CN113306049A - 一种防漏型塑料机械生产用投料装置 - Google Patents

一种防漏型塑料机械生产用投料装置 Download PDF

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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots

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Abstract

本发明公开了一种防漏型塑料机械生产用投料装置，包括底座，其特征在于：所述底座上方轴承连接有转盘，所述转盘内侧固定连接有投料仓，所述投料仓上端左右两侧固定有伸缩板，两个所述伸缩板均管道连接有气泵，所述投料仓内壁固定有转轴，所述转轴中间轴承连接有搅拌盘，所述一种防漏型塑料机械生产用投料装置包括有投料系统，所述投料系统分别与转盘、投料仓内壁、转轴和气泵电连接，所述投料系统包括有扫描模块、数据传输模块、换算模块和控制模块，所述扫描模块包括成像模块和数据判断模块，所述数据传输模块包括传递模块和接收模块，本发明，具有智能化投料和具有检测混料功能的特点。

Description

一种防漏型塑料机械生产用投料装置
技术领域
本发明涉及塑料机械技术领域，具体为一种防漏型塑料机械生产用投料装置。
背景技术
现有的防漏型塑料机械生产用投料装置在进行投料时，无法根据物料的多少自动控制投料模式，往往会导致过投，从而使塑料四处飞溅，根据研究表面塑料常常为不规则图形，进出容易混料，而现有技术无法对混料进行区分，从而造成严重的生产事故，因此，设计智能化投料和具有检测混料功能的一种防漏型塑料机械生产用投料装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防漏型塑料机械生产用投料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种防漏型塑料机械生产用投料装置，包括底座，其特征在于：所述底座上方轴承连接有转盘，所述转盘内侧固定连接有投料仓，所述投料仓上端左右两侧固定有伸缩板，两个所述伸缩板均管道连接有气泵，所述投料仓内壁固定有转轴，所述转轴中间轴承连接有搅拌盘，所述一种防漏型塑料机械生产用投料装置包括有投料系统，所述投料系统分别与转盘、投料仓内壁、转轴和气泵电连接。
根据上述技术方案，所述投料系统包括有扫描模块、数据传输模块、换算模块和控制模块，所述扫描模块包括成像模块和数据判断模块，所述数据传输模块包括传递模块和接收模块，所述换算模块包括扭力模块、压力模块和时长模块；
所述扫描模块和数据传输模块电连接，所述换算模块和数据传输模块电连接，所述换算模块和数据传输模块电连接，所述控制模块和换算模块电连接，所述成型模块和数据判断模块电连接，所述传递模块和数据判断模块电连接，所述接收模块和传递模块电连接，所述扭力模块和接收模块电连接，所述时长模块和扭力模块电连接，所述转盘与扭力模块电连接，所述转轴与时长模块电连接，所述投料仓内壁与扫描模块电连接，所述压力模块分别与搅拌盘、转轴电连接；
所述扫描模块对塑料进行扫描，所述数据传输模块对扫描后的数据进行传输，所述换算模块对传输的数据进行计算，所述控制模块控制装置内部结构运行，所述成像模块对扫描后的塑料投影成像，所述数据判断模块对成像后的塑料大小进行判断并实施数据采集，所述传递模块将采集的数据传递出去，所述接收模块对数据进行接收，所述扭力模块得出扭力大小，所述时长模块得出时长大小，所述压力模块感知塑料的硬度并对硬度数据进行收集。
根据上述技术方案，所述投料系统包括以下运行步骤：
S1、系统启动；
S2、扫描模块对投料仓内的塑料进行扫描，扫描得出塑料的体积；
S3、成像模块将扫描后的塑料体积进行投影，并通过数据判断模块对数据进行采集；
S4、再通过数据传输模块进行数据传输，数据传输模块中的传递模块将数据传递出去，然后通过接收模块对数据进行接收；
S5、换算模块对接收模块的数据进行换算，扭力模块得出扭力大小，并将扭力大小传输到控制模块中，输出模块得出时长带下，并将时长大小传输到控制模块中；
S6、控制模块得到数据后开始运行，对转盘和转轴进行控制运行；
S7、转轴带动搅拌盘对塑料进行搅拌，再通过扫描模块对塑料进行扫描，得出扫描后的塑料内夹杂不同型号的塑料，这时通过电连接将数据传递到控制模块中，控制模块停止运行；
