CN113291965B - 一种自动化车架吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于吊具技术领域，具体的说是一种自动化车架吊装设备，包括抓臂；所述抓臂的底部内侧壁固接有第一活塞缸；所述第一活塞缸内部滑动连接有第一活塞杆；所述抓臂的内侧壁固接有第二活塞缸；所述第二活塞缸内部滑动连接有第二活塞杆；所述第一活塞缸与第二活塞缸无杆腔之间连通有第一通气管；通过在多个抓臂的侧壁增加有第二活塞缸、第二活塞杆与第一活塞缸、第一活塞杆的配合，可将抓臂与车架的直接接触改变为气缸支撑接触，减少抓臂与车架直接接触而导致的车架形变问题，增加吊装设备运输车架时的保护性。

Description

一种自动化车架吊装设备

技术领域

本发明属于吊具技术领域，具体的说是一种自动化车架吊装设备。

背景技术

车架的吊具一般都是采用将抓臂移动至车架的底部，对车架进行支撑、抬起和移动。

现有技术中也出现了一些关于吊具的技术方案，如申请号为2016110650999的一项中国专利公开了实用车架吊装机构，包括水平设置的滑轮固定板，所述滑轮固定板的中部设有定滑轮，所述滑轮固定板的两端分别活动竖直连接有连接吊杆，所述定滑轮通过吊索连接有抓取装置。

目前现有技术中，在用的车架吊装设备中，都是使用夹具撑住车架的底部和侧壁，然后上升吊装设备，就可以将车架吊起，但是在长时间的使用观察中，发现了吊装设备在夹取车架的过程中，会在夹具与车架接触时，将车架表面的车漆刮掉，或者式车架出现轻微形变的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决在用的车架吊装设备中，都是使用夹具撑住车架的底部和侧壁，然后上升吊装设备，就可以将车架吊起，但是在长时间的使用观察中，发现了吊装设备在夹取车架的过程中，会在夹具与车架接触时，将车架表面的车漆刮掉，或者式车架出现轻微形变的问题，本发明提出的一种自动化车架吊装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动化车架吊装设备，包括抓臂；所述抓臂的底部内侧壁固接有第一活塞缸；所述第一活塞缸内部滑动连接有第一活塞杆；所述抓臂的内侧壁固接有第二活塞缸；所述第二活塞缸内部滑动连接有第二活塞杆；所述第一活塞缸与第二活塞缸无杆腔之间连通有第一通气管；在使用时，先将整个装置移动至车架的顶部，然后将整个装置下移到车架的两侧，使多个抓臂的底部低于车架的底部，然后控制装置上的电缸，使抓臂相互靠近，进而可使抓臂的内侧壁接触到车架的侧壁，在此时第二活塞杆就会向第二活塞缸的内部移动，然后第二活塞缸无杆腔内部的气体就会通过第一通气管进入到第一活塞缸的无杆腔内部，此时第一活塞杆就会向上移动，与车架的底部接触，通过在多个抓臂的侧壁增加有第二活塞缸、第二活塞杆与第一活塞缸、第一活塞杆的配合，可将抓臂与车架的直接接触改变为气缸支撑接触，减少抓臂与车架直接接触而导致的车架形变问题，增加吊装设备运输车架时的保护性。

优选的，所述第一活塞杆顶部固接有活塞囊；所述第一活塞杆顶部固接有多组第三活塞缸；所述第三活塞缸内部滑动连接有第三活塞杆；所述第三活塞缸无杆腔与活塞囊内部之间连通有第二导气管；在第一活塞杆向上移动，对车架进行支撑的过程中，活塞囊会接触到车架的底部，然后活塞囊内部的气体就会通过第二导气管进入到第三活塞缸的无杆腔内部，此时多个第三活塞杆都会向上移动，对车架底部进行支撑，通过在第一活塞杆的顶部增加有多组可独立活动的第三活塞杆，可对车架底部进行自适应支撑，在车架底部有凹槽的位置处进行伸入式支撑，同时具有防滑的效果，减少车架在第一活塞杆顶部出现滑动的幅度，而且通过活塞囊的设置，可减少第一活塞杆对车架支撑时的硬摩擦力度，有效的保护了车架上的车漆。

