CN113306797A - 一种纸质包装箱上侧对折封口装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于胶带封口技术领域，尤其涉及一种纸质包装箱上侧对折封口装置，它包括电动推杆、升降安装杆、支架、封装机构，其中升降安装杆滑动安装在支架的上端，升降安装杆的上端与支架上端面之间安装有电动推杆；封装机构安装在升降安装杆的下端；本发明中通过设计的设备实现了胶带粘贴的自动化，相比于人工粘贴，大大降低了人工成本，且效率相对较高；而且本发明中在实现自动粘贴的同时通过设计的正压弹性片和侧压弹性片在粘贴过程中对胶带施加按压，保证胶带粘贴的效果。本发明设计的设备可同时装载两个胶带，适用于封口较长的纸箱，不需要频繁安装胶带，一次安装胶带后使用时常较长。

Description

一种纸质包装箱上侧对折封口装置

所属技术领域

本发明属于胶带封口技术领域，尤其涉及一种纸质包装箱上侧对折封口装置。

背景技术

纸箱封口处一般是上端面对折的两纸板，封口一般使用胶带，目前大部分采用人工的方式进行，人工成本高，效率低。

少部分采用机械式封口，但还存在以下问题：

第一，胶带在将用完的情况下，剩余胶带的长度无法完成一次封口时，机器还在正常操作，此时造成剩余一截胶带的浪费，且该次包装失败，影响后续正常包装流程。

第二，纸箱上所贴的胶带都需要按压，以保证粘贴效果，而目前机器操作，按压效果不好，使得粘贴的胶带和纸箱之间存在间隙，灰尘易进入间隙，引起胶带封口在短时间内失效。

本发明设计一种纸质包装箱上侧对折封口装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种纸质包装箱上侧对折封口装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种纸质包装箱上侧对折封口装置，它包括电动推杆、升降安装杆、支架、封装机构，其中升降安装杆滑动安装在支架的上端，升降安装杆的上端与支架上端面之间安装有电动推杆；封装机构安装在升降安装杆的下端。

上述封装机构包括安装架、摆板、封装单元，其中安装架是由固定安装在升降安装杆上的顶板和下侧对称分布的两个安装板组成，两个摆板的一端分别铰接安装在两个安装板上，两个摆板的下端安装有对称分布的两个封装单元。

上述封装单元包括安装杆、安装摆杆、正压板、侧压板、板簧、压紧防脱机构、压割机构、正压弹性片、侧压弹性片、拖压机构，其中侧压板通过铰接的方式安装在对应一侧的摆板的下端，正压板的一端铰接安装在侧压板上，且正压板与侧压板之间安装有板簧。

正压板的下侧安装有正压弹性片，正压弹性片的一端通过安装导向块滑动安装在正压板的下侧，且正压弹性片与安装导向块通过铰接支耳铰接连接；正压弹性片的另一端固定安装在正压板的下侧，且远离侧压板；侧压板的下侧安装有一个侧压弹性片，侧压弹性片的一端固定安装在侧下板靠近正压板一端的下侧面上，侧压弹性片的另一端通过安装导向块滑动安装在侧压板远离正压板一端的下侧面上，侧压弹性片与安装导向块通过铰接支耳铰接连接。

侧压板和正压板相互远离的一端对称的安装有两个压割机构，安装摆杆摆动安装在正压板的后侧，安装摆杆的一端安装有拖压机构，拖压机构位于对应一侧的压割机构的外侧；正压板远离侧压板的一端固定安装有安装杆，胶带可拆卸安装在安装杆上，胶带的安装套与安装杆之间周向均匀的安装有多个传感器。

上述拖压机构包括压紧底板、气动推杆、上压紧板、第一弹簧、施压推板，其中压紧底板为L型状，压紧底板的竖板内开有安装槽，安装槽的上侧开有贯通的导向滑动槽；上紧压板为L型状，上紧压板横板的上端面上开有触发缺口，上紧压板的横板通过与导向滑动槽的紧密滑动配合滑动安装在压紧底板上，触发缺口的宽度与压紧底板的竖板宽度相等；压紧底板的竖板与上紧压板的竖板之间安装有气动推杆，气动推杆与上紧压板竖板连接的一端滑动安装在上紧压板的竖板上；施压推板滑动安装在安装槽内，施压推板与安装槽的内端面之间安装有第一弹簧，第一弹簧为压缩弹簧具有预压力。