S8、搅拌盘搅拌时通过压力模块感知塑料的硬度，并将硬度数据传递给转轴；
S9、系统运行完毕。
根据上述技术方案，所述步骤S2至S6中，塑料越多，转盘对投料仓所需要施加的力则越多，该计算公式为：
Figure 391912DEST_PATH_IMAGE001
；
Figure 968212DEST_PATH_IMAGE002
；
Figure 251426DEST_PATH_IMAGE003
；
Figure 542730DEST_PATH_IMAGE004
；
其中
Figure 731135DEST_PATH_IMAGE005
为投料仓的长度是常量，
Figure 398877DEST_PATH_IMAGE006
为投料仓的宽度是常量，
Figure 802176DEST_PATH_IMAGE007
为投料仓内部堆积的塑料高度，
Figure 264382DEST_PATH_IMAGE008
为塑料的总体积，
Figure 736820DEST_PATH_IMAGE009
为单一塑料所做功大小是常量，
Figure 942673DEST_PATH_IMAGE010
为所有塑料总和所做功大小，
Figure 934900DEST_PATH_IMAGE011
为做功方向和速度是常量，
Figure 833586DEST_PATH_IMAGE012
为做功方向和速度方向的夹角是常量，
Figure 527741DEST_PATH_IMAGE013
为转盘所做功大小，
Figure 271707DEST_PATH_IMAGE014
为功率常数，
Figure 384019DEST_PATH_IMAGE015
为转盘转速是常量，
Figure 984765DEST_PATH_IMAGE016
为转盘扭力大小，当物流体积
Figure 182528DEST_PATH_IMAGE008
越多，转盘施加给投料仓的扭力越大。
根据上述技术方案，所述步骤S2至S6和步骤S8中，塑料越多，转轴对搅拌盘翻转的时间越长，该计算公式为：
Figure 979451DEST_PATH_IMAGE017
；
Figure 946270DEST_PATH_IMAGE018
；
Figure 921180DEST_PATH_IMAGE019
；
Figure 340660DEST_PATH_IMAGE020
；
其中
Figure 941274DEST_PATH_IMAGE021
为转轴单一所做功耗大小是常数，
Figure 762600DEST_PATH_IMAGE022
为转轴所做功耗大小，
Figure 173989DEST_PATH_IMAGE023
为转轴正常功率大小是常数，
Figure 346345DEST_PATH_IMAGE024
为转轴转动时长同时也是搅拌盘的转动时长，
Figure 485071DEST_PATH_IMAGE025
为搅拌盘受压强度，
Figure 160903DEST_PATH_IMAGE026
为塑料硬度，
Figure 743194DEST_PATH_IMAGE027
为单一塑料对搅拌盘的施压强度是常量，塑料体积
Figure 137266DEST_PATH_IMAGE008
越多，转动时长
Figure 79683DEST_PATH_IMAGE024
越长，同时塑料的硬度
Figure 406759DEST_PATH_IMAGE026
越硬，转轴在转动时长
Figure 159952DEST_PATH_IMAGE024
内的转动功率
Figure 41320DEST_PATH_IMAGE023
越大。
根据上述技术方案，所述步骤S7中，塑料中含有混料时，则需要对控制模块实施停止运行指令，该计算公式为：
Figure 538161DEST_PATH_IMAGE028
；
Figure 443712DEST_PATH_IMAGE029
；
Figure 836647DEST_PATH_IMAGE030
；
Figure 205311DEST_PATH_IMAGE031
；
其中
Figure 37001DEST_PATH_IMAGE032
为塑料中间的长度是常数，
Figure 807511DEST_PATH_IMAGE033
为塑料中间的高度是常数，
Figure 886194DEST_PATH_IMAGE034
