CN215622971U - 一种自动卷带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动卷带装置，包括：机架、引带组件、领带组件、包装组件、熔刀组件、夹具、气爪组件、数控装置和缓冲杆；引带组件、领带组件、包装组件、熔刀组件、夹具、气爪组件、数控装置和缓冲杆均固定在机架上；领带组件、包装组件、熔刀组件、夹具、气爪组件和数控装置连接；领带组件、包装组件、熔刀组件和气爪组件分别与夹具配合，引带组件和领带组件配合，所述缓冲杆用于减震；本实用新型通过数控装置对各个组件进行统一控制，减少了人工操作，有效提高了卷带效率；通过缓冲杆，防止卷带机在工作过程中发生剧烈震动，减小了卷带过程中出现误差的概率；通过夹具，可以使卷带机适应不同尺寸的纸芯，同时使夹具调节更加精准。

Description

一种自动卷带装置

技术领域

本实用新型涉及打包带生产领域，尤其是一种自动卷带装置。

背景技术

在打包带生产中，当打包带生产完成后，需要对打包带进行包装，通常是将打包带缠绕在纸芯上，在缠绕若干圈后，再在外面裹上胶带进行封装；通常缠卷和封装都是人工或半人工进行，很容易出现缠卷的打包带不均匀或位置出现偏差，同时，人工进行操作其效率较低；因此需要一种自动缠卷打包带的机器，可以有效提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动卷带装置；本实用新型解决了打包带缠卷效率低的问题；解决了打包带缠卷容易出现误差的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动卷带装置，包括：机架、引带组件、领带组件、包装组件、熔刀组件、夹具、气爪组件、数控装置和缓冲杆；引带组件、领带组件、包装组件、熔刀组件、夹具、气爪组件、数控装置和缓冲杆均固定在机架上；领带组件、包装组件、熔刀组件、夹具、气爪组件和数控装置连接；领带组件、包装组件、熔刀组件和气爪组件分别与夹具配合，引带组件和领带组件配合，所述缓冲杆用于减震。

由于采用上述结构，通过数控装置预先设置好纸芯尺寸，并控制机器启动；此时将打包带通过引带组件进入，再由引带组件到达领带组件，并通过领带卡将打包带一端固定在领带组件上，且靠近夹具；当机器启动后，气爪组件抓取纸芯，将纸芯放置在夹具上，并固定在夹具；当纸芯固定完成后，领带组件移动，将打包带一端固定在纸芯上，此时夹具开始旋转，将打包带缠卷在纸芯上；在纸芯缠卷完成后，夹具停止转动，熔刀组件和移动到夹具处，将打包带切割；打包带被切割后，包装组件移动至夹具处，将胶带粘贴在打包带上，夹具转动，胶带会缠卷在打包带外，将打包带封装，在封装完毕后，夹具停止转动，包装组件将胶带隔断，使胶带完整贴合在打包带上；最后，气胀片收回，缠卷后的打包带从夹具上离开，沿机架上的通道槽离开卷带机。

进一步的，引带组件包括：引带板、引带环、第一引带轴承座、第二引带轴承座和穿带棍；引带环、第一引带轴承座和穿带棍固定在引带板上；引带环和第一引带轴承座连接于同一水平面上，穿带棍连接于与引带环和一带轴承座相互垂直的面上；引带板与机架连接；第二引带轴承座与领带组件连接。

由于采用上述结构，打包带穿过引带环后通过第一引带轴承座到达穿带棍处；打包带可穿插在若干穿带棍中，使其稳固，再由穿带棍到达第二引带轴承座处，通过第二引带轴承座到达领导组件处。

进一步的，领带组件包括：第一领带板、第二领带板、领带卡和第一气缸；第一领带板与第二引带轴承座连接，第一领带板还通过第一旋转轴与第二领带板一端连接，第二领带板另一端靠近夹具；领带卡和气缸分别与第二领带板连接；所述领带卡数量为两个，两个领带卡分别固定在第二领带板两端。

