CN113302110A - 无线中继装置 - Google Patents

Abstract

本发明的无线中继装置的特征在于，具备：接收部，接收列车控制信息；信息分类部，将所述列车控制信息分类为要求即时性的第1控制信息和不要求即时性的第2控制信息；消息生成部，根据一个所述列车控制信息中包含的所述第1控制信息生成一个消息，根据多个所述列车控制信息中包含的多个所述第2控制信息生成一个消息；以及发送部，发送由所述消息生成部生成的消息。通过该结构，能够维持要求即时性的控制信息的即时性通信，并削减不要求即时性的数据转送消息的消息数。

Description

无线中继装置

技术领域

本发明涉及通过无线来中继数据的无线中继装置。

背景技术

如下无线列车控制系统得到了关注，在该无线列车控制系统中，在沿线设置的地面无线装置与搭载于车上的车上无线装置之间相互进行无线通信，根据通过该无线通信传送的信息来进行列车的运行控制、速度控制。无线式列车控制系统与基于以往的固定闭塞区间的列车运行控制方式相比，不需要轨道电路，所以在导入成本以及维护成本方面是有利的。另外，无线式列车控制系统能够构建不局限于固定的区间的灵活的闭塞区间，所以能够提升列车的运行密度，在运用成本方面也是有利的。

在各个地面无线装置利用有线线路来与设置于设备室等的据点装置连接的情况下，为了地面无线装置的设置或者移设，需要有线线路的铺设或者移设。因此，作为将地面无线装置进行连接的有线线路的替代，考虑利用无线线路将地面无线装置间进行连接或者中继，从而提高设置以及移设的自由度。

在专利文献1中，公开有在沿线设置的沿线无线机在相互相邻的沿线无线机彼此之间依次进行无线通信，从而不需要沿线的无线机间的通信缆线的无线通信网络系统。另外，一般而言，相比于有线线路，无线线路的传送速度慢，所以在将有线线路置换为无线线路时，有时采用用于提高传送效率的方法。在专利文献2中，作为分组(packet)传送的控制方式，公开有将要发送的分组在不超过合成分组长度的范围进行合成并作为一个分组而发送到传送线路的手法。

在无线列车控制系统中，据点装置生成的发往车上控制装置的列车控制信息除了发送到与车上无线装置当前正在通信中的地面无线装置之外，还复制而先行发送到与列车的移动目的地相应的多个地面无线装置。因此，在地面无线装置间传送的列车控制信息的分组数是车上无线装置数的n倍(n是先行发送数)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-12150号公报

专利文献2：日本特开平7-177176号公报

发明内容

在专利文献1所公开的现有技术中，预先分配有在时分复用接入方式下各无线机发送的时隙。能够使用的无线频带有限，所以如果利用无线线路来转送增加到n倍的列车控制信息分组，则无线频带不足，作为结果，能够收容的列车数产生限制。

在专利文献2所公开的现有技术中，将多个分组根据分组长度合成为一个分组，从而削减分组数。为了将多个分组合成为一个分组，在发送前需要保留一定时间，针对当前正在通信中的地面无线装置的转送被保留，从而向列车的列车控制信息传送有可能会延迟。

本发明是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于得到无线中继装置，通过维持要求即时性的列车控制信息的即时性通信，并且当在无线中继装置间进行无线中继时削减不要求即时性的列车控制信息的消息数，从而能够确保无线中继装置间的无线容量。

本发明提供一种无线中继装置，其特征在于，具备：接收部，接收列车控制信息；信息分类部，将所述列车控制信息分类为要求即时性的第1控制信息和不要求即时性的第2控制信息；消息生成部，根据一个所述列车控制信息中包含的所述第1控制信息生成一个消息，根据多个所述列车控制信息中包含的多个所述第2控制信息生成一个消息；以及发送部，发送由所述消息生成部生成的消息。