为塑料中间的体积是常数，
Figure 742155DEST_PATH_IMAGE035
为塑料凸出部分的长度是常数，
Figure 315219DEST_PATH_IMAGE036
为塑料凸出部分的高度是常数，
Figure 674656DEST_PATH_IMAGE034
为塑料凸出部分的体积是常数，
Figure 189820DEST_PATH_IMAGE037
为凸出部分个数，
Figure 64235DEST_PATH_IMAGE038
为正常塑料大小，
Figure 706569DEST_PATH_IMAGE039
为系统设置的塑料大小临界点，
Figure 186092DEST_PATH_IMAGE040
为系统设置塑料的凸出部分个数；
当
Figure 622889DEST_PATH_IMAGE041
，则该系统正常运行，当
Figure 437130DEST_PATH_IMAGE042
，则表示扫描模块扫描出混料，该系统通过电连接使控制组件停止运行。
根据上述技术方案，所述投料系统包括有压力模块，所述压力模块包括有计算模块和功率模块，所述压力模块和数据传输模块电连接，所述计算模块和接收模块电连接，所述功率模块和计算模块电连接，所述功率模块和气泵电连接；
所述压力模块通过塑料多少对气泵施加压力，所述计算模块通过塑料多少判断所需要的功率，所述功率模块将功率传递到气泵中，所述气泵通过运行功率给伸缩板注入气体，所述伸缩板可以伸长和收缩。
根据上述技术方案，所述压力模块包括以下运行步骤：
A1、系统启动；
A2、数据传输模块将扫描后的数据传输到压力模块中；
A3、压力模块内的计算模块对得到的数据进行计算，得出功率大小；
A4、功率模块将得到的功率传输到气泵中，气泵得到功率大小开始输出；
A5、气泵在该功率下从外界吸入的气体被注入进伸缩板内；
A6、伸缩板伸出长度发生变化。
根据上述技术方案，所述步骤A2至步骤A4中，塑料越多，气泵所需要的运行功率越大，该计算公式为：
Figure 351997DEST_PATH_IMAGE043
；
Figure 686026DEST_PATH_IMAGE044
；
Figure 90463DEST_PATH_IMAGE045
；
其中
Figure 142732DEST_PATH_IMAGE046
为气泵单一所做力大小是常量，
Figure 110557DEST_PATH_IMAGE047
为气泵单一功耗大小，
Figure 564672DEST_PATH_IMAGE048
为气泵一定时间段内做功的和是常量，
Figure 343272DEST_PATH_IMAGE049
为一定塑料量下气泵做功和，
Figure 617259DEST_PATH_IMAGE050
为传输功耗是常量，
Figure 388775DEST_PATH_IMAGE051
为气泵最后做功的大小，塑料体积
Figure 494134DEST_PATH_IMAGE008
越多，气泵运行功率
Figure 443635DEST_PATH_IMAGE051
越大，给伸缩板注入气体的量越多，伸缩板伸出长度越长。
根据上述技术方案，所述步骤A5和A6中，气泵从外界抽取气体，再通过管道排进伸缩板中，伸缩板伸长，在塑料投料时对投料仓内的塑料进行遮挡。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置投料系统，可以根据塑料多少自动控制投料所需要的力，针对较多的塑料加大对投料仓3施加的力，防止投料仓3无法顺利翻转导致上料失败的现象发生，同时针对较少的塑料减少翻转力，避免力度过大导致塑料漏出投料仓3，增大了该装置的防漏性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图中：1、底座；2、转盘；3、投料仓；4、伸缩板；5、转轴；6、搅拌盘；7、气泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种防漏型塑料机械生产用投料装置，包括底座1，底座1上方轴承连接有转盘2，转盘2内侧固定连接有投料仓3，投料仓3上端左右两侧固定有伸缩板4，两个伸缩板4均管道连接有气泵7，投料仓3内壁固定有转轴5，转轴5中间轴承连接有搅拌盘6，一种防漏型塑料机械生产用投料装置包括有投料系统，投料系统分别与转盘2、投料仓3内壁、转轴5和气泵7电连接，将塑料放置在投料仓3内，底座1通过轴承对转盘2支撑，从而对投料仓3进行支撑，通过投料系统控制转盘2带动投料仓3转动，从而进行投料，同时控制转轴5带动搅拌盘6对塑料进行搅拌，并且控制气泵7带动伸缩板4伸长和缩短，从而对塑料进行遮挡。
