CN113306348A - 一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车 - Google Patents

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CN113306348A CN202110436389.4A CN202110436389A CN113306348A CN 113306348 A CN113306348 A CN 113306348A CN 202110436389 A CN202110436389 A CN 202110436389A CN 113306348 A CN113306348 A CN 113306348A
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Abstract

本发明公开了一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车，涉及到土壤取样采集车结构技术领域，包括车体，车体的底侧开设有收纳槽并通过两个束缚机构固定安装有浮力体，车体的底部且位于收纳槽的前后两侧均固定安装有内部开设有避让槽的支撑块，两个支撑块上位于对应避让槽相对应的两侧位置处内均开设有转动通孔并转动安装有转动柱，本发明通过设置的浮力体和浮力带，确保浮力体和浮力带能为整体装置提供浮力，避免整体装置落入沼泽中或河内，通过设置的固定板，可使固定板能插入土壤中，保证整体装置的结构稳定，同时，固定板能在沼泽上或较浅的河面上进行滑动，确保整体装置能在沼泽上或较浅的河面上进行自由的移动。

Description

一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车
技术领域
本发明涉及土壤取样采集车结构技术领域，特别涉及一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车。
背景技术
土壤是指地球表面的一层疏松的物质，由各种颗粒状矿物质、有机物质、水分、空气、微生物等组成，能生长植物。土壤由岩石风化而成的矿物质、动植物、微生物残体腐解产生的有机质、土壤生物(固相物质)以及水分(液相物质)、空气(气相物质)、氧化的腐殖质等组成，由于现在环境污染严重，人员无法通过单一的空气检测确定某地区是否有严重的污染，而人员为了进一步确定某地区是否有严重的污染，会通过土壤取样采集车进行土壤取样检测，确定某地区污染的状况。
现有技术中，土壤取样采集车在平坦的土地上可以自由的移动采集土壤，而在土质松软的斜坡上或沼泽上以及较浅的河面上无法进行自由的移动，导致无法采集到土质松软的斜坡上或沼泽内以及河底的土壤，鉴于此，我们提出一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车。
发明内容
本申请的目的在于提供一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车，以解决上述背景技术中提出的问题，通过设置的浮力带和传动带以及固定板，确保浮力带在沼泽上或较浅的河面上具有一定的浮力，为整体装置提高浮力，固定板能在沼泽上或较浅的河面上进行滑动，便于到达不同地形并进行土壤取样。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车，包括车体，所述车体的底侧开设有收纳槽并通过两个束缚机构固定安装有浮力体，所述车体的底部且位于所述收纳槽的前后两侧均固定安装有内部开设有避让槽的支撑块，两个所述支撑块上位于对应所述避让槽相对应的两侧位置处内均开设有转动通孔并转动安装有转动柱，两个所述转动柱的两端均分别贯穿对应所述转动通孔并延伸至对应支撑块的外侧，两个所述转动柱的两端且位于同一侧位置处均依次转动安装有同一个浮力带和传动带，两个所述浮力带的外侧壁均均匀固定安装有若干固定板。
基于上述结构，通过设置的束缚机构，确保束缚机构能对浮力体进行固定，通过设置的浮力体，确保整体装置在沼泽上或较浅的河面上时，浮力体能为整体装置提供浮力，避免整体装置落入沼泽中或河内，通过设置的两个支撑块，能为车体提供支撑作用，通过设置的转动柱和转动通孔，可使转动柱能在转动通孔内正常的旋转，通过设置的浮力带和传动带以及固定板，确保浮力带在沼泽上或较浅的河面上具有一定的浮力，为整体装置提高浮力，固定板能在沼泽上或较浅的河面上进行滑动，能为整体装置提供移动的动力，而传动带能确保两个转动柱能同步转动。
