WO2019093924A1 - Способ премещения самоходного транспортного средства, обеспечивающий ему высокую проходимость, повышенную устойчивость на воде, и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ премещения самоходного транспортного средства, обеспечивающий ему высокую проходимость, повышенную устойчивость на воде, и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019093924A1 WO2019093924A1 PCT/RU2018/000623 RU2018000623W WO2019093924A1 WO 2019093924 A1 WO2019093924 A1 WO 2019093924A1 RU 2018000623 W RU2018000623 W RU 2018000623W WO 2019093924 A1 WO2019093924 A1 WO 2019093924A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- self
- propelled vehicle
- movement
- floating
- vehicle
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 82
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims abstract description 75
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 16
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 16
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 16
- 230000009182 swimming Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-PWCQTSIFSA-N Tritiated water Chemical compound [3H]O[3H] XLYOFNOQVPJJNP-PWCQTSIFSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/032—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid
Definitions
- the invention relates to a method and apparatus that provide additional means of movement and buoyancy for moving conventional wheels on wheels or caterpillars.
- a well-known analogue is a patent for the invention of the USA Ne 6840825, 1 January 1, 2005, describing a method for moving an amphibious vehicle in which movement on a rigid surface is carried out on wheels, similarly to movement of a vehicle, while the pontoons are moved in a state pressed to the body of the vehicle.
- the width of the car, movement through the deep places of water bodies is carried out by swimming, leaning on the pontoons, before moving through the deep places of the water bodies, the pontoons are manually turned relative to the hinge axis so that they increase the width at the car, providing the best stability of the amphibian car on the water.
- the device described in the above patent contains central and side pontoons, a captain bridge with a cabin over the central pontoon, wheels for moving on the ground, a hinge mechanism that allows placing the side pontoons above the central when moving over land and fixed below the central for movement but water.
- the disadvantage of the analog is the need for manual manipulations by the user, necessary for fixing additional structural elements or dismantling them, which reduces the usability of the amphibious vehicle and makes it ineffective in operation with frequent changes of the land-water environment.
- SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) amphibians in which movement on a hard surface is carried out on wheels, is similar to the movement of a car, while the pontoons are moved in the transport position, usually at the top of the car, the movement along the deep places of water bodies is carried out, basing on the pontoons, before moving through the deep places of the water bodies various mechanisms in working position in the lower zone of the car or under it.
- Analogous devices contain floating containers that are placed when driving overland on a car's roof, and a device for fixing and moving floating containers from the transport position to the working position and back.
- a well-known analogue is a patent for the invention of the Russian Federation ⁇ "2460662, 08.1 of 1.2010, describing the method of moving through the swamps, in which movement along the shallows and swamps is carried out by walking, and walking is carried out
- SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) by the mechanism of automatic movement by cyclic alternate support of the swamp, first by one supporting pontoon, moving the second pontoon along the direction of movement, then to the second pontoon, moving the first along the direction of movement.
- the device described in the above patent is a unit for collecting oil and oil products from the contaminated surface of the marshes, including a walking marsh, consisting of a body connected to parallel pontoons, a mechanism for alternately moving pontoons, characterized in that the body is a chassis installed on the central and side pontoons, in which telescopic blocks are hermetically enclosed; mechanisms for relieving the loads from the cantilever ends of the elements of the telescopic blocks when they are open; mechanism of rotation of the unit; oil gathering drum with a system for pumping collected oil; fencers - pontoon skis mounted on an oil gathering drum; fencing booms, the workplace of operators of fencing booms located on the swamp chassis, container for transporting booms and storing the collected oil, attached to the stern of the swamp chassis and flexibly connected to the pumped oil recovery system.
- Another analogue in which the same method of displacement is implemented is known from the RF patent for utility model JVk30701.
- SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) level surface and means that would ensure the movement of floating containers in the transport position.
- a well-known analogue is a patent for US invention N ° 8454399, 04.01.2013, adopted as a prototype of the proposed method, in which movement on a rigid surface is carried out similarly to movement of a vehicle with a drive on wheels, and when driving on a rigid surface, pontoons are positioned on top of a self-propelled vehicle, at the same time, the pontoons are kept by the mechanism of their automatic movement, movement through the deep places of water bodies is carried out by swimming on the pontoons, while the self-propelled vehicle is relatively pontoon They are kept by the mechanism of their automatic movement, before moving through the deep places of water bodies, the pontoons are moved to the lower position on the sides of the self-propelled vehicle using the automatic movement mechanism.
- the device described in the above patent is taken as a prototype of the proposed device. It is made in the form of an amphibious vehicle containing floating vessels, a mechanism for automatically moving floating vessels from a position above a self-propelled vehicle to a position on the sides of a self-propelled vehicle and a mechanism for automatically moving floating vessels and a self-propelled vehicle relative to each other in the vertical direction.
- the prototype method improves the convenience and speed of movement, since it eliminates the need for manual manipulations by the user, which are necessary for fixing additional elements of the structure or dismantling them, and the movement of the pontoons is carried out automatically.
- the amphibian prototype allows you to navigate over land and water and make the transition from land to water and from water to land without dismantling the structural elements and without the need for manual manipulations with
- the first drawback of the prototype is the low cross-country capacity on heavy road sections and areas of shallow water, where it is still impossible to swim, but it is no longer possible to move on wheels.
- the second disadvantage of the prototype of the method and device is the low stability on the water due to the dependence of the longitudinal trim of the car, which is at this moment swimming means, on the distribution of cargo on the car.
- the third disadvantage of the prototype which also applies to previous analogues, is the inability to use a conventional car, widely produced by industry, without significant modifications.
- An object of the invention is the creation of a method and device that allows to increase the permeability of a conventional vehicle widely produced by industry by land, water and entering the water.
- the technical result of the invention is to create a method and device for the mutual movement of floating tanks and self-propelled vehicles, which increase the permeability of the vehicle when moving from land to water and back, when moving through difficult to avoid impassability, and when overcoming water obstacles, without serious modification vehicle.