投料系统包括有扫描模块、数据传输模块、换算模块和控制模块，扫描模块包括成像模块和数据判断模块，数据传输模块包括传递模块和接收模块，换算模块包括扭力模块、压力模块和时长模块；
扫描模块和数据传输模块电连接，换算模块和数据传输模块电连接，换算模块和数据传输模块电连接，控制模块和换算模块电连接，成型模块和数据判断模块电连接，传递模块和数据判断模块电连接，接收模块和传递模块电连接，扭力模块和接收模块电连接，时长模块和扭力模块电连接，转盘2与扭力模块电连接，转轴5与时长模块电连接，投料仓3内壁与扫描模块电连接，压力模块分别与搅拌盘（6）、转轴（5）电连接；
扫描模块对塑料进行扫描，数据传输模块对扫描后的数据进行传输，换算模块对传输的数据进行计算，控制模块控制装置内部结构运行，成像模块对扫描后的塑料投影成像，数据判断模块对成像后的塑料大小进行判断并实施数据采集，传递模块将采集的数据传递出去，接收模块对数据进行接收，扭力模块得出扭力大小，时长模块得出时长大小，压力模块感知塑料的硬度并对硬度数据进行收集。
投料系统包括以下运行步骤：
S1、系统启动；
S2、扫描模块对投料仓3内的塑料进行扫描，扫描得出塑料的体积；
S3、成像模块将扫描后的塑料体积进行投影，并通过数据判断模块对数据进行采集；
S4、再通过数据传输模块进行数据传输，数据传输模块中的传递模块将数据传递出去，然后通过接收模块对数据进行接收；
S5、换算模块对接收模块的数据进行换算，扭力模块得出扭力大小，并将扭力大小传输到控制模块中，输出模块得出时长带下，并将时长大小传输到控制模块中；
S6、控制模块得到数据后开始运行，对转盘2和转轴5进行控制运行；
S7、转轴5带动搅拌盘6对塑料进行搅拌，再通过扫描模块对塑料进行扫描，得出扫描后的塑料内夹杂不同型号的塑料，这时通过电连接将数据传递到控制模块中，控制模块停止运行；
S8、搅拌盘6搅拌时通过压力模块感知塑料的硬度，并将硬度数据传递给转轴5；
S9、系统运行完毕。
步骤S2至S6中，塑料越多，转盘2对投料仓3所需要施加的力则越多，该计算公式为：
Figure 204918DEST_PATH_IMAGE001
；
Figure 265278DEST_PATH_IMAGE002
；
Figure 677674DEST_PATH_IMAGE003
；
Figure 594814DEST_PATH_IMAGE004
；
其中
Figure 108972DEST_PATH_IMAGE005
为投料仓3的长度是常量，
Figure 707443DEST_PATH_IMAGE006
为投料仓3的宽度是常量，
Figure 725078DEST_PATH_IMAGE007
为投料仓3内部堆积的塑料高度，
Figure 78699DEST_PATH_IMAGE008
为塑料的总体积，
Figure 63841DEST_PATH_IMAGE009
为单一塑料所做功大小是常量，
Figure 466004DEST_PATH_IMAGE010
为所有塑料总和所做功大小，
Figure 338145DEST_PATH_IMAGE011
为做功方向和速度是常量，
Figure 862667DEST_PATH_IMAGE012
为做功方向和速度方向的夹角是常量，
Figure 85838DEST_PATH_IMAGE013
为转盘2所做功大小，
Figure 558537DEST_PATH_IMAGE014
为功率常数，
Figure 285185DEST_PATH_IMAGE015
为转盘2转速是常量，
Figure 183871DEST_PATH_IMAGE016
为转盘2扭力大小，当物流体积
Figure 425496DEST_PATH_IMAGE008
越多，转盘2施加给投料仓3的扭力越大，可以根据塑料多少自动控制投料所需要的力，针对较多的塑料加大对投料仓3施加的力，防止投料仓3无法顺利翻转导致上料失败的现象发生，同时针对较少的塑料减少翻转力，避免力度过大导致塑料漏出投料仓3，增大了该装置的防漏性。
步骤S2至S6和步骤S8中，塑料越多，转轴5对搅拌盘6翻转的时间越长，该计算公式为：