优选的，所述束缚机构包括固定柱，所述车体的两侧位于所述收纳槽位置处均开设有滑槽，所述固定柱滑动安装在对应所述滑槽内，所述固定柱的一端固定安装有圆盘，另一端固定安装在所述浮力体的一侧，所述固定柱上固定安装有锁紧装置。
进一步的，通过设置的固定柱和滑槽，可使固定柱能在滑槽内上下移动，从而能使浮力体在收纳槽中上下移动，当整体装置在沼泽上或较浅的河面上时，让浮力体为提供浮力并让整体装置能高于沼泽面或较浅的河面。
优选的，所述锁紧装置包括连接板，所述连接板通过圆环套接安装在所述固定柱上，所述车体的两侧位于对应所述滑槽位置处均开设有多个插孔，所述连接板靠近所述车体的一侧固定安装有两个插柱，两所述插柱与对应的两个所述插孔相适配。
进一步的，通过设置的连接板和圆环，可通过推动圆环在固定柱上向车体的方向移动，让连接板带动两个插柱分别插入对应的两个插孔中，确保能对收纳槽中的浮力体进行固定。
优选的，所述车体内且位于其中一个所述避让槽的上方位置处开设有安装槽并固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有用于驱动对应所述转动柱转动的驱动机构。
进一步的，通过设置的电机，可使电机接通电源并启动，让电机的输出轴带动驱动机构工作，而驱动机构能驱动转动柱转动。
优选的，所述驱动机构包括主动锥形齿轮和从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮套接安装在所述电机输出轴上，所述从动锥形齿轮套接安装在对应所述转动柱上，且所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮相啮合。
进一步的，通过设置的主动锥形齿轮和从动锥形齿轮，在电机输出轴带动主动锥形齿轮转动后，主动锥形齿轮会带动从动锥形齿轮转动，而从动锥形齿轮会带动转动柱转动。
优选的，两个所述转动柱上且靠近两端的位置处均依次套接安装有第一限位盘、第二限位盘和第三限位盘，两个所述传动带分别位于对应的所述第一限位盘和所述第二限位盘中间位置处，两个所述浮力带分别位于对应的所述第二限位盘和所述第三限位盘中间位置处。
进一步的，通过设置的第一限位盘和第二限位盘以及第三限位盘，能对传动带和浮力带进行限位固定，防止传动带和浮力带从转动柱上脱落。
优选的，两个所述转动柱的两端均均匀固定安装有多个第一卡齿并形成齿轮状结构，两个所述浮力带的内侧壁上均均匀固定安装有多个第二卡齿并形成齿条状结构，所述齿轮状结构与对应所述齿条状结构相适配。
进一步的，通过设置的齿轮状结构和齿条状结构，确保转动柱转动时，在齿轮状结构和齿条状结构的配合下，让转动柱能带动浮力带进行运转，为传动带进行一定的压力，防止传动带受损。
优选的，若干所述固定板内均开设有储存气体的内腔，所述浮力体内开设有充气腔，所述浮力体的底部呈弧面状。
进一步的，通过设置的内腔，为整体装置减轻一定的重量并提高较大的浮力，确保固定板能在沼泽上或较浅的河面上滑动，通过设置的充气腔，可在充气腔内打入较轻的气体，为整体装置提高浮力，整体装置在沼泽上或较浅的河面上进行移动时，通过设置的弧面状结构，整体装置在沼泽上或较浅的河面上进行移动时，浮力体能减少一定的阻力。
优选的，若干所述固定板上远离所述浮力带的一端均小于其另一端的尺寸，并形成锥形或楔形结构。
进一步的，通过设置的锥形或楔形结构，可使固定板能快速的插入土里，确保整体装置的结构稳定。
综上，本发明的技术效果和优点：
1、本发明中，通过设置的束缚机构，确保束缚机构能对浮力体进行固定，通过设置的浮力体，确保整体装置在沼泽上或较浅的河面上时，浮力体能为整体装置提供浮力，避免整体装置落入沼泽中或河内，通过设置的浮力带和传动带以及固定板，确保浮力带在沼泽上或较浅的河面上具有一定的浮力，为整体装置提高浮力，固定板能在沼泽上或较浅的河面上进行滑动，能为整体装置提供移动的动力，而传动带能确保两个转动柱能同步转动，为两个浮力带提动动力。
