CN1133022A - 凸轮和楔形自锁机构 - Google Patents

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Abstract

一种自锁机构(10)，用于锁紧可转动件如螺钉、螺栓、锁杆等。锁杆(50)将刀夹(126)固定在刀架(122)内，自锁机构(10)包括至少一个凸轮表面(52)，连接在锁杆(50)和具有至少一个楔形表面(26)的转动卡头(14)之间。转动卡头(14)、楔形表面(26)和凸轮表面(62)的形状和位置使它们当锁杆(50)在锁定和松开位置之间转动时可由驱动器(16)联合转动。但是，它们(14，26，52)的位置和形状使得在锁杆(50)取锁定位置后凸轮表面(52)和楔形表面(26)在锁杆影响下将移至楔入自锁位置。驱动器(16)相对于转动卡头(14)、楔形表面(26)和凸轮表面(52)这样设计，使得驱动器(16)将互相有关地转动凸轮表面(52)和楔形表面(26)，使它们从楔入锁定位置移动，然后当锁杆(50)本身从锁定位置转到松开位置时，转动卡头(14)、楔形表面(26)和凸轮表面(52)可联合转动。

Description

凸轮和楔形自锁机构
发明背景
本发明涉及刀具锁紧装置，更具体地涉及刀具用的凸轮和楔形自锁机构。
发明背景
在刀具工业中，快换刀夹很普遍并用于各种各样用途。目前广泛使用的一种此类快换刀夹是由美国宾夕法尼亚州Latrobe市的肯纳金属(Kennametal)公司制造和销售的KM系列。为了完整而统一地理解KM型刀夹，可以参考下列美国专利：4,836,068；4,747,735；4,736,659；4,726,269；4,723,877；4,708,048；及5,169,270。KM刀夹系列使用一个球-锁紧系统将刀夹保持在刀架内。刀夹包括一个其中形成一个或多个洞孔的柄。一个螺纹锁杆穿过刀架和刀夹装置的中心部分伸出。在锁杆上形成一个斜坡或凸轮，它有效地啮合设置在锁杆和柄的洞孔之间的一个或多个锁紧球。为了将刀夹锁定在刀架内，锁杆这样前进，使得斜面或凸轮啮合锁紧球并向外推动它进入与柄中形成的洞孔的锁紧啮合。为了从刀架内脱开刀夹，沿相反方向退回锁杆，使球能滚下斜坡或凸轮并退出与刀夹柄洞孔的锁定位置。因此，正是锁杆本身的轴向运动和斜坡构造造成球与刀夹的向内脱开或向外啮合。通常，该法要求几次转动一个与锁杆的一部分螺纹啮合的螺母，以得到充分啮合或松开刀夹所需的轴向运动量。
为了便于更快和更有效地啮合和脱开刀夹，Krupp Widia研制了一种机构，后者公开于欧洲专利申请No.0369211中。在该设计中，一个包括可以转动的轴和一个安置在轴的远端上的凸轮表面将球驱入一个与刀夹的柄的锁紧位置并保持锁定关系。当凸轮装置转动时，并不是机构的轴向运动锁定或脱开球，而是凸轮构造本身的转动产生锁定关系。为了使刀夹与柄锁定，凸轮受到转动，在此过程中凸轮表面啮合一个或多个锁定球并将它们向外驱入与刀夹柄的锁紧啮合。该凸轮装置被支承在一个座架内，后者形成对轴的过盈配合以阻止轴的转动。在松开锁定或脱开啮合的位置中，球搁置在凸轮装置的凹槽部分中。只要凸轮保持在选定的位置，凸轮表面的角度就将锁紧球保持在一个啮合或松开的位置中。该凸轮装置允许更快更有效地锁紧和松开刀夹，因为充分啮合或松开锁紧球只需要转动180°或更少。
Krupp Widia的凸轮装置设计确实有许多优点，但是在某些用途中凸轮装置有一种自身松开的倾向。凸轮装置有时由于通过球回传给螺旋的大的力克服过盈配合产生的摩擦力而“退回松开”。轴的由此产生的转动导致凸轮位置改变，并由此完全地或部分地松开球。由于许多常规刀夹的物理限制，改变凸轮的角度以避免此种自身松开实际上是不可能的。
在另一种应用中，肯纳金属公司研制了一种可以压缩和可以膨胀的螺钉锁紧机构，用于与一个锁杆和球锁紧装置连接。这种可以压缩和可以膨胀的螺钉锁紧机构公开和表示在美国专利NO、5,169,270中。虽然按照这种设计的本性该可以压缩和可以膨胀的螺钉锁紧机构有许多优点，但发现在极少情况下，当振动具有穿过刀架和刀夹的某些谐波频率时，这种机构也会“退回松开”。
