CN113306186B - 动态贴合辅料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动态贴合辅料机，包括产品放置结构、预压结构以及至少一个动态定位结构，所述产品放置结构用于临时放置产品，所述动态定位结构用于对辅料进行定位并将其定位的辅料输送至对应的贴合位置；所述预压结构用于对放置在所述产品放置结构上的产品进行压紧，还用于在辅料处于贴合位置时对产品进行加热使辅料与产品贴合。该动态贴合辅料机通过预压结构的两次预压以及动态定位结构对辅料的定位及输送，达到提高产品与辅料的组装效率及质量的目的。

Description

动态贴合辅料机

技术领域

本发明涉及辅料贴合技术领域，特别是涉及一种动态贴合辅料机。

背景技术

随着经济技术的发展，平板电脑、手机和智能穿戴组装零件要求精度越来越严。一般来说，辅料与产品点胶贴合后精度需要达到±0.03条，而现在的辅料装配通常使用的是普通的贴合治具组装，由于辅料来料时每一批辅料的外形公差都不一样，每一批辅料来料时治具都需要调试一次，使得产品与辅料的组装效率较慢。此外，辅料的外形公差一般在±0.05条以内，治具组装完后本身的加工精度为±0.03条左右，产品的定位公差在±0.02条以内，其累计公差将严重超出精度要求，从而严重影响产品与辅料的组装质量。

发明内容

基于此，本发明提供一种动态贴合辅料机，通过预压结构的两次预压以及动态定位结构对辅料的定位及输送，达到提高产品与辅料的组装效率及质量的目的。

一种动态贴合辅料机，包括产品放置结构、预压结构以及至少一个动态定位结构，所述产品放置结构用于临时放置产品，所述动态定位结构用于对辅料进行定位并将其定位的辅料输送至对应的贴合位置；

所述预压结构用于对放置在所述产品放置结构上的产品进行压紧，还用于在辅料处于贴合位置时对产品进行加热使辅料与产品贴合。

在其中一个实施例中，所述动态定位结构包括动态驱动组件以及安装在所述动态驱动组件上的辅料定位组件，所述辅料定位组件用于对辅料进行定位；

所述动态驱动组件用于驱动所述辅料定位组件运动，以使定位在所述辅料定位组件上的辅料可输送至贴合位置。

在其中一个实施例中，所述辅料定位组件包括至少一个辅料定位模组，所述辅料定位模组包括高度调节模块以及安装在所述高度调节模块上的辅料定位模块，所述辅料定位模块用于对辅料进行定位，所述高度调节模块用于调节所述辅料定位模块的高度。

在其中一个实施例中，所述辅料定位模块包括所述辅料定位支架以及安装在所述辅料定位支架上的夹爪气缸，所述辅料定位支架上形成有用于容置辅料的辅料容置槽以及与所述辅料容置槽连通并可供所述夹爪气缸的夹爪穿过的通孔，所述夹爪气缸用于对容置于所述辅料容置槽内的辅料进行夹持固定。

在其中一个实施例中，所述辅料定位组件还包括动态感测组件，所述动态感测组件用于感测所述辅料定位模组上的辅料是否处于所述贴合位置。

在其中一个实施例中，所述动态定位结构还包括动态安装支架，所述辅料定位组件安装在所述动态安装支架上，所述动态安装支架安装在所述动态驱动组件上，所述动态驱动组件用于驱动所述动态安装支架运动。

在其中一个实施例中，所述动态定位结构设置有两个，两个所述动态定位结构对称地设置在所述产品放置结构的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述预压结构包括预压支架以及高度可调地安装在所述预压支架上的预压板，所述预压板朝向所述产品放置结构的一侧设置有预压块以及加热块，所述预压块用于对放置在所述产品放置结构上的产品进行压紧，所述加热块用于在辅料处于贴合位置时对产品进行加热使辅料与产品贴合。

在其中一个实施例中，所述动态贴合辅料机还包括上料结构以及自动取料结构，所述上料结构用于提供辅料，所述自动取料结构用于将所述上料结构提供的辅料输送至所述动态定位结构。

