CN113294517A - 一种at离合器kp点压力下线标定方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种AT离合器KP点压力下线标定方法及设备，通过档位速比变化来反向确定离合器压力是否达到KP点，当变速箱处在某个档位上其中两个离合器压紧结合，此时的速比应该是固定不变的，通过反向降低其中一个离合器的压力，使该离合器逐渐脱开，当该离合器的压力降低到KP点压力时，该档位速比发生变化；在AT离合器KP点压力下线标定工作之间对所有离合器依次进行单离合器充油，确保每个离合器油压建立正常，对所有离合器进行电磁阀控制，确保电磁阀电流与对应离合器压力有良好的跟随性。本发明在变速箱在台架下线时就可完成KP点压力标定，能够快速有效的确定了离合器KP点压力，能够缩短变速器标定周期，节省大量人力、物力，显著提升经济效益。

Description

一种AT离合器KP点压力下线标定方法及设备
技术领域
本发明涉及AT离合器技术领域，具体为一种AT离合器KP点压力下线标定方法及设备。
背景技术
AT变速器发展到今天，其核心技术仍然掌握在国外生厂商手中，并且对我国的AT发展形成了技术壁垒。国内的乘用车AT基本被国外生厂商垄断；但是在商用车AT领域，由于制造成本较高，像国外生厂商生产的商用车AT还未在国内大批量应用。国内目前的商用车AT市场份额较少，但是从长远来看，商用车AT的批量化应用是大势所趋。
AT变速器KP点压力下线标定是批量化生产应用的一个重要环节，决定了变速器的机械装配是否合格，能否进行后期换挡标定，并且也是能否投放市场的关键影响因素。
在机械结构上，AT变速器一般由液力变矩器、行星排、离合器(制动器)等构成。前进档和倒档一般都必须有两个离合器或制动器结合，空档只有一个离合器结合。每次从空档进入其他档位或者动态换挡都有一个离合器保持原始状态不变，然后控制待分离离合器与待结合离合器进行换挡。将待分离离合器的压力控制曲线(放油曲线)分为ETG，DTK1，DTK2，DTN等阶段，将待结合离合器的压力控制曲线(充油曲线)分为Fill(充油)，TP(扭矩传递)，SPON(转速传递)，LOCK(压紧)等阶段。并且两条压力曲线是同时进行控制，如图1所示。
换挡标定的主要内容为：在不同工况或不同油门开度下，通过控制换档过程中每个阶段的油压，让待结合离合器能够平稳结合压紧，让待分离离合器快速脱开释放，保证动力稳定、无中断传递的前提下，还要保证换挡及时、换挡平顺、无顿挫感、整体主观感觉良好。由图1可知，在整个换挡品质标定过程中，充油离合器的KP点压力是最重要的标定参数之一，决定着换挡初期的扭矩传递是否平稳，因此，要想AT变速器换挡无顿挫感并且能够快速完成换挡过程，KP点压力的确定就十分重要，并且为了更好地发挥AT变速器的性能，在标定过程中的数据间隔就要尽可能小，涉及的工况和转速扭矩要尽可能全面。一台AT变速器的KP点压力标定量可达几百个，所以就需要标定工程师花费大量的时间进行标定。
国内商用车AT目前还处于发展阶段。批量化应用也是近几年的主要发展趋势。但是批量化应用就要进行批量化的标定，因此，KP点压力下线标定工作就显得尤为重要。
发明内容
针对现有技术中一台AT变速器的KP点压力标定量可达几百个存在需要标定工程师花费大量的时间进行标定，浪费人力物力和时间的问题，本发明提供一种AT离合器KP点压力下线标定方法及设备，能够快速进行AT变速器KP点压力下线标定，减少标定工程师的工作量，缩短匹配周期，快速实现变速器的批量化应用，显著增加经济效益。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种AT离合器KP点压力下线标定方法，包括如下步骤：
步骤1，将AT变速箱安装在下线台架上，将AT变速箱与下线台架的电器元件进行连接，并接通AT变速箱控制器电源，启动台架；
步骤2，对所有离合器依次进行单离合器充油以及电磁阀控制；
步骤3，在试验台架打开KP点压力标定指令开关，并下发KP点压力标定指令；
步骤4，变速箱控制器进行档位锁定，并对选择的锁定档位对应的电磁阀发出上电指令，电磁阀打开；
步骤5，锁定档位对应的第一离合器和第二离合器进行充油，对锁定档位进行速比固定；
步骤6，锁定档位对应的电磁阀电流下降，电磁阀控制的第一离合器压力跟随电流的下降而降低，第二离合器压力保持不变；并对第一离合器进行实时检测变速器速比；
步骤7，进行速比阀值判断，当第一离合器的压力降低至依旧进行档位固定时，返回执行步骤6继续对第一离合器的进行压力降低；当第一离合器的压力降低至不足以进行档位固定，执行步骤8；
步骤8，记录电磁阀的电流，并通过电磁阀的电流与油压对应转化表P2C查表得出此时第一离合器的KP点压力值；
步骤9，重复步骤4-步骤8，依次完成其他档位离合器KP点压力的标定；
步骤10，关闭KP点压力标定指令开关，完成变速箱所有档位离合器KP点压力标定工作。