优选的，所述第三活塞杆的顶端固接有三角形稳定块；所述活塞囊的内侧壁固接有防滑垫；所述防滑垫底部开设有多组与三角形稳定块对应的凹槽；在第三活塞杆向上移动的过程中，会将三角形稳定块顶在防滑垫的底部，此时就会有三角形稳定块陷入到防滑垫的内部，该设置可使第一活塞杆支撑住车架后，减少活塞囊与第三活塞杆之间的滑动问题，使第一活塞杆对车架的支撑更加稳定，同时顶在底部时，会使顶部的出现轻微的凸起，增加与车架的摩擦力，避免平滑的与车架直接接触导致的易出现轻微移位问题。

优选的，所述第二活塞杆的侧壁固接有齿条；所述齿条在第二活塞杆上是在靠近第二活塞缸的一侧设置；所述抓臂的内侧壁转动连接有齿轮；所述抓臂的内侧壁转动连接有集线轮；所述齿条与齿轮相互啮合；所述齿轮与集线轮之间连接有皮带；所述第一活塞杆顶部固接有隔离垫；所述隔离垫固接在第一活塞杆上远离第二活塞缸的一端；所述隔离垫盖在活塞囊的顶部；所述第一活塞杆的侧端转动连接有滑轮；所述隔离垫的端部固接有拉绳；所述拉绳绕过滑轮底部与集线轮固接；在抓臂夹取车架时，第二活塞杆接触到车架的过程中，会带动齿轮旋转，同时集线轮会同时进行旋转，然后会将隔离垫拉到第一活塞杆顶部，尽量的贴合在第一活塞杆的顶部，该设置可避免活塞囊和防滑垫受到车架挤压后，活塞囊和防滑垫的两侧受压而导致的不均匀折叠问题，如有不均匀折叠情况出现的话，车架在第一活塞杆的顶部就可能会出现滑动的移位的问题。

优选的，所述第二活塞杆的侧壁固接有多组弹性垫；所述弹性垫固接在第二活塞杆上靠近第二活塞缸的一侧；所述第二活塞杆中部与弹性垫对应位置处开设有多组开孔；所述弹性垫的内侧壁固接有顶杆；所述顶杆穿过开孔；所述顶杆端部通过扭簧铰接有顶板；在第二活塞杆快要接触车架时，顶板会先与车架先接触，最先与车架接触的顶板会率先向第二活塞杆的底部移动，同时弹性垫的形变会使顶杆可倾斜的对车架进行支撑，可在车架的边界有倾斜的面时，顶板也可对车架有良好的支撑，然后可使顶板贴合在车架上，增加整个装置对车架油漆的保护。

优选的，所述顶板的侧壁铰接有滑块；所述滑块的另一侧设有柔性护垫；所述柔性护垫与滑块为滑动连接；通过在顶板的端部滑动连接有柔性护垫，可在顶板与车架之间做一层隔离，对车架的油漆有进一步的保护，同时可在其中一个顶杆回缩的行程过长时，将受到的压力分散到邻近的顶杆上，使第二活塞杆对车架的夹取力更加均匀。

所述顶杆的侧壁固接有弹片；所述弹片在顶杆的两侧为对称设置；所述弹片的形状为波浪形；在柔性护垫受到车架挤压向第二活塞杆内部缩的同时，弹片会使顶杆发生轻微的震动，此时就会在车架侧壁发生轻微的振动，使与车架接触的更加紧密，减少与车架之间的气泡，进而就可提升整个装置对车架夹取时的稳定性。

优选的，所述隔离垫中部固接有导管；所述导管顶部固接有第一吸盘；所述第一吸盘的底部固接有柔性磁圈；所述导管的底部固接有第二吸盘；所述三角形稳定块的底部固接有磁铁；在集线轮将隔离垫拉紧的同时，会使第二吸盘紧紧的贴合在活塞囊的表面上，同时在第一吸盘接触车架底部的过程中，会吸附住车架的底部，进一步减少车架会在抓臂顶部出现滑动的问题。

优选的，所述第一活塞杆的侧壁与抓臂的侧壁之间固接有保护垫；所述第二活塞杆与抓臂的侧壁之间同时固接有保护垫；通过在第一活塞杆与抓臂的侧壁之间设有保护垫，可减少车架上的杂质会掉入到抓臂的空腔内部的问题，进而可使第一活塞缸、第一活塞杆、第二活塞缸和第二活塞杆可长时间的使用下，不会轻易出现卡住问题。

