CN113306779A - 一种机箱包装检测线整线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机箱包装检测线整线，涉及机箱包装检测线技术领域，具体为第一传输线和机箱放置板：第一传输线；所述第一传输线用于传输移动机箱；机箱放置板，所述机箱放置板固定于升降皮带的表面，且机箱放置板与升降皮带之间呈垂直状分布；电压测试设备，所述电压测试设备设置于第一传输线的两侧，且电压测试设备位于机械臂的右侧。该一种机箱包装检测线整线，机箱在上料时水平抬升使得每批机箱在上料时的所处位置固定，从而使得机械臂无需频繁进行位置偏移，从而有利于降低机械臂的精确度要求，且在机箱被夹取后可对机箱放置板表面进行清理，保持干净，在清理的同时又可对扬起的灰尘进行吸收，避免灰尘飘散。

Description

一种机箱包装检测线整线

技术领域

本发明涉及机箱包装检测线技术领域，具体为一种机箱包装检测线整线。

背景技术

机箱作为电脑配件中的一部分，它起的主要作用是放置和固定各电脑配件，起到一个承托和保护作用，在包装线中需要对机箱进行插线高压检测，即将机箱内部配件通电检测电压电流是否达标，后再进行外观检测，并根据检测结果进行分类，并对于机械无法检测出的机箱将其剔除转由人工检测，再将合格的机箱入袋并贴标，再放入包装纸箱中进行封箱，最后传输至指定位置即可。

现有的机箱包装检测线是通过机械臂抓取测试车内的机箱使其到达传输线表面进行传输、检测、包装，然而测试车内部多为阶梯状或网格状，导致机械臂每次抓取机箱时需要进行一定的位置偏移，容易产生错位。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机箱包装检测线整线，解决了上述背景技术中提出现有的机箱包装检测线是通过机械臂抓取测试车内的机箱使其到达传输线表面进行传输、检测、包装，然而测试车内部多为阶梯状或网格状，导致机械臂每次抓取机箱时需要进行一定的位置偏移，容易产生错位的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机箱包装检测线整线，包括：

