CN113301328A - 一种摄像头测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子设备配件检测技术领域，公开一种摄像头测试装置。该摄像头测试装置包括角度调节机构、平行光管组件、承载组件和六轴对位机构，平行光管组件包括安装部和平行光管组，平行光管组包括多个具有不同测试图卡的平行光管，角度调节机构的输出端与安装部相连接，安装部能选择性地与任一平行光管可拆卸连接；承载组件能承载待测摄像头模组，待测摄像头模组能对平行光管内的测试图卡进行成像；六轴对位机构能驱动承载组件沿X轴、Y轴及Z轴做直线运动和/或绕X轴、Y轴及Z轴旋转。所述摄像头测试装置，能方便待测摄像头模组采集指定目标距离上图像信息；可以选择性地将任意合适的平行光管安装于安装部上，通用性较强。

Description

一种摄像头测试装置

技术领域

本发明涉及电子设备配件检测技术领域，尤其涉及一种摄像头测试装置。

背景技术

随着科学技术的发展，目前，我们已经进入了数字化时代，而数字化时代的到来，推动了摄像头模组产业的飞速发展。摄像头是一种视频输入设备，被广泛应用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面，摄像头的性能对应依赖于摄像头的电子设备的影响很大，因此，在摄像头模组出厂之前需要对其进行严格的测试。

现有技术中，对摄像头模组的测试通常包括多种参数的测试，例如：视场角、入射角、畸变、分辨率、色差、光学中心、渐晕、热点、坏点、白平衡信噪比以及色彩还原等。但是现有对上述各种参数的测试通常需要多台测试装置来完成，测试过程较复杂；且针对不同规格型号的摄像头模组需要配备不同尺寸、规格的测试图卡，还需要手动搭建合适的测试环境，时间成本及投入成本较高，测试效率较低。

因此，亟需提出一种摄像头测试装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种摄像头测试装置，可以适用于对不同规格型号的摄像头模组进行测试，且能对同一摄像头模组的各种参数进行测试，通用性强。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种摄像头测试装置，包括：

角度调节机构；

平行光管组件，包括安装部和平行光管组，所述平行光管组包括多个具有不同测试图卡的平行光管，所述角度调节机构的输出端与所述安装部相连接，所述安装部能选择性地与任一所述平行光管可拆卸连接；

承载组件，设置于所述平行光管组件的下方，所述承载组件被配置为承载待测摄像头模组，所述待测摄像头模组能对所述平行光管内的所述测试图卡进行成像；

六轴对位机构，所述六轴对位机构的输出端与所述承载组件相连接，所述六轴对位机构能驱动所述承载组件沿X轴、Y轴及Z轴做直线运动和/或绕所述X轴、所述Y轴及所述Z轴旋转，其中，所述X轴、所述Y轴及所述Z轴两两相互垂直。

作为一种摄像头测试装置的优选方案，所述角度调节机构包括：

Z向角度调节组件，其输出端与所述安装部相连接，以驱动所述安装部绕所述Z轴旋转；

Y向角度调节组件，其输出端与所述Z向角度调节组件相连接，以驱动所述Z向角度调节组件绕所述Y轴旋转。

作为一种摄像头测试装置的优选方案，所述Z向角度调节组件包括：

第一安装架；

Z向旋转驱动件，设置于所述第一安装架上；

主动传动轮、从动传动轮和传动带，所述主动传动轮和所述从动传动轮均转动且间隔设置于所述第一安装架上，所述Z向旋转驱动件的输出端与所述主动传动轮相连接，所述主动传动轮和所述从动传动轮共同张紧所述传动带，所述从动传动轮套设于所述安装部上。

作为一种摄像头测试装置的优选方案，所述Y向角度调节组件包括：

第二安装架；

Y向旋转驱动件，设置于所述第二安装架上；

旋转平台，转动设置于所述第二安装架上，所述Y向旋转驱动件的输出端与所述旋转平台相连接，所述第一安装架设置于所述旋转平台上。

作为一种摄像头测试装置的优选方案，每个所述平行光管均包括：

平行管体；

滑动部，滑动设置于所述平行管体内部，所述测试图卡可拆卸地设置于所述滑动部上；

移动驱动件，设置于所述平行管体内，且所述移动驱动件的输出端与所述滑动部相连接，以驱动所述滑动部和所述测试图卡沿所述平行管体的轴线方向滑动。

作为一种摄像头测试装置的优选方案，所述平行管体内还可拆卸连接有光源。

作为一种摄像头测试装置的优选方案，所述摄像头测试装置还包括图像显示与分析机构，所述图像显示与分析机构包括图像采集卡、显示模块和分析模块，所述图像采集卡与所述待测摄像头模组电连接，所述待测摄像头模组采集的图像能够通过所述图像采集卡分别传输至所述显示模块和所述分析模块中。