上述压割机构与拖压机构结构完全相同，只是在压紧底板的横板上开有切割槽，上紧压板上安装有与切割槽配合的切割刀片。

作为本技术的进一步改进，上述安装杆的一端安装有胶带安装杆，胶带可拆卸安装在胶带安装杆上，胶带安装杆与胶带安装套之间周向均匀的安装有多个传感器。

安装滑块滑动安装在正压板的侧面，安装滑块与正压板之间安装有第二弹簧，安装滑杆上下滑动安装在安装滑块上，安装滑块与安装滑杆之间安装有第三弹簧，连接滑块固定安装在安装滑杆上，连接滑块与正压弹性片侧面滑动配合；压紧防脱机构安装在安装滑杆的下端，且压紧防脱机构位于正压弹性片的下侧与两个拖压机构和两个压割机构前后对齐。

上述压紧防脱机构与拖压机构完全相同。

作为本技术的进一步改进，上述安装摆杆上具有供拖压机构安装的安装支撑，拖压机构的压紧底板固定安装在安装支撑上。

作为本技术的进一步改进，上述压紧底板竖板上所开的导向滑动槽的两侧对称的安装有两个第一导向滑块，上紧压板的横板上对称的开有两个第一导向滑槽，上紧压板通过两个第一导向滑槽与两个第一导向滑块的滑动配合安装在压紧底板上，两个第一导向滑槽的末端开有两个避让导向槽，两个避让导向槽的长度与两个第一导向滑块的长度相等，两个避让导向槽与上紧压板上的触发缺口上下对齐。

作为本技术的进一步改进，上述压紧底板竖板上所开的安装槽的两侧对称的安装有两个第二导向滑槽，施压推板的两侧对称的安装有两个第二导向滑块，施压推板通过两个第二导向滑块与两个第二导向滑槽的滑动配合安装在安装槽内。

作为本技术的进一步改进，上述上紧压板的竖板上开有第三导向滑槽，气动推杆的一端固定安装有第三导向滑块，气动推杆的一端通过第三导向滑块与第三导向滑槽的滑动配合安装在上紧压板的竖板上。

作为本技术的进一步改进，上述切割刀片的前端具有刀刃。

作为本技术的进一步改进，上述正压板的侧面开有安装滑槽，导向滑杆的两端固定安装在安装滑槽的两内端面上，安装滑块滑动安装在导向滑杆上；上述正压弹性片的侧面开有梯形滑槽，连接滑块上旋转安装有梯形滑块，梯形滑块与梯形滑槽滑动连接。

作为本技术的进一步改进，上述正压板的下侧对称的开有供安装导向块滑动安装的第一安装导向槽，侧压板的下侧开有供对应安装导向块滑动安装的第二安装导向槽。

相对于传统的胶带封口技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明中通过设计的设备实现了胶带粘贴的自动化，相比于人工粘贴，大大降低了人工成本，且效率相对较高；而且本发明中在实现自动粘贴的同时通过设计的正压弹性片和侧压弹性片在粘贴过程中对胶带施加按压，保证胶带粘贴的效果。

2、本发明在粘贴的时候胶带受力会使得安装杆上的传感器接收受力信号，当胶带使用完成后，安装杆上的传感器受力信号消失，传感器将受力消失的信号传到压紧防脱机构上，在压紧防脱机构收到信号后，压紧防脱机构中的气动推杆就会快速推动上压紧板使得上紧压板上的触发缺口移动到与压紧底板的竖板配合，在第一弹簧的作用下，上紧压板的横板与压紧底板的横板贴紧，将胶带压紧；此时安装摆杆继续带动两个拖压机构摆动的时候，压紧防脱机构就会通过安装滑杆带动安装滑块在正压板上滑动，第二弹簧被压缩；在安装摆杆摆动完成后，将该段胶带粘在纸箱上，之后在人为将未粘贴区域进行粘贴，可防止剩余不够一次使用的胶带的浪费，对于压紧防脱机构所针对的胶带需具有一定的长度，如果太短，第二弹簧的压缩量不够则不能使用。