因此，有必要和继续需要一种自锁机构，它能够阻止由于通过锁杆向后作用的力或某些通过刀夹和刀架作用的谐波频率而产生的“退回松开”。
发明概要和目的
本发明提出一种自锁机构，用于牢固地锁定螺钉、轴、锁杆或类似物件。本发明的自锁机构包括一个可以转动地安装在刀架或座架内的转动卡头。该转动卡头包括至少一个楔形表面，后者设计成与操作地连接到待锁定的构件(如锁杆)的凸轮表面相啮合和结合。提供一个驱动器，用于当待锁定的构件在锁定位置和脱开位置之间运动时使转动卡头、楔形表面和凸轮表面一起转动。但是，本发明的自锁机构设计成当锁杆或待锁定的特定构件取锁定位置时自动地占据楔形锁紧位置。为了松开自锁机构，驱动器设计成彼此相对地转动楔形表面和凸轮表面，使得它们从楔入锁定位置脱开而凸轮和楔形表面可以同时一起转动。这使得楔形表面、凸轮表面和待转动的锁杆可以一起转动并使锁杆或其它锁紧件从座架(如刀架)中的锁定位置转动到松开位置。
因此，本发明的一个目的是提供一种锁杆或其它类型的转动锁紧件用的自锁机构，它克服先有技术自锁机构的缺点，能够承受由锁杆等回传给自锁机构的“退回松开”力，还能承受和阻止由于通过刀具和刀夹传送的某些谐波频率而产生的松开。
本发明的另一目的是提供这样设计的自锁机构，它很容易制成与现有的常规快换刀具系统兼容。
本发明的又一个目的是提供一种容易使用而可靠的自锁机构。
研究仅作为本发明示例的下述说明和附图，可以清楚地理解本发明的其它目的和优点。
附图简要说明
图1是本发明的自锁机构设计的分解透视图。
图2是图1所示设计的转动卡头的部分转动的端视图。
图3是一种具有凸轮头的锁杆的端部的部分转动的视图，该凸轮头形成图1中所示设计的一部分。
图4是组成本发明一部分的驱动器转动头的部分转动的端视图。
图5是表示结合到常规的刀夹和刀架装置中的本发明自锁机构的部分截面图。
图6—14是一系列视图，例示图1表示的自锁机构从松开位置转动到锁定位置，然后返回到松开位置。
图15是一个端视图，例示在转动卡头和固定在锁杆上的凸轮头之间存在的锁定角。
发明的详细说明
参照附图特别是图1—5，图中表示本发明的自锁机构，该机构总体用编号10指示。如可从本公开的后续部分中理解的，该自锁机构10设计成锁定一个转动的锁紧件如螺钉或螺栓。在此处例示的实施例的情况下，该转动锁紧件通常用编号12指示并表示成锁杆50的形式，锁杆安置在一个适合于接受和保持刀夹126(图5)的刀架内。锁杆50包括一个总体用编号56指示的凸轮头。凸轮头56可以转动地包含在总体用编号14指示的转动卡头内。一个总体用编号16指示的驱动器设计成转动或驱动转动卡头14以及转动锁紧件12。如可以从本公开的后续部分中理解的，该自锁机构10基本上包括转动卡头14和固定在转动锁紧件12上的凸轮头56。本质上，自锁机构10设计成采取适应转动锁紧机构12和转动卡头14的楔形锁定方式，锁紧机构12和卡头14彼此占据选定的相对位置。此外，驱动器16设计成在转动卡头14和转动锁紧件12之间形成相对转动以便脱开两者。此后，再一次可从本公开的后续部分中理解到，驱动器16设计成同时转动转动卡头14和转动锁紧件12，使得转动锁紧件12可以在锁定和松开的位置之间转动。
转向讨论转动卡头14，可以看到该卡头是一个敞开式套管结构并包括一个环形圈20和一个顶部22。一个三角形开口24形成于顶部内并包括三个侧面24a、24b和24c。一系列周边楔形表面26从环形圈20上垂挂下来。围绕转动卡头14的外部特别是围绕楔形表面26的外部，可以看见转动卡头14包括外螺纹28。此外，在转动卡头14的侧面中形成一个细长槽30，以便对转动卡头形成一定程度的弯曲度。
虽然在本文的整个讨论中和在附图中例示的是围绕转动卡头14的外螺纹28，后者啮合刀夹126中的一组配合的螺纹(图5)，但应当理解，转动卡头14可以通过过盈配合产生的摩擦啮合在刀夹126中，从而不需要配合螺纹。在这种情况下，凸轮头56和转动卡头14间的楔形作用将增加这种摩擦，以进一步将转动卡头14固定在刀夹126中。