根据本发明，能够维持要求即时性的控制信息的即时性通信，并削减不要求即时性的数据转送消息的消息数。

附图说明

图1是实施方式1的无线列车控制系统的结构。

图2是实施方式1的地面无线装置100的功能结构。

图3是实施方式1的车上无线装置的功能结构。

图4是实施方式1的线控制装置300的功能结构。

图5是实施方式1的无线中继装置400的功能结构。

图6是实施方式1的地面无线装置100的硬件结构。

图7是实施方式1的车上无线装置100的硬件结构。

图8是实施方式1的无线控制装置300的硬件结构。

图9是实施方式1的无线中继装置400的硬件结构。

图10是实施方式1的通信路径表格的例子。

图11是实施方式1的通信预约表格的例子。

图12是实施方式1的无线中继装置的接收时的流程图。

图13是实施方式1的无线中继装置的发送时的流程图。

图14是实施方式2的列车控制消息的分组结构。

图15是实施方式2的无线中继装置的发送时的流程图。

图16是实施方式3的无线中继装置400的发送定时设定表格。

符号说明

100、110、120、130、140：地面无线装置；101：无线通信部(地车间)；102：有线连接部；200、210：车上无线装置；201：无线通信部(地车间)；202：无线控制部；203：有线连接部；204：有线控制部；205：无线资源管理部；300：无线控制装置；301：有线连接部；302：有线控制部；303：车上无线装置管理部；304：移动目的地无线装置判定部；305：数据库部305；400：无线中继装置；401：第1通信接口部；402：第2通信接口部；403：第3通信接口部；404：分组分析部；405：信息分类部；406：消息生成部；501：分配器；502：天线；503：天线；504：无线天线接口；505：有线接口；506：存储器；507：处理器；508：电源电路；601：天线；602：无线天线接口；603：有线接口；604：存储器；605：处理器；606：电源电路；701：有线接口；702：存储器；703：处理器；704：电源电路；801：第1通信接口；802：第2通信接口；803：第3通信接口；804：存储器；805：处理器；806：电源电路。

具体实施方式

实施方式1.

以下，说明本发明的实施方式。

图1示出无线列车控制系统的结构。此外，在以后的各图中，相同的符号表示相同或者相当部分。地面无线装置100至140设置于线路沿线。车上无线装置200以及210搭载于列车，一边沿着线路进行移动，一边与对应于在线位置的地面无线装置100至140中的某一地面无线装置继续通信。无线控制装置300设置于设备室等，与作为某一地面无线装置的地面无线装置100连接，管理在地车间传送的信息的传送目的地。例如，车上无线装置200连接于地面无线装置100，之后向地面无线装置110方向(方向A)移动的情况下，无线控制装置300将相同的列车控制信息复制而发送到作为与列车的移动目的地相应的多个地面无线装置的地面无线装置110、地面无线装置120。无线中继装置400连接于地面无线装置100，在无线中继装置400～440之间进行数据中继，从而能够进行无线控制装置300与地面无线装置110～140的通信。

在地面无线装置100与车上无线装置200之间传送的信息除了是列车控制信息之外，还可以是普通传送信息。列车控制信息是以制动器指令信息为首的用于控制列车行驶的信息，能够例示列车行驶位置信息、速度信息、列车行驶允许位置信息、速度限制信息。普通传送信息是不包含于列车控制信息的信息，能够例示空调温度信息、车内显示器显示信息、监视摄像机影像信息。

图2示出地面无线装置100的功能结构。地面无线装置100具备无线通信部(地车间)101、有线连接部102、控制无线线路的无线控制部103、控制有线线路的有线控制部104、管理无线资源的无线资源管理部105。地面无线装置110至地面无线装置140也是同样的功能结构。

图3示出车上无线装置200的功能结构。车上无线装置200具备无线通信部(地车间)201、控制无线线路的无线控制部202、用于与车上内的其它设备连接的有线连接部203、控制有线线路的有线控制部204。图4示出无线控制装置300的功能结构。无线控制装置300具备有线连接部301、有线控制部302、管理车上无线装置的通信状态的车上无线装置管理部303、判定与车上无线装置的移动对应的地面无线装置的移动目的地无线装置判定部304、具有通信路径表格、通信预约表格的数据库部305。

图5示出无线中继装置400的功能结构。无线中继装置400具备与无线控制装置或者上游的无线中继装置连接的第1通信接口部401、与地面无线装置连接的第2通信接口部402、与下游的无线中继装置连接的第3通信接口部403、信息分类部405以及消息生成部406，该信息分类部405分析从第1通信接口部401获取到的接收分组，根据其分析结果将合成分组进行分割并分类，该消息生成部406合成在规定时间内保留的分组，针对本装置下属生成发送分组。

