CN113306764A - 一种自动卷带机 - Google Patents

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CN113306764A CN202110677445.3A CN202110677445A CN113306764A CN 113306764 A CN113306764 A CN 113306764A CN 202110677445 A CN202110677445 A CN 202110677445A CN 113306764 A CN113306764 A CN 113306764A
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Abstract

本发明公开了一种自动卷带机,包括:机架、引带组件、领带组件、包装组件、熔刀组件、夹具、气爪组件和数控装置;引带组件、领带组件、包装组件、熔刀组件、夹具、气爪组件和数控装置均固定在机架上;领带组件、包装组件、熔刀组件、夹具、气爪组件和数控装置连接;领带组件、包装组件、熔刀组件和气爪组件分别与夹具配合,引带组件和领带组件配合;本发明通过数控装置对领带组件、包装组件、熔刀组件、夹具和气爪组件进行统一控制,减少了人工操作,有效提高了卷带效率;通过缓冲杆,防止卷带机在工作过程中发生剧烈震动,减小了卷带过程中出现误差的概率;通过夹具,可以使卷带机适应不同尺寸的纸芯,同时使夹具调节更加精准。

Description

一种自动卷带机
技术领域
本发明涉及打包带生产领域,尤其是一种自动卷带机。
背景技术
在打包带生产中,当打包带生产完成后,需要对打包带进行包装,通常是将打包带缠绕在纸芯上,在缠绕若干圈后,再在外面裹上胶带进行封装;通常缠卷和封装都是人工或半人工进行,很容易出现缠卷的打包带不均匀或位置出现偏差,同时,人工进行操作其效率较低;因此需要一种自动缠卷打包带的机器,可以有效提高工作效率。
发明内容
本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种自动卷带机;本发明解决了打包带缠卷效率低的问题;解决了打包带缠卷容易出现误差的问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种自动卷带机,包括:机架、引带组件、领带组件、包装组件、熔刀组件、夹具、气爪组件和数控装置;引带组件、领带组件、包装组件、熔刀组件、夹具、气爪组件和数控装置均固定在机架上;领带组件、包装组件、熔刀组件、夹具、气爪组件和数控装置连接;领带组件、包装组件、熔刀组件和气爪组件分别与夹具配合,引带组件和领带组件配合。
由于采用上述结构,通过数控装置预先设置好纸芯尺寸,并控制机器启动;此时将打包带通过引带组件进入,再由引带组件到达领带组件,并通过领带卡将打包带一端固定在领带组件上,且靠近夹具;当机器启动后,气爪组件抓取纸芯,将纸芯放置在夹具上,并固定在夹具;当纸芯固定完成后,领带组件移动,将打包带一端固定在纸芯上,此时夹具开始旋转,将打包带缠卷在纸芯上;在纸芯缠卷完成后,夹具停止转动,熔刀组件和移动到夹具处,将打包带切割;打包带被切割后,包装组件移动至夹具处,将胶带粘贴在打包带上,夹具转动,胶带会缠卷在打包带外,将打包带封装,在封装完毕后,夹具停止转动,包装组件将胶带隔断,使胶带完整贴合在打包带上;最后,气胀片收回,缠卷后的打包带从夹具上离开,沿机架上的通道槽离开卷带机。
进一步的,引带组件包括:引带板、引带环、第一引带轴承座、第二引带轴承座和穿带棍;引带环、第一引带轴承座和穿带棍固定在引带板上;引带环和第一引带轴承座连接于同一水平面上,穿带棍连接于与引带环和一带轴承座相互垂直的面上;引带板与机架连接;第二引带轴承座与领带组件连接。
由于采用上述结构,打包带穿过引带环后通过第一引带轴承座到达穿带棍处;打包带可穿插在若干穿带棍中,使其稳固,再由穿带棍到达第二引带轴承座处,通过第二引带轴承座到达领导组件处。