- SUBSTITUTE SHEET Relative to floating vessels, the means is kept by the mechanism of their movement; before moving to deep places of water bodies, floating tanks are moved to the lower position on the sides of a self-propelled vehicle using a moving mechanism; this is achieved by moving along the shoals, marshes and walking into the water reservoir carry out the mechanism of movement by cyclically alternating first support of the entire self-propelled vehicle on floating vessels with lifting and moving the samok of the vehicle relative to the floating tanks along the direction of movement, then raising the floating tanks with the self-propelled vehicle resting on their wheels, tracks or hull elements with the lifting and transporting of floating tanks along the direction of travel, and in order to ensure longitudinal stability while moving by swimming they move the self-propelled transport means with respect to floating vessels by the same mechanism of movement, which carry out the movement of stepping.
- the solution of the technical problem in the device providing high throughput and increased stability on the water of a self-propelled vehicle containing floating tanks, a mechanism for moving floating tanks from a position above a self-propelled vehicle to a position on the sides of a self-propelled vehicle and a mechanism for vertical movement of a self-propelled vehicle and floating tanks each relative to a friend, adapted to transfer the weight of the vehicle to floating vessels, achieving that contains an element that secures the device to self-propelled vehicles, including the mass-produced industry, the mechanism of longitudinal movement of a self-propelled vehicle and floating tanks relative to each other, with the mechanisms of vertical and longitudinal relative movements of a self-propelled vehicle and
- SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) floating containers relative to each other together form a mechanism for moving by walking, made with ensuring alternate support of the entire self-propelled vehicle to floating containers with lifting and moving the self-propelled vehicle relative to the floating containers along the direction of travel, then lifting the floating containers with the self-propelled vehicle on the wheels , tracks or hull elements with the rise and transfer of floating vessels along the direction of movement.
- Floating tanks can be fixed with the possibility of quick replacement to the platforms that are part of the walking mechanism
- the floating vessels can be inflatable nacelles
- the element providing the device attachment to self-propelled vehicles can be made to be attached to the car frame
- the means of transportation and of the floating vessels relative to each other may have common links and contain vertical guides placed on each side in the front and rear parts of the self-propelled vehicle, to which carriages are fixed with the possibility of vertical movement, two on each side of the self-propelled vehicle, each carriage can be rotated relative to the longitudinal axis of the self-propelled vehicle with its first end attached to a lever that has a hinge at the second end, o l whose rotation is perpendicular to the longitudinal axis of the self-propelled vehicle, to the hinges of each pair of levers on the same side of the self-propelled vehicle are
- SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) longitudinal sliding, and to the front lever coupling with the possibility of longitudinal sliding relative to the front lever, and also contain power drives for moving the carriages, turning the levers and rotating the beam, the longitudinal movement mechanism of the self-propelled vehicle and the floating tanks relative to each other are located on each side of the self-propelled transport platform means corresponding to the length of the self-propelled vehicle with floating tanks attached to them, and to each platform longitudinal guides are fixed, which in a longitudinally sliding sleeve fixed beams which are fixed near front and rear ends of each beam, and also comprises an actuator mounted movably on each platform with respect to its beam.
- FIG. 1 shows a rear view of a self-propelled vehicle with a device that provides him with a high cross.
- Figure 2 shows a side view of a self-propelled vehicle with a device that provides him with a high cross.
- Figure 4 shows the initial phase of one step of a self-propelled vehicle in the mode of moving in steps.
- Figure 5 shows the final phase of one step of a self-propelled vehicle in the mode of moving in steps.
- Figure 6 shows the initial and final position of one step of a self-propelled vehicle in the mode of moving in steps.
- the device that provides high throughput to a self-propelled vehicle shown in Figure 1, contains floating tanks 1 in the form of nacelles, which are fixed with the possibility of quick replacement to the platforms 13, which are part of the movement mechanism
- the length of the platforms 13 is approximately equal to the length of the entire vehicle 3.
- the device is fixed to the frame 2 of the self-propelled vehicle 3, which is a car.
- the mechanism for moving floating vessels 1 from a position above a self-propelled vehicle 3 to a position on the sides of a self-propelled vehicle 3 and the mechanism for vertical movement of a self-propelled vehicle 3 and floating vessels 1 relative to each other have common links and contain vertical guides 4 placed on each side in the front and the rear parts of the self-propelled vehicle 3, to which the carriage 5 is fixed with the possibility of vertical movement, two on each side of the self-propelled transport device 3, to each carriage 5 can be rotated relative to the longitudinal axis of the self-propelled vehicle 3 is attached with its first end lever 6, having on the second end of the hinge 7, as shown in figure 2, the axis of rotation of which is perpendicular to the longitudinal axis of the self-propelled vehicle 3, to the hinges 7 of each pair of levers 6 located on one
- the mechanism for the longitudinal movement of a self-propelled vehicle 3 and floating tanks 1 relative to each other contains platforms 13 on each side of the self-propelled vehicle 3, with fixed mi to them floating tanks 1, and to each platform 13 fixed longitudinal guides 14, which with the possibility of longitudinal slip
- SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) fixed coupling 15 of the beams 9, which are fixed to each beam 9 near its front and rear ends.
- actuator 16 To move each platform 13 relative to its beam 9 there is an actuator 16.
- a KAMA 3-4310 vehicle with a KUNG type body is used to accommodate people.
- Floating tanks 1 are made in the form of inflatable nacelles, which inflate immediately before the start of navigation or movement on difficult terrain. This is achieved by reducing the size of the vehicle 3 when driving on ordinary roads.
- Swivel arms 6 are made in the form of a frame, assembled by welding of pipes of rectangular section. The frame has a triangular shape that provides maximum rigidity.
- Each pair of vertical guides 4 is an element of a rigid frame assembled by welding from pipes of rectangular section and fixed to frame 2 of vehicle 3.
- both ends of the beam 9 should be hinged with the possibility of rotation around the transverse axis of the vehicle 3 and the attachment point of the beam 9 to at least one lever 6 slid relative to it, since the distance between the attachment points of the beam 9 will vary. Therefore, the rear part of the beam 9 is threaded into the clutch 8 of the rear lever 6 with the possibility of rotation, and the front part of the beam 9 is threaded into the clutch 8 of the front lever 6 with the possibility of rotation and longitudinal sliding.
