CN211415148U - 一种用于轻型机器人的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种用于轻型机器人的移动装置，包括底座和机壳，底座内开设有齿轮槽，底座的前后两端均开设有缺口，缺口的左右两侧均开设有转动孔，两个转动孔内设有转轴，转轴的两端均设有限位盘，限位盘的底部设有限位块，转轴的底部设有滚轮；机壳内开设有空腔；空腔内安装有电机，电机输出轴的端部设有主齿轮，主齿轮下方设有转动柱，转动柱上设有次齿轮，转动柱的两端均设有转轮，本实用新型设置的转轴、限位盘、限位块、滚轮、通过转轴和限位盘的转动，使限位块在限位槽内以转轴为圆心移动，使滚轮在缺口内转动一定的角度，让滚轮与地面贴合并具有一定的支撑能力，可以防止机器人向后方或前方摔倒。

Description

一种用于轻型机器人的移动装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于轻型机器人的移动装置。

背景技术

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

现有技术中的机器人在上斜坡或下斜坡时，很容易使机器人向后方或前方摔倒，鉴于此，我们提出一种用于轻型机器人的移动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于轻型机器人的移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于轻型机器人的移动装置，包括底座和机壳，且所述机壳位于底座的顶面，所述底座内开设有齿轮槽，所述底座的前后两端均开设有缺口，所述缺口的左右两侧均开设有转动孔，所述转动孔的一端开设有圆盘槽，所述圆盘槽的底部开设有限位槽；两个所述转动孔内设有转轴，所述转轴的两端均设有限位盘，所述限位盘位于所述圆盘槽内，所述限位盘的底部设有限位块，所述限位块位于所述限位槽内，所述转轴的底部设有滚轮；所述机壳内开设有空腔；所述空腔内安装有电机，且所述电机的输出轴穿过所述机壳的底部和所述底座的顶部并延伸至所述齿轮槽内，所述电机输出轴的端部设有主齿轮，所述主齿轮下方设有转动柱，且所述转动柱的两端均穿过所述齿轮槽的左右两侧并延伸至外界，所述转动柱上设有次齿轮，且所述次齿轮位于主齿轮的一侧，所述转动柱的两端均设有转轮。

优选的，所述底座和机壳紧密粘接，所述电机通过螺栓与所述空腔的底部固定。

优选的，所述电机的输出轴与所述主齿轮紧密焊接，所述主齿轮与所述次齿轮紧密啮合，所述转动柱与所述次齿轮以及所述转轮为一体成型结构。

优选的，所述转轴与所述限位盘以及所述限位块为一体成型结构，所述转轴与所述转动孔转动连接，所述限位盘与所述圆盘槽转动连接，所述限位块与所述限位槽滑动连接，所述限位槽呈1/5的半圆结构。

优选的，所述滚轮与所述转轴紧密粘接，所述电机的输出轴与所述机壳以及所述底座转动连接，所述转动柱与所述底座转动连接。

优选的，所述机壳的前后两侧均开设有通气孔,所述通气孔与所述空腔相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置的转动孔、圆盘槽、限位槽、转轴、限位盘、限位块、滚轮、当机器人在上斜坡或下斜坡时，机器人的底座呈倾斜状，通过转轴在转动孔内转动，限位盘在圆盘槽内转动，限位块在限位槽内以转轴为圆心移动，使滚轮在缺口内转动一定的角度，让滚轮与地面贴合并具有一定的支撑能力，可以防止机器人向后方或前方摔倒。

2、本实用新型通过设置的电机、主齿轮、转动柱、次齿轮、转轮，将电机接通电源，使电机在空腔内启动工作，电机的输出轴带动主齿轮转动并带动次齿轮转动，使次齿轮带动转动柱和转轮一起转动，转轮在地面上滚动，能为整个装置持续的提供动力，带动整个装置在地面上移动。

3、本实用新型通过设置通气孔，给能将空腔内电机发出的热能散到外界去，避免电机过热，烧毁电机的内部元件。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中电机、主齿轮、转动柱和次齿轮的结构示意图；