由于采用上述结构，打包带到达领带卡，由领带卡进行固定，最后在将打包带沿领带卡伸出，使打包带一端固定在夹具上的纸芯上，使打包带可以被缠卷；第一气缸使第二领带板通过第一旋转轴进行移动，使第二领带板一端可以靠近或远离夹具，同时带动打包带一端靠近或远离夹具；打包带先到达靠近第二引导轴承座一端的领带卡，由领带卡进行固定，再沿第二领带板到达靠近夹具一端的领带卡处，由领带卡固定。

进一步的，包装组件包括：安装筒、安装座、牵引杆、压辊、切带板和切刀；所述安装筒、牵引杆个压辊固定在安装座上，压辊位置靠近夹具；切刀固定在切带板上且靠近夹具；安装座一端和切带板一端相互连接且均与机架连接。

由于采用上述结构，当需要胶带对打包带进行封装时，安装座开始移动，使压辊靠近夹具，此时压辊上的胶带会粘贴在夹具上以缠卷完成的打包带上，并将其封装；封装完成后，切带板也会移动至夹具处，切带板带动切刀将胶带切断，使安装座可以带动压辊和胶带远离夹具，使封装好的打包带可以从夹具上取下。

进一步的，熔刀组件包括：熔刀座、第二气缸和熔刀头；第二气缸通过熔刀座固定在机架上，熔刀头与第二气缸连接，且靠近夹具。

由于采用上述结构，当打包带缠卷完成后，第二气缸会带动熔刀座进行移动，熔刀座带动熔刀头靠近夹具，并将夹具上的打包带切断。

进一步的，夹具包括：套筒、气胀片、拉伸块、第三气缸、气胀轴和动力装置；第三气缸与气胀轴连接，拉伸块一端与第三气缸连接，另一端固定在套筒内壁，气胀片位于套筒外壁且与拉伸块连接；动力装置与气胀轴连接；所述拉伸块和气胀片数量若干，且拉伸块和气胀片数量对应。

由于采用上述结构，第三气缸会根据设定好的纸芯直径数值进行工作，将拉伸块拉伸，并通过拉伸块将气胀片顶出，使纸芯可以固定在套筒上并随套筒进行同步转动，此时可以将于纸芯连接的打包带进行缠卷。

进一步的，气爪组件包括：第四气缸、第二旋转轴、连接管和气爪头；第四气缸与第二旋转轴连接，气爪头通过连接管与第二旋转轴连接；所述气爪头包括：十字板，气爪安装在十字板对称的两端，十字板与气爪垂直的两端还安装有挡板。

由于采用上述结构，第四气缸会带动第二转轴进行运动，第二转轴通过连接管带动气爪头移动，将气爪头移动至纸芯位置，并将纸芯抓取，再将纸芯移动至夹具位置，并放置在夹具上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过数控装置对领带组件、包装组件、熔刀组件、夹具和气爪组件进行统一控制，减少了人工操作，有效提高了卷带效率。

2、本实用新型通过缓冲杆，防止卷带机在工作过程中发生剧烈震动，减小了卷带过程中出现误差的概率。

3、本实用新型通过对夹具的控制调节，可以使卷带机适应不同尺寸的纸芯，提高了卷带机的适应性，同时使夹具调节更加精准。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是卷带装置整体结构图。

图2是引带组件结构图。

图3是领带组件结构图。

图4是包装组件结构图。

图5是熔刀组件结构图。

图6是夹具结构图。

图7是气爪组件结构图。

其中，1-机架；2-引带组件；3-领带组件；4-包装组件；5-熔刀组件；6-夹具；7-气爪组件；8-数控装置；9-缓冲杆；21-引带板；22-引带环；23-第一引带轴承座；24-第二引带轴承座；25-穿带棍；31-第一领带板；32-第二领带板；33-领带卡；34-第一气缸；35-第一旋转轴；41-安装筒；42-安装座；43-牵引杆；44-压辊；45-切带板；46-切刀；51-熔刀座；52-第二气缸；53-熔刀头；61-套筒；62-气胀片；63-拉伸块；64-第三气缸；65-气胀轴；66-动力装置；71-第四气缸；72-第二旋转轴；73-连接管；74-气爪头；741-十字板；742-气爪；743-挡板。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例1