作为一种摄像头测试装置的优选方案，所述摄像头测试装置还包括：

机架，所述角度调节机构、所述平行光管组件、所述承载组件和所述六轴对位机构均设置于所述机架上；

防护罩，罩设于所述机架的外部，所述防护罩的侧壁上还设置有观察窗。

作为一种摄像头测试装置的优选方案，所述防护罩包括：

罩体，罩设于所述机架的外部，所述罩体的顶部设置有第一开口，所述罩体的一侧面设置有第二开口；

防护门，包括垂直连接的第一门和第二门，所述第一门转动设置于所述罩体上，所述第一门能够封堵于所述第一开口，所述第二门能够封堵于所述第二开口；

伸缩部，所述伸缩部设置于所述罩体的顶部，所述伸缩部的输出端与所述第二门铰接。

作为一种摄像头测试装置的优选方案，所述机架的底部设置有行走轮；和/或

所述机架的底部设置有蹄脚。

本发明的有益效果为：

本发明提出的摄像头测试装置，通过设置平行光管组件，平行光管能够很好地模拟无限远处，以方便待测摄像头模组采集指定目标距离上图像信息；平行光管组包括多个具有不同测试图卡的平行光管，每个平行光管均可拆卸连接于安装部上，在测试时，可以根据待测摄像头模组的规格、型号及需要测试的参数，选择性地将任意合适的平行光管安装于安装部上，以适应对不同规格型号的待测摄像头模组的测试，通用性较强；通过设置角度调节机构和六轴对位机构，两者可以配合实现承载组件上待测摄像头模组与平行光管之间的夹角，进一步方便待测摄像头模组的各种参数的测试。

附图说明

图1是本发明实施例提供的摄像头测试装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的摄像头测试装置打开箱门的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的摄像头测试装置隐去外壳后在一个视角下的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的摄像头测试装置隐去外壳后在另一个视角下的结构示意图；

图5是图3在A处的局部放大图；

图6是本发明实施例提供的摄像头测试装置的角度调节机构和平行光管的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的摄像头测试装置的六轴对位机构和承载组件的结构示意图。

图中：

1-角度调节机构；11-Y向角度调节组件；111-第二安装架；112-Y向旋转驱动件；113-旋转平台；12-Z向角度调节组件；121-第一安装架；122-Z向旋转驱动件；123-主动传动轮；124-从动传动轮；125-传动带；

2-平行光管组件；21-安装部；22-平行光管；

3-承载组件；

4-六轴对位机构；41-Z向旋转对位组件；42-X向直线驱动组件；43-Y向直线驱动组件；44-粗调旋转对位组件；45-精调旋转对位组件；46-Z向直线驱动组件；

5-机架；51-蹄脚；

6-防护罩；61-罩体；62-防护门；621-第一门；622-第二门；63-伸缩部；

7-图像显示与分析机构；71-图像采集卡；72-显示模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本发明实施例提供的摄像头测试装置的整体结构示意图；图2是本发明实施例提供的摄像头测试装置打开箱门的结构示意图；图3是本发明实施例提供的摄像头测试装置隐去外壳后在一个视角下的结构示意图；图4是本发明实施例提供的摄像头测试装置隐去外壳后在另一个视角下的结构示意图。如图1-图4所示，本实施例提供一种摄像头测试装置，该摄像头测试装置包括机架5、角度调节机构1、平行光管组件2、承载组件3和六轴对位机构4，角度调节机构1、平行光管组件2、承载组件3和六轴对位机构4均设置于机架5上，机架5起到了整体支撑的作用。为方便叙述，如图3所示，将机架5的长度方向定义为X轴方向，将机架5的宽度方向定义为Y轴方向，将机架5的高度方向定义为Z轴方向，其中X轴方向、Y轴方向和Z轴方向为空间内两两相互垂直的方向，并未实际意义。