2、本发明中，通过设置的固定柱和滑槽，可使固定柱能在滑槽内上下移动，从而能使浮力体在收纳槽中上下移动，当整体装置在沼泽上或较浅的河面上时，让浮力体为提供浮力并让整体装置能高于沼泽面或较浅的河面，通过设置的连接板和圆环，可通过推动圆环在固定柱上向车体的方向移动，让连接板带动两个插柱分别插入对应的两个插孔中，确保能对收纳槽中的浮力体进行固定。
3、本发明中，通过设置的电机，可使电机接通电源并启动，让电机的输出轴带动驱动机构工作，而驱动机构能驱动转动柱转动，通过设置的主动锥形齿轮和从动锥形齿轮，在电机输出轴带动主动锥形齿轮转动后，主动锥形齿轮会带动从动锥形齿轮转动。
4、本发明中，通过设置的第一限位盘和第二限位盘以及第三限位盘，能对传动带和浮力带进行限位固定，防止传动带和浮力带从转动柱上脱落，通过设置的齿轮状结构和齿条状结构，确保转动柱转动时，在齿轮状结构和齿条状结构的配合下，让转动柱能带动浮力带进行运转，为传动带进行一定的压力，防止传动带受损。
5、本发明中，通过设置的内腔，为整体装置减轻一定的重量并提高较大的浮力，确保固定板能在沼泽上或较浅的河面上滑动，通过设置的充气腔，可在充气腔内打入较轻的气体，为整体装置提高浮力，整体装置在沼泽上或较浅的河面上进行移动时，通过设置的弧面状结构，整体装置在沼泽上或较浅的河面上进行移动时，浮力体能减少一定的阻力，通过设置的锥形或楔形结构，可使固定板能快速的插入土里，确保整体装置的结构稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图之一；
图2为本发明中车体的内部详结构示意图；
图3为发明中车体的剖视结构示意图；
图4为发明中浮力体的剖视结构示意图；
图5为发明中转动柱、浮力带和传动带的组合结构示意图；
图6为发明中浮力带的剖视结构示意图；
图7为发明中束缚机构的结构示意图；
图8为发明中固定板的剖视结构示意图。
图中：1、车体；11、收纳槽；12、滑槽；121、插孔；13、安装槽；2、浮力体；21、充气腔；22、固定柱；23、圆盘；24、圆环；25、连接板；26、插柱；3、支撑块；31、转动通孔；32、避让槽；4、转动柱；41、第一限位盘；42、第二限位盘；43、第三限位盘；44、第一卡齿；5、电机；6、主动锥形齿轮；61、从动锥形齿轮；7、浮力带；71、第二卡齿；8、传动带；9、固定板；91、内腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参考图1-8所示的一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车，包括车体1。
车体1的底侧开设有收纳槽11并通过两个束缚机构固定安装有浮力体2，通过设置的束缚机构，确保束缚机构能对浮力体2进行固定，通过设置的浮力体2，确保整体装置在沼泽上或较浅的河面上时，浮力体2能为整体装置提供浮力，避免整体装置落入沼泽中或河内。
车体1的底部且位于收纳槽11的前后两侧均固定安装有内部开设有避让槽32的支撑块3，通过设置的两个支撑块3，能为车体1提供支撑作用。
两个支撑块3上位于对应避让槽32相对应的两侧位置处内均开设有转动通孔31并转动安装有转动柱4，通过设置的转动柱4和转动通孔31，可使转动柱4能在转动通孔31内正常的旋转。
两个转动柱4的两端均分别贯穿对应转动通孔31并延伸至对应支撑块3 的外侧，两个转动柱4的两端且位于同一侧位置处均依次转动安装有同一个浮力带7和传动带8，两个浮力带7的外侧壁均均匀固定安装有若干固定板9，通过设置的浮力带7和传动带8以及固定板9，确保浮力带7在沼泽上或较浅的河面上具有一定的浮力，为整体装置提高浮力，固定板9能在沼泽上或较浅的河面上进行滑动，能为整体装置提供移动的动力，而传动带8能确保两个转动柱4能同步转动。
基于上述结构，通过设置的束缚机构，确保束缚机构能对浮力体2进行固定，通过设置的浮力体2，确保整体装置在沼泽上或较浅的河面上时，浮力体2能为整体装置提供浮力，避免整体装置落入沼泽中或河内，通过设置的两个支撑块3，能为车体1提供支撑作用，通过设置的转动柱4和转动通孔 31，可使转动柱4能在转动通孔31内正常的旋转，通过设置的浮力带7和传动带8以及固定板9，确保浮力带7在沼泽上或较浅的河面上具有一定的浮力，为整体装置提高浮力，固定板9能在沼泽上或较浅的河面上进行滑动，能为整体装置提供移动的动力，而传动带8能确保两个转动柱4能同步转动。