一种自动卷带装置，如图1所示，包括：机架1、引带组件2、领带组件3、包装组件4、熔刀组件5、夹具6、气爪组件7和数控装置8；引带组件2、领带组件3、包装组件4、熔刀组件5、夹具6、气爪组件7和数控装置8均固定在机架1上；领带组件3、包装组件4、熔刀组件5、夹具6、气爪组件7和数控装置8连接；领带组件3、包装组件4、熔刀组件5和气爪组件7分别与夹具6配合，引带组件2和领带组件3配合。

引带组件2个数控装置8位于机架1顶部，领带组件3、包装组件4、熔刀组件5位于夹具6上方，且与夹具6靠近但不接触；机架1下方设有用于放置纸芯的容纳空间，气爪组件7位于该容纳空间旁，即气爪组件7位于夹具6下方。

引带组件2用于将打包带牵引至领带组件3位置，如图2所示，引带组件2包括：引带板21、引带环22、第一引带轴承座23、第二引带轴承座24和穿带棍25；引带环22、第一引带轴承座23和穿带棍25固定在引带板21上；引带环22和第一引带轴承座23连接于同一水平面上，穿带棍25连接于与引带环22和一带轴承座相互垂直的面上；引带板21与机架1连接；第二引带轴承座24与领带组件3连接；引带环22用于使打包带穿过，打包带穿过引带环22后通过第一引带轴承座23到达穿带棍25处；本实施例中，穿带棍25数量若干，且构成“丰”字型，打包带可穿插在若干穿带棍25中，使其稳固，再由穿带棍25到达第二引带轴承座24处，通过第二引带轴承座24到达领导组件处。

领带组件3用于将打包带引导至夹具6处进行缠卷，如图3所示，领带组件3包括：第一领带板31、第二领带板32、领带卡33和第一气缸34；第一领带板31与第二引带轴承座24连接并固定在机架1上，第一领带板31还通过第一旋转轴35与第二领带板32一端连接，第二领带板32另一端靠近夹具6；领带卡33和气缸分别与第二领带板32连接；本实施例中，带卡数量为两个，两个领带卡33分别固定在第二领带板32两端；打包带从引带组件2到达领导组件后，会先到达靠近第二引导轴承座一端的领带卡33，由领带卡33进行固定，再沿第二领带板32到达靠近夹具6一端的领带卡33处，由领带卡33固定，最后在将打包带沿领带卡33伸出，使打包带一端固定在夹具6上的纸芯上，使打包带可以被缠卷；第一气缸34可以由数控装置8控制，使第二领带板32通过第一旋转轴35进行移动，使第二领带板32一端可以靠近或远离夹具6，同时带动打包带一端靠近或远离夹具6。

包装组件4用于将缠卷完成的打包带进行封装，本实施例中，采用胶带进行封装；如图4所示，包装组件4包括：安装筒41、安装座42、牵引杆43、压辊44、切带板45和切刀46；所述安装筒41、牵引杆43个压辊44固定在安装座42上，本实施例中，牵引杆43数量若干，压辊44位置靠近夹具6；切刀46固定在切带板45上且靠近夹具6；安装座42一端和切带板45一端相互连接且均与机架1连接，安装座42和切带板45之间为可活动连接；安装筒41用于固定胶带，当胶带固定在安装筒41上后，将胶带一端拉出，并沿牵引杆43拉至压辊44上，并与压辊44连接；当需要胶带对打包带进行封装时，安装座42开始移动，使压辊44靠近夹具6，此时压辊44上的胶带会粘贴在夹具6上以缠卷完成的打包带上，并将其封装；封装完成后，切带板45也会移动至夹具6处，切带板45带动切刀46将胶带切断，使安装座42可以带动压辊44和胶带远离夹具6，使封装好的打包带可以从夹具6上取下。

熔刀组件5用于在打包带缠卷完成后切断打包带；如图5所示，熔刀组件5包括：熔刀座51、第二气缸52和熔刀头53；第二气缸52通过熔刀座51固定在机架1上，熔刀头53与第二气缸52连接，且靠近夹具6；当打包带缠卷完成后，第二气缸52会带动熔刀座51进行移动，熔刀座51带动熔刀头53靠近夹具6，并将夹具6上的打包带切断，使第二领带板32可以远离夹具6，打包带可以进入封装阶段。

