CN113306497A - 一种摄像头固定支架和无人车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆使用的摄像头支架技术领域，提供一种摄像头固定支架和无人车，摄像头安装支架包括；支架本体，支架本体包括至少两个摄像头固定平台、车身固定平台和装饰件固定平台；两个摄像头固定平台位于同一平面且互为镜像设置，装饰件固定平台沿两个摄像头固定平台所在平面一侧向外凸出设置，两个车身固定平台位于平面的另一侧，装饰件固定平台与两个摄像头固定平台均连接，车身固定平台与摄像头固定平台连接，车身固定平台或/和摄像头固定平台上开设有至少一个连接通孔。上述摄像头固定支架可应用于支持自动驾驶或/和无人驾驶的无人车中，以实现摄像头在车辆上的稳定固定，并能提高装车过程中摄像头的安装效率。

Description

一种摄像头固定支架和无人车

技术领域

本发明涉及车辆使用的摄像头支架技术领域，更具体地说，是涉及一种摄像头固定支架和无人车。

背景技术

随着人工智能和网络的发展，自动驾驶技术和无人驾驶技术也迅速普及在的一些相关车辆上。这些车辆需要依靠车上安装的摄像头来获取图像数据，并对该图像数据进行处理来实现自动驾驶或无人驾驶的相关功能。由此可见，对于这类车辆来说，摄像头的安装需要非常关键且重要。

现有一些车辆中，车辆上的摄像头一般与车身外装饰件固定连接，随着车辆使用的增加，车身外装饰件容易出现松动，这样使得摄像头容易出现晃动或移位，从而影响自动驾驶或远程驾驶功能。另外，在装车过程中除了考虑摄像头的稳定性之外，还需要考虑实际装车过程中的效率，由于不同零件之间存在一定的尺寸误差，若摄像头的安装结构过于复杂，那么在安装过程中可能由于误差累计的缘故而导致摄像头安装不到位，或者安装非常耗时，从而降低摄像头的装车效率。因此，如何在兼具摄像头的安装效率和稳定性两者的情况下实现摄像头与车辆的固定连接，成为了当前需要克服的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像头固定支架和无人车，以解决现有技术中车辆上摄像头安装固定的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一方面，本发明提供一种摄像头安装支架，包括支架本体，支架本体包括：至少两个摄像头固定平台、装饰件固定平台和车身固定平台；至少两个摄像头固定平台位于同一平面且互为镜像设置，装饰件固定平台沿两个摄像头固定平台所在平面一侧向外凸出设置，装饰件固定平台与两个摄像头固定平台均连接；车身固定平台位于两个摄像头固定平台所在平面的另一侧，且车身固定平台与摄像头固定平台连接，其中，车身固定平台或/和摄像头固定平台上开设有至少一个连接通孔。

在一个实施例中，该摄像头固定平台包括一块平板，平板上设有至少一个第一安装孔，第一安装孔包括连接通孔，该连接通孔能够与摄像头连接。

在一个实施例中，该平板为矩形平板，车身固定平台和装饰件固定平台分别与矩形平板上相邻的两边对应连接，其中，装饰件固定平台与矩形平板平行且位于矩形平板的其中一侧，车身固定平台与矩形平板垂直且位于矩形平板的另外一侧。

在一个实施例中，该支架本体包括一个装饰件固定平台，装饰件固定平台包括一块第一条形平板；第一条形平板的两端分别与两个摄像头固定平台连接，第一条形平板的两端分别在靠近端部的位置向对端翻折至少一次，形成两个折边，第一条形平板位于两个折边之间的部分设有第二安装孔，第二安装孔用于与车身外装饰件连接。

在一个实施例中，该装饰件固定平台与摄像头固定平台的连接处设置第一加强筋，第一加强筋与装饰件固定平台和摄像头固定平台垂直连接。

在一个实施例中，该支架本体包括两个车身固定平台，车身固定平台包括一块第二条形平板；两个第二条形平板分别与两个摄像头固定平台连接，且两个第二条形平板相间隔设置，第二条形平板上设有至少一个第三安装孔包括连接通孔，该连接通孔能够与车身固定连接。