第一传输线；

所述第一传输线用于传输移动机箱；

机械臂，机械臂设置于所述第一传输线的两侧；

测试车，测试车设置于所述机械臂的外侧；

测试车包括：

伺服电机，伺服电机为机箱升降提供动力；

升降皮带，升降皮带连接于所述伺服电机的输出轴外壁；

机箱放置板，机箱放置板固定于所述升降皮带的表面，且机箱放置板与所述升降皮带之间呈垂直状分布；

稳定活动轴，稳定活动轴固定于所述测试车的内侧，且稳定活动轴均匀分布于所述升降皮带的内侧；

电压测试设备，电压测试设备设置于所述第一传输线的两侧，且电压测试设备位于所述机械臂的右侧。

可选的，所述机箱放置板还包括：

滑槽；

电动滑轮，电动滑轮设置于所述滑槽内部；

吸尘抽屉，吸尘抽屉连接于所述电动滑轮的顶部；

抽气泵，抽气泵固定于所述吸尘抽屉的顶部，且抽气泵呈等距状分布于所述吸尘抽屉的顶部。

可选的，所述机箱放置板还包括：

中空胶管，中空胶管设置于所述吸尘抽屉的底部，且中空胶管与所述吸尘抽屉之间构成连通状结构；

海绵套，海绵套呈环状结构，且海绵套包裹于所述中空胶管的底部；

通孔，通孔均匀开设于所述中空胶管的表面。

可选的，所述第一传输线右端设置有外观检测机构；

所述外观检测机构包括：

转动电机，为机箱转动提供动力；

透明玻璃，所述透明玻璃表面开设有U形槽，且U形槽的外径尺寸小于机箱底部的外口尺寸；

偏心轮接驳装置，偏心轮接驳装置设置于所述透明玻璃的两侧，且偏心轮接驳装置用于将机箱移动至所述透明玻璃表面以及将机箱从所述透明玻璃表面移动至所述第一传输线表面；

第一探头，第一探头设置于所述透明玻璃的斜上方，且第一探头的中轴线与所述透明玻璃竖直中轴线之间的夹角为四十五度；

第二探头，第二探头位于所述透明玻璃的正下方。

可选的，所述外观检测机构还包括：

柔性海绵棒，柔性海绵棒贴于所述透明玻璃的表面，且柔性海绵棒通过所述扭簧以及支杆与地面相连接，所述柔性海绵棒通过所述扭簧构成弹性结构。

可选的，所述外观检测机构的右侧设置有第二传输线；

顶升移载传输线，所述顶升移载传输线用于对检测异常的机箱进行顶出使机箱离开所述第二传输线表面，且顶升移载传输线设置于所述第二传输线的一侧；

人工检测台，所述人工检测台用于对异常机箱进行人工检测，且人工检测台设置于所述顶升移载传输线的右侧；

第三传输线，第三传输线位于所述第二传输线的另一侧。

可选的，机箱包装设备设置于所述第三传输线的一侧，且机箱包装设备用于在机箱外部包裹一层塑料袋；

楦体机构，楦体机构位于所述机箱包装设备的末端，且楦体机构用于对机箱外部按压楦体。

可选的，所述贴标机构，贴标机构设置于所述楦体机构的右侧，且贴标机构用于对机箱表面进行贴标；

封箱机，封箱机通过传输带与所述贴标机构相连接，所述封箱机用于对机箱进行打包封箱。

本发明提供了一种机箱包装检测线整线，具备以下有益效果：

机箱在上料时水平抬升使得每批机箱在上料时的所处位置固定，从而使得机械臂无需频繁进行位置偏移，从而有利于降低机械臂的精确度要求，同时机箱上下分层排列于测试车内部，该排列方式有利于提高测试车的容量，且在机箱被夹取后可对机箱放置板表面进行清理，保持干净，在清理的同时又可对扬起的灰尘进行吸收，避免灰尘飘散，且在外观检测时可使得机箱转动并同时对机箱六面进行图像拍摄，有利于提高外观检测的全面度，避免机箱底部遗漏。

1.该一种机箱包装检测线整线，升降皮带表面呈等距状垂直分布有机箱放置板，机箱置于机箱放置板表面，每当机械臂抓取一次机箱后，机箱放置板通过伺服电机抬升，使得后续的机箱抬升至上批机箱所在位置，从而解决了机械臂每次抓取需要位置偏移的问题，从而避免机械臂发生错位，提高对机箱抓取时的精确度，且机箱放置板呈分层状分布，有利于提高测试车对机箱的收纳容量；

2.该一种机箱包装检测线整线，机箱从机箱放置板表面被抓取后，电动滑轮携带中空胶管、海绵套贴于机箱放置板表面滑动，通过海绵套可对机箱放置板表面的灰尘杂质进行清理，同时抽气泵通过中空胶管表面的通孔吸取被扬起的灰尘，有利于避免灰尘飘扬至空中发生飘散；

3.该一种机箱包装检测线整线，机箱通过偏心轮接驳装置接驳至透明玻璃表面，其中透明玻璃表面开设有U形槽方便偏心轮接驳装置通过，同时透明玻璃的设置方便第二探头拍摄机箱底部，而且透明玻璃通过转动电机转动可使得机箱转动，配合呈四十五度角的第一探头可扩大拍摄区域，拍摄的图片可与计算机中的合格机箱的图片进行比对，从而检测机箱外观是否存在瑕疵；

4.该一种机箱包装检测线整线，柔性海绵棒贴于透明玻璃表面，配合透明玻璃的自转可对其表面进行清理，以便提高第二探头拍摄机箱底部时的图像清晰度，同时柔性海绵棒呈柔性且配合扭簧可发生弯曲和旋转，从而方便机箱通过，避免机箱转动过程中受到阻挡。