本实施例中，束缚机构包括固定柱22，车体1的两侧位于收纳槽11位置处均开设有滑槽12，固定柱22滑动安装在对应滑槽12内，固定柱22的一端固定安装有圆盘23，另一端固定安装在浮力体2的一侧，固定柱22上固定安装有锁紧装置，通过设置的固定柱22和滑槽12，可使固定柱22能在滑槽12 内上下移动，从而能使浮力体2在收纳槽11中上下移动，当整体装置在沼泽上或较浅的河面上时，让浮力体2为提供浮力并让整体装置能高于沼泽面或较浅的河面。
本实施例中，锁紧装置包括连接板25，连接板25通过圆环24套接安装在固定柱22上，车体1的两侧位于对应滑槽12位置处均开设有多个插孔121，连接板25靠近车体1的一侧固定安装有两个插柱26，两插柱26与对应的两个插孔121相适配，通过设置的连接板25和圆环24，可通过推动圆环24在固定柱22上向车体1的方向移动，让连接板25带动两个插柱26分别插入对应的两个插孔121中，确保能对收纳槽11中的浮力体2进行固定。
本实施例中，车体1内且位于其中一个避让槽32的上方位置处开设有安装槽13并固定安装有电机5，电机5的输出轴上固定安装有用于驱动对应转动柱4转动的驱动机构，通过设置的电机5，可使电机5接通电源并启动，让电机5的输出轴带动驱动机构工作，而驱动机构能驱动转动柱4转动。
本实施例中，驱动机构包括主动锥形齿轮6和从动锥形齿轮61，主动锥形齿轮6套接安装在电机5输出轴上，从动锥形齿轮61套接安装在对应转动柱4上，且主动锥形齿轮6与从动锥形齿轮61相啮合，通过设置的主动锥形齿轮6和从动锥形齿轮61，在电机5输出轴带动主动锥形齿轮6转动后，主动锥形齿轮6会带动从动锥形齿轮61转动，而从动锥形齿轮61会带动转动柱4转动。
本实施例中，两个转动柱4上且靠近两端的位置处均依次套接安装有第一限位盘41、第二限位盘42和第三限位盘43，两个传动带8分别位于对应的第一限位盘41和第二限位盘42中间位置处，两个浮力带7分别位于对应的第二限位盘42和第三限位盘43中间位置处，通过设置的第一限位盘41和第二限位盘42以及第三限位盘43，能对传动带8和浮力带7进行限位固定，防止传动带8和浮力带7从转动柱4上脱落。
本实施例中，两个转动柱4的两端均均匀固定安装有多个第一卡齿44并形成齿轮状结构，两个浮力带7的内侧壁上均均匀固定安装有多个第二卡齿 71并形成齿条状结构，齿轮状结构与对应齿条状结构相适配，通过设置的齿轮状结构和齿条状结构，确保转动柱4转动时，在齿轮状结构和齿条状结构的配合下，让转动柱4能带动浮力带7进行运转，为传动带8进行一定的压力，防止传动带8受损。
本实施例中，若干固定板9内均开设有储存气体的内腔91，浮力体2内开设有充气腔21，浮力体2的底部呈弧面状，通过设置的内腔91，为整体装置减轻一定的重量并提高较大的浮力，确保固定板9能在沼泽上或较浅的河面上滑动，通过设置的充气腔21，可在充气腔21内打入较轻的气体，为整体装置提高浮力，整体装置在沼泽上或较浅的河面上进行移动时，通过设置的弧面状结构，整体装置在沼泽上或较浅的河面上进行移动时，浮力体2能减少一定的阻力。
本实施例中，若干固定板9上远离浮力带7的一端均小于其另一端的尺寸，并形成锥形或楔形结构，通过设置的锥形或楔形结构，可使固定板9能快速的插入土里，确保整体装置的结构稳定。
本实用工作原理：在土质松软的斜坡上，可将电机5接通电源并启动，使电机5带动主动锥形齿轮6转动，而主动锥形齿轮6会带动从动锥形齿轮61 和其中一个转动柱4一起转动，其中一个转动柱4通过传动带8的作用，可使另一个转动柱4也转动，从而使两个转动柱4上的若干第一卡齿44与两个浮力带7上的若干第二卡齿71进行配合运作，确保两个浮力带7上的若干固定板9插入土壤深处，保证整体装置能正常的进行移动；
在沼泽上或较浅的河面上时，可下按固定柱22，使固定柱22带动浮力体 2在收纳槽11内向下移动，直至固定柱22与滑槽12的底部接触后，随后，推动圆环24在固定柱22上向车体1方向移动，让连接板25上的两个插柱26 向车体1方向移动，确保两个插柱26能分别对应插入两个插孔121内，保证浮力体2的结构稳定；然后，再将电机5接通电源并启动，使电机5带动主动锥形齿轮6转动，而主动锥形齿轮6会带动从动锥形齿轮61和其中一个转动柱4一起转动，其中一个转动柱4通过传动带8的作用，可使另一个转动柱4也转动，从而使两个转动柱4上的若干第一卡齿44与两个浮力带7上的若干第二卡齿71进行配合运作，确保两个浮力带7上的若干固定板9可以在沼泽上或较浅的河面上进行滑动，保证整体装置能正常的进行移动。