3、本发明设计的设备可同时装载两个胶带，适用于封口较长的纸箱，不需要频繁安装胶带，一次安装胶带后使用时常较长。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是封装机构和纸箱配合示意图。

图3是封装机构结构示意图。

图4是安装架结构示意图。

图5是封装单元结构示意图。

图6是拖压机构安装示意图。

图7是拖压机构结构示意图。

图8是施压推板安装示意图。

图9是上压紧板和气动推杆结构示意图。

图10是压紧防脱机构安装示意图。

图11是安装滑杆和连接滑块安装示意图。

图12是压割机构安装示意图。

图13是压割机构结构示意图。

图14是正压弹性片和侧压弹性片安装示意图。

图中标号名称：1、电动推杆；2、升降安装杆；3、支架；4、封装机构；5、纸箱；6、胶带；7、安装架；8、安装杆；9、摆板；10、封装单元；11、顶板；12、安装板；13、胶带安装杆；14、安装摆杆；15、正压板；16、侧压板；17、板簧；18、压紧防脱机构；19、压割机构；20、正压弹性片；21、侧压弹性片；22、拖压机构；23、安装支撑；24、压紧底板；25、施压推板；26、上压紧板；27、气动推杆；28、第一弹簧；29、第一导向滑块；30、安装槽；31、第二导向滑槽；32、第二导向滑块；33、触发缺口；34、第一导向滑槽；35、避让导向槽；36、第三导向滑块；37、第三导向滑槽；38、第二弹簧；39、安装滑块；40、第三弹簧；41、安装滑杆；42、导向滑杆；43、连接滑块；44、梯形滑块；45、切割刀片；46、切割槽；47、第一安装导向槽；48、第二安装导向槽；49、安装导向块；50、铰接支耳；51、刀刃；52、导向滑动槽；53、伸缩滑杆；54、第四弹簧；55、安装滑槽；56、梯形滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括电动推杆1、升降安装杆2、支架3、封装机构4，其中升降安装杆2滑动安装在支架3的上端，升降安装杆2的上端与支架3上端面之间安装有电动推杆1；封装机构4安装在升降安装杆2的下端。

本发明中通过电动推杆1可驱动升降安装杆2在上下滑动，升降安装杆2滑动带动封装机构4上下移动。

如图3所示，上述封装机构4包括安装架7、摆板9、封装单元10，其中如图4所示，安装架7是由固定安装在升降安装杆2上的顶板11和下侧对称分布的两个安装板12组成，两个摆板9的一端分别铰接安装在两个安装板12上，两个摆板9的下端安装有对称分布的两个封装单元10。

如图5所示，上述封装单元10包括安装杆8、安装摆杆14、正压板15、侧压板16、板簧17、压紧防脱机构18、压割机构19、正压弹性片20、侧压弹性片21、拖压机构22，其中侧压板16通过铰接的方式安装在对应一侧的摆板9的下端，正压板15的一端铰接安装在侧压板16上，且正压板15与侧压板16之间安装有板簧17。板簧17的作用是对侧压板16和正压板15起到复位作用。

如图12、14所示，正压板15的下侧安装有正压弹性片20，正压弹性片20的一端通过安装导向块49滑动安装在正压板15的下侧，且正压弹性片20与安装导向块49通过铰接支耳50铰接连接；正压弹性片20的另一端固定安装在正压板15的下侧，且远离侧压板16；侧压板16的下侧安装有一个侧压弹性片21，侧压弹性片21的一端固定安装在侧下板靠近正压板15一端的下侧面上，侧压弹性片21的另一端通过安装导向块49滑动安装在侧压板16远离正压板15一端的下侧面上，侧压弹性片21与安装导向块49通过铰接支耳50铰接连接。