附图说明

图1为本发明第一传输线俯视结构示意图；

图2为本发明测试车正视内部结构示意图；

图3为本发明机箱放置板侧视截面结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明透明玻璃俯视结构示意图；

图6为本发明透明玻璃正视结构示意图；

图7为本发明第二传输线俯视结构示意图；

图8为本发明第三传输线俯视结构示意图；

图9为本发明楦体机构俯视结构示意图；

图10为本发明封箱机俯视结构示意图。

图中：1、第一传输线；2、机械臂；3、测试车；301、伺服电机；302、升降皮带；303、机箱放置板；304、稳定活动轴；3031、滑槽；3032、电动滑轮；3033、吸尘抽屉；3034、抽气泵；3035、中空胶管；3036、海绵套；3037、通孔；4、电压测试设备；5、外观检测机构；501、转动电机；502、透明玻璃；503、偏心轮接驳装置；504、第一探头；505、第二探头；506、柔性海绵棒；507、扭簧；6、第二传输线；7、顶升移载传输线；8、人工检测台；9、第三传输线；10、机箱包装设备；11、楦体机构；12、贴标机构；13、封箱机。

具体实施方式

如图1-4所示，一种机箱包装检测线整线，包括：第一传输线1用于传输移动机箱；机械臂2，机械臂2设置于第一传输线1的两侧；测试车3，测试车3设置于机械臂2的外侧；测试车3内分层排列待检测传输的机箱，测试车3包括：伺服电机301，伺服电机301为机箱升降提供动力；升降皮带302，升降皮带302连接于伺服电机301的输出轴外壁；机箱放置板303，机箱放置板303固定于升降皮带302的表面，且机箱放置板303与升降皮带302之间呈垂直状分布，稳定活动轴304，稳定活动轴304固定于测试车3的内侧，且稳定活动轴304均匀分布于升降皮带302的内侧，稳定活动轴304贴于升降皮带302的内侧，有利于提高机箱放置板303升降使得稳定性，避免升降皮带302发生内凹导致机箱出现位置偏移，电压测试设备4，电压测试设备4设置于第一传输线1的两侧，电压测试设备4可对机箱内部固定件进行电压检测，且电压测试设备4位于机械臂2的右侧，机箱放置于机箱放置板303的表面，通过机械臂2抓取位于测试车3最上层的机箱，随后伺服电机301带动升降皮带302传动使得机箱放置板303抬升，从而使得后续批次的机箱到达上一批机箱的所在位置，从而使得机械臂2无需频繁进行位置偏移，从而有利于降低机械臂2的精确度要求，有利于避免机械臂2发生偏移，机箱放置板303还包括：滑槽3031；电动滑轮3032，电动滑轮3032设置于滑槽3031内部；吸尘抽屉3033，吸尘抽屉3033连接于电动滑轮3032的顶部，吸尘抽屉3033内部可储存灰尘，同时抽屉式的结构便于取出灰尘进行倾倒；抽气泵3034，抽气泵3034固定于吸尘抽屉3033的顶部，且抽气泵3034呈等距状分布于吸尘抽屉3033的顶部，抽气泵3034可抽取空气使得扬起的灰尘被吸收；中空胶管3035，中空胶管3035设置于吸尘抽屉3033的底部，且中空胶管3035与吸尘抽屉3033之间构成连通状结构；海绵套3036，海绵套3036呈环状结构，且海绵套3036包裹于中空胶管3035的底部；通孔3037，通孔3037均匀开设于中空胶管3035的表面，机箱离开机箱放置板303表面后，电动滑轮3032沿滑槽3031内部滑动使得中空胶管3035、海绵套3036贴于机箱放置板303表面滑动，通过海绵套3036可清扫机箱放置板303表面表面的灰尘杂质，同时抽气泵3034于中空胶管3035表面的通孔3037处产生负气压，有利于对扬起的灰尘进行吸收，将灰尘吸至吸尘抽屉3033内部储存，从而避免灰尘发生飘散。