具体地，平行光管组件2包括安装部21和平行光管组，平行光管组包括多个具有不同测试图卡的平行光管22，角度调节机构1设置于机架5上，角度调节机构1的输出端与安装部21相连接，安装部21能选择性地与任一平行光管22可拆卸连接；承载组件3设置于平行光管组件2的下方，承载组件3被配置为承载待测摄像头模组，待测摄像头模组能对平行光管22内的测试图卡进行成像；六轴对位机构4设置于机架5上，六轴对位机构4的输出端与承载组件3相连接，六轴对位机构4能驱动承载组件3沿X轴、Y轴及Z轴做直线运动和/或绕X轴、Y轴及Z轴旋转。

本实施例提供的摄像头测试装置，通过设置平行光管组件2，平行光管22能够很好地模拟无限远处，以方便待测摄像头模组采集指定目标距离上图像信息；平行光管组包括多个具有不同测试图卡的平行光管22，每个平行光管22均可拆卸连接于安装部21上，在测试时，可以根据待测摄像头模组的规格、型号及需要测试的参数，选择性地将任意合适的平行光管22安装于安装部21上，以适应对不同规格型号的待测摄像头模组的测试，通用性较强；通过设置角度调节机构1和六轴对位机构4，两者可以配合实现承载组件3上待测摄像头模组与平行光管22之间的夹角，进一步方便待测摄像头模组的各种参数的测试。该摄像头检测装置，只需要通过在设备主体上根据待测摄像头模组的型号、规格以及需要测试的参数选择性地更换合适的平行光环22即可，通用性较强，只需要一台设备即可实现对多种规格型号的摄像头模组的多种参数进行测试，测试成本较低，测试效率较高。

可选地，在本实施例中，安装部21为环状结构，安装部21与角度调节机构1相连接。安装部21上设置内螺纹，平行光管22的外壁上设置有外螺纹，平行光管22能够旋拧于安装部21上，以实现安装部21与平行光管22之间的可拆卸连接。当然，在其他实施例中，安装部21和平行光管22中的一个还可以设置有卡槽，另一个设置有卡扣，卡扣能够卡接于卡槽内，从而实现安装部21与平行光管22之间的可拆卸连接。且其他能够实现安装部21与平行光管22之间可拆卸连接的连接方式均可以被采用。

图5是图3在A处的局部放大图；图6是本发明实施例提供的摄像头测试装置的角度调节机构和平行光管的结构示意图。进一步地，如图3-图6所示，角度调节机构1包括Z向角度调节组件12和Y向角度调节组件11，Z向角度调节组件12的输出端与安装部21相连接，以驱动安装部21绕Z轴旋转；Y向角度调节组件11的输出端与Z向角度调节组件12相连接，以驱动Z向角度调节组件12绕Y轴旋转。

具体而言，如图5所示，Z向角度调节组件12包括第一安装架121、Z向旋转驱动件122、主动传动轮123、从动传动轮124和传动带125；Z向旋转驱动件122设置于第一安装架121上；主动传动轮123和从动传动轮124均转动且间隔设置于第一安装架121上，Z向旋转驱动件122的输出端与主动传动轮123相连接，主动传动轮123和从动传动轮124共同张紧传动带125，从动传动轮124套设于安装部21上。在本实施例中，Z向旋转驱动件122具体为第一Z向旋转电机。当第一Z向旋转电机工作时，能够驱动与其连接的主动传动轮123转动，再通过传动带125的移动实现从动传动轮124的转动，进而实现与从动传动轮124相连的安装部21和平行光管22绕Z轴的旋转。其中，Z向角度调节组件12能驱动安装部21绕Z轴旋转的角度范围为360°。

进一步地，如图6所示，Y向角度调节组件11包括第二安装架111、Y向旋转驱动件112和旋转平台113；Y向旋转驱动件112设置于第二安装架111上；旋转平台113转动设置于第二安装架111上，Y向旋转驱动件112的输出端与旋转平台113相连接，第一安装架121设置于旋转平台113上。在本实施例中，Y向旋转驱动件112具体为第一Y向旋转电机。当第一Y向旋转电机工作时，能够驱动与其相连的旋转平台113转动，并带动设置在旋转平台113上的Z向角度调节组件12、安装部21及平行光管22绕Y轴旋转。其中，Y向角度调节组件11能驱动安装部21绕Y轴旋转的角度范围为180°。通过Z向角度调节组件12和Y向角度调节组件11的配合，能够实现测试180°以内视场的大广角摄像头模组，适应范围广，通用性较强。