本发明中板簧17的弹性系数大于正压弹性片20的弹性系数，在升降安装杆2下移过程中，升降安装杆2带动安装架7下移，安装架7下移通过安装板12带动两个摆板9下移，两个摆板9带动两个封装单元10中的侧压板16和正压板15下移，侧压板16和正压板15下移带动侧压弹性片21和正压弹性片20下移，同时正压板15下移带动安装摆杆14下移，正压板15、侧压板16和安装摆杆14下移带动对应的拖压机构22、两个切割机构和压紧防脱机构18下移，进而带动其上的胶带6下移，在下移过程中，当正压弹性片20与纸箱5上侧面接触后，因板簧17的弹性系数大于正压弹性片20的弹性系数，所以此时纸箱5上侧面会首先反向推动正压弹性片20，使得正压弹性片20在纸箱5上侧面和上端升降安装杆2的共同作用下展开，在展开过程中对上侧的胶带6起到施压作用，保证纸箱5上侧面胶带6的粘贴效果；在正压弹性片20完全展开后，继续下压安装架7，安装架7就会通过两个摆板9挤压两个侧压板16向下摆动，侧压板16向下摆动带动其上的侧压弹性片21摆动，在摆动过程中，当侧压弹性片21与纸箱5的侧面接触后，纸箱5侧面会反向推动侧压弹性片21，使得侧压弹性片21在纸箱5侧面和对应侧压板16下摆力的共同作用下展开，在展开过程中对两侧的胶带6起到施压作用，保证纸箱5两面胶带6的粘贴效果。

本发明中在侧压板16下移和下摆的过程中安装在侧压板16上的压割机构19、正压板15上安装的切割机构和安装胶带6的安装杆8也随着下移；当正压板15下移过程中，正压板15会带动摆动安装杆8，摆动安装杆8带动摆动安装在其上的拖压机构22下移，同时正压板15下移过程中会带动安装在其上的安装滑块39下移，安装滑块39带动安装滑杆41下移，安装杆8下移带动压紧防脱机构18下移，即升降安装杆2驱动封装机构4下移过程中，与胶带6具有夹紧连接作用的压割机构19、拖动机构和压紧防脱机构18均会随着一起下移，不会影响胶带6的正常粘贴；在正压弹性片20受力展开的过程中，与正压弹性片20通过梯形导块与梯形导槽配合的连接滑块43会随着正压弹性片20的展开在正压弹性片20上滑动来适应正压弹性片20的展开，此过程中安装滑杆41在安装滑块39上上下滑动，第三弹簧40进行伸缩，用于适应正压弹性片20的展开。

第二弹簧38的作用是对安装滑块39提供恢复力。

如图5所示，侧压板16和正压板15相互远离的一端对称的安装有两个压割机构19，安装摆杆14摆动安装在正压板15的后侧，如图6所示，安装摆杆14的一端安装有拖压机构22，拖压机构22位于对应一侧的压割机构19的外侧；正压板15远离侧压板16的一端固定安装有安装杆8，胶带6可拆卸安装在安装杆8上，胶带6的安装套与安装杆8之间周向均匀的安装有多个传感器。

如图7所示，上述拖压机构22包括压紧底板24、气动推杆27、上压紧板26、第一弹簧28、施压推板25，其中如图8所示，压紧底板24为L型状，压紧底板24的竖板内开有安装槽30，安装槽30的上侧开有贯通的导向滑动槽52；如图9所示，上紧压板为L型状，上紧压板横板的上端面上开有触发缺口33，如图7所示，上紧压板的横板通过与导向滑动槽52的紧密滑动配合滑动安装在压紧底板24上，触发缺口33的宽度与压紧底板24的竖板宽度相等；压紧底板24的竖板与上紧压板的竖板之间安装有气动推杆27，气动推杆27与上紧压板竖板连接的一端滑动安装在上紧压板的竖板上；施压推板25滑动安装在安装槽30内，施压推板25与安装槽30的内端面之间安装有第一弹簧28，第一弹簧28为压缩弹簧具有预压力。