- the longitudinal beams 9 have a circular cross-section and are made of thick-walled pipes.
- On the rear swivel arms 6 fixed rotary actuators 12 for rotation of the beam 9, each of which is a hydraulic motor with a gearbox.
- Couplings 15 are fixed by crimping beam 9.
- Couplings 1 5 with longitudinal guides 14 are pairs slip. Longitudinal guides 14 are made of steel profile.
- the sliding surface of the coupling 15 is made of polyamide, and the surface of the guide 14 is steel, and in the coupling 15 there is a lubrication system.
- the platform 13 are approximately bolted to the longitudinal guide 14 with bolts made of polymeric material.
- Floating tanks 1 are attached to the platforms 13 by means of a quick-release lock joint, to ensure quick replacement or repair of floating vessels.
- self-propelled vehicle moves as usual on wheels.
- the levers 6 are turned by means of power actuators 1 1 so that platform 13 moves to a horizontal position, while gondolas 1 are located on top of platforms 13, as shown in Figure 3 a. Gondolas 1 are filled with air and they acquire the form required for swimming and off-road movement.
- the beam 9 is rotated by means of a power drive 12, as shown in Fig. 3b, after which the nacelles 1 are below the platforms 13, as shown in Fig. 4a.
- the platform 13 with nacelles 1 is moved forward using the drive 16 and the chain transmission 17, as shown in Figure 4b.
- the carriages 5 are moved by guides 4 to the lower position with the help of power actuators 10, while the nacelles 1 abut against the surface of the earth, and the vehicle 3 rises above the surface of the earth, as shown in Fig. 4c.
- the vehicle 3 is moved forward, as shown in Figure 5 a.
- the carriage 5 is raised, in consequence of which the platform 13 with the nacelles 1 are raised relative to the vehicle 3, and the vehicle 3 is lowered to the ground surface, as shown in Figure 5 b.
- the vehicle 3 stands on
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Способ перемещения самоходного транспортного средства осуществляется устройством, обеспечивающим высокую проходимость и повышенную устойчивость на воде и содержащим сверху плавучие ёмкости. Плавучие ёмкости удерживают механизмом их перемещения. Движение по глубоким местам водоёмов осуществляют вплавь, опираясь на плавучие ёмкости. Движение по отмелям, болотам и при заходе в водоём осуществляют шаганием путём циклического попеременного опирания сначала всего самоходного транспортного средства на плавучие ёмкости с подъёмом и перемещением самоходного транспортного средства относительно плавучих ёмкостей вдоль направления движения, затем поднятия плавучих ёмкостей с опиранием самоходного транспортного средства на свои колёса, гусеницы или элементы корпуса с подъёмом и переносом плавучих емкостей вдоль направления движения.
Description
СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ САМОХОДНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЙ ЕМУ ВЫСОКУЮ ПРОХОДИМОСТЬ, ПОВЫШЕННУЮ УСТОЙЧИВОСТЬ НА ВОДЕ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО
ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Изобретение относится к способу и устройству, которые обеспечивают перемещающимся на колёсах или гусеницах обычным транспортным средствам дополнительную проходимость и плавучесть.
Известен аналог - патент на изобретение США Ne 6840825, 1 1.01.2005, описывающий способ перемещения автомобиля-амфибии, в котором движение по жесткой поверхности осуществляют на колёсах, аналогично движению автомобиля, при этом понтоны перемещают в прижатом к корпусу автомобиля состоянии, для обеспечения малой ширины автомобиля, движение по глубоким местам водоёмов осуществляют вплавь, опираясь на понтоны, перед движением по глубоким местам водоёмов понтоны поворачивают вручную относительно шарнирной оси таким образом, что они увеличивают ширину автомобиля, обеспечивая лучшую устойчивость автомобиля-амфибии на воде.
Устройство, описанное в приведённом выше патенте содержит центральный и боковые понтоны, капитанский мостик с каютой над центральным понтоном, колёса для перемещения по земле, шарнирный механизм, позволяющий размещать боковые понтоны над центральным при перемещении по суше и закреплять снизу около центрального для перемещения но воде.
Недостатком аналога является необходимость в ручных манипуляциях со стороны пользователя, необходимых для закрепления дополнительных элементов конструкции или их демонтажа, что снижает удобство использования автомобиля амфибии и делает его неэффективным в режиме эксплуатации с частой сменой среды суша-вода.
Из патентов RU46722, US5315950, JP2000301922, US4691657 известен ряд аналогов. Все они предусматривают способы перемещения автомобиля-
1
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
амфибии, в котором движение по жесткой поверхности осуществляют на колёсах, аналогично движению автомобиля, при этом понтоны перемещают в транспортировочном положении, обычно наверху автомобиля, движение по глубоким местам водоёмов осуществляют вплавь, опираясь на понтоны, перед движением по глубоким местам водоёмов понтоны опускают с помощью различных механизмов в рабочее положение в нижней зоне автомобиля или под ним.
Устройства аналоги содержат плавучие ёмкости, размещаемые при движении по суше на крыше автомобиля, и устройство крепления и перемещения плавучих ёмкостей из транспортного положения в рабочее и обратно.
Все различия между приведёнными аналогами заключаются в конструкциях плавучих ёмкостей и в устройствах и способах их крепления и перемещения. Основным недостатком указанных аналогов является то, что они реализуют своё преимущество, заключающееся в придании автомобилю возможности плавания по воде, только после того, как автомобиль заехал в воду достаточно глубоко, чтобы появилась возможность опустить плавучие мкости настолько, чтобы колёса оторвались от дна. Осуществить описанный в аналогах способ перемещения возможно только в случае ровного берега, а оснащённый описанными в аналогах устройствами автомобиль может съезжать в воду или выезжать на берег только в тех местах, где дно достаточно ровное. Как правило, берега водоёмов мало приспособлены для движения автомобилей. Для подъезда к воде, заезда в воду и выезда из воды, а также перемещения через тяжело преодолимое бездорожье требуется повышенная проходимость, однако описанные в аналогах устройства не повышают, а ухудшают данную характеристику из- за увеличения веса и габаритов.