如图5-6所示，第一传输线1右端设置有外观检测机构5；外观检测机构5包括：转动电机501，为机箱转动提供动力；透明玻璃502，透明玻璃502表面开设有U形槽，且U形槽的外径尺寸小于机箱底部的外口尺寸，转动电机501带动透明玻璃502转动可使得机箱转动，从而方便从各个角度观测机箱表面，且U形槽的外径尺寸小于机箱底部的外口尺寸可避免机箱从U形槽处发生掉落，且透明玻璃502的设置方便透过透明玻璃502观测机箱底部外观；偏心轮接驳装置503，偏心轮接驳装置503设置于透明玻璃502的两侧，且偏心轮接驳装置503用于将机箱移动至透明玻璃502表面以及将机箱从透明玻璃502表面移动至第一传输线1表面，偏心轮接驳装置503从第一传输线1表面接取机箱并穿过透明玻璃502表面的U形槽，此时由于U形槽的外径尺寸小于机箱底部的外口尺寸使得机箱留于透明玻璃502表面，而且偏心轮接驳装置503位于透明玻璃502两侧，当U形槽转动至朝向右侧时，偏心轮接驳装置503又可从透明玻璃502两侧表面接取机箱进行下料；第一探头504，第一探头504设置于透明玻璃502的斜上方，且第一探头504的中轴线与透明玻璃502竖直中轴线之间的夹角为四十五度，第一探头504与机箱之间具有夹角，使得第一探头504在机箱转动下可观测到机箱顶面及四个侧面的外观，提高观测区域；第二探头505，第二探头505位于透明玻璃502的正下方，第二探头505可对机箱底部进行观测，从而避免机箱底部发生遗漏；外观检测机构5还包括：柔性海绵棒506，柔性海绵棒506贴于透明玻璃502的表面，且柔性海绵棒506通过扭簧507以及支杆与地面相连接，柔性海绵棒506通过扭簧507构成弹性结构，外观检测机构5的右侧设置有第二传输线6，柔性海绵棒506贴于透明玻璃502表面，配合透明玻璃502的自转可对其表面进行清理，以便提高第二探头505拍摄机箱底部时的图像清晰度，同时柔性海绵棒506呈柔性且配合扭簧507可发生弯曲和旋转，从而方便机箱通过，避免机箱转动过程中受到阻挡。

如图7-10所示，外观检测机构5的右侧设置有第二传输线6；

顶升移载传输线7，顶升移载传输线7用于对检测异常的机箱进行顶出使机箱离开第二传输线6表面，且顶升移载传输线7设置于第二传输线6的一侧；顶升移载传输线7将检测异常的机箱顶出离开第二传输线6表面，检测异常的机箱即机箱内部固件的电压检测是否超标以及外观检测是否具有瑕疵，人工检测台8，人工检测台8用于对异常机箱进行人工检测，且人工检测台8设置于顶升移载传输线7的右侧，第三传输线9，第三传输线9位于第二传输线6的另一侧，检测异常的机箱到达人工检测台8，此时由专业技术人员对机箱进行检测，然后人工检测合格的机箱放回第二传输线6继续传输，第二传输线6的末端设置有顶升装置可将机箱转移至第三传输线9表面；机箱包装设备10设置于第三传输线9的一侧，且机箱包装设备10用于在机箱外部包裹一层塑料袋，机箱沿第三传输线9到达机箱包装设备10所在位置，机箱包装设备10对机箱进行装袋，并将装袋后的机箱移动至其尾端；楦体机构11，楦体机构11位于机箱包装设备10的末端，且楦体机构11用于对机箱外部按压楦体，楦体机构11即人工配合楦体按压设备将楦体按压至机箱外部，楦体包裹机箱起到防护减震缓冲作用，避免机箱在移动过程中因振动造成损坏，贴标机构12，贴标机构12设置于楦体机构11的右侧，且贴标机构12用于对机箱表面进行贴标，贴标机构12可将标签贴于机箱表面，标签具有机箱的查询号，标签的设置方便查询机箱信息；封箱机13，封箱机13通过传输带与贴标机构12相连接，封箱机13用于对机箱进行打包封箱，封箱机13配合人工可对内部放入有机箱的纸箱进行封箱。