本发明中控制气动推杆27可驱动上紧压板在第一导向滑块29与第一导向滑槽34的配合下相对压紧底板24沿着导向滑动槽52内滑动，如果胶带6位于压紧底板24的横板上，在上紧压板的横板沿着滑动槽滑动时，上紧压板就会逐渐移动到压紧底板24的横板上，使得胶带6位于上紧压板和压紧底板24之间，在移动过程中，当上紧压板上的触发缺口33移动到与压紧底板24的竖板配合后，压紧滑板上的避让导向槽35正好移动到与第一导向滑块29配合的位置上，此时在第一弹簧28的作用下，施压推板25就会推动上紧压板，使得上紧压板的触发缺口33卡在压紧底板24的竖板上，上紧压板的横板与压紧底板24的横板贴紧，将胶带6压紧。本发明中气动推杆27通过第三导向滑槽37与第三导向滑块36的配合滑动安装在上紧压板的竖板上，这样设计可保证上紧压板在第一弹簧28的作用下其上的横板贴紧压紧底板24横板的时候，气动推杆27不会影响上紧压板的上下滑动。

本发明中上紧压板横板与压紧底板24横板的配合的面上具有涂层，降低对胶带6的粘附力。

如图13所示，上述压割机构19与拖压机构22结构完全相同，只是在压紧底板24的横板上开有切割槽46，上紧压板上安装有与切割槽46配合的切割刀片45。

本发明中当控制压割机构19中的气动推杆27驱动上紧压板在第一导向滑块29与第一导向滑槽34的配合下相对压紧底板24沿着导向滑动槽52内滑动的过程中，安装在上紧压板上的切割刀片45就会与压紧底板24上的切割槽46配合，对压紧底板24和上紧压板之间的胶带6起到切割作用，切割刀片45上的刀刃51的作用是便于切割胶带6；在上紧压板上的触发缺口33移动到与压紧底板24的竖板配合后，在第一弹簧28的作用下，施压推板25就会推动上紧压板，使得上紧压板的触发缺口33卡在压紧底板24的竖板上，上紧压板的横板与压紧底板24的横板贴紧，切割刀片45与切割到完全配合，将胶带6完全切断。

本发明设计的两个压割机构19的切割方向均为靠近外侧的方向。

如图5所示，上述安装杆8的一端安装有胶带安装杆13，胶带6可拆卸安装在胶带安装杆13上，胶带安装杆13与胶带6安装套之间周向均匀的安装有多个传感器。

如图5、10所示，安装滑块39滑动安装在正压板15的侧面，安装滑块39与正压板15之间安装有第二弹簧38，如图11所示，安装滑杆41上下滑动安装在安装滑块39上，安装滑块39与安装滑杆41之间安装有第三弹簧40，连接滑块43固定安装在安装滑杆41上，连接滑块43与正压弹性片20侧面滑动配合；压紧防脱机构18安装在安装滑杆41的下端，且压紧防脱机构18位于正压弹性片20的下侧与两个拖压机构22和两个压割机构19前后对齐。

上述压紧防脱机构18与拖压机构22完全相同。

本发明在粘贴的时候胶带6受力会使得安装杆8上的传感器接收受力信号，当胶带6使用完成后，安装杆8上的传感器受力信号消失，传感器将受力消失的信号传到压紧防脱机构18上，在压紧防脱机构18收到信号后，压紧防脱机构18中的气动推杆27就会快速推动上压紧板26使得上紧压板上的触发缺口33移动到与压紧底板24的竖板配合，在第一弹簧28的作用下，上紧压板的横板与压紧底板24的横板贴紧，将胶带6压紧；此时安装摆杆14继续带动两个拖压机构22摆动的时候，压紧防脱机构18就会通过安装滑杆41带动安装滑块39在正压板15上滑动，第二弹簧38被压缩；在安装摆杆14摆动完成后，将该段胶带6粘在纸箱5上，可防止剩余不够一次使用的胶带6的浪费，对于压紧防脱机构18所针对的胶带6需具有一定的长度，如果太短，第二弹簧38的压缩量不够则不能使用。