夹具6用于固定缠卷打包带时需要的纸芯，本实施例中，夹具6呈圆筒状；如图6所示，夹具6包括：套筒61、气胀片62、拉伸块63、第三气缸64、气胀轴65和动力装置66；第三气缸64与气胀轴65连接，拉伸块63一端与第三气缸64连接，另一端固定在套筒61内壁，气胀片62位于套筒61外壁且与拉伸块63连接；动力装置66与气胀轴65连接；气胀轴65通过同步轮和同步带与动力装置66连接，动力装置66在启动后，会通过同步轮使气胀轴65开始转动，气胀轴65会带动套筒61以及与套筒61连接的气胀片62和拉伸块63开始转动，同时第三气缸64会根据设定好的纸芯直径数值进行工作，将拉伸块63拉伸，并通过拉伸块63将气胀片62顶出，使纸芯可以固定在套筒61上并随套筒61进行同步转动，此时可以将于纸芯连接的打包带进行缠卷，并在缠卷完成后，将于其解除的胶带进行缠卷，将打包带封装。

本实施例中，拉伸块63和气胀片62数量若干，且相互之间数量对应。

气爪组件7用于将纸芯抓取至夹具6上；如图7所示，气爪组件7包括：第四气缸71、第二旋转轴72、连接管73和气爪头74；第四气缸71与第二旋转轴72连接，气爪头74通过连接管73与第二旋转轴72连接；第四气缸71会带动第二转轴进行运动，第二转轴通过连接管73带动气爪头74移动，将气爪头74移动至纸芯位置，并将纸芯抓取，再将纸芯移动至夹具6位置，并放置在夹具6上。

所述气爪头74包括：十字板741，气爪742安装在十字板741对称的两端，十字板741与气爪742垂直的两端还安装有挡板743；当气爪头74移动至纸芯位置后气爪742在第四气缸71的作用下抓取纸芯，挡板743对纸芯进行限位，使纸芯不会超出气爪742抓取范围；本实施例中，在机架1下方，气爪组件7旁设有一个容纳空间，用于放置纸芯，气爪组件7可移动至该容纳空间处对纸芯进行抓取，在容纳空间内还设有纸芯驱动装置，用于将纸芯推出。

数控装置8用于对领带组件3、包装组件4、熔刀组件5、夹具6、气爪组件7进行参数设定和控制，通过数控装置8可以对夹具6进行参数设定，使夹具6上的气胀片62可以根据设定进行延伸，使其和纸芯尺寸匹配；可以控制领带组件3、包装组件4和熔刀组件5移动，对打包带和胶带进行固定，切割等作业；数控装置8包括控制按钮和显示屏，控制按钮可以控制机器的启停，显示器可以显示和修改数据参数。

本实施例中，机架1上还设有缓冲杆9，缓冲杆9上有压缩弹簧，用于使缓冲杆9起到减震作用，当卷带机在运行时，可能会因为抖动使夹具6上的纸芯位置发生偏差，导致打包带在缠卷时出现位置偏差，影响缠卷效果；通过缓冲杆9可以有效减轻机器的震动情况，是纸芯在夹具6上更加稳固，减小误差。

在实际使用时，通过数控装置8预先设置好纸芯尺寸，并控制机器启动；此时将打包带通过引带组件2进入，再由引带组件2到达领带组件3，并通过领带卡33将打包带一端固定在领带组件3上，且靠近夹具6；当机器启动后，气爪组件7抓取纸芯，将纸芯放置在夹具6上，夹具6上的气胀片62伸出，将纸芯固定在夹具6上；当纸芯固定完成后，领带组件3移动，将打包带一端固定在纸芯上，此时夹具6在动力装置66带动下开始旋转，将打包带缠卷在纸芯上；在纸芯缠卷完成后，夹具6停止转动，熔刀组件5和移动到夹具6处，将打包带切割；打包带被切割后，包装组件4移动至夹具6处，将胶带粘贴在打包带上，夹具6转动，胶带会缠卷在打包带外，将打包带封装，在封装完毕后，夹具6停止转动，包装组件4中的切带板45会移动至夹具6处，通过切刀46将胶带隔断，使胶带完整贴合在打包带上；最后，气胀片62收回，缠卷后的打包带从夹具6上离开，沿机架1上的通道槽离开卷带机。