在一个实施例中，该支架本体包括一个车身固定平台，车身固定平台包括一块第三条形平板；第三条形平板与两个摄像头固定平台均连接，且第三条形平板上设有至少一个第三安装孔包括连接通孔，该连接通孔能够与车身固定连接。

在一个实施例中，该车身固定平台与摄像头固定平台的连接处还设有第二加强筋，第二加强筋分别与车身固定平台和摄像头固定平台垂直连接。

在一个实施例中，该支架本体为一体成型结构。

另一方面，本发明还提供一种无人车，其包括上述摄像头安装支架。

本发明提供的摄像头固定支架的有益效果至少在于：一方面，通过在支架上同时设置与摄像头、车身外装饰件和车身连接的平台，让摄像头能够牢靠地与车身及车身外装饰件连接，实现摄像头在车辆上的稳定连接；另一方面，利用在摄像头固定平台11和车身固定平台上设置连接通孔，来消除在安装过程中产品尺寸造成的累计误差，从而实现摄像头、支架、车身外装饰件和车身之间的快速连接安装，提高了装车的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的摄像头固定支架的一种结构图；

图2为本发明实施例提供的装饰件固定平台与车身外装饰件的安装局部效果图；

图3为本发明实施例提供的摄像头固定支架的另一种结构图；

图4为本发明实施例提供的车身固定平台与车身的安装局部效果图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1是本发明实施例提供的摄像头固定支架的一种结构图。

如图1所示，该摄像头固定支架包括支架本体1。其中，支架本体1至少包括两个摄像头固定平台11、装饰件固定平台12和车身固定平台13。具体地，两个摄像头固定平台11位于同一平面且互为镜像设置，装饰件固定平台12沿两个摄像头固定平台11所在平面一侧(图1中的右上一侧)向外凸出设置，装饰件固定平台12与两个摄像头固定平台11均连接，车身固定平台13位于两个摄像头固定平台11所在平面的另一侧(图1中的左下一侧)，且车身固定平台13与至少一个摄像头固定平台11连接，其中，车身固定平台13或/和摄像头固定平台11上开设有至少一个连接通孔。

上述摄像头固定支架在车辆上的安装原理为：首先，结合图1所示，先将摄像头2与摄像头固定支架(下文也简称：支架)上的摄像头固定平台11连接，一个摄像头固定平台11对应一个摄像头2，这样，一个支架可以同时固定两个摄像头2，能够实现双摄像头2一起固定，其中，为了避免安装时的尺寸误差，可以先不将摄像头2与摄像头固定平台11连接紧实；接着，再将连接好摄像头2的支架，再通过支架上的装饰件固定平台12与车身外装饰件3固定连接，在将装饰件固定平台12与车身外装饰件3连接过程中，可以一边连接，一边观察摄像头2与车身外装饰件3之间是否对准安装，若未对准，由于摄像头2与支架的摄像头固定平台11之间没有完全连接紧实，可以调节摄像头2与摄像头固定平台11之间的相对位置来保证摄像头2与车身外装饰件3之间对准安装；最后，将支架的车身固定平台13与车身4进行连接，在安装过程中，先将车身外装饰件3与车身4对准，由于连接通孔仅起连接的作用，没有定位作用，因此可以快速将车身固定平台13与车身4连接且固定，从而将摄像头2通过支架快速且准确地安装在车辆上。

在一些实施例中，图1实施例中支架本体1所在的两个摄像头固定平台11、装饰件固定平台12和车身固定平台13为一体成型结构，即摄像头固定平台11、装饰件固定平台12和车身固定平台13之间的连接为一体成型连接。例如，可以通过模具铸造得到包括上述两个摄像头固定平台11、装饰件固定平台12和车身固定平台13为一体的支架本体1。其中，支架本体1的材质可以采用塑料、钢铁或合金等材质，例如，支架本体1可以为铝合金材质。采用模具铸造的方式来得到支架本体1，可以使产品精度更高，稳定性也更好。

此外，图1中的支架本体1，也可以具体由两个摄像头固定平台11、装饰件固定平台12和车身固定平台13相互连接而成。例如，装饰件固定平台12与摄像头固定平台11通过焊接连接，同时车身固定平台13与摄像头固定平台11也通过焊接连接，以此来构成图1所示的支架本体1结构。