再论转动锁紧件12，此处图示的锁紧件为锁杆50形式。随后说明的在刀架和刀夹中使用的锁杆包括一个啮合一串锁定球54中每一个用的斜面52。如将在本公开的后续部分中能够理解的，锁杆50通常固定在刀夹装置中，并可以操作而推动锁定球54进入和退出在刀夹的柄部中形成的许多洞孔。
固定到锁杆50的远端的是总体用编号56指示的凸轮头。凸轮头56设计成凸入转动卡头14并与其配合锁定锁杆50。凸轮头56包括一个开口的中心部分58，它由侧面58a、58b和58c围绕形成。每个侧面58a、58b和58c包括一个凸轮表面，后者在本实施例的情况下设置在每个侧面的中间，通常为曲面或拱形。为清楚起见，附图将凸轮表面60例示成具有明显边缘的表面。但是，虽然这样一种实施例是可行的，优选配置却包括一个平滑弯曲的凸轮表面60。在每个侧面58a、58b和58c上在凸轮表面60旁边延伸一个导引的非楔形扁平表面62。在凸轮表面60的相对侧面上是一个后夹角表面64。
转动卡头14与凸轮头56配合而将锁杆50固定在锁定位置中。如将从本公开的随后部分中将会理解的，各个凸轮表面60可以以这样一种方式操作而啮合转动卡头14的各个楔形表面26，使得在凸轮头56和转动卡头14之间形成楔形锁定关系。
通常用编号16指示的驱动器用来完成自锁机构10。驱动器16包括一个具有在一端形成的插座82的主体80。在主体80的另一端上形成一个旋拧头84。旋拧头84设计成穿过转动卡头14的三角形开孔24插入并通过凸轮头56的开口中心58。如图4中所示，该旋拧头包括许多个分开的侧面。这些侧面称作侧面86、88、90、92、94、96、98、100和102。这些侧面特别设计成统一拧动转动卡头14和凸轮头56。同时，如将从本公开的随后部分中将会理解的，驱动器16设计成赋予转动卡头14和凸轮头56之间的相对转动，以便将两个部件从楔入和锁定位置移动到松开位置。
转到图5，图示出结合到总体用编号120指示的刀架和刀夹装置中的自锁机构。刀架和刀夹装置120可以是由美国宾夕法尼亚州Latrobe的肯纳金属公司制造和出售的那种类型，标记为KM刀具。KM是肯纳金属公司用于识别快换工具的商标。为了例示自锁机构10，刀架和刀夹装置120被示出并包括一个具有空腔124的刀架122，其中刀架120被设计成接受和容纳刀夹126。如图5中所见，锁杆50可以转动地安装在刀架122中，并可以从松开位置转到锁定位置。在锁定位置中，锁杆通过其凸轮表面52啮合锁紧球54并将锁紧球向外推入与刀夹126的柄锁定啮合。本发明解决的问题是，将锁杆50固定在锁定位置中，使得“退回松开”的力和由于某些谐波频率而产生的振动不会将锁杆50从锁定位置推向松开位置。
这样，在图5中可见，转动卡头14拧入刀架122的洞孔中，而固定在锁杆50的外终端上的凸轮头56伸入转动卡头14的中心孔内，使得相应的楔形表面26围绕凸轮头56的凸轮表面60。最好是，转动卡头这样固定在刀架122中，使得当转动卡头14转动时有一个拉力作用在转动卡头14上。这可以通过在刀架122的螺孔和转动卡头14的外螺纹28的表面之间形成约0、010英寸的过盈来获得。
转向图6-14，这一系列图例示本发明的自锁机构10从非楔入和松开方式转到楔入和锁定方式而后回到非楔入和松开方式。
首先，考虑处于松开位置中的锁杆50。在松开位置中，自锁机构10处于非楔入和松开的工况。这例示于图6。注意凸轮头56的主要非楔入平表面62邻近每个楔形表面26的一部分齐平地安置。在这种工况中，三角形的各侧面24a、24b和24c基本上与凸轮头56的侧面58a、58b和58c对准。
为了将锁杆50从其松开位置(图6)转到锁定位置，穿过转动卡头14的三角形开孔24和凸轮头56的敞开中心58插入驱动器16。这示于图7。通过顺时针转动驱动器16，驱动器的旋拧头84啮合转动卡头14和凸轮头56并使两者一起转动。因为凸轮头56连接在锁杆50上，所以转动凸轮头56造成锁杆50也向着锁定位置顺时针转动。
