对应的高度范围后而所检测到与锁固连接件所对应的ID的次数小于预设次数时，对吊笼实施制动。
优选地，所述的对锁固连接件ID的检测能力包括：
检测信号范围和检测信号频率。
优选地，
获取吊笼的制动性能，基于吊笼的运行速度、对锁固连接件ID的检测能力、锁固连接件所在的高度值以及吊笼的制动性能计算出锁固连接件的高度范围。
优选地，所述升降机的导轨架的安全检测方法还包括计量并存储吊笼经过锁固连接件所对应的标准节的次数。
本发明还公开了一种升降机的导轨架的安全检测系统，包括：
标签，其用于分别贴附于不同的锁固连接件上，每个锁固连接件上的标签具有不同的ID；
检测装置，其装设于吊笼上，所述检测装置用于检测锁固连接件所对应的标签的ID；
高度传感器，其装设于吊笼上并用于检测吊笼距离地面的高度；
存储器，其用于存储锁固连接件的ID、锁固连接件的高度值以及锁固连接件的高度范围之间的对应关系；
处理器，其用于基于吊笼的运行速度、对锁固连接件ID的检测能力以及锁固连接件所在的高度值计算出锁固连接件的高度范围；
控制器，其用于基于高度传感器实时获取的吊笼距离地面的高度值以及检测装置实时检测的锁固连接件的ID来判断吊笼安全状态，以当吊笼在经过锁固连接件所对应的高度范围后而所检测到与锁固连接件所对应的ID的次数小于预设次数时，控制器向制动机构发出控制指令以对吊笼实施制动。
优选地，所述的对锁固连接件ID的检测能力包括：
检测信号范围和检测信号频率。
优选地，处理器基于吊笼的运行速度、对锁固连接件ID的检测能力、锁固连接件所在的高度值以及吊笼的制动性能计算出锁固连接件的高度范围。
优选地，所述存储器还基于检测装置而获取吊笼经过锁固连接件所对应的标准节的次数。
与现有技术相比，本发明所提供的升降机的导轨架的安全检测方法及系统的有益效果是：
通过该安全检测方法及系统能够及时获知标准节之间的锁固连接件(如螺母)是否存在，以避免因锁固连接件脱落而导致导轨架倾翻而造成安全事故。
本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
图1为本发明的实施例所提供的升降机的结构示意图。
附图标记：
10-导轨架；11-标准节；111-导轨段；20-吊笼；21-制动机构；30-检测装置；40-高度传感器；50-螺母；51-标签。
具体实施方式
除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
本发明公开了升降机的导轨架10的安全检测系统及方法。该安装检测系统包括如下部件：
具有不同ID的标签51、检测装置30、高度传感器40、存储器、处理器以及控制器。
如图1所示，升降机构包括若干标准节11、用于使标准节11对接的螺栓、螺母50以及吊笼20；每个标准节11上均具有导轨段111，当所有标准节11对接而形成导轨架10后，导轨段111便形成导轨，吊笼20沿导轨升降，制动机构21可通过对导轨抱死(或其他方式)而对吊笼20实施制动。
利用上述部件而对导轨架10进行安全检测的方法为：
首先，将不同的螺母50分配给不同的标准节11，例如，标准节11有四个，分别为1号标准节11、2号标准节11、3号标准节11以及4号标准节11，且标准节11按升序对接，连接上下的两个标准节11的螺栓上的螺母50设定为对应于位于上方的标准节11，在四个标准节11所对应的螺母50(位于吊笼20对侧的螺母50)上分别贴附不同ID的标签51，不妨将从下到上的螺母50上的标签51的ID设置为：1、2、3、4。且不妨选用长度为1500mm的标准节11用作对接，如此，ID号为1、2、3、4所在的高度分别为0、1500mm、3000mm、4500mm。将螺母50的ID号与螺母50所在高度建立对应关系。
然后，该检测装置30(装设在吊笼20上)用于检测不同螺母50上的ID，高度传感器40装设于吊笼20上用于检测吊笼20(不妨将吊笼20视作不具有尺寸的点)以及检测装置30所在高度。检测装置30具有检测信号范围和检测信号频率，也就是说，在检测装置30的检测信服范围内，标签51才能够被检测到，同时，检测信号以一定的频率发射信号以用于检测标签51的ID。
获取吊笼20在导轨架10上的运行速度、检测装置30的检测信号范围和检测信号频率、螺母50所在的高度值、制动机构21对吊笼20的制动性能，处理器基于这些信息计算出螺母50及其上的标签51的高度范围。具体地，不妨将吊笼20的升降速度设置为1500mm/s，检测装置30的检测信号范围设定为1500mm，检测信号频率设定为20次/s，每层螺母50的高度值基于上述已知(0、1500mm、3000mm、4500mm),设定制动机构21对吊笼20的制动性能为制动距离为375mm。基于这些参数使每层螺母50所在的高度范围为：0、375～1125mm、1875～2625mm、3375～4215mm。然后，建立并存储螺母50的ID、螺母50的高度值以及螺母50的高度范围之间的对应关系，即：1、2、3、4——0、1500mm、3000mm、4500mm——0、375～1125mm、1875～2625mm、3375～4215mm。将对应关系存在于存储器中。