如图6所示，上述安装摆杆14上具有供拖压机构22安装的安装支撑23，拖压机构22的压紧底板24固定安装在安装支撑23上。

如图8所示，上述压紧底板24竖板上所开的导向滑动槽52的两侧对称的安装有两个第一导向滑块29，如图9所示，上紧压板的横板上对称的开有两个第一导向滑槽34，如图7所示，上紧压板通过两个第一导向滑槽34与两个第一导向滑块29的滑动配合安装在压紧底板24上，如图9所示，两个第一导向滑槽34的末端开有两个避让导向槽35，两个避让导向槽35的长度与两个第一导向滑块29的长度相等，两个避让导向槽35与上紧压板上的触发缺口33上下对齐。

如图8所示，上述压紧底板24竖板上所开的安装槽30的两侧对称的安装有两个第二导向滑槽31，施压推板25的两侧对称的安装有两个第二导向滑块32，施压推板25通过两个第二导向滑块32与两个第二导向滑槽31的滑动配合安装在安装槽30内。通过两个第二导向滑块32与两个第二导向滑槽31的滑动配合对施压推板25起到导向作用。

如图9所示，上述上紧压板的竖板上开有第三导向滑槽37，气动推杆27的一端固定安装有第三导向滑块36，气动推杆27的一端通过第三导向滑块36与第三导向滑槽37的滑动配合安装在上紧压板的竖板上。

如图13所示，上述切割刀片45的前端具有刀刃51。

如图12所示，上述正压板15的侧面开有安装滑槽55，导向滑杆42的两端固定安装在安装滑槽55的两内端面上，安装滑块39滑动安装在导向滑杆42上；上述正压弹性片20的侧面开有梯形滑槽56，连接滑块43上旋转安装有梯形滑块44，梯形滑块44与梯形滑槽56滑动连接。梯形滑块44旋转安装在连接滑块43上的作用是防止连接滑块43影响正压弹性片20的展开。

如图14所示，上述正压板15的下侧对称的开有供安装导向块49滑动安装的第一安装导向槽47，侧压板16的下侧开有供对应安装导向块49滑动安装的第二安装导向槽48。

本发明设计的包装设备适用于上端面对称对折的纸箱5。

本发明在正常粘贴过程中，因压紧防脱机构18在与纸箱5接触后，压紧防脱机构18会将其附近的胶带6撑起，一定程度上影响胶带6的按压，在设计压紧防脱机构18的时候尽量减小其体积，降低其对胶带6按压的影响。

本发明中两个封装单元10之间的间距较小，即两个封装单元10中的两个拖压机构22之间的间距相对较小，以保证自动粘贴后两侧胶带6之间未粘贴间距较小，以保证粘贴效果。

具体工作流程：当使用本发明设计的设备，在使用前，首先将两个胶带6安装在两个封装单元10中的两个胶带安装杆13上，之后，手动将两个胶带6拉出放于对应的拖压机构22上，使得胶带6位于该拖压机构22的压紧底板24上，然后控制对应的气动推杆27驱动该拖压机构22的上紧压板在第一导向滑块29与第一导向滑槽34的配合下相对压紧底板24沿着导向滑动槽52内滑动，在上紧压板的横板沿着滑动槽滑动时，上紧压板就会逐渐移动到压紧底板24的横板上，使得胶带6位于上紧压板和压紧底板24之间，在移动过程中，当上紧压板上的触发缺口33移动到与压紧底板24的竖板配合后，压紧滑板上的避让导向槽35正好移动到与第一导向滑块29配合的位置上，此时在第一弹簧28的作用下，施压推板25就会推动上紧压板，使得上紧压板的触发缺口33卡在压紧底板24的竖板上，上紧压板的横板与压紧底板24的横板贴紧，将胶带6压紧。然后控制两个封装单元10中的两个安装摆杆14摆动，安装摆杆14摆动带动对应的推压机构摆动，压着胶带6的拖压机构22在摆动过程中就会使得胶带6拉出，且绕过正压弹性片20和侧压弹性片21同时位于压紧防脱机构18中压紧底板24的上侧；在安装摆杆14摆动180度后停止摆动，这种状态下，首先控制远离胶带6的压割机构19将胶带6压紧的同时将靠近胶带6的一侧切断，然后控制安装摆杆14摆动180度，恢复到原来的位置上，然后其上的拖压机构22将胶带6压紧，之后控制靠近胶带6的压割机构19将胶带6压紧的同时将靠近胶带6的一侧切断；此时完成了待压操作。