图7是本发明实施例提供的摄像头测试装置的六轴对位机构和承载组件的结构示意图。进一步地，如图7所示，六轴对位机构4包括Y向直线驱动组件43、X向直线驱动组件42和Z向直线驱动组件46，Y向直线驱动组件43位于承载组件3的下方，且Y向直线驱动组件43的输出端与承载组件3相连接，以驱动承载组件3沿Y轴做直线运动；X向直线驱动组件42的输出端与Y向直线驱动组件43相连接，以驱动Y向直线驱动组件43沿X轴做直线运动；Z向直线驱动组件46的输出端与X向直线驱动组件42相连接，以驱动X向直线驱动组件42沿Z轴做直线运动。其中，在本实施例中，Y向直线驱动组件43、X向直线驱动组件42和Z向直线驱动组件46均为直线驱动气缸或者直线驱动电机。通过Y向直线驱动组件43、X向直线驱动组件42和Z向直线驱动组件46的相互配合，实现了承载组件3及其上的待测摄像头模组沿X轴、Y轴及Z轴的直线运动。

进一步地，六轴对位机构4还包括Z向旋转对位组件41，Z向旋转对位组件41位于Y向直线驱动组件43的上方，且Y向直线驱动组件43的输出端与Z向旋转对位组件41相连接，Z向旋转对位组件41能够驱动承载组件3绕Z轴旋转。在本实施例中，Z向旋转对位组件41包括第二Z向旋转电机和Z向旋转对位台，第二Z向旋转电机的输出端与Z向旋转对位台相连接，以驱动Z向旋转对位台绕Z轴旋转，承载组件3设置于Z向旋转对位台上。

进一步地，六轴对位机构4还包括精调旋转对位组件45和粗调旋转对位组件44，精调旋转对位组件45设置于Z向旋转对位组件41和承载组件3之间，粗调旋转对位组件44设置于X向直线驱动组件42和Z向直线驱动组件46之间。精调旋转对位组件45能够驱动承载组件3绕X轴和/或Y轴旋转，且为电动调节；粗调旋转对位组件44能够驱动X向直线驱动组件42绕X轴和/或Y轴旋转，且为手动调节。通过精调旋转对位组件45和粗调旋转对位组件44之间的相互配合，实现了承载组件3绕X轴和/或Y轴旋转的精调或者粗调。其中，需要说明的是，精调旋转对位组件45和粗调旋转对位组件44为现有技术，本实施例对两者的具体结构不作多余叙述。

通过设置六轴对位机构4，可以方便地调节承载组件3的位置，以使待测摄像头模组对准平行光管22的测试图卡，提高检测结果的精确性，且可以实现待测摄像头模组的360°测试位置的全覆盖，测试范围更广，测试效果好。

进一步地，每个平行光管22均包括平行管体、滑动部和移动驱动件；滑动部滑动设置于平行管体内部，测试图卡可拆卸地设置于滑动部上；移动驱动件设置于平行管体内，且移动驱动件的输出端与滑动部相连接，以驱动滑动部和测试图卡沿平行管体的轴线方向滑动。其中，在本实施例中，移动驱动件具体为移动电机。移动驱动件通过滑动部驱动测试图卡沿平行管体的轴线方向滑动，以调节测试图卡与摄像头模组之间的距离，从而可实现对摄像头模组的变焦性能进行测试。

可选地，测试图卡容纳于滑动部的卡槽内。平行管体包括第一管和第二管，第一管的内壁上设置有内螺纹，第二管的外壁上设置有外螺纹，第一管能旋拧于第二管上，当需要更换测试图卡时，只需要将第一管从第二管上拆下，再将测试图卡从滑动部的卡槽内取出，重新更换需要的测试图卡即可。拆装过程方便快捷，可以提高测试效率。可以理解的是，当需要测试不同待测摄像头模组时，除了直接对整体的平行光管22进行更换以外，还可以在平行光管22的平行管体内更换不同的测试图卡，进一步降低生产成本。