优选的，在AT变速箱安装在下线台架时，将前端电机模拟发动机与变速箱液力变速器泵轮相连，AT变速箱输出法兰与传动轴相连，并将AT变速箱与变速箱控制器以及传感器进行连接设置。
优选的，步骤4中，电磁阀的电流为1100mA。
优选的，步骤5中，对锁定档位进行速比固定，对档位保持时间为3秒。
优选的，步骤6中，电磁阀电流的下降速率为10mA/5ms。
优选的，步骤7中，当第一离合器的压力的速比波动范围大于±0.1时，则此时的第一离合器的压力值为第一离合器的KP点压力。
优选的，通过反向脱开其中一个离合器来进行变速器速比阈值判断。
一种AT离合器KP点压力下线标定设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的AT离合器KP点压力下线标定方法。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提供了一种AT离合器KP点压力下线标定方法，通过档位速比变化来反向确定离合器压力是否达到KP点，当变速箱处在某个档位上其中两个离合器压紧结合，此时的速比应该是固定不变的，通过反向降低其中一个离合器的压力，使该离合器逐渐脱开，当该离合器的压力降低到KP点压力时，该档位速比发生变化；在AT离合器KP点压力下线标定工作之间对所有离合器依次进行单离合器充油，确保每个离合器油压建立正常，对所有离合器进行电磁阀控制，确保电磁阀电流与对应离合器压力有良好的跟随性。本发明在变速箱在台架下线时就可完成KP点压力标定，保证变速器出厂性能，能够快速有效的确定了离合器KP点压力，保证了换挡过程中动力的平稳传递，能够缩短变速器标定周期，节省大量人力、物力，显著提升经济效益，本发明不用预设KP初值，直接一次性确定KP点压力，不用反复进行测试调整。
一种AT离合器KP点压力下线标定设备，通过存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序对AT离合器KP点压力下线进行标定，提高了标定的效率。
附图说明
图1为现有技术中AT变速器换挡离合器压力曲线示意图；
图2为本发明中KP压力下线标定设计概念图；
图3为本发明中KP压力下线标定控制流程图；
图4为本发明中KP点压力下线标定逻辑流程图；
图5为本发明中KP压力下线标定核心步骤线条示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
本发明提供了一种AT离合器KP点压力下线标定方法，如图3所示，包括如下步骤：
步骤1，将AT变速箱安装在下线台架上，将AT变速箱与下线台架的电器元件进行连接，并接通AT变速箱控制器电源，启动台架；
步骤2，对所有离合器依次进行单离合器充油以及电磁阀控制；
步骤3，在试验台架打开KP点压力标定指令开关，并下发KP点压力标定指令；
步骤4，变速箱控制器进行档位锁定，并对选择的锁定档位对应的电磁阀发出上电指令，电磁阀打开；
步骤5，锁定档位对应的第一离合器和第二离合器进行充油，对锁定档位进行速比固定；
步骤6，锁定档位对应的电磁阀电流下降，电磁阀控制的第一离合器压力跟随电流的下降而降低，第二离合器压力保持不变；并对第一离合器进行实时检测变速器速比；
步骤7，进行速比阀值判断，当第一离合器的压力降低至依旧进行档位固定时，返回执行步骤6继续对第一离合器的进行压力降低；当第一离合器的压力降低至不足以进行档位固定，执行步骤8；
步骤8，记录电磁阀的电流，并通过电磁阀的电流与油压对应转化表P2C查表得出此时第一离合器的KP点压力值；
其中，步骤1中，在AT变速箱安装在下线台架时，将前端电机模拟发动机与变速箱液力变速器泵轮相连，AT变速箱输出法兰与传动轴相连，并将AT变速箱与变速箱控制器以及传感器进行连接设置。
步骤4中，电磁阀的电流为1100mA。
步骤5中，对锁定档位进行速比固定，对档位保持时间为3秒。
步骤6中，电磁阀电流的下降速率为10mA/5ms。
步骤7中，当第一离合器的压力的速比波动范围大于±0.1时，则此时的第一离合器的压力值为第一离合器的KP点压力。
本发明通过反向脱开其中一个离合器来进行变速器速比阈值判断，从而确定KP点。
本发明中通过一种AT离合器KP点压力下线标定设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现AT离合器KP点压力下线标定方法，
本发明中在KP点压力下线标定方法设计概念中，如图2所示，在商用车AT换挡品质标定过程中有很多标定参数，对于充油离合器来说有充油时间，KP点压力，扭矩传递压力，转速同步速率，对于分离离合器来说有ETG点压力，及放油速率。但是对整个换挡过程来说，充油离合器的KP点压力是最重要的标定变量。KP点压力过小，离合器滑磨时间长，会导致离合器磨损；KP点压力过大，则会导致离合器结合过快，出现三离合器现象，换挡过程出现卡滞现象。因此，合适的KP点压力对于整个换挡品质标定过程十分关键。