本实用新型通过数控装置8对领带组件3、包装组件4、熔刀组件5、夹具6和气爪组件7进行统一控制，减少了人工操作，有效提高了卷带效率；通过缓冲杆9，防止卷带机在工作过程中发生剧烈震动，减小了卷带过程中出现误差的概率；通过夹具6的控制调节，可以使卷带机适应不同尺寸的纸芯，提高了卷带机的适应性，同时使夹具6调节更加精准。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (7)

1.一种自动卷带装置，其特征在于，包括：机架(1)、引带组件(2)、领带组件(3)、包装组件(4)、熔刀组件(5)、夹具(6)、气爪组件(7)、数控装置(8)和缓冲杆(9)；引带组件(2)、领带组件(3)、包装组件(4)、熔刀组件(5)、夹具(6)、气爪组件(7)、数控装置(8)和缓冲杆(9)均固定在机架(1)上；领带组件(3)、包装组件(4)、熔刀组件(5)、夹具(6)、气爪组件(7)和数控装置(8)连接；领带组件(3)、包装组件(4)、熔刀组件(5)和气爪组件(7)分别与夹具(6)配合，引带组件(2)和领带组件(3)配合；所述缓冲杆(9)用于减震。

2.如权利要求1所述的自动卷带装置，其特征在于，引带组件(2)包括：引带板(21)、引带环(22)、第一引带轴承座(23)、第二引带轴承座(24)和穿带棍(25)；引带环(22)、第一引带轴承座(23)和穿带棍(25)固定在引带板(21)上；引带环(22)和第一引带轴承座(23)连接于同一水平面上，穿带棍(25)连接于与引带环(22)和一带轴承座相互垂直的面上；引带板(21)与机架(1)连接；第二引带轴承座(24)与领带组件(3)连接。

3.如权利要求1所述的自动卷带装置，其特征在于，领带组件(3)包括：第一领带板(31)、第二领带板(32)、领带卡(33)和第一气缸(34)；第一领带板(31)与第二引带轴承座(24)连接，第一领带板(31)还通过第一旋转轴(35)与第二领带板(32)一端连接，第二领带板(32)另一端靠近夹具(6)；领带卡(33)和气缸分别与第二领带板(32)连接；所述领带卡(33)数量为两个，两个领带卡(33)分别固定在第二领带板(32)两端。

4.如权利要求1所述的自动卷带装置，其特征在于，包装组件(4)包括：安装筒(41)、安装座(42)、牵引杆(43)、压辊(44)、切带板(45)和切刀(46)；所述安装筒(41)、牵引杆(43)个压辊(44)固定在安装座(42)上，压辊(44)位置靠近夹具(6)；切刀(46)固定在切带板(45)上且靠近夹具(6)；安装座(42)一端和切带板(45)一端相互连接且均与机架(1)连接。

5.如权利要求1所述的自动卷带装置，其特征在于，熔刀组件(5)包括：熔刀座(51)、第二气缸(52)和熔刀头(53)；第二气缸(52)通过熔刀座(51)固定在机架(1)上，熔刀头(53)与第二气缸(52)连接，且靠近夹具(6)。

6.如权利要求1所述的自动卷带装置，其特征在于，夹具(6)包括：套筒(61)、气胀片(62)、拉伸块(63)、第三气缸(64)、气胀轴(65)和动力装置(66)；第三气缸(64)与气胀轴(65)连接，拉伸块(63)一端与第三气缸(64)连接，另一端固定在套筒(61)内壁，气胀片(62)位于套筒(61)外壁且与拉伸块(63)连接；动力装置(66)与气胀轴(65)连接；所述拉伸块(63)和气胀片(62)数量若干，且拉伸块(63)和气胀片(62)数量对应。

7.如权利要求1所述的自动卷带装置，其特征在于，气爪组件(7)包括：第四气缸(71)、第二旋转轴(72)、连接管(73)和气爪头(74)；第四气缸(71)与第二旋转轴(72)连接，气爪头(74)通过连接管(73)与第二旋转轴(72)连接；所述气爪头(74)包括：十字板(741)，气爪(742)安装在十字板(741)对称的两端，十字板(741)与气爪(742)垂直的两端还安装有挡板(743)。

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