在其中一个实施例中，所述自动取料结构包括取料架以及安装在所述取料架上的辅料定位板及取料头；

所述取料头用于将所述上料结构提供的辅料输送至所述辅料定位板上，并在所述辅料定位板对辅料进行摆正定位后将摆正的辅料输送至所述动态定位结构。

上述动态贴合辅料机，先将产品放置在产品放置结构上，通过预压结构进行第一次预压，使产品压紧在产品放置结构上，再通过动态定位结构对辅料进行定位并将其定位的辅料输送至对应的贴合位置，由预压结构进行第二次预压，使产品加热，从而使辅料可与产品进行贴合。该动态贴合辅料机具有加热保压等功能，可减少加工误差及产品定位误差，同时可减少人工成本，提高产品与辅料的组装效率和质量，保证最终的贴合精度可以在±0.01条以内。

附图说明

图1为本发明的动态贴合辅料机的结构示意图；

图2为图1所示的动态贴合辅料机去掉机罩后的结构示意图；

图3为本发明的动态贴合辅料机的自动取料结构的结构示意图；

图4为图3所示的自动取料结构的取料架及取料头的结构示意图；

图5为图3所示的自动取料结构的辅料定位板的结构示意图；

图6为本发明的动态贴合辅料机的产品放置结构与预压结构及动态定位结构的装配示意图；

图7为本发明的动态贴合辅料机的产品放置结构与动态定位结构的装配示意图；

图8为本发明的动态贴合辅料机的动态定位结构的结构示意图；

图9为图8所示的动态定位结构的动态驱动组件的结构示意图；

图10为图8所示的动态定位结构的去掉动态驱动组件后的结构示意图；

图11为图10中A处的放大示意图；

图12为本发明的动态贴合辅料机的产品放置结构的结构示意图；

图13为图12所示的产品放置结构的另一角度的结构示意图；

图14为本发明的动态贴合辅料机的预压结构的结构示意图；

图15为图14所示的预压结构的另一角度的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

100-动态贴合辅料机；

1-产品放置结构；11-产品放置支架；12-产品扫描器；

2-预压结构；21-预压支架；22-预压板；221-预压块；222-加热块；23-预压驱动组件；

3-动态定位结构；31-动态驱动组件；311-纵向驱动主体；312-横向驱动主体；32-辅料定位组件；321-辅料定位模组；3211高度调节模块；3212-辅料定位模块；32121-辅料定位支架；321211-辅料容置槽；32122-夹爪气缸；321221-夹爪；322-动态感测组件；33-动态安装支架；331-动态安装底板；332-动态安装驱动件；333-动态安装顶板；

4-上料结构；

5-自动取料结构；51-取料架；52-辅料定位板；53-取料头；54-取料头驱动组件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图15所示，其为本发明的一种实施例的动态贴合辅料机100。

本发明的动态贴合辅料机100，包括产品放置结构1、预压结构2以及至少一个动态定位结构3，所述产品放置结构1用于临时放置产品，所述动态定位结构3用于对辅料进行定位并将其定位的辅料输送至对应的贴合位置。

当所述产品放置结构1上放置有待贴合的产品时，所述预压结构2进行第一次预压，以将产品压紧在所述产品放置结构1上。待所述动态定位结构3将其定位的辅料输送至对应的贴合位置时，所述预压结构2进行第二次预压，以对产品进行加热，使辅料可与产品进行贴合。该动态贴合辅料机通过所述预压结构2的两次预压以及动态定位结构3对辅料的定位及输送，达到提高产品与辅料的组装效率及质量的目的。

在一实施例中，如图12及图13所示，所述产品放置结构1包括用于放置产品的产品放置支架11以及设置在所述产品放置支架11的底部的产品扫描器12，所述产品放置支架11通过真空吸气的方式对产品进行吸附，实现产品的临时固定。待所述产品放置支架11吸稳产品之后，所述产品扫描器12通过对产品上的二维码进行扫描以确定时间，若超出特定时间(例如1分钟内)辅料还没有与产品装配好，则报警并暂停后续动作，更换产品重新开始。

在一实施例中，如图14及图15所示，所述预压结构2包括预压支架21以及高度可调地安装在所述预压支架21上的预压板22，所述预压板22朝向所述产品放置结构1的一侧设置有预压块221以及加热块222，所述预压块221用于在所述预压结构2的第一次预压时对放置在所述产品放置结构1上的产品进行压紧，所述加热块222用于在辅料处于贴合位置时(即所述预压结构2的第二次预压时)对产品进行加热使辅料与产品贴合。

在一具体实施例中，如图14所示，所述预压结构2包括预压驱动组件23，所述预压驱动组件23安装在所述预压支架21上，所述预压板22安装在所述预压驱动组件23上，所述预压驱动组件23用于驱动所述预压板22沿高度方向移动。