图6示出地面无线装置100的硬件结构。地面无线装置100具备利用分配器501将方向A的天线502与方向B的天线503进行连接的无线天线接口504、有线接口505、存储器506、处理器507、电源电路508。存储器506保存无线通信部(地车间)101、有线连接部102、无线控制部103、有线控制部104、无线资源管理部105的程序，处理器507从存储器506读入程序，执行程序。从无线通信部(地车间)101向车上无线装置200发送的信息不论车上无线装置200的在线位置如何，都经由无线天线接口504和分配器501向方向A和方向B发送。接收也同样地，关于由无线通信部(地车间)101接收到的信息，从方向A接收到的信息与从方向B接收到的信息被混合而被输入。从无线中继装置400发送到地面无线装置100的信息由有线接口505接收。地面无线装置110～140也是与地面无线装置100同样的硬件结构。

图7示出车上无线装置200的硬件结构。车上无线装置200具备天线601、无线天线接口602、有线接口603、存储器604、处理器605、电源电路606。存储器604保存无线通信部(地车间)201、无线控制部202、有线连接部203、有线控制部204的程序，处理器605从存储器604读入程序，执行程序。车上无线装置200经由无线天线接口602、天线601而进行与地面无线装置100的通信。有线接口603是与车上的通信设备的接口。车上无线装置210也是与车上无线装置200同样的硬件结构。

图8示出无线控制装置300的硬件结构。无线控制装置300具备有线接口701、存储器702、处理器703、电源电路704。存储器702保存有线连接部301、有线控制部302、车上无线装置管理部303、移动目的地无线装置判定部304的程序以及数据库部305的数据，处理器703从存储器702读入程序，执行程序。无线控制装置300经由有线接口701进行与无线中继装置400的通信。

图9示出无线中继装置400的硬件结构。无线中继装置具备第1通信接口801、第2通信接口802、第3通信接口803、存储器804、处理器805、电源电路806。第1通信接口801、第2通信接口802、第3通信接口803分别相当于第1通信接口部401、第2通信接口部402、第3通信接口部403的硬件。存储器804保存信息分类部405、消息生成部406的程序，处理器805从存储器804读入程序，执行程序。

图10示出设定于无线控制装置300的数据库部305的通信路径表格的例子。图11示出设定于无线控制装置300的数据库部305的通信预约表格的例子。接下来，说明无线控制装置300将列车控制信息复制而发送的动作。在图4中，无线控制装置300当由未图示的信息生成部生成发往搭载于列车的车上无线装置200、210的列车控制信息时，车上无线装置管理部303根据该列车控制信息中包含的发送目的地列车的车上无线装置ID，参照设定于数据库部305的通信路径表格，选择与该列车当前连接中的地面无线装置100～140的ID。针对车上无线装置200，从图10选择出地面无线装置100。

另外，移动目的地无线装置判定部304根据地面无线装置的ID，参照设定于数据库部305的通信预约表格，选择为了该列车而应确保无线资源的范围。针对地面无线装置100，从图11选择出地面无线装置110、地面无线装置120。

其结果，对于车上无线装置200，选择地面无线装置100、110、120，对各自经由有线控制部302从有线连接部301发送用于发送列车控制信息的数据转送消息(M200－100、M200－110、M200－120)。同样地，对于车上无线装置210，选择地面无线装置120、130、140，对各自发送数据转送消息(M210－120、M210－130、M210－140)。

接下来，使用图12以及图13，说明无线中继装置400的动作。无线中继装置400当从第1通信接口部401接收到数据转送消息M200－100(S101)时，利用信息分类部405抽取消息内的列车控制信息(S102)，判定车上无线装置200是否连接于本装置的下属的地面无线装置100(S103)。在连接于本装置的下属的情况下(S103：是)，信息分类部405将数据转送消息M200－100进行分割，从数据转送消息M200－100抽取列车控制信息(S104)，分类为向地面无线装置100的控制信息。由消息生成部406从该抽取出的信息生成一个消息，开始从第2通信接口部402向地面无线装置100的转送(S105)。此外，在S104中抽取的列车控制信息是要求即时性的第1控制信息，在消息生成部406中，根据一个所述列车控制信息中所包含的第1控制信息生成一个消息。

另一方面，当接收到数据转送消息M200－110、M200－120时，无线中继装置400的信息分类部405当判定为车上无线装置200未连接于本装置的下属，并判定为是参照通信预约表格而生成的先行发送量(S106：是)时，将数据转送消息M200－110、M200－120进行分割，从数据转送消息M200－110、M200－120抽取列车控制信息，分类为先行发送到地面无线装置110、120的控制信息。该先行发送量不即时开始转送，而由无线中继装置的消息生成部406保留(S107)。在此抽取的列车控制信息是不要求即时性的第2控制信息。