Известен аналог - патент на изобретение РФ Ν» 2460662, 08.1 1.2010, описывающий способ перемещения по болотам, в котором движение по отмелям и болотам осуществляют шаганием, причём шагание осуществляют
2
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
механизмом автоматического перемещения путём циклического попеременного опирания болотохода сначала на один опорный понтон, перемещая при этом второй понтон вдоль направления движения, затем на второй понтон, перемещая первый вдоль направления движения.
Устройство, описанное в приведённом выше патенте представляет из себя агрегат для сбора нефти и нефтепродуктов с загрязненной поверхности болот, включающий шагающий болотоход, состоящий из корпуса, связанного с параллельно установленными понтонами, механизма поочередного перемещения понтонов, отличающийся тем, что корпус представляет собой шасси, установленное на центральные и боковые понтоны, в которые герметично вложены телескопические блоки; механизмы для снятия нагрузок с консольных концов элементов телескопических блоков при их раскрытом состоянии; механизм поворота агрегата; нефтесборный барабан с системой откачки собранной нефти; оградители - понтонные лыжи, навешанные на нефтесборный барабан; оградительные боны, рабочее место операторов - монтажников оградительных бонов, расположенное на шасси болотохода, контейнер для перевозки оградительных бонов и аккумулирования собранной нефти, прицепленный к кормовой части шасси болотохода и гибко связанный с системой откачки собранной нефти. Ещё один аналог, в котором реализован такой же способ перемещения, известен из патента РФ на полезную модель JVk30701.
В двух перечисленных аналогах использован способ "шагания" плавучих ёмкостей - понтонов для осуществления перемещения транспортного средства. Эти аналоги гораздо лучше приспособлены для преодоления бездорожья, участков мелководья, где ещё невозможно плыть, но уже невозможно перемещаться на колёсах. Их недостатком является отсутствие возможности быстро и маневренно перемещаться по суше. В таких транспортных средствах отсутствуют колёса для передвижения по з
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
ровной поверхности и средство, которое обеспечивало бы перемещение плавучих ёмкостей в транспортировочное положение.
Известен аналог - патент на изобретение США N°8454399, 04.01.2013, принятый в качестве прототипа предлагаемого способа, в котором движение по жёсткой поверхности осуществляют аналогично движению автомобиля с приводом на колёса, причем при движении по жёсткой поверхности сверху самоходного транспортного средства располагают понтоны, при этом понтоны удерживают механизмом их автоматического перемещения, движение по глубоким местам водоёмов осуществляют вплавь, опираясь на понтоны, при этом самоходное транспортное средство относительно понтонов удерживают механизмом их автоматического перемещения, перед движением по глубоким местам водоёмов понтоны перемещают в нижнее положение по бокам самоходного транспортного средства с помощью механизма автоматического перемещения.
Описанное в приведённом выше патенте устройство принято в качестве прототипа предлагаемого устройства. Оно выполнено в виде автомобиля-амфибии, содержащего плавучие ёмкости, механизм автоматического перемещения плавучих емкостей из положения над самоходным транспортным средством в положение по бокам самоходного транспортного средства и механизм автоматического перемещения плавучих ёмкостей и самоходного транспортного средства друг относительно друга в вертикальном направлении.
Способ прототип повышает удобство и скорость перемещения, так как исключает необходимость ручных манипуляций со стороны пользователя, необходимых для закрепления дополнительных элементов конструкции или их демонтажа, а перемещение понтонов осуществляется автоматически. Автомобиль-амфибия прототип позволяет перемещаться по суше и по воде и осуществлять переход с суши в воду и из воды на сушу без демонтажа элементов конструкции и без необходимости в ручных манипуляциях со
4
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
стороны пользователя, необходимых для закрепления дополнительных элементов конструкции или их демонтажа.
Первым недостатком прототипа является низкая проходимость на тяжелых участках дороги и участках мелководья, где ещё невозможно плыть, но уже невозможно перемещаться на колёсах. Вторым недостатком прототипа способа и устройства является низкая устойчивость на воде из-за зависимости продольного дифферента автомобиля, являющегося в этот момент плавательным средством, от распределения груза на автомобиле. Третьим недостатком прототипа, который относится и к предыдущим аналогам, является невозможность использования без существенных доработок обычный автомобиль, широко выпускаемый промышленностью.
Технической задачей изобретения является создание способа и устройства, позволяющего повысить проходимость обычного широко выпускаемого промышленностью транспортного средства по суше, по воде и при заходе в воду.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в создании способа и устройства взаимного перемещения плавучих ёмкостей и самоходного транспортного средства, которые повышают проходимость транспортного средства при перемещении с суши в воду и обратно, при перемещении через тяжело преодолимое бездорожье, и при преодолении водных преград, без серьёзной доработки самого транспортного средства.
Решение технической задачи в способе перемещения самоходного транспортного средства, обеспечивающим ему высокую проходимость, повышенную устойчивость на воде, в котором движение по жёсткой поверхности осуществляют аналогично движению транспортного средства с приводом па колёса или гусеницы, причём при движении по жёсткой поверхности сверху самоходного транспортного средства располагают плавучие ёмкости, при этом плавучие ёмкости удерживают механизмом их перемещения, движение по глубоким местам водоёмов осуществляют вплавь, опираясь на плавучие ёмкости, при этом самоходное транспортное
5
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
средство относительно плавучих ёмкостей удерживают механизмом их перемещения, перед движением по глубоким местам водоёмов плавучие емкости перемещают в нижнее положение по бокам самоходного транспортного средства с помощью механизма перемещения, достигается тем, что движение по отмелям, болотам и при заходе в водоём осуществляют шаганием, причём шагание осуществляют механизмом перемещения путём циклического попеременного опирания сначала всего самоходного транспортного средства на плавучие ёмкости с подъёмом и перемещением самоходного транспортного средства относительно плавучих ёмкостей вдоль направления движения, затем поднятия плавучих ёмкостей с опиранием самоходного транспортного средства на свои колёса, гусеницы или элементы корпуса с подъёмом и переносом плавучих емкостей вдоль направления движения, а с целью обеспечения продольной остойчивости при движении вплавь осуществляют перемещение самоходного транспортного средства относительно плавучих емкостей тем же механизмом перемещения, которым осуществляют движение шаганием.