在一些实施例中，结合图1所示，支架本体1上的摄像头固定平台11包括一平板111，平板111上设有第一安装孔112，例如，第一安装孔112为连接通孔。其中，平板111的形状可以具体包括矩形平板、圆形平板、多边形平板或不规则形状的平板等任一种结构。例如，图1中的摄像头固定平台11为矩形平板，矩形平板的一个或多个边角设有缺口，这样，矩形平板的一个或多个边为凸边。其中，以图1为例，矩形平板的其中三个边角均设有缺口，该缺口的形状也为矩形，车身固定平台13和装饰件固定平台12分别与矩形平板上相邻的两边对应连接，其中，装饰件固定平台12与矩形平板平行且位于矩形平板的其中一侧，车身固定平台13与矩形平板垂直且位于矩形平板的另外一侧。

具体地，当平板111上的第一安装孔112为连接通孔时，连接通孔仅有连接作用，没有限位作用。其中，连接通孔为贯通平板111的开孔，连接通孔的形状可以具体包括：圆形、条形、矩形、菱形、多边形或不规则形状等任一种形状结构。例如，在图1中，平板111上的第一安装孔112包括不规则形状的连接通孔，该连接通孔的形状类似于箭头状，且连接通孔的开口尺寸占到平板111的两边间距的一半以上，这样能够使摄像头2在于平板111连接时，允许摄像头2在平板111上进行位置调节。此外，摄像头2与摄像头固定平台11连接的方式本发明也不做限制。例如，摄像头2与摄像头固定平台11的连接包括卡接、螺接、栓接、枢接或铰接等任一中连接方式。

此外，平板111上第一安装孔112的数量可以为一个或两个以上，对此本发明不做限制。

在一些实施例中，如图1所示，支架本体1上的装饰件固定平台12包括一块第一条形平板121，相当于支架本体1包括一个装饰件固定平台12，即装饰件固定平台12由一块第一条形平板121构成。具体地，结合图1来说，装饰件固定平台12所在的第一条形平板121的两端分别在靠近端部的位置向对端翻折(即相向翻折)至少一次，形成两个折边，第一条形平板121位于两个折边之间的部分设有用于与车身外装饰件3连接的第二安装孔122，第一条形平板121的两端分别与两个摄像头固定平台11连接。这样，第一条形平板121位于两个摄像头固定平台11的间隔之间，并沿两个摄像头固定平台11所在平面的一侧向外凸出设置。通过这种凸出设置的装饰件固定平台12结构，可以允许支架本体1伸入狭小的空间内实现与车身外装饰件3固定连接。

具体地，上述第一条形平板121上形成的两个折边，其长度相等。优选地，两个折边相对于第一条形平板121的中垂线对称设置。其中，第一条形平板121上的折边与摄像头固定平台11垂直，两个折边之间的第一条形平板121则与摄像头固定平台11相平行，相当于装饰件固定平台12与两个摄像头固定平台11相平行，而装饰件固定平台12与摄像头固定平台11连接处则是与摄像头固定平台11垂直。

进一步地，为了使支架整体更为牢靠，如图1所示，还可以在装饰件固定平台12与摄像头固定平台11的连接处设置第一加强筋14。例如，图1中装饰件固定平台12与摄像头固定平台11之间的第一加强筋14为角板，该角板分别与装饰件固定平台12和摄像头固定平台11垂直连接。其中，该角板的形状可以具体为三角形、梯形板、多边形或异形等任一种形状，本发明对于第一加强筋14的形状不做具体限制。

具体地，上述第一条形平板121上的第二安装孔122可以具体包括通孔、螺纹孔和卡孔中的至少一种，且第二安装孔122的数量可以为一个或多个，本发明对此不做限制。其中，对于第二安装孔122的形状可以具体包括圆形、方向、菱形、多边形或不规则形状中的任一种形状，本发明对第二安装孔122的形状不做具体限制。

例如，见图2，示出了本发明实施例提供的装饰件固定平台12与车身外装饰件3的安装局部效果图。如图2所示，实际应用中，装饰件固定平台12所在的第一条形平板121通过螺栓和第二安装孔122来与车身外装饰件3固定连接。