同样地，当无线中继装置400接收到数据转送消息M210－120时，信息分类部405判定为车上无线装置210未连接于本装置的下属，但判定为要发往当前连接中的地面无线装置120(S106：否)，将数据转送消息M210－120进行分割，从数据转送消息M210－120抽取列车控制信息，分类为向地面无线装置120的控制信息。利用消息生成部406合成该抽取出的信息，开始从第3通信接口部403向无线中继装置410的转送(S108)。反复进行该流程直至没有未处理的数据转送消息。此外，在此抽取的列车控制信息是要求即时性的第1控制信息，在消息生成部406中，根据一个所述列车控制信息中所包含的第1控制信息生成一个消息。

当无线中继装置400接收到数据转送消息M210－130、M210－140时，信息分类部405判定为车上无线装置210未连接于本装置的下属(S103：否)，并判定为是参照通信预约表格而生成的先行发送量(S106：是)，从数据转送消息M210－130、M210－140抽取列车控制信息，分类为先行发送到地面无线装置130、140的控制信息。先行发送量不即时开始转送，由无线中继装置的消息生成部406保留(S107)。在此抽取的列车控制信息是不要求即时性的第2控制信息。

接下来，当在无线中继装置400中产生无线中继装置间的传送定时(S201)时，消息生成部406判定是否是预先决定的保留解除契机(S202)。在是保留解除契机的情况下(S202：是)，无线中继装置400的消息生成部406将此前保留的数据转送消息M200－110、M200－120、M210－130、M210－140与即时发送对象的消息进行结合，生成一个数据转送消息M400(S204)，从第3通信接口部403转送到接下来的无线中继装置410。在不是保留解除契机的情况下(S202：否)，无线中继装置400的消息生成部406生成即时发送对象的消息作为数据转送消息，从第3通信接口部403转送到接下来的无线中继装置410(S203)。即，在消息生成部406中，在是保留解除契机的情况下，根据多个列车控制信息中所包含的多个所述第2控制信息生成一个消息，从作为发送部的第3通信接口部403发送该消息。另外，在不是保留解除契机的情况下，在消息生成部406中，根据一个所述列车控制信息中所包含的要求即时性的第1控制信息生成一个消息，从作为发送部的第3通信接口部403发送该消息。

接下来，说明无线中继装置410的数据转送消息M210－120接收时的动作。无线中继装置410当从第1通信接口部401接收到数据转送消息M210－120时，由信息分类部405判定为车上无线装置210未连接于本装置下属的地面无线装置110，但判定为要发往当前正在通信中的地面无线装置120，使用第3通信接口部403开始向无线中继装置420的转送。

另外，无线中继装置410当接收到结合有数据转送消息M200－110、M200－120、M210－130、M210－140的数据转送消息M400时，在信息分类部405中最初将其进行分割。接下来针对每个分割的数据转送消息判定发送目的地是否发往本装置下属的地面无线装置110。在判定为数据转送消息M200－110要发往地面无线装置110的情况下，数据转送消息M200－110使用作为发送部的第2通信接口部402开始向地面无线装置110的转送。另一方面，关于数据转送消息M200－120、M210－130、M210－140，信息分类部405判定为车上无线装置未连接于本装置下属的地面无线装置110，并判定为是参照通信预约表格而生成的先行发送量。先行发送量不立即开始转送，而由无线中继装置的消息生成部406保留。消息生成部406在下次产生了无线中继装置间的传送定时时，将所保留的数据转送消息结合成一个数据转送消息M410，使用第3通信接口部403转送到接下来的无线中继装置420。即，信息分类部405从接收到的消息抽取发往与其它无线中继装置连接的地面无线装置的列车控制信息，消息生成部406根据由信息分类部405抽取出的多个列车控制信息生成一个消息，作为发送部的第2通信接口部402将该一个消息发送到邻接的无线中继装置。

同样地，说明无线中继装置420的数据转送消息接收时的动作。无线中继装置420当从第1通信接口部接收到数据转送消息M210－120时，判定为车上无线装置210连接于本装置下属的地面无线装置120，从数据转送消息抽取列车控制信息，使用第2通信接口部402开始向地面无线装置120的转送。