在吊笼20上升过时，实时获取吊笼20距离地面的高度值以及实时检测螺母50的ID，当吊笼20在经过螺母50所对应的高度范围内而所检测到与螺母50所对应的ID的次数小于预设次数时，对吊笼20实施制动。例如，基于高度传感器40检测到吊笼20经过ID为2的螺母50所对应的高度范围1875～2625mm过程中，DI为2的螺母50位于检测装置30的检测信号范围内，检测装置30在此时过程发射10次检测信号，若所检测到的ID为2的螺母50小于3次(预设次数)，可能说明该螺母50未在螺栓上，这有可能导致该螺母50所对应的标准节11以及上方的标准节11出现倾翻，此时，控制器控制制动机构21对吊笼20制动以阻止吊笼20进行上升，进而能够避免吊笼20升至上方的标准节11而随标准节11倾翻。
应该说明：设定的预设次数越多，所获得安全系数越高，误判可能性越大；而设定的预设次数越小，所获得安全系数越低，误判可能性越小。预设次数的多数基于螺母50附近干扰情况决定，当螺母50附近的干扰情况越多，设定的预设次数越多，反之越少。然而，通常情况下，预设次数为0是不合适的，因而，检测装置30有可能将螺母50附近的干扰情况识别为该螺母50对应的ID。
在一些优选方案中，存储器还用于存储吊笼20经过不同标准节11的次数，其目的在于：各标准节11重新拆装前能够获得标准节11的导轨段111的磨损情况，以便于将磨损严重的标准节11替换下来或者装配于较少被吊笼20经过的位置，如，最高处。
本发明的优势在于：
通过该安全检测方法及系统能够及时获知标准节11之间的螺母50是否存在，以避免因螺母50脱落而导致导轨架10倾翻而造成安全事故。
此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种升降机的导轨架的安全检测方法，其特征在于，包括：
在标准节架设成导轨架前，为每个标准节所使用的锁固连接件锁固连接件分配不同的ID；
在标准节架设成导轨架后，获取与不同标准节对应的锁固连接件的高度值，建立锁固连接件的ID与锁固连接件的高度值的对应关系；
获取吊笼在导轨架上的运行速度以及对锁固连接件ID的检测能力，基于吊笼的运行速度、对锁固连接件ID的检测能力以及锁固连接件所在的高度值计算出锁固连接件的高度范围，建立并存储锁固连接件的ID、锁固连接件的高度值以及锁固连接件的高度范围之间的对应关系；
在吊笼运行时，实时获取吊笼距离地面的高度值以及实时检测锁固连接件的ID，当吊笼在经过锁固连接件所对应的高度范围后而所检测到与锁固连接件所对应的ID的次数小于预设次数时，对吊笼实施制动。
2.根据权利要求1所述的升降机的导轨架的安全检测方法，其特征在于，所述的对锁固连接件ID的检测能力包括：
检测信号范围和检测信号频率。
3.根据权利要求2所述的升降机的导轨架的安全检测方法，其特征在于，
获取吊笼的制动性能，基于吊笼的运行速度、对锁固连接件ID的检测能力、锁固连接件所在的高度值以及吊笼的制动性能计算出锁固连接件的高度范围。
4.根据权利要求1所述的升降机的导轨架的安全检测方法，其特征在于，所述升降机的导轨架的安全检测方法还包括计量并存储吊笼经过锁固连接件所对应的标准节的次数。
5.一种升降机的导轨架的安全检测系统，其特征在于，包括：
标签，其用于分别贴附于不同的锁固连接件上，每个锁固连接件上的标签具有不同的ID；
检测装置，其装设于吊笼上，所述检测装置用于检测锁固连接件所对应的标签的ID；
高度传感器，其装设于吊笼上并用于检测吊笼距离地面的高度；
存储器，其用于存储锁固连接件的ID、锁固连接件的高度值以及锁固连接件的高度范围之间的对应关系；
处理器，其用于基于吊笼的运行速度、对锁固连接件ID的检测能力以及锁固连接件所在的高度值计算出锁固连接件的高度范围；
控制器，其用于基于高度传感器实时获取的吊笼距离地面的高度值以及检测装置实时检测的锁固连接件的ID来判断吊笼安全状态，以当吊笼在经过锁固连接件所对应的高度范围后而所检测到与锁固连接件所对应的ID的次数小于预设次数时，控制器向制动机构发出控制指令以对吊笼实施制动。
6.根据权利要求5所述的升降机的导轨架的安全检测系统，其特征在于，所述的对锁固连接件ID的检测能力包括：
检测信号范围和检测信号频率。
7.根据权利要求6所述的升降机的导轨架的安全检测系统，其特征在于，处理器基于吊笼的运行速度、对锁固连接件ID的检测能力、锁固连接件所在的高度值以及吊笼的制动性能计算出锁固连接件的高度范围。
8.根据权利要求1所述的升降机的导轨架的安全检测系统，其特征在于，所述存储器还基于检测装置而获取吊笼经过锁固连接件所对应的标准节的次数。
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