进一步的,领带组件包括:第一领带板、第二领带板、领带卡和第一气缸;第一领带板与第二引带轴承座连接,第一领带板还通过第一旋转轴与第二领带板一端连接,第二领带板另一端靠近夹具;领带卡和气缸分别与第二领带板连接。
由于采用上述结构,打包带到达领带卡,由领带卡进行固定,最后在将打包带沿领带卡伸出,使打包带一端固定在夹具上的纸芯上,使打包带可以被缠卷;第一气缸使第二领带板通过第一旋转轴进行移动,使第二领带板一端可以靠近或远离夹具,同时带动打包带一端靠近或远离夹具。
进一步的,所述领带卡数量为两个,两个领带卡分别固定在第二领带板两端。
由于采用上述结构,打包带先到达靠近第二引导轴承座一端的领带卡,由领带卡进行固定,再沿第二领带板到达靠近夹具一端的领带卡处,由领带卡固定。
进一步的,包装组件包括:安装筒、安装座、牵引杆、压辊、切带板和切刀;所述安装筒、牵引杆个压辊固定在安装座上,压辊位置靠近夹具;切刀固定在切带板上且靠近夹具;安装座一端和切带板一端相互连接且均与机架连接。
由于采用上述结构,当需要胶带对打包带进行封装时,安装座开始移动,使压辊靠近夹具,此时压辊上的胶带会粘贴在夹具上以缠卷完成的打包带上,并将其封装;封装完成后,切带板也会移动至夹具处,切带板带动切刀将胶带切断,使安装座可以带动压辊和胶带远离夹具,使封装好的打包带可以从夹具上取下。
进一步的,熔刀组件包括:熔刀座、第二气缸和熔刀头;第二气缸通过熔刀座固定在机架上,熔刀头与第二气缸连接,且靠近夹具。
由于采用上述结构,当打包带缠卷完成后,第二气缸会带动熔刀座进行移动,熔刀座带动熔刀头靠近夹具,并将夹具上的打包带切断。
进一步的,夹具包括:套筒、气胀片、拉伸块、第三气缸、气胀轴和动力装置;第三气缸与气胀轴连接,拉伸块一端与第三气缸连接,另一端固定在套筒内壁,气胀片位于套筒外壁且与拉伸块连接;动力装置与气胀轴连接。
由于采用上述结构,第三气缸会根据设定好的纸芯直径数值进行工作,将拉伸块拉伸,并通过拉伸块将气胀片顶出,使纸芯可以固定在套筒上并随套筒进行同步转动,此时可以将于纸芯连接的打包带进行缠卷。
进一步的,所述拉伸块和气胀片数量若干,且拉伸块和气胀片数量对应。
进一步的,气爪组件包括:第四气缸、第二旋转轴、连接管和气爪头;第四气缸与第二旋转轴连接,气爪头通过连接管与第二旋转轴连接;所述气爪头包括:十字板,气爪安装在十字板对称的两端,十字板与气爪垂直的两端还安装有挡板。
由于采用上述结构,第四气缸会带动第二转轴进行运动,第二转轴通过连接管带动气爪头移动,将气爪头移动至纸芯位置,并将纸芯抓取,再将纸芯移动至夹具位置,并放置在夹具上。
进一步的,还包括缓冲杆,缓冲杆位于机架上,用于减震。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本发明通过数控装置对领带组件、包装组件、熔刀组件、夹具和气爪组件进行统一控制,减少了人工操作,有效提高了卷带效率。
2、本发明通过缓冲杆,防止卷带机在工作过程中发生剧烈震动,减小了卷带过程中出现误差的概率。
3、本发明通过对夹具的控制调节,可以使卷带机适应不同尺寸的纸芯,提高了卷带机的适应性,同时使夹具调节更加精准。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是卷带机整体结构图。
图2是引带组件结构图。
图3是领带组件结构图。
图4是包装组件结构图。
图5是熔刀组件结构图。
图6是夹具结构图。
图7是气爪组件结构图。
其中,1-机架;2-引带组件;3-领带组件;4-包装组件;5-熔刀组件;6-夹具;7-气爪组件;8-数控装置;9-缓冲杆;21-引带板;22-引带环;23-第一引带轴承座;24-第二引带轴承座;25-穿带棍;31-第一领带板;32-第二领带板;33-领带卡;34-第一气缸;35-第一旋转轴;41-安装筒;42-安装座;43-牵引杆;44-压辊;45-切带板;46-切刀;51-熔刀座;52-第二气缸;53-熔刀头;61-套筒;62-气胀片;63-拉伸块;64-第三气缸;65-气胀轴;66-动力装置;71-第四气缸;72-第二旋转轴;73-连接管;74-气爪头;741-十字板;742-气爪;743-挡板。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例1