然后控制电动推杆1驱动升降安装杆2向下滑动，在升降安装杆2下移过程中，升降安装杆2带动安装架7下移，安装架7下移通过安装板12带动两个摆板9下移，两个摆板9带动两个封装单元10中的侧压板16和正压板15下移，侧压板16和正压板15下移带动侧压弹性片21和正压弹性片20下移，同时正压板15下移带动安装摆杆14下移，正压板15、侧压板16和安装摆杆14下移带动对应的拖压机构22、两个切割机构和压紧防脱机构18下移，进而带动其上的胶带6下移，在下移过程中，当正压弹性片20与纸箱5上侧面接触后，因板簧17的弹性系数大于正压弹性片20的弹性系数，所以此时纸箱5上侧面会首先反向推动正压弹性片20，使得正压弹性片20在纸箱5上侧面和上端升降安装杆2的共同作用下展开，在展开过程中对上侧的胶带6起到施压作用，保证纸箱5上侧面胶带6的粘贴效果；在正压弹性片20完全展开后，继续下压安装架7，安装架7就会通过两个摆板9挤压两个侧压板16向下摆动，侧压板16向下摆动带动其上的侧压弹性片21摆动，在摆动过程中，当侧压弹性片21与纸箱5的侧面接触后，纸箱5侧面会反向推动侧压弹性片21，使得侧压弹性片21在纸箱5侧面和对应侧压板16下摆力的共同作用下展开，在展开过程中对两侧的胶带6起到施压作用，保证纸箱5两面胶带6的粘贴效果。

完成后，通过电动推杆1控制封装机构4上移，恢复到初始状态，控制两个压割机构19打开，此时胶带6的拉出端被拖压机构22压紧，下次使用的时候不需要人工拉出夹紧。

本发明中安装摆杆14和各个电动推杆1上均安装有感应片，安装摆杆14的摆动和电动推杆1的工作均受到感应片感应信号后控制安装摆杆14和电动推杆1工作。

Claims (9)

1.一种纸质包装箱上侧对折封口装置，其特征在于：它包括电动推杆、升降安装杆、支架、封装机构，其中升降安装杆滑动安装在支架的上端，升降安装杆的上端与支架上端面之间安装有电动推杆；封装机构安装在升降安装杆的下端；

上述封装机构包括安装架、摆板、封装单元，其中安装架是由固定安装在升降安装杆上的顶板和下侧对称分布的两个安装板组成，两个摆板的一端分别铰接安装在两个安装板上，两个摆板的下端安装有对称分布的两个封装单元；

上述封装单元包括安装杆、安装摆杆、正压板、侧压板、板簧、压紧防脱机构、压割机构、正压弹性片、侧压弹性片、拖压机构，其中侧压板通过铰接的方式安装在对应一侧的摆板的下端，正压板的一端铰接安装在侧压板上，且正压板与侧压板之间安装有板簧；

正压板的下侧安装有正压弹性片，正压弹性片的一端通过安装导向块滑动安装在正压板的下侧，且正压弹性片与安装导向块通过铰接支耳铰接连接；正压弹性片的另一端固定安装在正压板的下侧，且远离侧压板；侧压板的下侧安装有一个侧压弹性片，侧压弹性片的一端固定安装在侧下板靠近正压板一端的下侧面上，侧压弹性片的另一端通过安装导向块滑动安装在侧压板远离正压板一端的下侧面上，侧压弹性片与安装导向块通过铰接支耳铰接连接；