进一步地，平行管体内还可拆卸连接有光源。在测试待测摄像头模组的色彩还原性时，需要平行光管22发出不同颜色的光，待测摄像头模组依次获取各色画面；在测试待测摄像头模组的信噪比时，还需要不同亮度的光源，以使待测摄像头模组依次获取不同亮度下的画面。将光源设置为可拆卸设置于平行管体内部，可以适用于对待测摄像头模组的不同参数的测试，不需要一次性地在平行管体内设置多个不同种类的光源，可以减轻平行光管22的整体重量。

进一步地，如图1和7所示，该摄像头测试装置还包括图像显示与分析机构7，图像显示与分析机构7包括图像采集卡71、显示模块72和分析模块，图像采集卡71与待测摄像头模组电连接，待测摄像头模组采集的图像能够通过图像采集卡71分别传输至显示模块72和分析模块中。可选地，显示模块72为显示屏。

具体而言，该摄像头测试装置还包括控制模块，控制模块分别与角度调节机构1、平行光管22的移动驱动件、六轴对位机构4、显示模块72和分析模块电连接。分析模块的作用是：其一，根据待测摄像头模组实时拍摄到的画面判断测试位置是否准确，如果不准确，分析模块能将该信号传输至控制模块内，控制模块控制角度调节机构1、平行光管22的移动驱动件和六轴对位机构4启动，以分别对平行光管22、平行光管22的测试图卡以及承载组件3的位置进行调整，以保证测试结果的精确性；其二，评估图像质量，分析模块内嵌有图像算法和标准公式，分析模块能对待测摄像头模组获取的图像信息进行评估，以计算给出待测摄像头模组的各种性能参数。

进一步地，如图1和图2所示，该摄像头测试装置还包括防护罩6，防护罩6罩设于机架5的外部，防护罩6起到了对角度调节机构1、平行光管组件2、承载组件3和六轴对位机构4进行防护的作用，并为待测摄像头模组的检测提供了测试环境。可选地，在防护罩6上开设有观察口，观察口上安装有观察窗，以方便用户从防护罩6的外部观察内部的检测情况。

可选地，图像采集卡71设置于机架5上，显示模块72和分析模块设置于防护罩6的一侧，可以方便作业人员在防护罩6的外部通过显示模块72观察防护罩6内部的检测情况。

进一步地，如图2所示，防护罩6包括罩体61、防护门62和伸缩部63，罩体61罩设于机架5的外部，罩体61的顶部设置有第一开口，罩体61的一侧面设置有第二开口；防护门62包括垂直连接的第一门621和第二门622，第一门621转动设置于罩体61上，第一门621能够封堵于第一开口，第二门622能够封堵于第二开口；伸缩部63设置于罩体61的顶部，伸缩部63的输出端与第二门622铰接。在本实施例中，伸缩部63具体为伸缩气缸。当需要打开防护门62时，作业人员可以启动伸缩气缸，在伸缩气缸的输出端的推动作用下，使第一门621相对罩体61的顶部翻起，以方便作业人员对内部机构进行检修或者更换。

可选地，观察窗设置于第二门622上。当然，在其他实施例中，观察窗还可以设置于罩体61的其他侧壁上，也能实现上述效果。

进一步地，机架5的顶部设置有行走轮。行走轮上设置有刹车组件。可以方便作业人员将该摄像头测试装置转移并停靠在任意测试位置。可选地，行走轮为万向轮。可选地，机架5上还设置有蹄脚51，保证该摄像头测试装置在测试过程中的稳定性。

本实施例提供的摄像头测试装置，集成了大部分摄像头模组测试对图像质量评估所需要的指标，且在角度调节机构1和六轴对位机构4的配合作用下，能够实现自动化测试，大幅度提高了测试效率。此外，还能够根据需要测试的参数定制测试图卡和光源，通用性较强。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种摄像头测试装置，其特征在于，包括：

角度调节机构(1)；

平行光管组件(2)，包括安装部(21)和平行光管组，所述平行光管组包括多个具有不同测试图卡的平行光管(22)，所述角度调节机构(1)的输出端与所述安装部(21)相连接，所述安装部(21)能选择性地与任一所述平行光管(22)可拆卸连接；