一种自动卷带机,如图1所示,包括:机架1、引带组件2、领带组件3、包装组件4、熔刀组件5、夹具6、气爪组件7和数控装置8;引带组件2、领带组件3、包装组件4、熔刀组件5、夹具6、气爪组件7和数控装置8均固定在机架1上;领带组件3、包装组件4、熔刀组件5、夹具6、气爪组件7和数控装置8连接;领带组件3、包装组件4、熔刀组件5和气爪组件7分别与夹具6配合,引带组件2和领带组件3配合。
引带组件2个数控装置8位于机架1顶部,领带组件3、包装组件4、熔刀组件5位于夹具6上方,且与夹具6靠近但不接触;机架1下方设有用于放置纸芯的容纳空间,气爪组件7位于该容纳空间旁,即气爪组件7位于夹具6下方。
引带组件2用于将打包带牵引至领带组件3位置,如图2所示,引带组件2包括:引带板21、引带环22、第一引带轴承座23、第二引带轴承座24和穿带棍25;引带环22、第一引带轴承座23和穿带棍25固定在引带板21上;引带环22和第一引带轴承座23连接于同一水平面上,穿带棍25连接于与引带环22和一带轴承座相互垂直的面上;引带板21与机架1连接;第二引带轴承座24与领带组件3连接;引带环22用于使打包带穿过,打包带穿过引带环22后通过第一引带轴承座23到达穿带棍25处;本实施例中,穿带棍25数量若干,且构成“丰”字型,打包带可穿插在若干穿带棍25中,使其稳固,再由穿带棍25到达第二引带轴承座24处,通过第二引带轴承座24到达领导组件处。
领带组件3用于将打包带引导至夹具6处进行缠卷,如图3所示,领带组件3包括:第一领带板31、第二领带板32、领带卡33和第一气缸34;第一领带板31与第二引带轴承座24连接并固定在机架1上,第一领带板31还通过第一旋转轴35与第二领带板32一端连接,第二领带板32另一端靠近夹具6;领带卡33和气缸分别与第二领带板32连接;本实施例中,带卡数量为两个,两个领带卡33分别固定在第二领带板32两端;打包带从引带组件2到达领导组件后,会先到达靠近第二引导轴承座一端的领带卡33,由领带卡33进行固定,再沿第二领带板32到达靠近夹具6一端的领带卡33处,由领带卡33固定,最后在将打包带沿领带卡33伸出,使打包带一端固定在夹具6上的纸芯上,使打包带可以被缠卷;第一气缸34可以由数控装置8控制,使第二领带板32通过第一旋转轴35进行移动,使第二领带板32一端可以靠近或远离夹具6,同时带动打包带一端靠近或远离夹具6。
包装组件4用于将缠卷完成的打包带进行封装,本实施例中,采用胶带进行封装;如图4所示,包装组件4包括:安装筒41、安装座42、牵引杆43、压辊44、切带板45和切刀46;所述安装筒41、牵引杆43个压辊44固定在安装座42上,本实施例中,牵引杆43数量若干,压辊44位置靠近夹具6;切刀46固定在切带板45上且靠近夹具6;安装座42一端和切带板45一端相互连接且均与机架1连接,安装座42和切带板45之间为可活动连接;安装筒41用于固定胶带,当胶带固定在安装筒41上后,将胶带一端拉出,并沿牵引杆43拉至压辊44上,并与压辊44连接;当需要胶带对打包带进行封装时,安装座42开始移动,使压辊44靠近夹具6,此时压辊44上的胶带会粘贴在夹具6上以缠卷完成的打包带上,并将其封装;封装完成后,切带板45也会移动至夹具6处,切带板45带动切刀46将胶带切断,使安装座42可以带动压辊44和胶带远离夹具6,使封装好的打包带可以从夹具6上取下。
熔刀组件5用于在打包带缠卷完成后切断打包带;如图5所示,熔刀组件5包括:熔刀座51、第二气缸52和熔刀头53;第二气缸52通过熔刀座51固定在机架1上,熔刀头53与第二气缸52连接,且靠近夹具6;当打包带缠卷完成后,第二气缸52会带动熔刀座51进行移动,熔刀座51带动熔刀头53靠近夹具6,并将夹具6上的打包带切断,使第二领带板32可以远离夹具6,打包带可以进入封装阶段。