当所述产品放置结构1上放置有产品时，所述预压驱动组件23驱动所述预压板22下移，以实现所述预压结构2的第一次预压时所述预压块221对产品的压紧。完成对产品的压紧后，所述预压驱动组件23驱动所述预压板22上移，远离产品。

待辅料被输送至贴合位置时，所述预压驱动组件23驱动所述预压板22下移，实现所述预压结构2的第二次预压时所述加热块222对产品的加热，直至辅料与产品贴合完成，之后再通过所述预压驱动组件23驱动所述预压板22上移，使贴合有辅料的产品可从所述产品放置结构1上取出。

在一实施例中，如图8至图11所示，所述动态定位结构3包括动态驱动组件31以及安装在所述动态驱动组件31上的辅料定位组件32，所述辅料定位组件32用于对辅料进行定位。所述动态驱动组件31用于驱动所述辅料定位组件32运动，以使定位在所述辅料定位组件32上的辅料可输送至贴合位置，使定位在所述辅料定位组件32上的辅料可与产品进行贴合。

在一实施例中，如图9所示，所述动态驱动组件31包括纵向驱动主体311以及安装在所述纵向驱动主体311上的横向驱动主体312，所述辅料定位组件32安装在所述横向驱动主体312上，所述纵向驱动主体311用于驱动所述横向驱动主体312沿水平纵向运动，以调节所述辅料定位组件32在水平纵向上的位置，所述横向驱动主体312用于驱动所述辅料定位组件32沿水平横向运动，以调节所述辅料定位组件32在水平横向上的位置。即，通过设置所述纵向驱动主体311以及所述横向驱动主体312，可实现对所述辅料定位组件32在水平方向上的位置调节，从而使所述辅料定位组件32可将其上的辅料输送至贴合位置。

在图未示出的其他实施例中，也可将所述纵向驱动主体安装在所述横向驱动主体上，并将所述辅料定位组件安装在所述纵向驱动主体上。此时，所述横向驱动主体用于驱动所述纵向驱动主体沿水平横向运动，以调节所述辅料定位组件在水平横向上的位置，所述纵向驱动主体用于驱动所述辅料定位组件沿水平纵向运动，以调节所述辅料定位组件在水平纵向上的位置，从而实现所述辅料定位组件在水平方向上的位置调节。

进一步地，在一优选实施例中，如图9所示，所述纵向驱动主体311及所述横向驱动主体312均可采用电机驱动的方式实现其驱动功能。或者，所述纵向驱动主体及所述横向驱动主体也可采用气缸或油缸等方式实现其驱动功能。只需保证可实现所述辅料定位组件在水平方向上的位置调节既可。

在一实施例中，如图10所示，所述辅料定位组件32包括至少一个辅料定位模组321，所述辅料定位模组321包括高度调节模块3211以及安装在所述高度调节模块3211上的辅料定位模块3212，所述辅料定位模块3212用于对辅料进行定位，所述高度调节模块3211用于调节所述辅料定位模块3212的高度。

当定位在所述辅料定位模块321上的辅料位于所述贴合位置的正下方时，所述高度调节模块3211可带动所述辅料定位模块3212上移，使定位在所述辅料定位模块321上的辅料随之上移以与加热的产品贴合。

待辅料与产品贴合并保压一定时间后，所述高度调节模块3211可带动所述辅料定位模块3212下移，使所述辅料定位模块321与辅料分离。

在一实施例中，如图10所示，所述高度调节模块3211选用气缸实现其驱动功能，所述辅料定位模块3212安装在所述气缸的活塞杆上，以实现所述辅料定位模块3212的上移或下移。

在一实施例中，如图10及图11所示，所述辅料定位模块3212包括所述辅料定位支架32121以及安装在所述辅料定位支架32121上的夹爪气缸32122，所述辅料定位支架32121上形成有用于容置辅料的辅料容置槽321211以及与所述辅料容置槽321211连通并可供所述夹爪气缸32122的夹爪321221穿过的通孔。

当辅料放置于所述辅料容置槽321211内时，可通过所述夹爪气缸32122的夹爪321221对容置于所述辅料容置槽321211内的辅料进行夹持固定，以使辅料随所述辅料定位模块3212移动时保持稳定，并可在辅料与产品贴合时保证贴合位置的准确性，提高贴合质量。

待辅料与产品贴合并保压一定时间后，所述夹爪气缸32122的夹爪321221张开以解除对辅料的夹持，之后由所述高度调节模块3211带动所述辅料定位模块3212下移，实现所述辅料定位模块321与辅料分离。