在一些实施例中，如图1所示，支架本体1上的车身固定平台13包括两块第二条形平板131，相当于支架本体1包括两个车身固定平台13，其中，每个车身固定平台13由一块第二条形平板131构成。具体地，第二条形平板131上至少设有一个用于与车身固定连接的第三安装孔133，例如，第三安装孔133可以为连接通孔，两个第二条形平板131分别与两个摄像头固定平台11连接，并且两个第二条形平板131间隔设置。其中，第二条形平板131与摄像头固定平台11之间连接可以具体为垂直连接。本实施例中，通过采用两块第二条形平板131间隔构成的车身固定平台13，可以减小支架在车身中的占用空间和位置，使得车辆上的其他一些部件能够通过车身固定平台13所在的两个第二条形平板131之间的间隔，或者按照在该间隔中。

具体地，如图1所示，当支架本体1包括两个车身固定平台13时，与两个摄像头固定平台11一样，两个车身固定平台13位于同一平面且间隔设置，并且两个车身固定平台13互为镜像设置。这种镜像对称结构不仅可以提高支架本体1的稳定性，同时也能降低支架的制造成本。

图3是本发明实施例提供的摄像头固定支架的另一种结构图。

如图3所示，与图1实施例的不同之处在于：支架本体1上的车身固定平台13包括一块第三条形平板132，相当于支架本体1上包括一个车身固定平台13；其中，第三条形平板132与两个摄像头固定平台11均连接。相比于支架本体1上包括两个车身固定平台13的结构，本实施例中的一个车身固定平台13，相当于是图1实施例中的两个车身固定平台13之间为一体连接结构，而并非间隔设置的结构。本实施例中通过一个与两个摄像头固定平台11均连接的车身固定平台13，可以使支架本体1的结构更为牢靠。

具体地，与图1所示车身固定平台13一样，在第三条形平板132上的同样设置有一个或多个第三安装孔133，同样，第三安装孔133可以为连接通孔。例如，图3中的第三条形平板132上开设有4个第三安装孔133。

其中，与上述平板111上的第一安装孔112一样，当第三安装孔133为连接通孔时，连接通孔仅有连接作用，没有限位作用。其中，连接通孔为贯通第二条形平板131或第三条形平板132的开孔，连接通孔的形状可以具体包括：圆形、条形、矩形、菱形、多边形或不规则形状等任一种形状结构。优选地，例如图3中，连接通孔的形状为条形通孔，这样在最后进行支架安装固定时，可以避免产品尺寸造成的累计误差，在车身外装饰件3与车身4对准的情况下，快速将支架与车身4连接。并且，车身固定平台13上的第三安装孔133的数量可以为一个或两个以上，对此本发明不做限制。

例如，见图4，示出了本发明实施例提供的车身固定平台13与车身的安装局部效果图。

如4所示，在包括两个车身固定平台13的支架本体1上，车身固定平台13上的第三安装孔133包括两个间隔且平行设置的条形孔，车身4(例如，车身4为车辆的车架)上设有与该条形孔向对应的螺纹孔41，车身固定平台13通过螺钉连接在该条形孔和螺纹孔41上来与车身4固定连接。

需要说明的是，上述第一条形平板121、第二条形平板131和第三条形平板132的共同之处在于都是平板结构，且平板的形状呈条形状，故统称为条形平板，并以“第一”、“第二”和“第三”来予以区别。如图1和图3所示，第一条形平板121、第二条形平板131和第三条形平板132的具体形状各不相同，因此，实际应用中，本发明对于第一条形平板121、第二条形平板131和第三条形平板132的形状不做具体限制。

具体地，为了使车身固定平台13与摄像头固定平台11之间连接牢靠，在车身固定平台13与摄像头固定平台11的连接处还设有第二加强筋15。例如，如图1所示，车身固定平台13与摄像头固定平台11之间的第二加强筋15为角板。与上述装饰件固定平台12和摄像头固定平台11之间的第一加强筋14一样，该角板的形状可以具体为三角形、梯形板、多边形或异形等任一种形状，本发明对于第二加强筋15的形状不做具体限制。其中，该三角板或梯形板分别与车身固定平台13和摄像头固定平台11垂直连接。