优选的，所述保护垫的中部开设有导气孔；所述导气孔内部固接有柔性垫片；通过在保护垫的内部开设有导气孔，可使抓臂空腔内部的气体可正常的排出到抓臂的空腔外部，避免第二活塞杆和第一活塞杆同时受到挤压时，内部的气体无法及时排出而导致的第一活塞杆和第二活塞杆回缩出问题的情况，同时在导气孔内部设有柔性垫片，可避免车架上掉落的杂质会从导气孔处进入到抓臂空腔内部的情况，保持的抓臂空腔整洁，增加使用寿命。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供一种自动化车架吊装设备，通过在多个抓臂的侧壁增加有第二活塞缸、第二活塞杆与第一活塞缸、第一活塞杆的配合，可将抓臂与车架的直接接触改变为气缸支撑接触，减少抓臂与车架直接接触而导致的车架形变问题，增加吊装设备运输车架时的保护性。

2.通过在第一活塞杆的顶部增加有多组可独立活动的第三活塞杆，可对车架底部进行自适应支撑，在车架底部有凹槽的位置处进行伸入式支撑，同时具有防滑的效果，减少车架在第一活塞杆顶部出现滑动的幅度，而且通过活塞囊的设置，可减少第一活塞杆对车架支撑时的硬摩擦力度，有效的保护了车架上的车漆。

3.通过在顶板的端部滑动连接有柔性护垫，可在顶板与车架之间做一层隔离，对车架的油漆有进一步的保护，同时可在其中一个顶杆回缩的行程过长时，将受到的压力分散到邻近的顶杆上，使第二活塞杆对车架的夹取力更加均匀。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的立体视图；

图2是本发明中抓手架的剖视图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是第一活塞杆的局部剖视图；

图5是隔离垫的局部剖视图；

图6是侧夹板的结构示意图；

图7是图6中B处局部放大图；

图8是防护垫在抓臂上的位置示意图；

图9是防护垫的结构示意图。

图例说明：

1、抓臂；11、第一活塞缸；12、第一活塞杆；13、第二活塞缸；14、第二活塞杆；15、第一通气管；2、活塞囊；21、第三活塞缸；22、第三活塞杆；23、第二导气管；3、三角形稳定块；31、防滑垫；4、齿条；41、齿轮；42、集线轮；43、隔离垫；44、滑轮；45、拉绳；5、弹性垫；51、开孔；52、顶杆；53、顶板；6、滑块；61、柔性护垫；7、弹片；8、导管；81、第一吸盘；82、柔性磁圈；83、第二吸盘；84、磁铁；9、保护垫；91、导气孔；92、柔性垫片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图7，本发明提供一种自动化车架吊装设备，包括抓臂1；所述抓臂1的底部内侧壁固接有第一活塞缸11；所述第一活塞缸11内部滑动连接有第一活塞杆12；所述抓臂1的内侧壁固接有第二活塞缸13；所述第二活塞缸13内部滑动连接有第二活塞杆14；所述第一活塞缸11与第二活塞缸13无杆腔之间连通有第一通气管15；在使用时，先将整个装置移动至车架的顶部，然后将整个装置下移到车架的两侧，使多个抓臂1的底部低于车架的底部，然后控制装置上的电缸，使抓臂1相互靠近，进而可使抓臂1的内侧壁接触到车架的侧壁，在此时第二活塞杆14就会向第二活塞缸13的内部移动，然后第二活塞缸13无杆腔内部的气体就会通过第一通气管15进入到第一活塞缸11的无杆腔内部，此时第一活塞杆12就会向上移动，与车架的底部接触，通过在多个抓臂1的侧壁增加有第二活塞缸13、第二活塞杆14与第一活塞缸11、第一活塞杆12的配合，可将抓臂1与车架的直接接触改变为气缸支撑接触，减少抓臂1与车架直接接触而导致的车架形变问题，增加吊装设备运输车架时的保护性。

所述第一活塞杆12顶部固接有活塞囊2；所述第一活塞杆12顶部固接有多组第三活塞缸21；所述第三活塞缸21内部滑动连接有第三活塞杆22；所述第三活塞缸21无杆腔与活塞囊2内部之间连通有第二导气管23；在第一活塞杆12向上移动，对车架进行支撑的过程中，活塞囊2会接触到车架的底部，然后活塞囊2内部的气体就会通过第二导气管23进入到第三活塞缸21的无杆腔内部，此时多个第三活塞杆22都会向上移动，对车架底部进行支撑，通过在第一活塞杆12的顶部增加有多组可独立活动的第三活塞杆22，可对车架底部进行自适应支撑，在车架底部有凹槽的位置处进行伸入式支撑，同时具有防滑的效果，减少车架在第一活塞杆12顶部出现滑动的幅度，而且通过活塞囊2的设置，可减少第一活塞杆12对车架支撑时的硬摩擦力度，有效的保护了车架上的车漆。