在一实施例中，如图10及图11所示，所述辅料定位模组321设置有两个，以通过一个所述动态定位结构3同时实现两个辅料与一个产品的贴合固定。在图未示出的其他实施例中，所述辅料定位模组还可设置有其他个数，如3个或5个等，以实现多个辅料同时与一产品的贴合，提高贴合效率。

进一步地，在一具体实施例中，如图10及图11所示，在设置有两个或多个辅料定位模组321时，各所述辅料定位模组321的辅料定位支架32121上的辅料容置槽321211可设置为不同的形状，以匹配不同规格的辅料，实现不同规格的辅料同时与一产品的贴合。

在一实施例中，如图10所示，所述辅料定位组件32还包括动态感测组件322，所述动态感测组件322用于感测所述辅料定位模组32上的辅料是否处于所述贴合位置。

具体地，所述动态感测组件322可选用CCD照相组件，所述CCD照相组件实时拍摄与其镜头相对的图像以获取对应图像数据，并将该图像数据通过一由模数转换芯片和图像处理芯片组成的控制芯片向PLC控制系统输出数字信号，所述PLC控制系统在接收CCD照相组件提供的图像数据判断所述辅料定位组件32是否移动到位，若还未到位则继续移动所述辅料定位组件32，待移动到位后，使所述预压结构2实现第二次预压。

在一实施例中，如图10所示，所述动态定位结构3还包括动态安装支架33，所述辅料定位组件32安装在所述动态安装支架33上，所述动态安装支架33安装在所述动态驱动组件31上，所述动态驱动组件31用于驱动所述动态安装支架33运动，以带动所述辅料定位组件32运动，实现对定位在所述辅料定位组件32上的辅料在水平方向的运动。

在一优选实施例中，如图10所示，所述动态安装支架33包括动态安装底板331、安装在所述动态安装底板331上的动态安装驱动件332以及安装在所述动态安装驱动件332上的动态安装顶板333，所述动态安装底板331安装在所述动态驱动组件31上，以实现所述动态驱动组件31与所述动态安装支架33之间的连接，所述动态驱动组件31通过所述动态安装底板331驱动所述动态安装支架33运动。具体地，在如图8至图10所示实施例中，所述动态安装底板331安装在所述横向驱动主体312上，所述动态感测组件322安装在所述动态安装底板331上，以实现所述动态安装底板331及所述动态感测组件322的安装。

进一步地，所述辅料定位模组321安装在所述动态安装顶板333上，所述动态安装驱动件332用于驱动所述动态安装顶板333沿高度方向移动，以带动所述辅料定位模组321整体沿高度方向运动。优选地，所述动态安装驱动件332可选用电机实现其驱动功能。

在一实施例中，如图2、图6及图7所示，所述动态定位结构3设置有两个，两个所述动态定位结构3对称地设置在所述产品放置结构1的相对两侧，通过设置多个所述动态定位结构3，可有效提高辅料与产品的贴合效率。在图未示出的其他实施例中，两个所述动态定位结构的位置设置也可不关于所述产品放置结构对称，只需保证各所述动态定位结构可将其上的辅料输送至各自对应的贴合位置即可。此外，所述动态定位结构也可设置为其他个数，如1个、3个或5个等，以满足不同的贴合数量或辅料规格的要求。

在一实施例中，如图2至图5示，所述动态贴合辅料机100还包括上料结构4以及自动取料结构5，所述上料结构4用于提供辅料，所述自动取料结构5用于将所述上料结构4提供的辅料输送至所述动态定位结构3，以供所示动态定位结构3定位及输送。可以理解地，若所述动态定位结构3设置有两个或多个时，所述上料结构4及所述自动取料结构5的个数也将与所述动态定位结构3的个数对应，具体地，多个所述自动取料结构5与多个所述动态定位结构3一一对应设置，多个所述上料结构4与多个所述自动取料结构5一一对应设置，以分别对各个所述动态定位结构3进行供料，提高贴合效率。