Решение технической задачи в устройстве, обеспечивающем высокую проходимость и повышенную устойчивость на воде самоходному транспортному средству, содержащем плавучие ёмкости, механизм перемещения плавучих емкостей из положения над самоходным транспортным средством в положение по бокам самоходного транспортного средства и механизм вертикального перемещения самоходного транспортного средства и плавучих ёмкостей друг относительно друга, выполненный с возможностью переноса веса транспортного средства на плавучие емкости, достигается тем, что содержит элемент, обеспечивающий крепление устройства к самоходным транспортным средствам, в том числе серийно выпускаемым промышленностью, механизм продольного перемещения самоходного транспортного средства и плавучих ёмкостей друг относительно друга, причём механизмы вертикального и продольного относительных перемещений самоходного транспортного средства и б
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
плавучих ёмкостей друг относительно друга вместе образуют механизм перемещения шаганием, выполненный с обеспечением попеременного опирания сначала всего самоходного транспортного средства на плавучие ёмкости с подъёмом и перемещением самоходного транспортного средства относительно плавучих ёмкостей вдоль направления движения, затем поднятия плавучих емкостей с опиранием самоходного транспортного средства па свои колёса, гусеницы или элементы корпуса с подъёмом и переносом плавучих емкостей вдоль направления движения.
Плавучие ёмкости могут быть закреплены с возможностью быстрой замены к платформам, которые являются частью механизма перемещения шаганием, плавучие емкости могут являться надувными гондолами, элемент, обеспечивающий крепление устройства к самоходным транспортным средствам может быть выполнен с возможностью крепления к раме автомобиля, механизм перемещения плавучих емкостей из положения над самоходным транспортным средством в положение по бокам самоходного транспортного средства и механизм вертикального перемещения самоходного транспортного средства и плавучих ёмкостей друг относительно друга могут иметь общие звенья и содержать вертикальные направляющие, размещенные с каждой стороны в передней и задней частях самоходного транспортного средства, к которым с возможностью вертикального перемещения закреплены каретки, по две с каждой стороны самоходного транспортного средства, при этом к каждой каретке с возможностью поворота относительно продольной оси самоходного транспортного средства прикреплен своим первым концом рычаг, имеющий на втором конце шарнир, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси самоходного транспортного средства, к шарнирам каждой находящихся с одной стороны самоходного транспортного средства пары рычагов закреплены муфты рычагов, в которые вставлена передним и задним концом с возможностью вращения вокруг своей продольной оси балка, причем балка закреплена к муфте заднего рычага без возможности
7
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
продольного скольжения, а к муфте переднего рычага с возможностью продольного скольжения относительно переднего рычага, а также содержат силовые приводы для перемещения кареток, поворота рычагов и вращения балки, механизм продольного перемещения самоходного транспортного средства и плавучих ёмкостей друг относительно друга содержит находящиеся с каждой стороны самоходного транспортного средства платформы, соответствующие длине самоходного транспортного средства, с закрепленными к ним плавучими емкостями, причём к каждой платформе неподвижно закреплены продольные направляющие, к которым с возможностью продольного скольжения закреплены муфты балок, которые неподвижно закреплены рядом с передним и задним концами каждой балки, а также содержит силовой привод, закрепленный с возможностью перемещения каждой платформы относительно своей балки.
На фиг.1 изображён вид сзади самоходного транспортного средства с устройством, обеспечивающим ему высокую проходимость.
На фиг.2 изображён вид сбоку самоходного транспортного средства с устройством, обеспечивающим ему высокую проходимость.
На фиг.З изображено перемещение плавучих ёмкостей из транспортировочного положения в исходное положение при перемещении шагами.
На фиг.4 изображена начальная фаза одного шага самоходного транспортного средства в режиме перемещения шагами.
На фиг.5 изображена завершающая фаза одного шага самоходного транспортного средства в режиме перемещения шагами.
На фиг.6 изображено начальное и конечное положение одного шага самоходного транспортного средства в режиме перемещения шагами.
Устройство, обеспечивающее высокую проходимость самоходному транспортному средству, изображенное на рисунке 1, содержит плавучие ёмкости 1 в виде гондол, которые закреплены с возможностью быстрой замены к платформам 13, являющимся частью механизма перемещения
8
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
шаганием. Длина платформ 13 приблизительно равна длине всего транспортного средства 3. Устройство закреплено к раме 2 самоходного транспортного средства 3, являющегося автомобилем. Механизм перемещения плавучих емкостей 1 из положения над самоходным транспортным средством 3 в положение по бокам самоходного транспортного средства 3 и механизм вертикального перемещения самоходного транспортного средства 3 и плавучих ёмкостей 1 друг относительно друга имеют общие звенья и содержат вертикальные направляющие 4, размещенные с каждой стороны в передней и задней частях самоходного транспортного средства 3, к которым с возможностью вертикального перемещения закреплены каретки 5, по две с каждой стороны самоходного транспортного средства 3, к каждой каретке 5 с возможностью поворота относительно продольной оси самоходного транспортного средства 3 прикреплен своим первым концом рычаг 6, имеющий на втором конце шарнир 7, как показано на рисунке 2, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси самоходного транспортного средства 3, к шарнирам 7 каждой находящихся с одной стороны самоходного транспортного средства пары рычагов 6 закреплены муфты 8 рычагов, в которые вставлена передним и задним концом с возможностью вращения вокруг своей продольной оси балка 9, причем балка 9 закреплена к муфте 8 заднего рычага 6 без возможности продольного скольжения, а к муфте 8 переднего рычага 6 с возможностью продольного скольжения относительно переднего рычага 6. Имеются силовой привод 10 для перемещения кареток 5, силовой привод 1 1 для поворота рычагов 6, силовой привод 12 для вращения балки 9. Механизм продольного перемещения самоходного транспортного средства 3 и плавучих ёмкостей 1 друг относительно друга содержит находящиеся с каждой стороны самоходного транспортного средства 3 платформы 13, с закрепленными к ним плавучими ёмкостями 1 , причём к каждой платформе 13 неподвижно закреплены продольные направляющие 14, к которым с возможностью продольного скольжения
9
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
закреплены муфты 15 балок 9, которые неподвижно закреплены к каждой балке 9 рядом с её передним и задним концами. Для перемещения каждой платформы 13 относительно своей балки 9 имеется силовой привод 16.