另外，无线中继装置420当接收到结合有数据转送消息M200－120、M210－130、M210－140的数据转送消息时，最初将其进行分割。接下来，针对每个分割的数据转送消息判定发送目的地是否是本装置下属的地面无线装置120。

在判定为数据转送消息M200－120要发往地面无线装置120的情况下，数据转送消息M200－120使用第2通信接口部402开始向地面无线装置120的转送。另一方面，关于数据转送消息M210－130、M210－140，判定为车上无线装置未连接于本装置下属的地面无线装置120，并判定为是参照通信预约表格而生成的先行发送量。先行发送量不立即开始转送，而保留于无线中继装置内。关于所保留的数据转送消息，下次产生无线中继装置间的传送定时，是保留解除契机的情况下，与所保留的其它数据转送消息一起结合成一个数据转送消息M420，使用第3通信接口部403转送到接下来的无线中继装置430。

接下来，说明无线中继装置430的数据转送消息M420接收时的动作。无线中继装置430当从第1通信接口部接收到结合有数据转送消息M210－130、M210－140的数据转送消息M420时，最初将其进行分割。接下来针对每个分割的数据转送消息，判定发送目的地是否是本装置下属的地面无线装置130。

在判定为数据转送消息M210－130要发往地面无线装置130的情况下，数据转送消息M210－130使用第2通信接口部402开始向地面无线装置130的转送。另一方面，关于数据转送消息M210－140，判定为车上无线装置未连接于本装置下属的地面无线装置130，并判定为是参照通信预约表格而生成的先行发送量。先行发送量不立即开始转送，而保留于无线中继装置内。关于所保留的数据转送消息，下次产生无线中继装置间的传送定时，是保留解除契机的情况下，与所保留的其它数据转送消息一起结合成一个数据转送消息M430，使用第3通信接口部403转送到接下来的无线中继装置440。

接下来，说明无线中继装置440的数据转送消息M430接收时的动作。无线中继装置430当从第1通信接口部接收到数据转送消息M430时，最初将其进行分割。接下来判定所分割的数据转送消息M210－140的发送目的地是否是本装置下属的地面无线装置140，利用第2通信接口部402开始将数据转送消息M210－140转送到地面无线装置140。

另一方面，说明从车上无线装置200向无线控制装置300发送的列车控制信息的流动。地面无线装置100当从车上无线装置200接收到列车控制信息时，发送到无线中继装置400。无线中继装置400作为数据转送消息M200－300而使用第3通信接口部403开始向接下来的无线中继装置410的转送。

无线中继装置420当从第1通信接口部401接收到数据转送消息M200－300时，判定为不是发往本装置下属的地面无线装置120，开始向无线中继装置430的转送。以后也同样地被转送。

综上所述，无线中继装置400关于包含车上无线装置200应向与车上无线装置200当前正在通信中的地面无线装置100发送的列车控制信息的数据转送消息开始在接下来的发送定时转送。另一方面，关于为了防备移动而事先转送的先行发送量的数据转送消息，不立即开始转送，而当在无线中继装置400中产生了预先决定的保留解除契机时，将此前保留的多个数据转送消息结合成一个数据转送消息而开始转送。

由此，能够削减在无线中继装置400～440间转送的数据转送消息的消息数。

在以上说明的本实施方式中得到的效果如下。通过削减在无线中继装置400～440间转送的数据转送消息中的、包含先行发送的列车控制信息的数据转送消息的消息数、即每1秒的转送分组数，从而能够确保用于其它通信的无线中继装置400～440间的传送容量，作为结果，能够实现用于传送普通传送信息的地车间无线通信的大容量化，进而能够实现收容列车数的增加。

此外，在本实施方式中，说明了第1通信接口部401Z作为接收部发挥功能，第2通信接口部402作为发送部发挥功能，第3通信接口部403作为发送部发挥功能的情况。

这样，实施方式1的无线中继装置400的特征在于，具备：接收列车控制信息的接收部(第1通信接口部401)；将所述列车控制信息分类为要求即时性的第1控制信息100和不要求即时性的第2控制信息110、120的信息分类部405；根据一个所述列车控制信息中所包含的所述第1控制信息生成一个消息，根据多个所述列车控制信息中所包含的多个所述第2控制信息生成一个消息的消息生成部406；以及发送由所述消息生成部406生成的消息的发送部(第2通信接口部402以及第3通信接口部403)。通过该结构，能够维持要求即时性的列车控制信息的即时性通信，并削减不要求即时性的列车控制信息的数据转送消息的消息数。此外，当削减消息数时，减少消息的发送次数，从而易于确保无线容量。因而，不仅是传送的信息量，减少消息的发送次数在确保无线容量方面上是重要的。