在一具体实施例中，如图2所示，所述上料结构4可选用振动盘实现供料。

进一步地，在一实施例中，如图3及图4所示，所述自动取料结构5包括取料架51以及安装在所述取料架51上的辅料定位板52及取料头53。

所述取料头53用于将所述上料结构4提供的辅料输送至所述辅料定位板52上，并在所述辅料定位板52对辅料进行摆正定位后将摆正的辅料输送至所述动态定位结构3。

具体地，所述辅料定位板52上设置有辅料摆正槽521，通过所述取料头53将辅料放置在所述辅料摆正槽521以摆正辅料。

在一实施例中，如图3所示，所述自动取料结构5还包括取料头驱动组件54，所述取料头驱动组件54安装在所述取料架51上，所述取料头53安装在所述取料头驱动组件54上以间接安装在所述取料架51上。所述取料头驱动组件54用于驱动所述取料头53运动，以使所述取料头53可带动其上的辅料进行运移动。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述动态贴合辅料机100还包括工作台6以及安装在所述工作台6上的机罩7，所述产品放置结构1、预压结构2、动态定位结构3、上料结构4以及自动取料结构5均安装在所述工作台6上且位于所述工作台6与所述机罩7围成的空间内，以通过所述机罩7对其内部的结构进行保护。

本发明的动态贴合辅料机100，先将产品放置在所述产品放置结构1上，通过所述预压结构2进行第一次预压，使产品压紧在所述产品放置结构1上，再通过所述动态定位结构3对辅料进行定位并将其定位的辅料输送至对应的贴合位置，由所述预压结构2进行第二次预压，使产品加热，从而使辅料可与产品进行贴合。该动态贴合辅料机100具有自动上料、防止漏装辅料及加热保压等功能，可减少加工误差及产品定位误差，同时可减少人工成本，提高产品与辅料的组装效率和质量，保证最终的贴合精度可以在±0.01条以内。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种动态贴合辅料机，其特征在于：包括产品放置结构、预压结构以及至少一个动态定位结构，所述产品放置结构用于临时放置产品，所述动态定位结构用于对辅料进行定位并将其定位的辅料输送至对应的贴合位置；

所述预压结构用于对放置在所述产品放置结构上的产品进行压紧，还用于在辅料处于贴合位置时对产品进行加热使辅料与产品贴合；

所述动态定位结构包括动态驱动组件以及安装在所述动态驱动组件上的辅料定位组件，所述辅料定位组件用于对辅料进行定位；

所述动态驱动组件用于驱动所述辅料定位组件运动，以使定位在所述辅料定位组件上的辅料可输送至贴合位置；

所述辅料定位组件包括至少一个辅料定位模组，所述辅料定位模组包括高度调节模块以及安装在所述高度调节模块上的辅料定位模块，所述辅料定位模块用于对辅料进行定位，所述高度调节模块用于调节所述辅料定位模块的高度。

2.根据权利要求1所述的动态贴合辅料机，其特征在于：所述辅料定位模块包括辅料定位支架以及安装在所述辅料定位支架上的夹爪气缸，所述辅料定位支架上形成有用于容置辅料的辅料容置槽以及与所述辅料容置槽连通并可供所述夹爪气缸的夹爪穿过的通孔，所述夹爪气缸用于对容置于所述辅料容置槽内的辅料进行夹持固定。

3.根据权利要求1所述的动态贴合辅料机，其特征在于：所述辅料定位组件还包括动态感测组件，所述动态感测组件用于感测所述辅料定位模组上的辅料是否处于所述贴合位置。

4.据权利要求1所述的动态贴合辅料机，其特征在于：所述动态定位结构还包括动态安装支架，所述辅料定位组件安装在所述动态安装支架上，所述动态安装支架安装在所述动态驱动组件上，所述动态驱动组件用于驱动所述动态安装支架运动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的动态贴合辅料机，其特征在于：所述动态定位结构设置有两个，两个所述动态定位结构对称地设置在所述产品放置结构的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的动态贴合辅料机，其特征在于：所述预压结构包括预压支架以及高度可调地安装在所述预压支架上的预压板，所述预压板朝向所述产品放置结构的一侧设置有预压块以及加热块，所述预压块用于对放置在所述产品放置结构上的产品进行压紧，所述加热块用于在辅料处于贴合位置时对产品进行加热使辅料与产品贴合。

7.根据权利要求1所述的动态贴合辅料机，其特征在于：所述动态贴合辅料机还包括上料结构以及自动取料结构，所述上料结构用于提供辅料，所述自动取料结构用于将所述上料结构提供的辅料输送至所述动态定位结构。

8.根据权利要求7所述的动态贴合辅料机，其特征在于：所述自动取料结构包括取料架以及安装在所述取料架上的辅料定位板及取料头；

所述取料头用于将所述上料结构提供的辅料输送至所述辅料定位板上，并在所述辅料定位板对辅料进行摆正定位后将摆正的辅料输送至所述动态定位结构。

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