图8表示旋拧头84大约顺时针转动四分之一圈并将锁杆50有效地安置在其锁定位置上。其次，如图9中所示，旋拧头84被移走。
一旦旋拧头84被移走，凸轮头56有一种由于作用在刀夹126内的刀具上的力而“退回松开”或逆时针转动的倾向。注意在图10中凸轮头56由于这种外力而已经沿逆时针方向稍许转动。在如图10中所示的沿逆时针方向的稍许转动中，可以看出，设置在每个侧面58a、58b和58c上的凸轮表面60已经对着形成转动卡头14的一部分的相应的楔形表面26楔入。这种凸轮表面60承载相应的楔形表面26的楔入动作造成转动卡头14膨胀和锁定，从而阻止任何逆时针转动。因此，锁杆50由转动锁紧机构10牢固地锁定。
为了使锁杆50从图10中所示的锁定位置转动，将驱动器16穿过转动卡头14内的三角形开孔24插入并继续穿过凸轮头56的敞开中心58，如图11中所示。当自锁机构10处于图10中所示的楔入和锁定位置中时，可以理解，构成三角形开孔24的内侧面(侧面24a、24b和24c)和组成凸轮头的敞开中心58的侧面(侧面58a、58b和58c)并不对准。事实上，由于在转动卡头14和凸轮头56之间存在的楔入关系，这些侧面稍许不对准。但是，驱动器16的旋拧头84的侧面是这样设计的，使得当自锁机构设置在楔入和锁定位置中时，旋拧头84可以插入转动卡头14的三角形开孔24中并进入凸轮头的敞开中心58中。注意在图11中旋拧头84的各侧面啮合转动卡头14的三角形开口24的侧面24a、24b和24c。同时注意到，驱动器16的旋拧头84在其啮合凸轮头56的敞开中心58的内部侧面58a、58b和58c之前可以自由地稍许沿逆时针方向转动。因此，当脱开自锁机构10时，驱动器16从图11中所示位置沿逆时针方向稍许转动到图12中所示位置。在这种运动期间，凸轮头56保持静止而转动卡头14与驱动器16一起转动。实际上，转动卡头14沿逆时针方向转动，使得其楔形表面26从凸轮头56的凸轮表面60移开。如图12中所示，当主要表面62与邻近的对应楔形表面26对准和齐平时，移开的位置就出现了。转动卡头14和与锁杆50一起的凸轮头56可以沿逆时针方向转动到图13所示的松开位置。其后，旋拧头84可以如图14中所示从转动卡头14和从凸轮头56上卸下来并使装置返回到图6中所示的松开构形。要再一次锁紧锁杆50，就重复图6-10中所示的步骤。
图15表示与图10相同的构形，图中例示产生的锁定角，此时自锁机构10处于楔入和锁定位置。如图15中所示，锁定角由构造线130和构造线128形成，构造线130与转动卡头14的表面26对准或共平面，而构造线128与在凸轮头56的敞开中心58的侧面上形成的凸轮表面60相切。上述锁定角范围为2°—10°，在一种优选设计中，认为锁定角为大约5°—8°。在这样一种方式中，转动卡头14和转动锁紧件12之间的相对运动将产生楔形表面26和凸轮表面60之间的运动，从而产生由机械效益放大的力，将转动卡头14并由此将转动锁紧件12固定在刀夹126内(图5)。
应当理解，转动卡头14的楔形表面和凸轮交替地与转动锁紧件12或转动卡头14联结。
从以上说明和讨论，可以理解，本发明的自锁机构10为将一根锁杆或其它转动锁紧件自锁在锁定位置中提供一种可靠的方法。
最后，上述讨论是该自锁机构应用在一种转动地锁定一根锁杆的配置中。应当理解，作为讨论主题的自锁机构可以使用在其中一种构件受到转动并被锁定在某个位置的许多其它应用中。

Claims (18)

1.一种自锁机构(10)，用于将一个可以转动的锁杆(50)安装在刀架(122)内，从而将刀来(126)固定在刀架(122)内，它包括：
(a)至少一个与锁杆(50)整体形成的凸轮表面(60)；
(b)一个中心开口的转动卡头(14)，它通常保持在刀架(122)中并围绕锁杆(50)的凸轮表面(60)；