夹具6用于固定缠卷打包带时需要的纸芯,本实施例中,夹具6呈圆筒状;如图6所示,夹具6包括:套筒61、气胀片62、拉伸块63、第三气缸64、气胀轴65和动力装置66;第三气缸64与气胀轴65连接,拉伸块63一端与第三气缸64连接,另一端固定在套筒61内壁,气胀片62位于套筒61外壁且与拉伸块63连接;动力装置66与气胀轴65连接;气胀轴65通过同步轮和同步带与动力装置66连接,动力装置66在启动后,会通过同步轮使气胀轴65开始转动,气胀轴65会带动套筒61以及与套筒61连接的气胀片62和拉伸块63开始转动,同时第三气缸64会根据设定好的纸芯直径数值进行工作,将拉伸块63拉伸,并通过拉伸块63将气胀片62顶出,使纸芯可以固定在套筒61上并随套筒61进行同步转动,此时可以将于纸芯连接的打包带进行缠卷,并在缠卷完成后,将于其解除的胶带进行缠卷,将打包带封装。
本实施例中,拉伸块63和气胀片62数量若干,且相互之间数量对应。
气爪组件7用于将纸芯抓取至夹具6上;如图7所示,气爪组件7包括:第四气缸71、第二旋转轴72、连接管73和气爪头74;第四气缸71与第二旋转轴72连接,气爪头74通过连接管73与第二旋转轴72连接;第四气缸71会带动第二转轴进行运动,第二转轴通过连接管73带动气爪头74移动,将气爪头74移动至纸芯位置,并将纸芯抓取,再将纸芯移动至夹具6位置,并放置在夹具6上。
所述气爪头74包括:十字板741,气爪742安装在十字板741对称的两端,十字板741与气爪742垂直的两端还安装有挡板743;当气爪头74移动至纸芯位置后气爪742在第四气缸71的作用下抓取纸芯,挡板743对纸芯进行限位,使纸芯不会超出气爪742抓取范围;本实施例中,在机架1下方,气爪组件7旁设有一个容纳空间,用于放置纸芯,气爪组件7可移动至该容纳空间处对纸芯进行抓取,在容纳空间内还设有纸芯驱动装置,用于将纸芯推出。
数控装置8用于对领带组件3、包装组件4、熔刀组件5、夹具6、气爪组件7进行参数设定和控制,通过数控装置8可以对夹具6进行参数设定,使夹具6上的气胀片62可以根据设定进行延伸,使其和纸芯尺寸匹配;可以控制领带组件3、包装组件4和熔刀组件5移动,对打包带和胶带进行固定,切割等作业;数控装置8包括控制按钮和显示屏,控制按钮可以控制机器的启停,显示器可以显示和修改数据参数。
本实施例中,机架1上还设有缓冲杆9,缓冲杆9上有压缩弹簧,用于使缓冲杆9起到减震作用,当卷带机在运行时,可能会因为抖动使夹具6上的纸芯位置发生偏差,导致打包带在缠卷时出现位置偏差,影响缠卷效果;通过缓冲杆9可以有效减轻机器的震动情况,是纸芯在夹具6上更加稳固,减小误差。
在实际使用时,通过数控装置8预先设置好纸芯尺寸,并控制机器启动;此时将打包带通过引带组件2进入,再由引带组件2到达领带组件3,并通过领带卡33将打包带一端固定在领带组件3上,且靠近夹具6;当机器启动后,气爪组件7抓取纸芯,将纸芯放置在夹具6上,夹具6上的气胀片62伸出,将纸芯固定在夹具6上;当纸芯固定完成后,领带组件3移动,将打包带一端固定在纸芯上,此时夹具6在动力装置66带动下开始旋转,将打包带缠卷在纸芯上;在纸芯缠卷完成后,夹具6停止转动,熔刀组件5和移动到夹具6处,将打包带切割;打包带被切割后,包装组件4移动至夹具6处,将胶带粘贴在打包带上,夹具6转动,胶带会缠卷在打包带外,将打包带封装,在封装完毕后,夹具6停止转动,包装组件4中的切带板45会移动至夹具6处,通过切刀46将胶带隔断,使胶带完整贴合在打包带上;最后,气胀片62收回,缠卷后的打包带从夹具6上离开,沿机架1上的通道槽离开卷带机。