Figure 169461DEST_PATH_IMAGE017
；
Figure 531041DEST_PATH_IMAGE018
；
Figure 131787DEST_PATH_IMAGE019
；
Figure 329550DEST_PATH_IMAGE020
；
其中
Figure 877206DEST_PATH_IMAGE021
为转轴5单一所做功耗大小是常数，
Figure 578446DEST_PATH_IMAGE022
为转轴5所做功耗大小，
Figure 802623DEST_PATH_IMAGE023
为转轴5正常功率大小是常数，
Figure 284420DEST_PATH_IMAGE024
为转轴5转动时长同时也是搅拌盘6的转动时长，
Figure 635767DEST_PATH_IMAGE025
为搅拌盘6受压强度，
Figure 191513DEST_PATH_IMAGE026
为塑料硬度，
Figure 602903DEST_PATH_IMAGE027
为单一塑料对搅拌盘6的施压强度是常量，塑料体积
Figure 306416DEST_PATH_IMAGE008
越多，转动时长
Figure 445143DEST_PATH_IMAGE024
越长，同时塑料的硬度
Figure 120974DEST_PATH_IMAGE026
越硬，转轴5在转动时长
Figure 437686DEST_PATH_IMAGE024
内的转动功率
Figure 831759DEST_PATH_IMAGE023
越大，可以针对较少的塑料减少对塑料的搅拌时间，避免能源过度消耗同时防止较少的塑料被搅拌过度相互碰撞而损坏，并且可以针对较多的塑料加大搅拌时长，对后续的检测混料进行辅助，使塑料内部的混料可以被检测出来，同时因为较多的塑料检测的较为困难可以相对增大搅拌时间，使混料被充分检测出来，并且根据硬度不同的塑料自动控制转轴5的转动功率，针对较软的塑料对其施加较小的搅拌力避免搅拌盘6搅坏塑料件影响生产率。
步骤S7中，塑料中含有混料时，则需要对控制模块实施停止运行指令，该计算公式为：
Figure 774176DEST_PATH_IMAGE028
；
Figure 570093DEST_PATH_IMAGE029
；
Figure 120023DEST_PATH_IMAGE030
；
Figure 1392DEST_PATH_IMAGE031
；
其中
Figure 232653DEST_PATH_IMAGE032
为塑料中间的长度是常数，
Figure 866765DEST_PATH_IMAGE033
为塑料中间的高度是常数，
Figure 790859DEST_PATH_IMAGE034
为塑料中间的体积是常数，
Figure 956261DEST_PATH_IMAGE035
为塑料凸出部分的长度是常数，
Figure 991213DEST_PATH_IMAGE036
为塑料凸出部分的高度是常数，
Figure 496144DEST_PATH_IMAGE034
为塑料凸出部分的体积是常数，
Figure 574827DEST_PATH_IMAGE037
为凸出部分个数，
Figure 430788DEST_PATH_IMAGE038
为正常塑料大小，
Figure 800589DEST_PATH_IMAGE039
为系统设置的塑料大小临界点，
Figure 425606DEST_PATH_IMAGE040
为系统设置塑料的凸出部分个数；
当
Figure 425923DEST_PATH_IMAGE041
，则该系统正常运行，当
Figure 752868DEST_PATH_IMAGE042
，则表示扫描模块扫描出混料，该系统通过电连接使控制组件停止运行，可以根据检测出有没有混料从而控制系统运行状态，避免混料混入投料仓3内导致后续加工出现错误，防止出现生产事故，对该装置实施急停的效果。
投料系统包括有压力模块，压力模块包括有计算模块和功率模块，压力模块和数据传输模块电连接，计算模块和接收模块电连接，功率模块和计算模块电连接，功率模块和气泵7电连接；
压力模块通过塑料多少对气泵7施加压力，计算模块通过塑料多少判断所需要的功率，功率模块将功率传递到气泵7中，气泵7通过运行功率给伸缩板4注入气体，伸缩板4可以伸长和收缩。
压力模块包括以下运行步骤：