另外，在实施方式1的无线中继装置400中，其特征在于，所述消息生成部通过将多个所述第2控制信息保留至规定的定时而进行结合，从而根据多个所述第2控制信息生成一个消息。通过该结构，能够将直至规定的定时为止的第2控制信息结合成一个消息，能够减少不要求即时性的数据转送消息的发送次数。

另外，在实施方式1的无线中继装置400中，其特征在于，第1控制信息是发往搭载于列车的车上无线装置进行通信的在沿线设置的第1地面无线装置的控制信息，第2控制信息是发往当所述列车移动时所述车上无线装置预定进行通信的在沿线设置的第2地面无线装置的控制信息，发送部(第2通信接口部402以及第3通信接口部403)将从第1控制信息生成的消息发送到第1地面无线装置，将从第2控制信息生成的消息发送到与所述第2地面无线装置连接的无线中继装置。通过该结构，能够立即发送发往搭载于列车的车上无线装置进行通信的在沿线设置的第1地面无线装置的控制信息，并且以少的消息数高效地传送发往当列车移动时所述车上无线装置预定进行通信的在沿线设置的第2地面无线装置的控制信息。

另外，实施方式1的无线中继装置400的特征在于，具备：接收结合有多个列车控制信息的第1消息的接收部(第1通信接口部401)；从所述第1消息抽取发往与其它无线中继装置连接的地面无线装置的列车控制信息的信息分类部405；根据由所述信息分类部405抽取出的多个列车控制信息生成一个第2消息的消息生成部406；以及将由所述消息生成部406生成的一个第2消息发送到邻接的无线中继装置的发送部(第2通信接口部402以及第3通信接口部403)。通过该结构，能够从接收到的第1消息之中抽取需要发送到邻接的无线中继装置的第2消息来发送第2消息，能够高效地使用无线中继装置间的无线资源。

另外，在实施方式1的无线中继装置400中，其特征在于，信息分类部405从接收到的第1消息抽取发往与本无线中继装置连接的地面无线装置的列车控制信息，消息生成部406根据发往与所述本无线中继装置连接的地面无线装置的列车控制信息生成一个第3消息，发送部(第2通信接口部402以及第3通信接口部403)将所生成的第3消息发送到与本无线中继装置连接的地面无线装置。通过该结构，能够从接收到的第1消息之中抽取在本无线中继装置中所需的第3消息，仅发送与本无线中继装置连接的地面无线装置所需的消息，能够高效地进行本无线中继装置与地面无线装置之间的通信。

实施方式2.

在实施方式1中，从无线控制装置300向地面无线装置100直接发送列车控制信息。实际上，在从无线控制装置300发送时，除了列车控制信息之外，有时还包含用于控制地面无线装置100与车上无线装置200间的无线链接的无线控制信息、用于控制无线控制装置300与地面无线装置100至140间的传送的地面控制信息、识别作为中继目的地的地面无线装置的信息(例如，IP(Internet Protocol，互联网协议)头、UDP(User DatagramProtocol，用户数据报协议)头)。在本实施方式中，定义从无线控制装置300发送到地面无线装置100至140的消息是包含这些的列车控制消息，着眼于无线中继装置400从无线控制装置300接收的列车控制信息的数据结构，记载进一步提高在无线中继装置间转送的数据转送消息的转送效率的方法。

关于本实施方式的说明所需的图，除了参照用于说明实施方式1的图之外，还参照图14。图14示出列车控制消息的分组结构。列车控制消息具备列车控制信息、用于控制地面无线装置与车上无线装置之间的无线链接的无线控制信息、用于控制无线控制装置与地面无线装置之间的传送的地面控制信息、识别作为中继目的地的地面无线装置的信息(例如，IP头、UDP头)。

即使无线控制装置300针对每个作为发送目的地的地面无线装置复制列车控制信息的情况下，这些无线控制信息、地面控制信息、地面无线装置识别信息有时成为针对每个作为发送目的地的地面无线装置不同的信息。因而，在本实施方式中，将这些信息分类为与根据地面无线装置唯一地确定的区域一部分不同的区域、与发送目的地、传送路无关而共同的区域，删除重复的信息，使多个消息合成后的数据转送消息的大小进一步变小，或者合成更多的消息。