Рассмотрим пример конкретной реализации устройства, обеспечивающего высокую проходимость самоходному транспортному средству. В качестве самоходного транспортного средства 3 используется автомобиль КАМА 3-4310 с кузовом типа "КУНГ" для размещения людей. Плавучие емкости 1 выполнены в виде надувных гондол, которые надуваются непосредственно перед началом плавания или перемещения по труднопроходимой местности. Этим достигается уменьшение габарита транспортного средства 3 при движении по обычным дорогам. Поворотные рычаги 6 выполнены в виде каркаса, собранного сваркой из труб прямоугольного сечения. Каркас имеет треугольную форму, которая обеспечивает максимальную жёсткость. Каждая пара вертикальных направляющих 4 является элементом жёсткого каркаса, собранного сваркой из труб прямоугольного сечения и закреплённого к раме 2 транспортного средства 3. К транспортному средству 3 закреплено четыре таких каркаса, по два с каждой стороны, причём два из них закреплены между колёсными осями ближе к кабине транспортного средства 3, два других за задней осью. Каретки 5 имеют поверхности, скользящие по направляющим 4. Для перемещения каретки 5 по своим вертикальным направляющим 4 применяется силовой привод 10, состоящий из гидромотора с редуктором и цепной передачей. Гидромотор силового привода 10 размещён снизу, под рамой 2 транспортного средства 3 для снижения положения центра тяжести всей конструкции. На каждой каретке 5 закреплён поворотный привод 1 1, выполненный в виде гидромотора с редуктором, приводная ось которого соединена с балкой поворотного рычага 6 с возможностью его поворота. К вершине треугольника, которым является каждый поворотный рычаг 6, закреплены шарниры 7, в которые установлены муфты 8, в которые продеты продольные балки 9.
ю
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Для того чтобы при размещении платформ 13 по сторонам автомобиля 3 передний и задний рычаги 6 могли располагаться на разной высоте (балка 9 с платформами 13 при этом располагается не параллельно автомобилю, а под углом к горизонту), необходимо чтобы оба конца балки 9 были шарнирно закреплены с возможностью вращения вокруг поперечной оси автомобиля 3 и точка крепления балки 9 хотя бы к одному рычагу 6 скользила относительно него, поскольку расстояние между точками крепления балки 9 при этом будет изменяться. Поэтому задняя часть балки 9 продета в муфту 8 заднего рычага 6 с возможностью вращения, а передняя часть балки 9 продета в муфту 8 переднего рычага 6 с возможностью вращения и продольного скольжения. Продольные балки 9 имеют круглое сечение и выполнены из толстостенных труб. На задних поворотных рычагах 6 закреплены поворотные приводы 12 для вращения балки 9, каждый из которых является гидромотором с редуктором. На каждой балке 9 жёстко закреплены две муфты 15, одна спереди, ближе к кабине транспортного средства 3, а одна сзади, ближе к задней колёсной оси транспортного средства 3. Муфты 15 закреплены путём обжатия балки 9. Муфты 1 5 с продольными направляющими 14 являются парами скольжения. Продольные направляющие 14 выполнены из стального профиля. Для обеспечения скольжения продольных направляющих 14 относительно муфт 15 поверхность скольжения муфты 15 выполнена из полиамида, а поверхность направляющей 14 стальная, причём в муфте 15 имеется система смазки. Для линейного перемещения продольных направляющих 14 относительно муфт 15 применяются приводы, выполненные в виде гидромотора с редуктором 16 и цепной передачей с цепью 17, ведущей звездочкой 18 и ведомой звездочкой 19. К продольным направляющим 14 болтами закреплены платформы 13, длина которых приблизительно равна длине транспортного средства, выполненные из полимерного материала. Плавучие ёмкости 1 крепятся к платформам 13 замковым быстросъёмным соединением, для обеспечения быстрой замены или ремонта плавучих
11
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
емкостей 1. Муфты 8 рычагов 6 крепятся через шарниры 7 для обеспечения дополнительной степени свободы при креплении балки 9, для возможности сё крепления к двум поворотным рычагам 6.
Рассмотрим пример реализации способа перемещения самоходного транспортного средства, обеспечивающего ему высокую проходимость. При движении по обычным дорогам воздуха в гондолах 1 нет и они компактно уложены. Каретки 5 находятся в положении сверху самоходного транспортного средства транспортного средства 3, поворотные рычаги 6 находятся в вертикальном положении, обеспечивая верхнее положение платформ 1 с присоединенными гондолами 1, как показано на рисунке 2.
При этом самоходное средство передвигается как обычно, на колёсах. Перед началом движения по бездорожью или по воде рычаги 6 с помощью силовых приводов 1 1 поворачивают так, что платформа 13 переходит в горизонтальное положение, при этом гондолы 1 располагаются сверху платформ 13, как показано на рисунке 3 а. Гондолы 1 заполняют воздухом и они приобретают требуемую для плавания и передвижения по бездорожью форму. После этого балку 9 поворачивают с помощью силового привода 12, как показано на рисунке 3 б, после чего гондолы 1 оказываются снизу платформ 13, как показано на рисунке 4 а. Для передвижения по бездорожью платформу 13 с гондолами 1 с помощью привода 16 и цепной передачи 17 перемещают вперёд, как показано на рисунке 4 б. Каретки 5 с помощью силовых приводов 10 перемещают по направляющим 4 в нижнее положение, при этом гондолы 1 упираются в поверхность земли, а транспортное средство 3 поднимается над поверхностью земли, как показано на рисунке 4 в. Далее с помощью привода 16 и цепной передачи 17 транспортное средство 3 перемещают вперёд, как показано на рисунке 5 а. Затем каретки 5 поднимают, в следствии чего платформы 13 с гондолами 1 поднимаются относительно транспортного средства 3, а само транспортное средство 3 опускается на поверхность земли, как показано на рисунке 5 б. Когда каретки 5 доходят до верхнего положения, транспортное средство 3 стоит на
12
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
поверхности, а гондолы 1 подняты на определенной высоте над поверхностью земли, как показано на рисунках 5 б, в. Таким способом осуществляется шаг. Дальнейшие движения повторяют в цикле, осуществляя тем самым перемещение транспортного средства 3 по бездорожью шагами. На рисунке 6 изображено начальное и конечное положение одного шага самоходного транспортного средства в режиме перемещения итгами. Такое движение эффективно на пересечённой местности, болотах, при входе в водоем, когда движение на колесах невозможно. При нахождении в воде транспортное средство 3 перемещают вдоль продольной оси относительно гондол 1 , обеспечивая при этом правильное размещение центра тяжести для устранения дифферента, вызванного неравномерным размещением груза на транспортном средстве 3.