所述第三活塞杆22的顶端固接有三角形稳定块3；所述活塞囊2的内侧壁固接有防滑垫31；所述防滑垫31底部开设有多组与三角形稳定块3对应的凹槽；在第三活塞杆22向上移动的过程中，会将三角形稳定块3顶在防滑垫31的底部，此时就会有三角形稳定块3陷入到防滑垫31的内部，该设置可使第一活塞杆12支撑住车架后，减少活塞囊2与第三活塞杆22之间的滑动问题，使第一活塞杆12对车架的支撑更加稳定，同时3顶在31底部时，会使顶部的2出现轻微的凸起，增加2与车架的摩擦力，避免平滑的2与车架直接接触导致的易出现轻微移位问题。

所述第二活塞杆14的侧壁固接有齿条4；所述齿条4在第二活塞杆14上是在靠近第二活塞缸13的一侧设置；所述抓臂1的内侧壁转动连接有齿轮41；所述抓臂1的内侧壁转动连接有集线轮42；所述齿条4与齿轮41相互啮合；所述齿轮41与集线轮42之间连接有皮带；所述第一活塞杆12顶部固接有隔离垫43；所述隔离垫43固接在第一活塞杆12上远离第二活塞缸13的一端；所述隔离垫43盖在活塞囊2的顶部；所述第一活塞杆12的侧端转动连接有滑轮44；所述隔离垫43的端部固接有拉绳45；所述拉绳45绕过滑轮44底部与集线轮42固接；在抓臂1夹取车架时，第二活塞杆14接触到车架的过程中，会带动齿轮41旋转，同时集线轮42会同时进行旋转，然后会将隔离垫43拉到第一活塞杆12顶部，尽量的贴合在第一活塞杆12的顶部，该设置可避免活塞囊2和防滑垫31受到车架挤压后，活塞囊2和防滑垫31的两侧受压而导致的不均匀折叠问题，如有不均匀折叠情况出现的话，车架在第一活塞杆12的顶部就可能会出现滑动的移位的问题。

所述第二活塞杆14的侧壁固接有多组弹性垫5；所述弹性垫5固接在第二活塞杆14上靠近第二活塞缸13的一侧；所述第二活塞杆14中部与弹性垫5对应位置处开设有多组开孔51；所述弹性垫5的内侧壁固接有顶杆52；所述顶杆52穿过开孔51；所述顶杆52端部通过扭簧铰接有顶板53；在第二活塞杆14快要接触车架时，顶板53会先与车架先接触，最先与车架接触的顶板53会率先向第二活塞杆14的底部移动，同时弹性垫5的形变会使顶杆52可倾斜的对车架进行支撑，可在车架的边界有倾斜的面时，顶板53也可对车架有良好的支撑，然后可使顶板53贴合在车架上，增加整个装置对车架油漆的保护。

所述顶板53的侧壁铰接有滑块6；所述滑块6的另一侧设有柔性护垫61；所述柔性护垫61与滑块6为滑动连接；通过在顶板53的端部滑动连接有柔性护垫61，可在顶板53与车架之间做一层隔离，对车架的油漆有进一步的保护，同时可在其中一个顶杆52回缩的行程过长时，将受到的压力分散到邻近的顶杆52上，使第二活塞杆14对车架的夹取力更加均匀。

所述顶杆52的侧壁固接有弹片7；所述弹片7在顶杆52的两侧为对称设置；所述弹片7的形状为波浪形；在柔性护垫61受到车架挤压向第二活塞杆14内部缩的同时，弹片7会使顶杆52发生轻微的震动，此时61就会在车架侧壁发生轻微的振动，使61与车架接触的更加紧密，减少61与车架之间的气泡，进而就可提升整个装置对车架夹取时的稳定性。