综上，该一种机箱包装检测线整线，使用时，首先机械臂2抓取测试车3中最上层的机箱，将机箱转移至第一传输线1表面，机箱离开机箱放置板303后，伺服电机301带动升降皮带302使得所有机箱放置板303上移一层，之前最上层的机箱放置板303发生翻转，而新一批的机箱的位置与前一批机箱的位置相同，从而方便机械臂2抓取；

然后，由于机箱离开机箱放置板303表面，电动滑轮3032沿滑槽3031内部滑动使得中空胶管3035、海绵套3036贴于机箱放置板303表面滑动，通过海绵套3036可清扫机箱放置板303表面表面的灰尘杂质，同时抽气泵3034于中空胶管3035表面的通孔3037处产生负气压，有利于对扬起的灰尘进行吸收，将灰尘吸至吸尘抽屉3033内部储存，从而避免灰尘发生飘散；

接着，通过第一传输线1将机箱传输至电压测试设备4处，电压测试设备4可对机箱内部固定件进行电压检测，经过电压检测的机箱通过偏心轮接驳装置503接取移送至透明玻璃502表面，此时透明玻璃502表面通过转动电机501转动使得机箱转动，同时通过第二探头505拍摄机箱底部，而且透明玻璃502通过转动电机501转动可使得机箱转动，配合呈四十五度角的第一探头504可扩大拍摄区域，拍摄的图片可与计算机中的合格机箱的图片进行比对，从而检测机箱外观是否存在瑕疵，检测后再次通过偏心轮接驳装置503将机箱接取至第二传输线6表面，同时透明玻璃502仍在转动，由于柔性海绵棒506贴于透明玻璃502表面，配合透明玻璃502的自转可对其表面进行清理，以便保持透明玻璃502的透明度，而在检测时，由于柔性海绵棒506呈柔性且配合扭簧507可发生弯曲和旋转，从而方便机箱通过，避免机箱转动过程中受到阻挡；

随后，经过检测的机箱沿第二传输线6到达顶升移载传输线7的左端，此时基于检测结果对出现异常的机箱进行顶出，使机箱到达顶升移载传输线7表面，并配合人工可将异常机箱移送至人工检测台8表面，人工检测台8用于对异常机箱进行人工检测，而检测后对于检测无误的机箱放回第二传输线6，第二传输线6携带机箱到达尾端，此时第二传输线6尾端的顶升装置将机箱移送至第三传输线9；

之后，机箱到达机箱包装设备10所在位置，机箱包装设备10对机箱进行装袋，并将装袋后的机箱移动至其尾端，再由楦体机构11配合人工将楦体按压至机箱外部，再通过传输带将机箱送至贴标机构12，贴标机构12用于对机箱表面进行贴标；

最后，机箱被放入纸箱内到达封箱机13，封箱机13配合人工可对内部放入有机箱的纸箱进行封箱。

Claims (8)

1.一种机箱包装检测线整线，其特征在于，包括：

第一传输线(1)；

其特征在于：

所述第一传输线(1)用于传输移动机箱；

机械臂(2)，机械臂(2)设置于所述第一传输线(1)的两侧；

测试车(3)，测试车(3)设置于所述机械臂(2)的外侧；

测试车(3)包括：

伺服电机(301)，伺服电机(301)为机箱升降提供动力；

升降皮带(302)，升降皮带(302)连接于所述伺服电机(301)的输出轴外壁；

机箱放置板(303)，机箱放置板(303)固定于所述升降皮带(302)的表面，且机箱放置板(303)与所述升降皮带(302)之间呈垂直状分布；

稳定活动轴(304)，稳定活动轴(304)固定于所述测试车(3)的内侧，且稳定活动轴(304)均匀分布于所述升降皮带(302)的内侧；

电压测试设备(4)，电压测试设备(4)设置于所述第一传输线(1)的两侧，且电压测试设备(4)位于所述机械臂(2)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种机箱包装检测线整线，其特征在于，所述机箱放置板(303)还包括：