图3为本实用新型中底座和机壳的剖视结构示意图；

图4为本实用新型中缺口内部的结构示意图；

图5为本实用新型中缺口的剖视结构示意图；

图6为本实用新型中转轴和滚轮的结构示意图。

图中：底座1；齿轮槽11；缺口12；转动孔13；圆盘槽14；限位槽15；机壳2；空腔21；转轴3；限位盘31；限位块32；滚轮4；电机5；主齿轮51；转动柱6；次齿轮61；转轮62。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于轻型机器人的移动装置，包括底座1和机壳2，且机壳2位于底座1的顶面，底座1内开设有齿轮槽11，底座1的前后两端均开设有缺口12，缺口12的左右两侧均开设有转动孔13，转动孔13的一端开设有圆盘槽14，圆盘槽14的底部开设有限位槽15；两个转动孔13内设有转轴3，转轴3的两端均设有限位盘31，限位盘31位于圆盘槽14内，限位盘31的底部设有限位块32，限位块32位于限位槽15内，转轴3的底部设有滚轮4；机壳2内开设有空腔21；空腔21内安装有电机5，且电机5的输出轴穿过机壳2的底部和底座1的顶部并延伸至齿轮槽11内，电机5输出轴的端部设有主齿轮51，主齿轮51下方设有转动柱6，且转动柱6的两端均穿过齿轮槽11的左右两侧并延伸至外界，转动柱6上设有次齿轮61，且次齿轮61位于主齿轮51的一侧，转动柱6的两端均设有转轮62。

具体的，底座1和机壳2紧密粘接，保证整体结构的稳定，电机5通过螺栓与空腔21的底部固定，保证电机5在接通电源启动工作时，结构是稳定的。

进一步的，电机5的输出轴与主齿轮51紧密焊接，保证电机5与主齿轮51的结构稳定，当电机5接通电源时，电机5的输出轴能带动主齿轮51在齿轮槽11内转动，主齿轮51，主齿轮51与次齿轮61紧密啮合，使主齿轮51能带次齿轮61在齿轮槽11内转动，转动柱6与次齿轮61以及转轮62为一体成型结构，保证结构的稳定。

具有的，转轴3与限位盘31以及限位块32为一体成型结构，保证结构的稳定，转轴3与转动孔13转动连接，保证转轴3能在转动孔13内转动，限位盘31与圆盘槽14转动连接，保证限位盘31能在圆盘槽14内转动，限位块32与限位槽15滑动连接，限位槽15呈1/5的半圆结构，当机器人在上斜坡或下斜坡时，机器人的底座呈倾斜状，限位块32在限位槽15内以转轴3为圆心移动，使滚轮4在缺口12内转动一定的角度，其旋转的角度为0-60°，让滚轮4与地面贴合并具有一定的支撑能力，可以防止机器人向后方或前方摔倒。

进一步的，滚轮4与转轴3紧密粘接，保证结构的稳定，避免滚轮4与转轴3分离，滚轮4的长度小于缺口12的长度，保证滚轮4能随着转轴3在缺口12内自由的转动，电机5的输出轴与机壳2以及底座1转动连接，保证电机5的输出轴能正常的工作运转，转动柱6与底座1转动连接，保证转动柱6能正常的转动。

更进一步的，机壳2的前后两侧均开设有通气孔,通气孔与空腔21相连通，电机5长时间工作，会产生大量的热能在空腔21内，通气孔能将大量的热能从空腔21内散到外界去，避免电机过热，烧毁电机的内部元件。

值得注意的是，当滚轮4与底座1垂直时，滚轮4底部的水平面低于转轮62底部的水平面，当转轮62在水平的底面上滚动时，滚轮4与水平地面成一定的角度，当限位块32在限位槽15内以转轴3为圆心移动，使限位块32与限位槽15的顶部贴合时，滚轮4与底座1呈60°，防止机器人在上斜坡或下斜坡时，机器人向后方或前方摔倒，且滚轮4底部的水平面和转轮62底部的水平面均在底座1底部水平面的下方。