所述隔离垫43中部固接有导管8；所述导管8顶部固接有第一吸盘81；所述第一吸盘81的底部固接有柔性磁圈82；所述导管8的底部固接有第二吸盘83；所述三角形稳定块3的底部固接有磁铁84；在集线轮42将隔离垫43拉紧的同时，会使第二吸盘83紧紧的贴合在活塞囊2的表面上，同时在第一吸盘81接触车架底部的过程中，会吸附住车架的底部，进一步减少车架会在抓臂1顶部出现滑动的问题。

实施例二

请参阅图8-9所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述第一活塞杆12的侧壁与抓臂1的侧壁之间固接有保护垫9；所述第二活塞杆14与抓臂1的侧壁之间同时固接有保护垫9；通过在第一活塞杆12与抓臂1的侧壁之间设有保护垫9，可减少车架上的杂质会掉入到抓臂1的空腔内部的问题，进而可使第一活塞缸11、第一活塞杆12、第二活塞缸13和第二活塞杆14可长时间的使用下，不会轻易出现卡住问题。

所述保护垫9的中部开设有导气孔91；所述导气孔91内部固接有柔性垫片92；通过在保护垫9的内部开设有导气孔91，可使抓臂1空腔内部的气体可正常的排出到抓臂1的空腔外部，避免第二活塞杆14和第一活塞杆12同时受到挤压时，内部的气体无法及时排出而导致的第一活塞杆12和第二活塞杆14回缩出问题的情况，同时在导气孔91内部设有柔性垫片92，可避免车架上掉落的杂质会从导气孔91处进入到抓臂1空腔内部的情况，保持的抓臂1空腔整洁，增加使用寿命。