A1、系统启动；
A2、数据传输模块将扫描后的数据传输到压力模块中；
A3、压力模块内的计算模块对得到的数据进行计算，得出功率大小；
A4、功率模块将得到的功率传输到气泵7中，气泵7得到功率大小开始输出；
A5、气泵7在该功率下从外界吸入的气体被注入进伸缩板4内；
A6、伸缩板4伸出长度发生变化。
步骤A2至步骤A4中，塑料越多，气泵7所需要的运行功率越大，该计算公式为：
Figure 191939DEST_PATH_IMAGE043
；
Figure 671462DEST_PATH_IMAGE044
；
Figure 108260DEST_PATH_IMAGE045
；
其中
Figure 407654DEST_PATH_IMAGE046
为气泵7单一所做力大小是常量，
Figure 577647DEST_PATH_IMAGE047
为气泵7单一功耗大小，
Figure 973994DEST_PATH_IMAGE048
为气泵7一定时间段内做功的和是常量，
Figure 581693DEST_PATH_IMAGE049
为一定塑料量下气泵7做功和，
Figure 368383DEST_PATH_IMAGE050
为传输功耗是常量，
Figure 86940DEST_PATH_IMAGE051
为气泵7最后做功的大小，塑料体积
Figure 337793DEST_PATH_IMAGE008
越多，气泵7运行功率
Figure 365661DEST_PATH_IMAGE051
越大，给伸缩板4注入气体的量越多，伸缩板4伸出长度越长，可以根据不同量的塑料，自动选择合适的气泵7运行功率，从而针对较多塑料加长伸缩板4，避免较多的塑料从投料仓3中漏出，同时针对较少的塑料减少气泵7的运行功率，降低能耗。
步骤A5和A6中，气泵7从外界抽取气体，再通过管道排进伸缩板4中，伸缩板4伸长，在塑料投料时对投料仓3内的塑料进行遮挡，可以防止塑料从投料仓3内部跑出，同时针对较少的塑料缩短伸缩板4，避免塑料积留在伸缩板4上表面导致排放不干净的现象发生。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防漏型塑料机械生产用投料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方轴承连接有转盘（2），所述转盘（2）内侧固定连接有投料仓（3），所述投料仓（3）上端左右两侧固定有伸缩板（4），两个所述伸缩板（4）均管道连接有气泵（7），所述投料仓（3）内壁固定有转轴（5），所述转轴（5）中间轴承连接有搅拌盘（6），所述一种防漏型塑料机械生产用投料装置包括有投料系统，所述投料系统分别与转盘（2）、投料仓（3）内壁、转轴（5）和气泵（7）电连接，所述投料系统包括有扫描模块、数据传输模块、换算模块和控制模块，所述扫描模块包括成像模块和数据判断模块，所述数据传输模块包括传递模块和接收模块，所述换算模块包括扭力模块、压力模块和时长模块；所述扫描模块和数据传输模块电连接，所述换算模块和数据传输模块电连接，所述换算模块和数据传输模块电连接，所述控制模块和换算模块电连接，所述成型模块和数据判断模块电连接，所述传递模块和数据判断模块电连接，所述接收模块和传递模块电连接，所述扭力模块和接收模块电连接，所述时长模块和扭力模块电连接，所述转盘（2）与扭力模块电连接，所述转轴（5）与时长模块电连接，所述投料仓（3）内壁与扫描模块电连接；所述扫描模块对塑料进行扫描，所述数据传输模块对扫描后的数据进行传输，所述换算模块对传输的数据进行计算，所述控制模块控制装置内部结构运行，所述成像模块对扫描后的塑料投影成像，所述数据判断模块对成像后的塑料大小进行判断并实施数据采集，所述传递模块将采集的数据传递出去，所述接收模块对数据进行接收，所述扭力模块得出扭力大小，所述时长模块得出时长大小，所述压力模块感知塑料的硬度并对硬度数据进行收集，所述投料系统包括以下运行步骤：
S1、系统启动；
S2、扫描模块对投料仓（3）内的塑料进行扫描，扫描得出塑料的体积；
S3、成像模块将扫描后的塑料体积进行投影，并通过数据判断模块对数据进行采集；
S4、再通过数据传输模块进行数据传输，数据传输模块中的传递模块将数据传递出去，然后通过接收模块对数据进行接收；
S5、换算模块对接收模块的数据进行换算，扭力模块得出扭力大小，并将扭力大小传输到控制模块中，输出模块得出时长带下，并将时长大小传输到控制模块中；