与实施方式1同样地，使用图15，说明无线中继装置400发送数据转送消息的动作。此外，在本实施方式的说明中，以与实施方式1不同的部分为中心而进行说明。无线中继装置400当在无线中继装置400中产生预先决定的无线中继装置间的传送定时时(S301)，将此前保留的数据转送消息M200－110、M200－120、M210－130、M210－140进行结合(S302)。此时，删除根据地面无线装置100～140唯一地确定的地面无线装置识别信息。根据地面无线装置100～140而仅一部分不同的地面控制信息仅留下不同的信息，删除唯一地确定的信息(S303)。另外，关于不取决于地面无线装置的共同的信息，在合成后的数据转送消息中仅留下一个，删除重复的信息(S304)。设为在此删除的信息预先在所有的无线中继装置中共同地保持。由此，将删除后的信息构建为数据转送消息M400B，开始向无线中继装置410转送(S305)。

接下来，说明无线中继装置410的数据转送消息M400B接收时的动作。无线中继装置410当接收到结合有数据转送消息M200－110、M200－120、M210－130、M210－140的数据转送消息M400B时，最初对其进行复原以及分割。关于在结合时删除的信息，根据共同地保持的信息来复原。

以后的处理与实施方式1相同，所以省略记载。另外，无线中继装置410的发送以及无线中继装置420以后的动作与无线中继装置400在结合时实施的动作以及无线中继装置410在接收时实施的动作相同，所以省略记载。

在以上说明的本实施方式中得到的效果与实施方式1所记载的效果相同。

这样，在实施方式2的无线中继装置400中，其特征在于，消息生成部406在根据多个所述第2控制信息生成一个消息时，删除根据第2控制信息中所包含的发送目的地的地面无线装置唯一地确定的控制信息。通过该结构，能够降低进行转送的消息的数据量，能够高效地活用在无线中继装置400～440之间使用的无线资源。

另外，在实施方式2的无线中继装置400中，其特征在于，消息生成部406在根据多个所述第2控制信息生成一个消息时，删除所述多个第2控制信息中所包含的不取决于发送目的地的地面无线装置的共同的控制信息。通过该结构，能够降低进行转送的消息的数据量，能够高效地活用在无线中继装置400～440之间使用的无线资源。

另外，在实施方式2的无线中继装置410中，其特征在于，信息分类部405在抽取发往与其它无线中继装置连接的地面无线装置的列车控制信息时，复原根据发送目的地的地面无线装置唯一地确定的控制信息。通过该结构，能够利用无线中继装置410复原在无线中继装置400中被删除的控制信息，不失去所需的控制信息而能够高效地活用在无线中继装置400～440之间使用的无线资源。

另外，在实施方式2的无线中继装置400中，其特征在于，信息分类部405在抽取发往与本无线中继装置连接的地面无线装置的列车控制信息时，复原根据发送目的地的地面无线装置唯一地确定的控制信息。通过该结构，能够利用无线中继装置410复原在无线中继装置400中被删除的控制信息，不失去所需的控制信息而能够高效地活用在无线中继装置400～440之间使用的无线资源。

实施方式3.

在本实施方式中，记载无线中继装置保留的时间的决定方法。在实施方式1以及实施方式2中，无线中继装置针对每个无线中继装置预先决定了针对结合而转送的消息的保留时间。因此，到达作为发送目的地的地面无线装置为止的中继次数越多，则有可能转送延迟越增大。在本实施方式中，针对每个发送目的地的无线中继装置变更无线中继装置的保留时间。

关于本实施方式的说明所需的图，除了参照用于说明实施方式1的图之外，还参照图16。图16示出设定于无线中继装置400的发送定时设定表格。与实施方式1同样地，说明无线中继装置400发送数据转送消息的动作。此外，在本实施方式的说明中，以与实施方式1不同的部分为中心而进行说明。

无线中继装置400当从第1通信接口部401接收到数据转送消息M210－130、M210－140时，判定为车上无线装置210未连接于本装置的下属，并判定为是参照通信预约表格而生成的先行发送量。先行发送量不即时开始转送，而保留于无线中继装置内。在此保留的消息中所包含的列车控制信息是不要求即时性的第2控制信息。