侧压板和正压板相互远离的一端对称的安装有两个压割机构，安装摆杆摆动安装在正压板的后侧，安装摆杆的一端安装有拖压机构，拖压机构位于对应一侧的压割机构的外侧；正压板远离侧压板的一端固定安装有安装杆，胶带可拆卸安装在安装杆上，胶带的安装套与安装杆之间周向均匀的安装有多个传感器；

上述拖压机构包括压紧底板、气动推杆、上压紧板、第一弹簧、施压推板，其中压紧底板为L型状，压紧底板的竖板内开有安装槽，安装槽的上侧开有贯通的导向滑动槽；上紧压板为L型状，上紧压板横板的上端面上开有触发缺口，上紧压板的横板通过与导向滑动槽的紧密滑动配合滑动安装在压紧底板上，触发缺口的宽度与压紧底板的竖板宽度相等；压紧底板的竖板与上紧压板的竖板之间安装有气动推杆，气动推杆与上紧压板竖板连接的一端滑动安装在上紧压板的竖板上；施压推板滑动安装在安装槽内，施压推板与安装槽的内端面之间安装有第一弹簧，第一弹簧为压缩弹簧具有预压力；

上述压割机构与拖压机构结构完全相同，只是在压紧底板的横板上开有切割槽，上紧压板上安装有与切割槽配合的切割刀片。

2.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱上侧对折封口装置，其特征在于：上述安装杆的一端安装有胶带安装杆，胶带可拆卸安装在胶带安装杆上；胶带安装杆与胶带安装套之间周向均匀的安装有多个传感器；

安装滑块滑动安装在正压板的侧面，安装滑块与正压板之间安装有第二弹簧，安装滑杆上下滑动安装在安装滑块上，安装滑块与安装滑杆之间安装有第三弹簧，连接滑块固定安装在安装滑杆上，连接滑块与正压弹性片侧面滑动配合；压紧防脱机构安装在安装滑杆的下端，且压紧防脱机构位于正压弹性片的下侧与两个拖压机构和两个压割机构前后对齐；

上述压紧防脱机构与拖压机构完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱上侧对折封口装置，其特征在于：上述安装摆杆上具有供拖压机构安装的安装支撑，拖压机构的压紧底板固定安装在安装支撑上。

4.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱上侧对折封口装置，其特征在于：上述压紧底板竖板上所开的导向滑动槽的两侧对称的安装有两个第一导向滑块，上紧压板的横板上对称的开有两个第一导向滑槽，上紧压板通过两个第一导向滑槽与两个第一导向滑块的滑动配合安装在压紧底板上，两个第一导向滑槽的末端开有两个避让导向槽，两个避让导向槽的长度与两个第一导向滑块的长度相等，两个避让导向槽与上紧压板上的触发缺口上下对齐。

5.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱上侧对折封口装置，其特征在于：上述压紧底板竖板上所开的安装槽的两侧对称的安装有两个第二导向滑槽，施压推板的两侧对称的安装有两个第二导向滑块，施压推板通过两个第二导向滑块与两个第二导向滑槽的滑动配合安装在安装槽内。

6.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱上侧对折封口装置，其特征在于：上述上紧压板的竖板上开有第三导向滑槽，气动推杆的一端固定安装有第三导向滑块，气动推杆的一端通过第三导向滑块与第三导向滑槽的滑动配合安装在上紧压板的竖板上。

7.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱上侧对折封口装置，其特征在于：上述切割刀片的前端具有刀刃。

8.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱上侧对折封口装置，其特征在于：上述正压板的侧面开有安装滑槽，导向滑杆的两端固定安装在安装滑槽的两内端面上，安装滑块滑动安装在导向滑杆上；上述正压弹性片的侧面开有梯形滑槽，连接滑块上旋转安装有梯形滑块，梯形滑块与梯形滑槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱上侧对折封口装置，其特征在于：上述正压板的下侧对称的开有供安装导向块滑动安装的第一安装导向槽，侧压板的下侧开有供对应安装导向块滑动安装的第二安装导向槽。

Images