S6、控制模块得到数据后开始运行，对转盘（2）和转轴（5）进行控制运行；
S7、转轴（5）带动搅拌盘（6）对塑料进行搅拌，再通过扫描模块对塑料进行扫描，得出扫描后的塑料内夹杂不同型号的塑料，这时通过电连接将数据传递到控制模块中，控制模块停止运行；
S8、搅拌盘（6）搅拌时通过压力模块感知塑料的硬度，并将硬度数据传递给转轴（5）；
S9、系统运行完毕；
所述步骤S2至S6中，塑料越多，转盘（2）对投料仓（3）所需要施加的力则越多，该计算公式为：
Figure 367489DEST_PATH_IMAGE001
；
Figure 550209DEST_PATH_IMAGE002
；
Figure 861104DEST_PATH_IMAGE003
；
Figure 521893DEST_PATH_IMAGE004
；
其中
Figure 867423DEST_PATH_IMAGE005
为投料仓（3）的长度是常量，
Figure 706198DEST_PATH_IMAGE006
为投料仓（3）的宽度是常量，
Figure 504389DEST_PATH_IMAGE007
为投料仓（3）内部堆积的塑料高度，
Figure 968869DEST_PATH_IMAGE008
为塑料的总体积，
Figure 903327DEST_PATH_IMAGE009
为单一塑料所做功大小是常量，
Figure 427849DEST_PATH_IMAGE010
为所有塑料总和所做功大小，
Figure 447758DEST_PATH_IMAGE011
为做功方向和速度是常量，
Figure 968125DEST_PATH_IMAGE012
为做功方向和速度方向的夹角是常量，
Figure 757090DEST_PATH_IMAGE013
为转盘（2）所做功大小，
Figure 718092DEST_PATH_IMAGE014
为功率常数，
Figure 225297DEST_PATH_IMAGE015
为转盘（2）转速是常量，
Figure 766000DEST_PATH_IMAGE016
为转盘（2）扭力大小，当物流体积
Figure 691362DEST_PATH_IMAGE008
越多，转盘（2）施加给投料仓（3）的扭力越大。
2.根据权利要求1所述的一种防漏型塑料机械生产用投料装置，其特征在于：所述步骤S2至S6和步骤S8中，塑料越多，转轴（5）对搅拌盘（6）翻转的时间越长，该计算公式为：
Figure 292107DEST_PATH_IMAGE017
；
Figure 286608DEST_PATH_IMAGE018
；
Figure 896581DEST_PATH_IMAGE019
；
Figure 660138DEST_PATH_IMAGE020
；
其中
Figure 962943DEST_PATH_IMAGE021
为转轴（5）单一所做功耗大小是常数，
Figure 428428DEST_PATH_IMAGE022
为转轴（5）所做功耗大小，
Figure 576513DEST_PATH_IMAGE023
为转轴（5）正常功率大小是常数，
Figure 460155DEST_PATH_IMAGE024
为转轴（5）转动时长同时也是搅拌盘（6）的转动时长，
Figure 668283DEST_PATH_IMAGE025
为搅拌盘（6）受压强度，
Figure 371796DEST_PATH_IMAGE026
为塑料硬度，
Figure 323572DEST_PATH_IMAGE027
为单一塑料对搅拌盘（6）的施压强度是常量，塑料体积
Figure 812453DEST_PATH_IMAGE008
越多，转动时长
Figure 191482DEST_PATH_IMAGE024
越长，同时塑料的硬度
Figure 913450DEST_PATH_IMAGE026
越硬，转轴（5）在转动时长
Figure 403337DEST_PATH_IMAGE024
内的转动功率
Figure 730414DEST_PATH_IMAGE023
越大。
3.根据权利要求2所述的一种防漏型塑料机械生产用投料装置，其特征在于：所述步骤S7中，塑料中含有混料时，则需要对控制模块实施停止运行指令，该计算公式为：
Figure 280344DEST_PATH_IMAGE028