本实施例提供的摄像头固定支架的有益效果至少在于：一方面，通过在支架上同时设置与摄像头2、车身外装饰件3和车身4连接的平台，让摄像头2能够牢靠地与车身5及车身外装饰件3连接，实现摄像头2在车辆上的稳定连接；另一方面，利用在摄像头固定平台11和车身固定平台13上设置连接通孔，来消除在安装过程中产品尺寸造成的累计误差，从而实现摄像头2、支架、车身外装饰件3和车身4之间的快速连接安装，提高了装车的效率。

在实际应用中，可以将上述摄像头固定支架应用于无人车中，例如，在支持自动驾驶或/和无人驾驶的无人车中，可以使用上述摄像头固定支架用于安装无人车的摄像头2。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头安装支架，其特征在于，包括支架本体(1)，所述支架本体(1)包括：至少两个摄像头固定平台(11)、装饰件固定平台(12)和车身固定平台(13)；

所述至少两个摄像头固定平台(11)位于同一平面且互为镜像设置，所述装饰件固定平台(12)沿所述两个摄像头固定平台(11)所在平面一侧向外凸出设置，所述装饰件固定平台(12)与所述两个摄像头固定平台(11)均连接；

所述车身固定平台(13)位于所述两个摄像头固定平台(11)所在平面的另一侧，且所述车身固定平台(13)与所述摄像头固定平台(11)连接，其中，所述车身固定平台(13)或/和摄像头固定平台(11)上开设有至少一个连接通孔。

2.如权利要求1所述的摄像头安装支架，其特征在于，所述摄像头固定平台(11)包括一块平板(111)，所述平板(111)上设有至少一个第一安装孔(112)，所述第一安装孔(112)包括所述连接通孔，所述连接通孔能够与摄像头2连接。

3.如权利要求2所述的摄像头安装支架，其特征在于，所述平板(111)为矩形平板，所述车身固定平台(13)和所述装饰件固定平台(12)分别与所述矩形平板上相邻的两边对应连接，其中，所述装饰件固定平台(12)与所述矩形平板平行且位于所述矩形平板的其中一侧，所述车身固定平台(13)与所述矩形平板垂直且位于所述矩形平板的另外一侧。

4.如权利要求1所述的摄像头安装支架，其特征在于，所述支架本体(1)包括一个装饰件固定平台(12)，所述装饰件固定平台(12)包括一块第一条形平板(121)；

所述第一条形平板(121)的两端分别与两个所述摄像头固定平台(11)连接，所述第一条形平板(121)的两端分别在靠近端部的位置向对端翻折至少一次，形成两个折边，所述第一条形平板(121)位于两个所述折边之间的部分设有第二安装孔(122)，所述第二安装孔(122)用于与车身外装饰件(3)连接。

5.如权利要求3所述的摄像头安装支架，其特征在于，所述装饰件固定平台(12)与所述摄像头固定平台(11)的连接处设置第一加强筋(14)，所述第一加强筋(14)与所述装饰件固定平台(12)和所述摄像头固定平台(11)垂直连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的摄像头安装支架，其特征在于，所述支架本体(1)包括两个车身固定平台(13)，所述车身固定平台(13)包括一块第二条形平板(131)；

两个所述第二条形平板(131)分别与两个所述摄像头固定平台(11)连接，且两个所述第二条形平板(131)相间隔设置，所述第二条形平板(131)上设有至少一个第三安装孔(133)，所述第三安装孔(133)包括所述连接通孔，所述连接通孔能够与车身(4)固定连接。

7.如权利要求1-5任一项所述的摄像头安装支架，其特征在于，所述支架本体(1)包括一个车身固定平台(13)，所述车身固定平台(13)包括一块第三条形平板(132)；

所述第三条形平板(132)与两个所述摄像头固定平台(11)均连接，且所述第三条形平板(132)上设有至少一个第三安装孔(133)，所述第三安装孔(133)包括所述连接通孔，所述连接通孔能够与车身(4)固定连接。

8.如权利要求6所述的摄像头安装支架，其特征在于，所述车身固定平台(13)与所述摄像头固定平台(11)的连接处还设有第二加强筋(15)，所述第二加强筋(15)分别与所述车身固定平台(13)和所述摄像头固定平台(11)垂直连接。

9.如权利要求1-5任一项所述的摄像头安装支架，其特征在于，所述支架本体(1)为一体成型结构。

10.一种无人车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的摄像头安装支架。

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