滑槽(3031)；

电动滑轮(3032)，电动滑轮(3032)设置于所述滑槽(3031)内部；

吸尘抽屉(3033)，吸尘抽屉(3033)连接于所述电动滑轮(3032)的顶部；

抽气泵(3034)，抽气泵(3034)固定于所述吸尘抽屉(3033)的顶部，且抽气泵(3034)呈等距状分布于所述吸尘抽屉(3033)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种机箱包装检测线整线，其特征在于，所述机箱放置板(303)还包括：

中空胶管(3035)，中空胶管(3035)设置于所述吸尘抽屉(3033)的底部，且中空胶管(3035)与所述吸尘抽屉(3033)之间构成连通状结构；

海绵套(3036)，海绵套(3036)呈环状结构，且海绵套(3036)包裹于所述中空胶管(3035)的底部；

通孔(3037)，通孔(3037)均匀开设于所述中空胶管(3035)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种机箱包装检测线整线，其特征在于，所述第一传输线(1)右端设置有外观检测机构(5)；

所述外观检测机构(5)包括：

转动电机(501)，为机箱转动提供动力；

透明玻璃(502)，所述透明玻璃(502)表面开设有U形槽，且U形槽的外径尺寸小于机箱底部的外口尺寸；

偏心轮接驳装置(503)，偏心轮接驳装置(503)设置于所述透明玻璃(502)的两侧，且偏心轮接驳装置(503)用于将机箱移动至所述透明玻璃(502)表面以及将机箱从所述透明玻璃(502)表面移动至所述第一传输线(1)表面；

第一探头(504)，第一探头(504)设置于所述透明玻璃(502)的斜上方，且第一探头(504)的中轴线与所述透明玻璃(502)竖直中轴线之间的夹角为四十五度；

第二探头(505)，第二探头(505)位于所述透明玻璃(502)的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种机箱包装检测线整线，其特征在于，所述外观检测机构(5)还包括：

柔性海绵棒(506)，柔性海绵棒(506)贴于所述透明玻璃(502)的表面，且柔性海绵棒(506)通过所述扭簧(507)以及支杆与地面相连接，所述柔性海绵棒(506)通过所述扭簧(507)构成弹性结构。

6.根据权利要求4所述的一种机箱包装检测线整线，其特征在于，所述外观检测机构(5)的右侧设置有第二传输线(6)；

顶升移载传输线(7)，所述顶升移载传输线(7)用于对检测异常的机箱进行顶出使机箱离开所述第二传输线(6)表面，且顶升移载传输线(7)设置于所述第二传输线(6)的一侧；

人工检测台(8)，所述人工检测台(8)用于对异常机箱进行人工检测，且人工检测台(8)设置于所述顶升移载传输线(7)的右侧；

第三传输线(9)，第三传输线(9)位于所述第二传输线(6)的另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种机箱包装检测线整线，其特征在于，机箱包装设备(10)设置于所述第三传输线(9)的一侧，且机箱包装设备(10)用于在机箱外部包裹一层塑料袋；

楦体机构(11)，楦体机构(11)位于所述机箱包装设备(10)的末端，且楦体机构(11)用于对机箱外部按压楦体。

8.根据权利要求7所述的一种机箱包装检测线整线，其特征在于，所述贴标机构(12)，贴标机构(12)设置于所述楦体机构(11)的右侧，且贴标机构(12)用于对机箱表面进行贴标；

封箱机(13)，封箱机(13)通过传输带与所述贴标机构(12)相连接，所述封箱机(13)用于对机箱进行打包封箱。

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