；
Figure 476226DEST_PATH_IMAGE029
；
Figure 769804DEST_PATH_IMAGE030
；
Figure 482545DEST_PATH_IMAGE031
；
其中
Figure 937797DEST_PATH_IMAGE032
为塑料中间的长度是常数，
Figure 103200DEST_PATH_IMAGE033
为塑料中间的高度是常数，
Figure 951201DEST_PATH_IMAGE034
为塑料中间的体积是常数，
Figure 518449DEST_PATH_IMAGE035
为塑料凸出部分的长度是常数，
Figure 144602DEST_PATH_IMAGE036
为塑料凸出部分的高度是常数，
Figure 62879DEST_PATH_IMAGE034
为塑料凸出部分的体积是常数，
Figure 698260DEST_PATH_IMAGE037
为凸出部分个数，
Figure 120014DEST_PATH_IMAGE038
为正常塑料大小，
Figure 431916DEST_PATH_IMAGE039
为系统设置的塑料大小临界点，
Figure 306331DEST_PATH_IMAGE040
为系统设置塑料的凸出部分个数；
当
Figure 745402DEST_PATH_IMAGE041
，则该系统正常运行，当
Figure 287242DEST_PATH_IMAGE042
，则表示扫描模块扫描出混料，该系统通过电连接使控制组件停止运行。
4.根据权利要求3所述的一种防漏型塑料机械生产用投料装置，其特征在于：所述投料系统包括有压力模块，所述压力模块包括有计算模块和功率模块，所述压力模块和数据传输模块电连接，所述计算模块和接收模块电连接，所述功率模块和计算模块电连接，所述功率模块和气泵（7）电连接；
所述压力模块通过塑料多少对气泵（7）施加压力，所述计算模块通过塑料多少判断所需要的功率，所述功率模块将功率传递到气泵（7）中，所述气泵（7）通过运行功率给伸缩板（4）注入气体，所述伸缩板（4）可以伸长和收缩。
5.根据权利要求4所述的一种防漏型塑料机械生产用投料装置，其特征在于：所述压力模块包括以下运行步骤：
A1、系统启动；
A2、数据传输模块将扫描后的数据传输到压力模块中；
A3、压力模块内的计算模块对得到的数据进行计算，得出功率大小；
A4、功率模块将得到的功率传输到气泵（7）中，气泵（7）得到功率大小开始输出；
A5、气泵（7）在该功率下从外界吸入的气体被注入进伸缩板（4）内；
A6、伸缩板（4）伸出长度发生变化。
6.根据权利要求5所述的一种防漏型塑料机械生产用投料装置，其特征在于：所述步骤A2至步骤A4中，塑料越多，气泵（7）所需要的运行功率越大，该计算公式为：
Figure 520777DEST_PATH_IMAGE043
；
Figure 148068DEST_PATH_IMAGE044
；
Figure 875983DEST_PATH_IMAGE045
；
其中
Figure 6751DEST_PATH_IMAGE046
为气泵（7）单一所做力大小是常量，
Figure 411187DEST_PATH_IMAGE047
为气泵（7）单一功耗大小，
Figure 525774DEST_PATH_IMAGE048
为气泵（7）一定时间段内做功的和是常量，
Figure 41069DEST_PATH_IMAGE049
为一定塑料量下气泵（7）做功和，
Figure 291921DEST_PATH_IMAGE050
为传输功耗是常量，
Figure 867259DEST_PATH_IMAGE051
为气泵（7）最后做功的大小，塑料体积
Figure 733058DEST_PATH_IMAGE008
越多，气泵（7）运行功率
Figure 52044DEST_PATH_IMAGE051
越大，给伸缩板（4）注入气体的量越多，伸缩板（4）伸出长度越长。
7.根据权利要求6所述的一种防漏型塑料机械生产用投料装置，其特征在于：所述步骤A5和A6中，气泵（7）从外界抽取气体，再通过管道排进伸缩板（4）中，伸缩板（4）伸长，在塑料投料时对投料仓（3）内的塑料进行遮挡。
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