(c)该转动卡头(14)有一个设置在凸轮表面(60)附近的面向内部的楔形表面(26)，其中楔形表面(26)和凸轮表面(60)是这样设置和定位的，使得当锁杆(50)在锁定和松开位置之间移动时转动卡头(14)、凸轮表面(60)和锁杆(50)可以一起转动；
(d)一个可以与锁杆(50)啮合的驱动器(16)，用于在锁定和脱开位置之间转动锁杆，并用于当锁杆(50)在锁定和松开位置之间转动时同时转动转动卡头(14)和凸轮表面(60)两者；
(e)其中，转动卡头(14)的楔形表面(26)和与锁杆(50)整体结合的凸轮表面(60)这样彼此相关地设置和定位，使得锁杆(50)从松开位置转动的任何倾向造成凸轮表面(60)与楔形表面(26)啮合，产生一个阻止锁杆(50)的任何进一步松开运动的制约作用。
2.根据权利要求1所述的自锁机构(10)，其可以操作驱动器(16)以啮合转动卡头(14)或凸轮表面(60)，并这样使一个相对于另一个转动，就是松开楔形表面(26)和凸轮表面(60)之间的楔入动作，并允许转动卡头(14)和锁杆(50)一起转动，使得锁杆(50)可以从其锁定位置运动到松开位置而使刀夹(126)从刀架(122)上卸下来。
3.根据权利要求2所述的自锁机构(10)，其中，转动卡(14)个外环形圈(20)，而且其中，该楔形表面(26)设置在环形圈(20)的内侧上并从其面向内，而且其中，凸轮表(60)凸入环形圈(20)并向外面向楔形表面(26)，使得楔形表面(26)和凸轮表面(60)设置成彼此相邻和彼此面对。
4.根据权利要求3所述的自锁机构(10)，其中，设置了一系列从环形圈(20)面向内的沿圆周面隔开的楔形表面(26)，而且其中设置了许多个与锁杆(50)整体结合的凸轮表面(60)，后者向外凸出并面对相应的楔形表面(26)。
5.根据权利要求1所述的自锁机构(10)，其中，在楔入和锁定状态下，在楔表面(26)和凸轮表面(60)之间形成一个锁定角，而且其中该锁定角大约人2-10°。
6.根据权利要求5所述的自锁机构(10)，其中，该转动卡头(14)包括外螺纹(28)并拧在刀架(122)中形成的螺孔内，而且其中转动卡头(14)的尺寸是这样的，使得当拧在刀架(122)的洞孔中时产生一种过盈配合。
7.根据权利要求1所述的自锁机构(10)，其中，凸轮表面(60)至少为轻微弯曲的形状。
8.根据权利要求1所述的自锁机构(10)，其中，该自锁机构(10)包括置于转动卡头(14)和锁杆(50)之间的的偏压机构(190)，用于偏压和推进两者之间的相对转动，从而在转动卡头(14)和锁杆(50)之间产生一个楔入和锁定的关系。
9.根据权利要求8所述的自锁机构(10)，其中，该偏压机构包括一个螺簧(190)，后者的一端与转动卡头(14)啮合而其另一端与锁杆(50)啮合，从而产生一个偏压作用，该作用推动转动卡头(14)和锁杆(50)彼此相反地转动。
10.一种自锁机构(10)，用于将一个转动件(12)锁定在锁定位置中，它包括：
(a)一个可以在锁定和松开位置中转动的转动件(12)；
(b)一个用于将该转动件(12)锁定在锁定位置中的自锁机构(10)，它包括：
(1)一个转动卡头(14)；
(2)一个互锁凸轮表面(60)和楔形表面(26)，可以操作地相互连接在转动卡头(14)和转动锁紧件(12)之间，用于(1)在松开工况中一起转动；(2)在锁定工况中互锁；
(3)该楔形表面(26)固定于转动卡头(14)上并可与其一起转动，或者转动件(12)和凸轮表面(60)彼此固定并可彼此一起转动；
(4)一个驱动器(16)，用于(1)同时转动转动件(12)、转动卡头(14)与楔形和凸轮表面(26、60)；(2)当楔入和锁定在一起时移动凸轮和楔形表面(60，26)，使得凸轮和楔形表面(60、26)以及转动件(12)和转动卡头(14)可以联合在一起转动；
(5)其中，该凸轮表面(60)和楔形表面(26)是这样间隔和取向的，使得相应的表面(60，26)可以随着趋向于从锁定位置转动的转动卡头(14)和转动件(12)而楔入和锁定在一起。
11.根据权利要求10所述的自锁机构(10)，其中，转动件(12)和转动卡头(14)通常沿轴向对准，而且其中，凸轮和楔形表面(60，26)沿径向对准并彼此隔开。
12.根据权利要求10所述的自锁机构(10)，其中，该驱动器(16)包括一个可以与转动卡头(14)和转动件(12)啮合的转动头(84)，用于通过使一个相对于另一个转动而对准两者并用于当对准时一起转动两者。
13.根据权利要求12所述的自锁机构(10)，其中，转动卡头(14)是这样一种形式的转动卡头，它包括一个环形圈(20)，在其一部分中有一个槽(30)，该槽使环形圈(20)可以膨胀和收缩。
14.根据权利要求13所述的自锁机构(10)，其中，固定在转动卡头(14)上的楔形或凸轮表面(26，60)固定在环形圈(20)上，并包括一个从其指向内部的面。
15.一种自锁机构(10)，用于牢固地将一个转动件(12)锁定在锁定位置中，它包括：
(a)一个转动件(12)；
(b)一个转动卡头(14)，可以转动地保持在外罩(122)中并通常与转动件(12)沿轴向对准；
(c)配合的楔形的凸轮表面(26，60)，安置在转动卡头(14)和转动件(12)之间，使楔形表面(26)固定在转动卡头(14)或转动件(12)上，而凸轮表面(60)固定在其中另一个止；
(d)其中，凸轮和楔形表面(60，26)通常沿径向对准并隔开，处于面对面的关系中，并且当转动卡头(14)和转动件(12)转动时围绕一根大体共同的轴转动；
(e)楔形表面(26)和凸轮表面(60)是这样彼此相对地设置的，使得在松开工况下，这两者彼此相靠地设置在对准位置中，当转转卡头(14)和转动件(12)转动时两者一起转动；
(f)其中，楔形表面(26)和凸轮(60)制成这样的形状，使得根据选择性相对转动一个表面将对着另一个楔入，导致转动件(12)占据具有楔形表面(26)和凸轮表面(60)的楔入作用的锁定位置，从而防止转动件(12)从其松开位置转动；
(g)一个用于在凸轮表面(60)和楔形表面(26)之间施予相对转动运动的驱动件(16)，以便从楔入和锁定位置移动凸轮和楔形表面(60，26)，而后联合一起地转动转动卡头(14)和转动件(12)、凸轮表面(60)和楔形表面(26)，使得转动(12)可以在其锁定和松开位置之间运动。
16.根据权利要求15所述的自锁机构(10)，其中，凸轮表面(60)为非平面并包括一个用于与楔形表面(26)准直的大体平面的区段(62)，而且其中该凸轮表面(60)还包括一个凸轮区段(60)，后者至少稍许弯曲，并且可以操作而对着楔入表面(26)啮合和楔入，从而将转动件(12)基本上锁定在锁定位置中。
17.一种自锁一个转动的锁紧件(12)的方法，它包括下列步骤：
(a)使转动的锁紧件(12)在锁定和松开位置之间转动；
(b)当转动的锁紧件在锁定位置和松开位置之间往复运动时，使自锁机构(10)与转动锁紧件(12)一起往复转转动；
(c)通过传动一个与自锁机构(10)联结的楔形表面(26)进入楔入和锁定位置，使凸轮表面(60)也与自锁机构(10)联结而将转动的锁紧件(12)锁紧，并从而锁紧自锁机构(10)防止转动；
(d)使自锁机构(10)与转动锁紧件(12)有效地连接，使得当自锁机构(10)位于其锁定位置时，该转动的锁紧件(12)不能从其锁定位置转动；
(e)使自锁机构(10)松开，方法是转楔形和凸轮表面(26，60)使其互相分开，从而移动自锁机构(10)，然后转动自锁机构(10)与转动的锁紧件(12)，并使转动的锁紧件从锁定位置转动到松开位置。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，使自锁机构(10)松开的步骤包括使楔形表面(26)从进入固定位置转动而离开凸轮表面(60)，同时转动的锁紧件(12)保持相当程度的不转动。
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