值得说明的是，本实用新型中涉及到的电机5采用浙江杰工电机源头厂家生产的型号为YE2的三相异步电动机，其配套的线路和电源也可由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到的电机5为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对电机5的结构和工作原理改进。

本实施例的用于轻型机器人的移动装置在使用时，当机器人在上斜坡或下斜坡时，将电机5接通电源，使电机5在空腔21内启动工作，电机5的输出轴带动主齿轮51在齿轮槽11内转动，并带动次齿轮61也在齿轮槽11内转动，并使次齿轮61带动转动柱6和转轮62一起转动，让转轮62在地面上滚动，能为整个装置持续的提供动力，在重力的作用下，位于斜坡下方的滚轮4，在缺口12内转动一定的角度，让滚轮4与地面贴合，使转轴3在转动孔13内转动，限位盘31在圆盘槽14内转动，限位块32在限位槽15内以转轴3为圆心移动，此时的转轮62对底座1起到支撑能力，可以防止机器人向后方或前方摔倒。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于轻型机器人的移动装置，包括底座（1）和机壳（2），且所述机壳（2）位于底座（1）的顶面，其特征在于：所述底座（1）内开设有齿轮槽（11），所述底座（1）的前后两端均开设有缺口（12），所述缺口（12）的左右两侧均开设有转动孔（13），所述转动孔（13）的一端开设有圆盘槽（14），所述圆盘槽（14）的底部开设有限位槽（15）；两个所述转动孔（13）内设有转轴（3），所述转轴（3）的两端均设有限位盘（31），所述限位盘（31）位于所述圆盘槽（14）内，所述限位盘（31）的底部设有限位块（32），所述限位块（32）位于所述限位槽（15）内，所述转轴（3）的底部设有滚轮（4）；所述机壳（2）内开设有空腔（21）；所述空腔（21）内安装有电机（5），且所述电机（5）的输出轴穿过所述机壳（2）的底部和所述底座（1）的顶部并延伸至所述齿轮槽（11）内，所述电机（5）输出轴的端部设有主齿轮（51），所述主齿轮（51）下方设有转动柱（6），且所述转动柱（6）的两端均穿过所述齿轮槽（11）的左右两侧并延伸至外界，所述转动柱（6）上设有次齿轮（61），且所述次齿轮（61）位于主齿轮（51）的一侧，所述转动柱（6）的两端均设有转轮（62）。

2.根据权利要求1所述的用于轻型机器人的移动装置，其特征在于：所述底座（1）和机壳（2）紧密粘接，所述电机（5）通过螺栓与所述空腔（21）的底部固定。

3.根据权利要求1所述的用于轻型机器人的移动装置，其特征在于：所述电机（5）的输出轴与所述主齿轮（51）紧密焊接，所述主齿轮（51）与所述次齿轮（61）紧密啮合，所述转动柱（6）与所述次齿轮（61）以及所述转轮（62）为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的用于轻型机器人的移动装置，其特征在于：所述转轴（3）与所述限位盘（31）以及所述限位块（32）为一体成型结构，所述转轴（3）与所述转动孔（13）转动连接，所述限位盘（31）与所述圆盘槽（14）转动连接，所述限位块（32）与所述限位槽（15）滑动连接，所述限位槽（15）呈1/5的半圆结构。

5.根据权利要求1所述的用于轻型机器人的移动装置，其特征在于：所述滚轮（4）与所述转轴（3）紧密粘接，所述电机（5）的输出轴与所述机壳（2）以及所述底座（1）转动连接，所述转动柱（6）与所述底座（1）转动连接。

6.根据权利要求1所述的用于轻型机器人的移动装置，其特征在于：所述机壳（2）的前后两侧均开设有通气孔,所述通气孔与所述空腔（21）相连通。

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