本发明通过数控装置8对领带组件3、包装组件4、熔刀组件5、夹具6和气爪组件7进行统一控制,减少了人工操作,有效提高了卷带效率;通过缓冲杆9,防止卷带机在工作过程中发生剧烈震动,减小了卷带过程中出现误差的概率;通过夹具6的控制调节,可以使卷带机适应不同尺寸的纸芯,提高了卷带机的适应性,同时使夹具6调节更加精准。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种自动卷带机,其特征在于,包括:机架(1)、引带组件(2)、领带组件(3)、包装组件(4)、熔刀组件(5)、夹具(6)、气爪组件(7)和数控装置(8);引带组件(2)、领带组件(3)、包装组件(4)、熔刀组件(5)、夹具(6)、气爪组件(7)和数控装置(8)均固定在机架(1)上;领带组件(3)、包装组件(4)、熔刀组件(5)、夹具(6)、气爪组件(7)和数控装置(8)连接;领带组件(3)、包装组件(4)、熔刀组件(5)和气爪组件(7)分别与夹具(6)配合,引带组件(2)和领带组件(3)配合。
2.如权利要求1所述的自动卷带机,其特征在于,引带组件(2)包括:引带板(21)、引带环(22)、第一引带轴承座(23)、第二引带轴承座(24)和穿带棍(25);引带环(22)、第一引带轴承座(23)和穿带棍(25)固定在引带板(21)上;引带环(22)和第一引带轴承座(23)连接于同一水平面上,穿带棍(25)连接于与引带环(22)和一带轴承座相互垂直的面上;引带板(21)与机架(1)连接;第二引带轴承座(24)与领带组件(3)连接。
3.如权利要求1所述的自动卷带机,其特征在于,领带组件(3)包括:第一领带板(31)、第二领带板(32)、领带卡(33)和第一气缸(34);第一领带板(31)与第二引带轴承座(24)连接,第一领带板(31)还通过第一旋转轴(35)与第二领带板(32)一端连接,第二领带板(32)另一端靠近夹具(6);领带卡(33)和气缸分别与第二领带板(32)连接。
4.如权利要求3所述的自动卷带机,其特征在于,所述领带卡(33)数量为两个,两个领带卡(33)分别固定在第二领带板(32)两端。
5.如权利要求1所述的自动卷带机,其特征在于,包装组件(4)包括:安装筒(41)、安装座(42)、牵引杆(43)、压辊(44)、切带板(45)和切刀(46);所述安装筒(41)、牵引杆(43)个压辊(44)固定在安装座(42)上,压辊(44)位置靠近夹具(6);切刀(46)固定在切带板(45)上且靠近夹具(6);安装座(42)一端和切带板(45)一端相互连接且均与机架(1)连接。
6.如权利要求1所述的自动卷带机,其特征在于,熔刀组件(5)包括:熔刀座(51)、第二气缸(52)和熔刀头(53);第二气缸(52)通过熔刀座(51)固定在机架(1)上,熔刀头(53)与第二气缸(52)连接,且靠近夹具(6)。
7.如权利要求1所述的自动卷带机,其特征在于,夹具(6)包括:套筒(61)、气胀片(62)、拉伸块(63)、第三气缸(64)、气胀轴(65)和动力装置(66);第三气缸(64)与气胀轴(65)连接,拉伸块(63)一端与第三气缸(64)连接,另一端固定在套筒(61)内壁,气胀片(62)位于套筒(61)外壁且与拉伸块(63)连接;动力装置(66)与气胀轴(65)连接。
8.如权利要求7所述的自动卷带机,其特征在于,所述拉伸块(63)和气胀片(62)数量若干,且拉伸块(63)和气胀片(62)数量对应。
9.如权利要求1所述的自动卷带机,其特征在于,气爪组件(7)包括:第四气缸(71)、第二旋转轴(72)、连接管(73)和气爪头(74);第四气缸(71)与第二旋转轴(72)连接,气爪头(74)通过连接管(73)与第二旋转轴(72)连接;所述气爪头(74)包括:十字板(741),气爪(742)安装在十字板(741)对称的两端,十字板(741)与气爪(742)垂直的两端还安装有挡板(743)。
10.如权利要求9所述的自动卷带机,其特征在于,还包括缓冲杆(9),缓冲杆(9)位于机架(1)上,用于减震。
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