Достижение технического результата предлагаемым способом перемещения самоходного транспортного средства, обеспечивающим ему высокую проходимость, повышенную устойчивость на воде, достигается благодаря осуществлению перемещения шагами, при котором в качестве одной из опор является само транспортное средство, а кинематика шагающих движений образована простыми движениями - вертикальным и горизонтальным относительными перемещениями транспортного средства и плавучих ёмкостей. Это позволяет повысить проходимость транспортного средства при перемещении с суши в воду и обратно, при перемещении через тяжело преодолимое бездорожье, при преодолении водных преград и не требует серьёзной доработки самого транспортного средства. Данный способ позволяет осуществлять переход из режима движения на колёсах или гусеницах в шагающий режим быстро и без длительных подготовительных операций. Достижение технического результата в способе обеспечивается также благодаря возможности изменять продольный дифферент в режиме перемещения вплавь путём продольного перемещения друг относительно друга плавучих емкостей и транспортного средства, которое используется и
13
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
при перемещении шагами. Это обеспечивает устойчивость транспортного средства на воде при перемещении вплавь.
Достижение технического результата в устройстве, обеспечивающем высокую проходимость и повышенную устойчивость на воде самоходному транспортному средству, достигается благодаря наличию простых механизмов продольного и вертикального относительных перемещений самоходного транспортного средства и плавучих ёмкостей.
14
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Claims
1 . Способ перемещения самоходного транспортного средства, обеспечивающий ему высокую проходимость, повышенную устойчивость на воде, в котором движение по жёсткой поверхности осуществляют аналогично движению транспортного средства с приводом на колёса или гусеницы, причём при движении по жёсткой поверхности сверху самоходного транспортного средства располагают плавучие ёмкости, при этом плавучие ёмкости удерживают механизмом их перемещения, движение по глубоким местам водоёмов осуществляют вплавь, опираясь на плавучие ёмкости, при этом самоходное транспортное средство относительно плавучих ёмкостей удерживают механизмом их перемещения, перед движением по глубоким местам водоёмов плавучие ёмкости перемещают в нижнее положение по бокам самоходного транспортного средства с помощью механизма перемещения, отличающийся тем, что движение по отмелям, болотам и при заходе в водоём осуществляют шаганием, причём шагание осуществляют механизмом перемещения путём циклического попеременного опирания сначала всего самоходного транспортного средства на плавучие ёмкости с подъёмом и перемещением самоходного транспортного средства относительно плавучих ёмкостей вдоль направления движения, затем поднятия плавучих ёмкостей с опиранием самоходного транспортного средства на свои колёса, гусеницы или элементы корпуса с подъёмом и переносом плавучих емкостей вдоль направления движения, а с целью обеспечения продольной остойчивости при движении вплавь осуществляют перемещение самоходного транспортного средства относительно плавучих емкостей тем же механизмом перемещения, которым осуществляют движение шаганием.
2. Устройство, обеспечивающее высокую проходимость и повышенную устойчивость на воде самоходному транспортному средству, содержащее плавучие ёмкости, механизм перемещения плавучих емкостей из положения над самоходным транспортным средством в положение по
15
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
бокам самоходного транспортного средства и механизм вертикального перемещения самоходного транспортного средства и плавучих ёмкостей друг относительно друга, выполненный с возможностью переноса веса транспортного средства на плавучие емкости, отличающееся тем, что содержит элемент, обеспечивающий крепление устройства к самоходным транспортным средствам, в том числе серийно выпускаемым промышленностью, механизм продольного перемещения самоходного транспортного средс тва и плавучих емкостей друг относительно друга, причём механизмы вертикального и продольного относительных перемещений самоходного транспортного средства и плавучих ёмкостей друг относительно друга вместе образуют механизм перемещения шаганием, выполненный с обеспечением попеременного опирания сначала всего самоходного транспортного средства на плавучие ёмкости с подъёмом и перемещением самоходного транспортного средства относительно плавучих емкостей вдоль направления движения, затем поднятия плавучих ёмкостей с опиранием самоходного транспортного средства на свои колёса, гусеницы или элементы корпуса с подъёмом и переносом плавучих емкостей вдоль направления движения.