承载组件(3)，设置于所述平行光管组件(2)的下方，所述承载组件(3)被配置为承载待测摄像头模组，所述待测摄像头模组能对所述平行光管(22)内的所述测试图卡进行成像；

六轴对位机构(4)，所述六轴对位机构(4)的输出端与所述承载组件(3)相连接，所述六轴对位机构(4)能驱动所述承载组件(3)沿X轴、Y轴及Z轴做直线运动和/或绕所述X轴、所述Y轴及所述Z轴旋转，其中，所述X轴、所述Y轴及所述Z轴两两相互垂直。

2.根据权利要求1所述的摄像头测试装置，其特征在于，所述角度调节机构(1)包括：

Z向角度调节组件(12)，其输出端与所述安装部(21)相连接，以驱动所述安装部(21)绕所述Z轴旋转；

Y向角度调节组件(11)，其输出端与所述Z向角度调节组件(12)相连接，以驱动所述Z向角度调节组件(12)绕所述Y轴旋转。

3.根据权利要求2所述的摄像头测试装置，其特征在于，所述Z向角度调节组件(12)包括：

第一安装架(121)；

Z向旋转驱动件(122)，设置于所述第一安装架(121)上；

主动传动轮(123)、从动传动轮(124)和传动带(125)，所述主动传动轮(123)和所述从动传动轮(124)均转动且间隔设置于所述第一安装架(121)上，所述Z向旋转驱动件(122)的输出端与所述主动传动轮(123)相连接，所述主动传动轮(123)和所述从动传动轮(124)共同张紧所述传动带(125)，所述从动传动轮(124)套设于所述安装部(21)上。

4.根据权利要求2所述的摄像头测试装置，其特征在于，所述Y向角度调节组件(11)包括：

第二安装架(111)；

Y向旋转驱动件(112)，设置于所述第二安装架(111)上；

旋转平台(113)，转动设置于所述第二安装架(111)上，所述Y向旋转驱动件(112)的输出端与所述旋转平台(113)相连接，所述第一安装架(121)设置于所述旋转平台(113)上。

5.根据权利要求1所述的摄像头测试装置，其特征在于，每个所述平行光管(22)均包括：

平行管体；

滑动部，滑动设置于所述平行管体内部，所述测试图卡可拆卸地设置于所述滑动部上；

移动驱动件，设置于所述平行管体内，且所述移动驱动件的输出端与所述滑动部相连接，以驱动所述滑动部和所述测试图卡沿所述平行管体的轴线方向滑动。

6.根据权利要求5所述的摄像头测试装置，其特征在于，所述平行管体内还可拆卸连接有光源。

7.根据权利要求1所述的摄像头测试装置，其特征在于，所述摄像头测试装置还包括图像显示与分析机构(7)，所述图像显示与分析机构(7)包括图像采集卡(71)、显示模块(72)和分析模块，所述图像采集卡(71)与所述待测摄像头模组电连接，所述待测摄像头模组采集的图像能够通过所述图像采集卡(71)分别传输至所述显示模块(72)和所述分析模块中。

8.根据权利要求1-7任一项所述的摄像头测试装置，其特征在于，所述摄像头测试装置还包括：

机架(5)，所述角度调节机构(1)、所述平行光管组件(2)、所述承载组件(3)和所述六轴对位机构(4)均设置于所述机架(5)上；

防护罩(6)，罩设于所述机架(5)的外部，所述防护罩(6)的侧壁上还设置有观察窗。

9.根据权利要求8所述的摄像头测试装置，其特征在于，所述防护罩(6)包括：

罩体(61)，罩设于所述机架(5)的外部，所述罩体(61)的顶部设置有第一开口，所述罩体(61)的一侧面设置有第二开口；

防护门(62)，包括垂直连接的第一门(621)和第二门(622)，所述第一门(621)转动设置于所述罩体(61)上，所述第一门(621)能够封堵于所述第一开口，所述第二门(622)能够封堵于所述第二开口；

伸缩部(63)，所述伸缩部(63)设置于所述罩体(61)的顶部，所述伸缩部(63)的输出端与所述第二门(622)铰接。

10.根据权利要求8所述的摄像头测试装置，其特征在于，所述机架(5)的底部设置有行走轮；和/或

所述机架(5)的底部设置有蹄脚(51)。

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