本发明所提供的种AT离合器KP点压力下线标定方法，如图4所示，在下线台架上，首先确定离合器充油功能正常，然后通过控制电磁阀电流，让对应的离合器A、离合器B充油，从而将变速器锁定在某个档位上，档位保持之后，其中离合器B固定，通过控制另一个离合器A的电磁阀电流，使离合器A的压力逐渐降低，直到该档位离合器压力不足以进行档位固定，从而速比发生变化，并记录此时的电磁阀电流，该电流值通过电磁阀的电流与油压对应转化表(P2C)就可得到离合器A此时的压力，即为离合器A的KP点压力。其他档位离合器KP点压力标定方法以此类推。
根据图3所示，KP压力下线标定控制系统：发动机控制AT变速箱，AT变速箱控制电磁阀，电磁阀控制离合器，其中KP下线标定开关通过串行通信协议CAN经离合器控制单元TCU控制AT变速箱，同时KP下线标定开关通过离合器控制单元TCU控制电磁阀。
实施例
以1档为例，在进行A1离合器KP点压力标定之前，首先保证A1离合器的控制电磁阀C1功能正常，并且A1离合器油压和C1电磁阀电流有较好的跟随性。KP点压力标定指令发出后，首先根据档位指令进入1档，1档对应电磁阀响应，离合器A1、离合器B1结合，此时变速箱处于1档，随后电磁阀C1电流以一定的步长逐渐降低，对应的A1离合器油压开始下降，与此同时，动态实时检测1档动态速比，若速比变化超出一定范围，则认定此时A1离合器的压力为KP点压力，记录下此时C1电磁阀的电流，并通过P2C查表就可得出A1离合器的KP点压力，以此类推做完其他档位的KP点压力标定，直到R档离合器KP点压力标定完成，退出标定程序。
本发明中所述的一种AT离合器KP点压力下线标定方法，标定核心步骤如图5所示，下线标定开关打开后，在t0时刻，档位指令触发，电磁阀开始响应，离合器A、离合器B在t1时刻充油完成，进入目标档位并保持，t2时刻电磁阀C电流开始逐渐降低，同时离合器A的压力也跟随下降，在t3时刻该档位速比发生变化，记录下此时电磁阀C的电流值，并且将离合器A的压力直接卸完，t4时刻，离合器B卸压，档位指令复原，此档位KP点压力下线标定完成，进入下一个档位，直至所有档位完成，最后汇总所有档位记录的电流值，通过P2C表格转换成对应档位离合器KP点压力，则所有档位KP点压力下线标定完成。

Claims (8)

1.一种AT离合器KP点压力下线标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，将AT变速箱安装在下线台架上，将AT变速箱与下线台架的电器元件进行连接，并接通AT变速箱控制器电源，启动台架；
步骤2，对所有离合器依次进行单离合器充油以及电磁阀控制；
步骤3，在试验台架打开KP点压力标定指令开关，并下发KP点压力标定指令；
步骤4，变速箱控制器进行档位锁定，并对选择的锁定档位对应的电磁阀发出上电指令，电磁阀打开；
步骤5，锁定档位对应的第一离合器和第二离合器进行充油，对锁定档位进行速比固定；
步骤6，锁定档位对应的电磁阀电流下降，电磁阀控制的第一离合器压力跟随电流的下降而降低，第二离合器压力保持不变；并对第一离合器进行实时检测变速器速比；
步骤7，进行速比阀值判断，当第一离合器的压力降低至依旧进行档位固定时，返回执行步骤6继续对第一离合器的进行压力降低；当第一离合器的压力降低至不足以进行档位固定，执行步骤8；
步骤8，记录电磁阀的电流，并通过电磁阀的电流与油压对应转化表P2C查表得出此时第一离合器的KP点压力值；
步骤9，重复步骤4-步骤8，依次完成其他档位离合器KP点压力的标定；
步骤10，关闭KP点压力标定指令开关，完成变速箱所有档位离合器KP点压力标定工作。
2.根据权利要求1所述的一种AT离合器KP点压力下线标定方法，其特征在于，步骤1中，在AT变速箱安装在下线台架时，将前端电机模拟发动机与变速箱液力变速器泵轮相连，AT变速箱输出法兰与传动轴相连，并将AT变速箱与变速箱控制器以及传感器进行连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种AT离合器KP点压力下线标定方法，其特征在于，步骤4中，电磁阀的电流为1100mA。
4.根据权利要求1所述的一种AT离合器KP点压力下线标定方法，其特征在于，步骤5中，对锁定档位进行速比固定，对档位保持时间为3秒。
5.根据权利要求1所述的一种AT离合器KP点压力下线标定方法，其特征在于，步骤6中，电磁阀电流的下降速率为10mA/5ms。
6.根据权利要求1所述的一种AT离合器KP点压力下线标定方法，其特征在于，步骤7中，当第一离合器的压力的速比波动范围大于±0.1时，则此时的第一离合器的压力值为第一离合器的KP点压力。
7.根据权利要求1所述的一种AT离合器KP点压力下线标定方法，其特征在于，通过反向脱开其中一个离合器来进行变速器速比阈值判断。
8.一种AT离合器KP点压力下线标定设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的AT离合器KP点压力下线标定方法。
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