3. Устройство, обеспечивающее высокую проходимость и повышенную устойчивость на воде самоходному транспортному средству по п.2, отличающееся тем, что плавучие ёмкости закреплены с возможностью быстрой замены к платформам, которые являются частью механизма перемещения шаганием, плавучие емкости являются надувными гондолами, элемент, обеспечивающий крепление устройства к самоходным транспортным средствам выполнен с возможностью крепления к раме автомобиля, механизм перемещения плавучих емкостей из положения над самоходным транспортным средством в положение по бокам самоходного транспортного средства и механизм вертикального перемещения самоходного транспортного средства и плавучих ёмкостей друг относительно друга имеют общие звенья и содержат вертикальные
16
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
направляющие, размещенные с каждой стороны в передней и задней частях самоходного транспортного средства, к которым с возможностью вертикального перемещения закреплены каретки, по две с каждой стороны самоходного транспортного средства, к каждой каретке с возможностью поворота относительно продольной оси самоходного транспортного средства прикреплен своим первым концом рычаг, имеющий на втором конце шарнир, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси самоходного транспортного средства, к шарнирам каждой находящихся с одной стороны самоходного транспортного средства пары рычагов закреплены муфты рычагов, в которые вставлена передним и задним концом с возможностью вращения вокруг своей продольной оси балка, причем балка закреплена к муфте заднего рычага без возможности продольного скольжения, а к муфте переднего рычага с возможностью продольного скольжения относительно переднего рычага, а также содержат силовые приводы для перемещения кареток, поворота рычагов и вращения балки, механизм продольного перемещения самоходного транспортного средства и плавучих ёмкостей друг относительно друга содержит находящиеся с каждой стороны самоходного транспортного средства платформы, соответствующие длине самоходного транспортного средства, с закрепленными к ним плавучими ёмкостями, причём к каждой платформе неподвижно закреплены продольные направляющие, к которым с возможностью продольного скольжения закреплены муфты балок, которые неподвижно закреплены рядом с передним и задним концами каждой балки, а также содержит силовой привод, закрепленный с возможностью перемещения каждой платформы относительно своей балки.
17
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020207015980A KR20200084019A (ko) | 2017-11-08 | 2018-09-25 | 높은 크로스컨트리 역량을 제공하고 물에 안정성을 높이는 자동차 로코모션 방법 및 이 방법을 구현하기 위한 장치 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017138745A RU2668935C1 (ru) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | Способ перемещения самоходного транспортного средства, обеспечивающий ему высокую проходимость, повышенную устойчивость на воде, и устройство для его осуществления |
| RU2017138745 | 2017-11-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2019093924A1 true WO2019093924A1 (ru) | 2019-05-16 |
Family
ID=63798473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2018/000623 WO2019093924A1 (ru) | 2017-11-08 | 2018-09-25 | Способ премещения самоходного транспортного средства, обеспечивающий ему высокую проходимость, повышенную устойчивость на воде, и устройство для его осуществления |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20200084019A (ru) |
| RU (1) | RU2668935C1 (ru) |
| WO (1) | WO2019093924A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113306348A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-08-27 | 刘小丽 | 一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3486477A (en) * | 1968-02-12 | 1969-12-30 | David R Pender | Amphibian vehicle |
| SU1104027A1 (ru) * | 1983-03-01 | 1984-07-23 | Предприятие П/Я Г-4488 | Шагающее плавсредство |
| RU2246682C2 (ru) * | 2002-10-10 | 2005-02-20 | ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" | Плавающая гусеничная машина |
| RU46722U1 (ru) * | 2005-02-01 | 2005-07-27 | Владимир Евгеньевич Якушевич | Автомобиль-амфибия-катамаран |
| US8454399B1 (en) * | 2011-02-17 | 2013-06-04 | Yury Zelechonok | Amphibious vehicle |
-
2017
- 2017-11-08 RU RU2017138745A patent/RU2668935C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2018
- 2018-09-25 KR KR1020207015980A patent/KR20200084019A/ko not_active Application Discontinuation
- 2018-09-25 WO PCT/RU2018/000623 patent/WO2019093924A1/ru active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3486477A (en) * | 1968-02-12 | 1969-12-30 | David R Pender | Amphibian vehicle |
| SU1104027A1 (ru) * | 1983-03-01 | 1984-07-23 | Предприятие П/Я Г-4488 | Шагающее плавсредство |
| RU2246682C2 (ru) * | 2002-10-10 | 2005-02-20 | ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" | Плавающая гусеничная машина |
| RU46722U1 (ru) * | 2005-02-01 | 2005-07-27 | Владимир Евгеньевич Якушевич | Автомобиль-амфибия-катамаран |
| US8454399B1 (en) * | 2011-02-17 | 2013-06-04 | Yury Zelechonok | Amphibious vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113306348A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-08-27 | 刘小丽 | 一种环境监测用可适应不同地形的土壤取样采集车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20200084019A (ko) | 2020-07-09 |
| RU2668935C1 (ru) | 2018-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6220377B1 (en) | Load support shifting vehicle | |
| US3135345A (en) | Multi-ped vehicle | |
| US4645023A (en) | All terrain vehicle and method of operating same | |
| CN112277550A (zh) | 一种两栖船 | |
| CN106005094A (zh) | 一种多功能全地形特种车 | |
| CA2905463A1 (en) | Amphibious marsh craft | |
| US2981221A (en) | Self propelled amphibious vehicles | |
| RU71935U1 (ru) | Аэроглиссер-амфибия | |
| WO2019093924A1 (ru) | Способ премещения самоходного транспортного средства, обеспечивающий ему высокую проходимость, повышенную устойчивость на воде, и устройство для его осуществления | |
| US3486477A (en) | Amphibian vehicle | |
| CA2771211C (en) | Amphibious vehicle that tilts while floating to facilitate climbing onto sea ice | |
| RU2345916C1 (ru) | Самоходная амфибийная платформа на воздушной подушке | |
| CN214383337U (zh) | 一种两栖船 | |
| RU2652476C1 (ru) | Амфибийная транспортно-технологическая платформа | |
| RU2339537C1 (ru) | Автоприцеп - амфибийный паром | |
| US3034591A (en) | Auto track laying and amphibious vehicles | |
| RU2628414C1 (ru) | Всесезонный тундроход | |
| US3054467A (en) | Roll supported vehicle for irregular terrain | |
| EP2532538A2 (en) | Snowmobile conversion kit for amphibious service | |
| RU131692U1 (ru) | Прицепное транспортное средство для перевозки автомобиля по бездорожью и воде | |
| RU137656U1 (ru) | Транспортное средство | |
| US3299849A (en) | Amphibious vehicle | |
| US3888322A (en) | Wheeled bellyless vehicle | |
| RU2141425C1 (ru) | Аэросани-амфибия | |
| US3902767A (en) | Anti-pitching and anti-heaving suspension for wheeled vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 18875810 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 20207015980 Country of ref document: KR Kind code of ref document: A |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 18875810 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |