CN115467970A - 一种工程机械电控变速箱的监测方法及系统 - Google Patents

一种工程机械电控变速箱的监测方法及系统 Download PDF

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CN115467970A CN202211147846.9A CN202211147846A CN115467970A CN 115467970 A CN115467970 A CN 115467970A CN 202211147846 A CN202211147846 A CN 202211147846A CN 115467970 A CN115467970 A CN 115467970A
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clutch
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monitoring
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时伟
黄家胜
孟士伟
张治坤
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

本发明公开了一种工程机械电控变速箱的监测方法及系统，方法包括以下步骤：步骤一、监测系统设置；步骤二、激活监测系统；步骤三、挡位标定；步骤四、输出监测结果。监测系统包括处理器、存储器、人机交互端和执行总成；所述人机交互端将系统的激活条件和所有挡位的判断基准参数通过处理器录入至存储器；所述执行总成包括控制模块、信号采集模块和输出模块。有益效果：本发明具体通过比较标准输入转速下实测离合器快速充油时间是否在离合器快速充油的基准时间范围判断当前挡位是否需要重新校准或维修。实现对变速箱换挡性能的量化监测以及为校准提供了量化的依据。在整机停机时，只要满足以上条件，即可以进行监测，可以节省监测检测的时间。

Description

一种工程机械电控变速箱的监测方法及系统
技术领域
本发明涉及一种监测方法及系统，特别涉及一种工程机械电控变速箱的监测方法及系统，属于工程机械技术领域。
背景技术
变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速箱由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等。工程机械的电控变速箱采用控制器TCU控制比例电磁阀实现变速箱换挡 ,控制器内含换挡控制策略用于控制比例电磁阀实现控制变速箱离合器的结合。
工程机械的电控变速箱内部包含多个湿式离合器，根据不同离合器的结合组成不同的变速箱挡位。湿式离合器由离合器包、活塞、弹簧、数组摩擦片及光片组成。离合器结合时，传动油液进入并逐渐充满离合器包，然后油液推动活塞克服弹簧力消除活塞与摩擦片之间的空行程，随着油压升高，离合器被逐渐压紧，可传递的扭矩逐渐增加并达到设定值。
离合器充油结合过程可以分为6个阶段：快速充油阶段，油压稳定阶段，扭矩交换阶段，滑摩阶段，快速压紧阶段，完全结合阶段。油液推动活塞消除活塞与摩擦片之间间隙的时间称为快速充油时间。由于变速箱元件生产的不一致性，每台变速箱的离合器快速充油时间都无法保证完全一致；同时变速箱在使用一段时间或者更换传动油后该时间都可能发生变化，而过长或过短的快速充油时间都会影响变速箱的换挡品质。
对于电控变速箱，工作一段时间后，离合器的结合次数达到一定数量，离合器内部元件间距发生改变，换挡曲线与原设计曲线变得不同，若此时仍使用理论匹配的换挡曲线，则会导致变速箱在换挡时，选择了不合适的换挡时机，影响驾乘舒适性和稳定性。因此需要每隔一段工作时长，通过标定来校准变速箱离合器快速充油阶段的时间。
但是对于变速箱离合器标定校准时机的判断通常是通过经验判断，通常变速箱出厂时在产品使用说明中会标明变速箱的保养周期或条件；这种通过经验判断的方法存在很多弊端，例如设备长期在恶劣工况下使用会导致离合器磨损严重，在设定的保养时间之前出现换挡故障，严重的会影响变速箱的使用寿命；另外设备在轻载工况下使用离合器的磨损未达到重新标定校准的条件，由于到了设定的保养时间而进行标定校准，会增加客户的使用成本。
常见的标定采用的是线下标定，即标定时需要整机停机，并将油底壳温度加热，上升至77℃左右，保证标定的过程中，油底壳温度保持在60℃以上，同时需要整车处于驻车制动状态，且标定时需要使用厂家开发的专用设备和软件。因此，线下标定过程复杂、成本高、效率低，增加了客户的使用成本。
发明内容
发明目的：本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种能够准确判断变速箱离合器标定校准时机的工程机械电控变速箱的监测方法及系统。
技术方案：一种工程机械电控变速箱的监测方法，包括以下步骤：
步骤一、监测系统设置，
首先、设置监测系统的激活条件，根据整机的操作习惯同时结合换挡标定条件设置监测系统的激活条件，例如对于系统的监测一般在整机作业结束后或者操作人员感觉换挡有异常时需要激活监测系统，对于换挡标定条件是指在标定时需要整机处于静止，标定时输入转速保持与标准输入转速相同等条件，为实现换挡标定设定前提条件。
然后、将变速箱所有挡位判断基准参数录入监测系统作为挡位标定的参照标准；根据各挡位的换挡特征曲线设置各挡位判断基准参数可以更加准确的对各挡位进行标定。
步骤二、激活监测系统，整机作业结束后根据步骤一设置的激活条件激活监测系统；所述激活条件可以是操作人员通过操作仪表手动激活，也可以是整机停机后自动激活；
步骤三、挡位标定，监测系统从低速挡开始对每个挡位的离合器进行逐个标定；
步骤四、输出监测结果，当所有挡位均标定完成后，监测系统输出需要重新校准的挡位以及偏差量。
本发明通过在整机上配置个性化的监测系统，根据整机参数和变速箱换挡特征参数设定监测系统的激活条件和挡位判断基准参数，根据需要激活监测系统并且对所有挡位进行准确标定，通过标定结果与设定的挡位判断基准参数进行比较可以精确获知需要重新校准的挡位以及为校准提供量化的校准依据。本发明可以准确判断变速箱离合器标定校准时机以及校准量，确保变速箱保持良好的换挡平顺性；为变速箱的保养提供依据，避免现有技术中根据经验判断变速箱的保养周期的弊端，避免变速箱错过最佳校准时机进而影响变速箱的使用寿命，同时也可以避免变速箱过度保养造成使用成本较高的问题。
优选项，为了实现对具体挡位的标定，所述步骤三中所述的挡位标定的方法如下：
S1、获取起步挡位的判断基准参数；所述起步挡位的判断基准参数为在设定的标准输入转速下离合器快速充油的基准时间范围；所述起步挡位是指首先开始标定的挡位；
S2、设定标定的实测条件；标定时实测条件包括：
整机处于静止状态，
初始挡位处于空挡，
实测输入转速保持与标准输入转速相同，
整车的驻车制动系统处于工作状态；
S3、起步挡位标定；变速箱切换至起步挡位，监测系统获取实测离合器快速充油时间；
S4、标定结果反馈；判断实测离合器快速充油时间是否在离合器快速充油的基准时间范围内，若实测离合器快速充油时间在离合器快速充油的基准时间范围内，则变速箱无需标定校准，若实测离合器快速充油时间超出离合器快速充油的基准时间范围，则系统报警提示需要重新校准；
S5、其他挡位依次标定，选择下一挡位执行S1至S4直至所有挡位均完成标定；具体方法如下：
S1重新开始获取当前挡位的判断基准参数；
S2重新设定当前挡位的标定的实测条件，初始挡位处于前一挡位；
S3选择目前挡位实测标定参数；
S4反馈当前监测结果。
具体通过比较标准输入转速下实测离合器快速充油时间是否在离合器快速充油的基准时间范围判断当前挡位是否需要重新校准或维修。例如实测充油时间小于基准时间的最小值，则说明出厂或者上次校准时自由行程过小，会导致换挡缓冲时间短引起换挡冲击；实测充油时间大于基准时间的最大值，则说明离合器磨损严重自由行程过大，会导致换挡反应迟缓或者无法达到设定传动速比。实现对变速箱换挡性能的量化监测以及为校准提供了量化的依据。
优选项，为了获得准确的标定判断的参照标准，所述判断基准参数为在设定的标准输入转速下离合器快速充油的基准时间范围，所述基准时间范围是在标准输入转速下离合器平稳结合的快速充油时间范围。具体获得的方法是通过变速箱的台架试验，在标准输入转速下通过手动调试离合器快速充油时间，能够使离合器平稳结合的快速充油时间范围就是该基准时间的范围值
优选项，为了获得准确的标定实测参数，为了监测系统提供标定的保障条件，所述设置监测系统的激活条件如下：
1）整机处于静止状态；
2）整车的驻车制动系统处于工作状态；
3）初始挡位处于空挡；
4）变速箱油底壳温度保持在60℃以上；
5）标定的启动信号由起步挡位离合器触发。
通过上述条件的设置可以确保标定实测参数的准确性。在整机完成一天的作业后，停机前，只要满足以上条件，即可以进行监测，可以节省监测检测的时间。
优选项，为了准确获得实测的离合器快速充油时间，所述步骤S3中实测离合器快速充油时间的获取方法如下：
首先、监测系统记录离合器快速充油的开始时刻ts；
其次、监测系统记录离合器快速充油的结束时刻te；
最后、监测系统计算结束时刻te与开始时刻ts之间的时间差，即为实测的离合器快速充油时间TC。
其中开始时刻从对离合器开始充油的时刻计算，对于结束时刻无法直接读取；通过两个时刻之间的差值可以准确地获得实测离合器快速充油时间。
优选项，为了准确判定结束时刻，所述离合器快速充油的结束时刻te的判定方法是录入的判断基准参数包括对应挡位的基准输出转速，实测变速箱的当前输出转速，当前输出转速达到基准输出转速的时刻即为离合器快速充油的结束时刻te。
当实测的当前输出转速达到基准输出转速时，说明此时离合器的快速充油阶段结束，同时进入油压稳定阶段。同样还可以通过实测扭矩或者传动速比等方式实现对快速充油的结束时刻的判定。
一种工程机械电控变速箱的监测系统，包括处理器、存储器、人机交互端和执行总成；
所述人机交互端将系统的激活条件和所有挡位的判断基准参数通过处理器录入至存储器；
所述处理器通过执行总成分别与电控变速箱的控制器、发动机控制器和驻车制动系统连接；
所述处理器根据激活条件启动，根据存储器内设定的控制程序读取标定指令和判断基准参数；
所述执行总成包括控制模块、信号采集模块和输出模块，
控制模块，处理器根据标定指令通过控制模块分别向电控变速箱的控制器、发动机控制器和驻车制动系统发出控制指令，
信号采集模块，处理器通过信号采集模块采集换挡参数，
输出模块，处理器将换挡参数与判断基准参数进行比较得出的监测结果通过输出模块输出。
本发明通过人机交互端可以对监测系统的激活条件和挡位的判断基准参数进行人工修改和录入，可以满足各种机型与变速箱之间的监测匹配，提高了监测系统的适应性，有助于电控变速箱批量化装机应用。
优选项，为了准确的获知所需要调校的挡位以及调校量，所述人机交互端为设备的触屏式仪表，所述输出模块输出的监测结果包括需要校准的挡位以及校准量。触屏式仪表可以直接对监测系统进行设置，并且可以直观的显示监测结果，为后期的调校提供数据支持。
优选项，为了提高本发明的监测系统与整机兼容性，所述信号采集模块接入整机CAN总线，信号采集模块通过整机CAN总线读取电控变速箱控制器、发动机控制器和驻车制动系统的信号。信号采集模块通过整机CAN总线读取变速箱油底壳的温度值、换挡的信号和转出转速；读取发动机的输出转速进而获得变速箱的输入转速；读取驻车制动系统的驻车信号可以确保标定过程中整机处于驻车制动状态中。通过CAN总线读取监测系统的数据可以避免重复进行数据采集，降低了本发明的成本同时提高了与整机的兼容性。
优选项，为了获得准确的实测离合器快速充油时间TC，所述处理器包括计时器，所述计时器记录离合器快速充油的开始时刻ts和结束时刻te。信号采集模块读到换挡的信号时计时器开始记录记录离合器快速充油的开始时刻ts，信号采集模块读到变速箱转出转速与变速箱基准输出转速相等时计时器开始记录记录离合器快速充油的结束时刻te；处理器计算结束时刻te与开始时刻ts之间的时间差，即为实测的离合器快速充油时间TC。
有益效果：本发明具体通过比较标准输入转速下实测离合器快速充油时间是否在离合器快速充油的基准时间范围判断当前挡位是否需要重新校准或维修。实现对变速箱换挡性能的量化监测以及为校准提供了量化的依据。在整机完成一天的作业后，停机时，只要满足以上条件，即可以进行监测，可以节省监测检测的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的监测方法的流程图；
图2为本发明监测系统的连接关系图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，一种工程机械电控变速箱的监测方法，包括以下步骤：
步骤一、监测系统设置，
首先、设置监测系统的激活条件，根据整机的操作习惯同时结合换挡标定条件设置监测系统的激活条件，例如对于系统的监测一般在整机作业结束后或者操作人员感觉换挡有异常时需要激活监测系统，对于换挡标定条件是指在标定时需要整机处于静止，标定时输入转速保持与标准输入转速相同等条件，为实现换挡标定设定前提条件。
然后、将变速箱所有挡位判断基准参数录入监测系统作为挡位标定的参照标准；根据各挡位的换挡特征曲线设置各挡位判断基准参数可以更加准确的对各挡位进行标定。
步骤二、激活监测系统，整机作业结束后根据步骤一设置的激活条件激活监测系统；所述激活条件可以是操作人员通过操作仪表手动激活，也可以是整机停机后自动激活；
步骤三、挡位标定，监测系统从低速挡开始对每个挡位的离合器进行逐个标定；
步骤四、输出监测结果，当所有挡位均标定完成后，监测系统输出需要重新校准的挡位以及偏差量。
本发明通过在整机上配置个性化的监测系统，根据整机参数和变速箱换挡特征参数设定监测系统的激活条件和挡位判断基准参数，根据需要激活监测系统并且对所有挡位进行准确标定，通过标定结果与设定的挡位判断基准参数进行比较可以精确获知需要重新校准的挡位以及为校准提供量化的校准依据。本发明可以准确判断变速箱离合器标定校准时机以及校准量，确保变速箱保持良好的换挡平顺性；为变速箱的保养提供依据，避免现有技术中根据经验判断变速箱的保养周期的弊端，避免变速箱错过最佳校准时机进而影响变速箱的使用寿命，同时也可以避免变速箱过度保养造成使用成本较高的问题。
为了实现对具体挡位的标定，所述步骤三中所述的挡位标定的方法如下：
S1、获取起步挡位的判断基准参数；所述起步挡位的判断基准参数为在设定的标准输入转速下离合器快速充油的基准时间范围；所述起步挡位是指首先开始标定的挡位；
S2、设定标定的实测条件；标定时实测条件包括：
整机处于静止状态，
初始挡位处于空挡，
实测输入转速保持与标准输入转速相同，
整车的驻车制动系统处于工作状态；
S3、起步挡位标定；变速箱切换至起步挡位，监测系统获取实测离合器快速充油时间；
S4、标定结果反馈；判断实测离合器快速充油时间是否在离合器快速充油的基准时间范围内，若实测离合器快速充油时间在离合器快速充油的基准时间范围内，则变速箱无需标定校准，若实测离合器快速充油时间超出离合器快速充油的基准时间范围，则系统报警提示需要重新校准；
S5、其他挡位依次标定，选择下一挡位执行S1至S4直至所有挡位均完成标定；具体方法如下：
S1重新开始获取当前挡位的判断基准参数；
S2重新设定当前挡位的标定的实测条件，初始挡位处于前一挡位；
S3选择目前挡位实测标定参数；
S4反馈当前监测结果。
具体通过比较标准输入转速下实测离合器快速充油时间是否在离合器快速充油的基准时间范围判断当前挡位是否需要重新校准或维修。例如实测充油时间小于基准时间的最小值，则说明出厂或者上次校准时自由行程过小，会导致换挡缓冲时间短引起换挡冲击；实测充油时间大于基准时间的最大值，则说明离合器磨损严重自由行程过大，会导致换挡反应迟缓或者无法达到设定传动速比。实现对变速箱换挡性能的量化监测以及为校准提供了量化的依据。
为了获得准确的标定判断的参照标准，所述判断基准参数为在设定的标准输入转速下离合器快速充油的基准时间范围，所述基准时间范围是在标准输入转速下离合器平稳结合的快速充油时间范围。具体获得的方法是通过变速箱的台架试验，在标准输入转速下通过手动调试离合器快速充油时间，能够使离合器平稳结合的快速充油时间范围就是该基准时间的范围值
为了获得准确的标定实测参数，为了监测系统提供标定的保障条件，所述设置监测系统的激活条件如下：
1）整机处于静止状态；
2）整车的驻车制动系统处于工作状态；
3）初始挡位处于空挡；
4）变速箱油底壳温度保持在60℃以上；
5）标定的启动信号由起步挡位离合器触发。
通过上述条件的设置可以确保标定实测参数的准确性。在整机完成一天的作业后，停机前，只要满足以上条件，即可以进行监测，可以节省监测检测的时间。
为了准确获得实测的离合器快速充油时间，所述步骤S3中实测离合器快速充油时间的获取方法如下：
首先、监测系统记录离合器快速充油的开始时刻ts；
其次、监测系统记录离合器快速充油的结束时刻te；
最后、监测系统计算结束时刻te与开始时刻ts之间的时间差，即为实测的离合器快速充油时间TC。
其中开始时刻从对离合器开始充油的时刻计算，对于结束时刻无法直接读取；通过两个时刻之间的差值可以准确地获得实测离合器快速充油时间。
为了准确判定结束时刻，所述离合器快速充油的结束时刻te的判定方法是录入的判断基准参数包括对应挡位的基准输出转速，实测变速箱的当前输出转速，当前输出转速达到基准输出转速的时刻即为离合器快速充油的结束时刻te。
当实测的当前输出转速达到基准输出转速时，说明此时离合器的快速充油阶段结束，同时进入油压稳定阶段。同样还可以通过实测扭矩或者传动速比等方式实现对快速充油的结束时刻的判定。
如图2所示，一种工程机械电控变速箱的监测系统，包括处理器、存储器、人机交互端和执行总成；
所述人机交互端将系统的激活条件和所有挡位的判断基准参数通过处理器录入至存储器；
所述处理器通过执行总成分别与电控变速箱的控制器、发动机控制器和驻车制动系统连接；
所述处理器根据激活条件启动，根据存储器内设定的控制程序读取标定指令和判断基准参数；
所述执行总成包括控制模块、信号采集模块和输出模块，
控制模块，处理器根据标定指令通过控制模块分别向电控变速箱的控制器、发动机控制器和驻车制动系统发出控制指令，
信号采集模块，处理器通过信号采集模块采集换挡参数，
输出模块，处理器将换挡参数与判断基准参数进行比较得出的监测结果通过输出模块输出。
本发明通过人机交互端可以对监测系统的激活条件和挡位的判断基准参数进行人工修改和录入，可以满足各种机型与变速箱之间的监测匹配，提高了监测系统的适应性，有助于电控变速箱批量化装机应用。
为了准确的获知所需要调校的挡位以及调校量，所述人机交互端为设备的触屏式仪表，所述输出模块输出的监测结果包括需要校准的挡位以及校准量。触屏式仪表可以直接对监测系统进行设置，并且可以直观的显示监测结果，为后期的调校提供数据支持。
为了提高本发明的监测系统与整机兼容性，所述信号采集模块接入整机CAN总线，信号采集模块通过整机CAN总线读取电控变速箱控制器、发动机控制器和驻车制动系统的信号。信号采集模块通过整机CAN总线读取变速箱油底壳的温度值、换挡的信号和转出转速；读取发动机的输出转速进而获得变速箱的输入转速；读取驻车制动系统的驻车信号可以确保标定过程中整机处于驻车制动状态中。通过CAN总线读取监测系统的数据可以避免重复进行数据采集，降低了本发明的成本同时提高了与整机的兼容性。
为了获得准确的实测离合器快速充油时间TC，所述处理器包括计时器，所述计时器记录离合器快速充油的开始时刻ts和结束时刻te。信号采集模块读到换挡的信号时计时器开始记录记录离合器快速充油的开始时刻ts，信号采集模块读到变速箱转出转速与变速箱基准输出转速相等时计时器开始记录记录离合器快速充油的结束时刻te；处理器计算结束时刻te与开始时刻ts之间的时间差，即为实测的离合器快速充油时间TC。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种工程机械电控变速箱的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、监测系统设置，
首先、设置监测系统的激活条件，
然后、将变速箱所有挡位判断基准参数录入监测系统作为挡位标定的参照标准；
步骤二、激活监测系统，整机作业结束后根据步骤一设置的激活条件激活监测系统；
步骤三、挡位标定，监测系统从低速挡开始对每个挡位的离合器进行逐个标定；
步骤四、输出监测结果，当所有挡位均标定完成后，监测系统输出需要重新校准的挡位以及偏差量。
2.根据权利要求1所述的工程机械电控变速箱的监测方法，其特征在于，所述步骤三中所述的挡位标定的方法如下：
S1、获取起步挡位的判断基准参数；所述起步挡位的判断基准参数为在设定的标准输入转速下离合器快速充油的基准时间范围；
S2、设定标定的实测条件；标定时实测条件包括：
整机处于静止状态，
初始挡位处于空挡，
实测输入转速保持与标准输入转速相同，
整车的驻车制动系统处于工作状态；
S3、起步挡位标定；变速箱切换至起步挡位，监测系统获取实测离合器快速充油时间；
S4、标定结果反馈；判断实测离合器快速充油时间是否在离合器快速充油的基准时间范围内，若实测离合器快速充油时间在离合器快速充油的基准时间范围内，则变速箱无需标定校准，若实测离合器快速充油时间超出离合器快速充油的基准时间范围，则系统报警提示需要重新校准；
S5、其他挡位依次标定，选择下一挡位执行S1至S4直至所有挡位均完成标定；具体方法如下：
S1重新开始获取当前挡位的判断基准参数；
S2重新设定当前挡位的标定的实测条件，初始挡位处于前一挡位；
S3选择目前挡位实测标定参数；
S4反馈当前监测结果。
3.根据权利要求1所述的工程机械电控变速箱的监测方法，其特征在于：所述判断基准参数为在设定的标准输入转速下离合器快速充油的基准时间范围，所述基准时间范围是在标准输入转速下离合器平稳结合的快速充油时间范围。
4.根据权利要求1所述的工程机械电控变速箱的监测方法，其特征在于，所述设置监测系统的激活条件如下：
1）整机处于静止状态；
2）整车的驻车制动系统处于工作状态；
3）初始挡位处于空挡；
4）变速箱油底壳温度保持在60℃以上；
5）标定的启动信号由起步挡位离合器触发。
5.根据权利要求2所述的工程机械电控变速箱的监测方法，其特征在于，所述步骤S3中实测离合器快速充油时间的获取方法如下：
首先、监测系统记录离合器快速充油的开始时刻ts；
其次、监测系统记录离合器快速充油的结束时刻te；
最后、监测系统计算结束时刻te与开始时刻ts之间的时间差，即为实测的离合器快速充油时间TC。
6.根据权利要求5的工程机械电控变速箱的监测方法，其特征在于：所述离合器快速充油的结束时刻te的判定方法是录入的判断基准参数包括对应挡位的基准输出转速，实测变速箱的当前输出转速，当前输出转速达到基准输出转速的时刻即为离合器快速充油的结束时刻te。
7.一种工程机械电控变速箱的监测系统，其特征在于：包括处理器、存储器、人机交互端和执行总成；
所述人机交互端将系统的激活条件和所有挡位的判断基准参数通过处理器录入至存储器；
所述处理器通过执行总成分别与电控变速箱的控制器、发动机控制器和驻车制动系统连接；
所述处理器根据激活条件启动，根据存储器内设定的控制程序读取标定指令和判断基准参数；
所述执行总成包括控制模块、信号采集模块和输出模块，
控制模块，处理器根据标定指令通过控制模块分别向电控变速箱的控制器、发动机控制器和驻车制动系统发出控制指令，
信号采集模块，处理器通过信号采集模块采集换挡参数，
输出模块，处理器将换挡参数与判断基准参数进行比较得出的监测结果通过输出模块输出。
8.根据权利要求7的工程机械电控变速箱的监测系统，其特征在于：所述人机交互端为设备的触屏式仪表，所述输出模块输出的监测结果包括需要校准的挡位以及校准量。
9.根据权利要求7的工程机械电控变速箱的监测系统，其特征在于：所述信号采集模块接入整机CAN总线，信号采集模块通过整机CAN总线读取电控变速箱控制器、发动机控制器和驻车制动系统的信号。
10.根据权利要求9的工程机械电控变速箱的监测系统，其特征在于：所述处理器包括计时器，所述计时器记录离合器快速充油的开始时刻ts和结束时刻te。
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