接下来，无线中继装置400当产生无线中继装置间的传送定时时，参照图15，抽取在当前的传送定时(时隙)开始转送的发送目的地的无线中继装置。在时隙0，转送发往无线中继装置410至440的数据。在时隙2以及时隙4，除此之外，还发送发往处于第2远的位置的无线中继装置430的数据转送消息。在时隙3，发送发往无线中继装置440和无线中继装置420的数据转送消息。

基于以上，关于一个发送周期内的发往各无线中继装置的发送机会，对发往无线中继装置410提供一次发送机会，对发往无线中继装置420提供两次发送机会，对发往无线中继装置430提供三次发送机会，对发往无线中继装置440提供四次发送机会，越远离无线中继装置400的发送目的地，其发送机会被设定成越多。关于在以上说明的本实施方式中得到的效果，除了实施方式1所记载的效果之外，通过增加向远的发送目的地的转送次数，从而能够抑制由于转送次数而增大的传送延迟。

以上的实施方式1至实施方式3所示的结构表示本发明的内容的一个例子，既能够与其它公知的技术进行组合，还能够在不脱离本发明的要旨的范围对结构的一部分进行省略、变更。

这样，在实施方式3的无线中继装置400中，其特征在于，保留不要求即时性的第2控制信息的时间根据所述第2控制信息被无线中继的预定的次数而不同。通过该结构，使向远的发送目的地进行转送的次数增加，从而能够抑制由于转送而增大的传送延迟。

Claims (10)

1.一种无线中继装置，其特征在于，具备：

接收部，接收列车控制信息；

信息分类部，将所述列车控制信息分类为要求即时性的第1控制信息和不要求即时性的第2控制信息；

消息生成部，根据一个所述列车控制信息中包含的所述第1控制信息生成一个消息，根据多个所述列车控制信息中包含的多个所述第2控制信息生成一个消息；以及

发送部，发送由所述消息生成部生成的消息。

2.根据权利要求1所述的无线中继装置，其特征在于，

所述消息生成部通过将多个所述第2控制信息保留至规定的定时而进行结合，从而根据多个所述第2控制信息生成一个消息。

3.根据权利要求2所述的无线中继装置，其特征在于，

保留所述第2控制信息的时间根据所述第2控制信息被其它无线中继装置无线中继的预定的次数而不同。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的无线中继装置，其特征在于，

所述第1控制信息是发往搭载于列车的车上无线装置进行通信的在沿线设置的第1地面无线装置的控制信息，

所述第2控制信息是发往当所述列车移动时所述车上无线装置预定进行通信的在沿线设置的第2地面无线装置的控制信息，

所述发送部将根据所述第1控制信息生成的消息发送到所述第1地面无线装置，将根据所述第2控制信息生成的消息发送到与所述第2地面无线装置连接的无线中继装置。

5.根据权利要求4所述的无线中继装置，其特征在于，

所述消息生成部在根据多个所述第2控制信息生成一个消息时，删除所述第2控制信息中包含的根据发送目的地的地面无线装置唯一地确定的控制信息。

6.根据权利要求4所述的无线中继装置，其特征在于，

所述消息生成部在根据多个所述第2控制信息生成一个消息时，删除所述多个第2控制信息中包含的不取决于发送目的地的地面无线装置的共同的控制信息。

7.一种无线中继装置，其特征在于，具备：

接收部，接收结合有多个列车控制信息的第1消息；

信息分类部，从所述第1消息抽取发往与其它无线中继装置连接的地面无线装置的列车控制信息；

消息生成部，根据由所述信息分类部抽取出的多个列车控制信息生成一个第2消息；以及

发送部，将由所述消息生成部生成的一个第2消息发送到邻接的无线中继装置。

8.根据权利要求7所述的无线中继装置，其特征在于，

所述信息分类部从所述第1消息抽取发往与本无线中继装置连接的地面无线装置的列车控制信息，

消息生成部根据发往与本无线中继装置连接的地面无线装置的列车控制信息生成一个第3消息，

所述发送部将该生成的第3消息发送到与本无线中继装置连接的地面无线装置。

9.根据权利要求7所述的无线中继装置，其特征在于，

所述信息分类部在抽取发往与所述其它无线中继装置连接的地面无线装置的列车控制信息时，复原根据发送目的地的地面无线装置唯一地确定的控制信息。

10.根据权利要求8所述的无线中继装置，其特征在于，

所述信息分类部在抽取发往与本无线中继装置连接的地面无线装置的列车控制信息时，复原根据发送目的地的地面无线装置唯一地确定的控制信息。

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