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底侧开设有收纳槽(11)并通过两个束缚机构固定安装有浮力体(2)，所述车体(1)的底部且位于所述收纳槽(11)的前后两侧均固定安装有内部开设有避让槽(32)的支撑块(3)，两个所述支撑块(3)上位于对应所述避让槽(32)相对应的两侧位置处内均开设有转动通孔(31)并转动安装有转动柱(4)，两个所述转动柱(4)的两端均分别贯穿对应所述转动通孔(31)并延伸至对应支撑块(3)的外侧，两个所述转动柱(4)的两端且位于同一侧位置处均依次转动安装有同一个浮力带(7)和传动带(8)，两个所述浮力带(7)的外侧壁均均匀固定安装有若干固定板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车，其特征在于：所述束缚机构包括固定柱(22)，所述车体(1)的两侧位于所述收纳槽(11)位置处均开设有滑槽(12)，所述固定柱(22)滑动安装在对应所述滑槽(12)内，所述固定柱(22)的一端固定安装有圆盘(23)，另一端固定安装在所述浮力体(2)的一侧，所述固定柱(22)上固定安装有锁紧装置。
3.根据权利要求2所述的一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车，其特征在于：所述锁紧装置包括连接板(25)，所述连接板(25)通过圆环(24)套接安装在所述固定柱(22)上，所述车体(1)的两侧位于对应所述滑槽(12)位置处均开设有多个插孔(121)，所述连接板(25)靠近所述车体(1)的一侧固定安装有两个插柱(26)，两所述插柱(26)与对应的两个所述插孔(121)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车，其特征在于：所述车体(1)内且位于其中一个所述避让槽(32)的上方位置处开设有安装槽(13)并固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴上固定安装有用于驱动对应所述转动柱(4)转动的驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车，其特征在于：所述驱动机构包括主动锥形齿轮(6)和从动锥形齿轮(61)，所述主动锥形齿轮(6)套接安装在所述电机(5)输出轴上，所述从动锥形齿轮(61)套接安装在对应所述转动柱(4)上，且所述主动锥形齿轮(6)与所述从动锥形齿轮(61)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车，其特征在于：两个所述转动柱(4)上且靠近两端的位置处均依次套接安装有第一限位盘(41)、第二限位盘(42)和第三限位盘(43)，两个所述传动带(8)分别位于对应的所述第一限位盘(41)和所述第二限位盘(42)中间位置处，两个所述浮力带(7)分别位于对应的所述第二限位盘(42)和所述第三限位盘(43)中间位置处。
7.根据权利要求1所述的一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车，其特征在于：两个所述转动柱(4)的两端均均匀固定安装有多个第一卡齿(44)并形成齿轮状结构，两个所述浮力带(7)的内侧壁上均均匀固定安装有多个第二卡齿(71)并形成齿条状结构，所述齿轮状结构与对应所述齿条状结构相适配。
8.根据权利要求1所述的一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车，其特征在于：若干所述固定板(9)内均开设有储存气体的内腔(91)，所述浮力体(2)内开设有充气腔(21)，所述浮力体(2)的底部呈弧面状。
9.根据权利要求8所述的一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车，其特征在于：若干所述固定板(9)上远离所述浮力带(7)的一端均小于其另一端的尺寸，并形成锥形或楔形结构。
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