工作原理：在使用时，先将整个装置移动至车架的顶部，然后将整个装置下移到车架的两侧，使多个抓臂1的底部低于车架的底部，然后控制装置上的电缸，使抓臂1相互靠近，进而可使抓臂1的内侧壁接触到车架的侧壁，在此时第二活塞杆14就会向第二活塞缸13的内部移动，然后第二活塞缸13无杆腔内部的气体就会通过第一通气管15进入到第一活塞缸11的无杆腔内部，此时第一活塞杆12就会向上移动，与车架的底部接触，通过在多个抓臂1的侧壁增加有第二活塞缸13、第二活塞杆14与第一活塞缸11、第一活塞杆12的配合，可将抓臂1与车架的直接接触改变为气缸支撑接触，减少抓臂1与车架直接接触而导致的车架形变问题，增加吊装设备运输车架时的保护性；在第一活塞杆12向上移动，对车架进行支撑的过程中，活塞囊2会接触到车架的底部，然后活塞囊2内部的气体就会通过第二导气管23进入到第三活塞缸21的无杆腔内部，此时多个第三活塞杆22都会向上移动，对车架底部进行支撑，通过在第一活塞杆12的顶部增加有多组可独立活动的第三活塞杆22，可对车架底部进行自适应支撑，在车架底部有凹槽的位置处进行伸入式支撑，同时具有防滑的效果，减少车架在第一活塞杆12顶部出现滑动的幅度，而且通过活塞囊2的设置，可减少第一活塞杆12对车架支撑时的硬摩擦力度，有效的保护了车架上的车漆；在第三活塞杆22向上移动的过程中，会将三角形稳定块3顶在防滑垫31的底部，此时就会有三角形稳定块3陷入到防滑垫31的内部，该设置可使第一活塞杆12支撑住车架后，减少活塞囊2与第三活塞杆22之间的滑动问题，使第一活塞杆12对车架的支撑更加稳定；在抓臂1夹取车架时，第二活塞杆14接触到车架的过程中，会带动齿轮41旋转，同时集线轮42会同时进行旋转，然后会将隔离垫43拉到第一活塞杆12顶部，尽量的贴合在第一活塞杆12的顶部，该设置可避免活塞囊2和防滑垫31受到车架挤压后，活塞囊2和防滑垫31的两侧受压而导致的不均匀折叠问题，如有不均匀折叠情况出现的话，车架在第一活塞杆12的顶部就可能会出现滑动的移位的问题；在第二活塞杆14快要接触车架时，顶板53会先与车架先接触，最先与车架接触的顶板53会率先向第二活塞杆14的底部移动，同时弹性垫5的形变会使顶杆52可倾斜的对车架进行支撑，可在车架的边界有倾斜的面时，顶板53也可对车架有良好的支撑，然后可使顶板53贴合在车架上，增加整个装置对车架油漆的保护；通过在顶板53的端部滑动连接有柔性护垫61，可在顶板53与车架之间做一层隔离，对车架的油漆有进一步的保护，同时可在其中一个顶杆52回缩的行程过长时，将受到的压力分散到邻近的顶杆52上，使第二活塞杆14对车架的夹取力更加均匀；在柔性护垫61受到车架挤压向第二活塞杆14内部缩的同时，弹片7会使顶杆52发生轻微的震动，将车架上与柔性护垫61接触位置接触面的灰尘扫开部分，减少车架与柔性护垫61会出现滑动的问题；在集线轮42将隔离垫43拉紧的同时，会使第二吸盘83紧紧的贴合在活塞囊2的表面上，同时在第一吸盘81接触车架底部的过程中，会吸附住车架的底部，进一步减少车架会在抓臂1顶部出现滑动的问题；通过在第一活塞杆12与抓臂1的侧壁之间设有保护垫9，可减少车架上的杂质会掉入到抓臂1的空腔内部的问题，进而可使第一活塞缸11、第一活塞杆12、第二活塞缸13和第二活塞杆14可长时间的使用下，不会轻易出现卡住问题；通过在保护垫9的内部开设有导气孔91，可使抓臂1空腔内部的气体可正常的排出到抓臂1的空腔外部，避免第二活塞杆14和第一活塞杆12同时受到挤压时，内部的气体无法及时排出而导致的第一活塞杆12和第二活塞杆14回缩出问题的情况，同时在导气孔91内部设有柔性垫片92，可避免车架上掉落的杂质会从导气孔91处进入到抓臂1空腔内部的情况，保持的抓臂1空腔整洁，增加使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种自动化车架吊装设备，其特征在于：包括抓臂（1）；所述抓臂（1）的底部内侧壁固接有第一活塞缸（11）；所述第一活塞缸（11）内部滑动连接有第一活塞杆（12）；所述抓臂（1）的内侧壁固接有第二活塞缸（13）；所述第二活塞缸（13）内部滑动连接有第二活塞杆（14）；所述第一活塞缸（11）与第二活塞缸（13）无杆腔之间连通有第一通气管（15）；所述第一活塞杆（12）顶部固接有活塞囊（2）；所述第一活塞杆（12）顶部固接有多组第三活塞缸（21）；所述第三活塞缸（21）内部滑动连接有第三活塞杆（22）；所述第三活塞缸（21）无杆腔与活塞囊（2）内部之间连通有第二导气管（23）；所述第三活塞杆（22）的顶端固接有三角形稳定块（3）；所述活塞囊（2）的内侧壁固接有防滑垫（31）；所述防滑垫（31）底部开设有多组与三角形稳定块（3）对应的凹槽；所述第二活塞杆（14）的侧壁固接有齿条(4)；所述齿条(4)在第二活塞杆（14）上是在靠近第二活塞缸（13）的一侧设置；所述抓臂（1）的内侧壁转动连接有齿轮(41)；所述抓臂（1）的内侧壁转动连接有集线轮(42)；所述齿条(4)与齿轮(41)相互啮合；所述齿轮(41)与集线轮(42)之间连接有皮带；所述第一活塞杆（12）顶部固接有隔离垫(43)；所述隔离垫(43)固接在第一活塞杆（12）上远离第二活塞缸（13）的一端；所述隔离垫(43)盖在活塞囊（2）的顶部；所述第一活塞杆（12）的侧端转动连接有滑轮(44)；所述隔离垫(43)的端部固接有拉绳(45)；所述拉绳(45)绕过滑轮(44)底部与集线轮(42)固接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化车架吊装设备，其特征在于：所述第二活塞杆（14）的侧壁固接有多组弹性垫(5)；所述弹性垫(5)固接在第二活塞杆（14）上靠近第二活塞缸（13）的一侧；所述第二活塞杆（14）中部与弹性垫(5)对应位置处开设有多组开孔(51)；所述弹性垫(5)的内侧壁固接有顶杆(52)；所述顶杆(52)穿过开孔(51)；所述顶杆(52)端部通过扭簧铰接有顶板(53)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化车架吊装设备，其特征在于：所述顶板(53)的侧壁铰接有滑块(6)；所述滑块(6)的另一侧设有柔性护垫(61)；所述柔性护垫(61)与滑块(6)为滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化车架吊装设备，其特征在于：所述顶杆(52)的侧壁固接有弹片(7)；所述弹片(7)在顶杆(52)的两侧为对称设置；所述弹片(7)的形状为波浪形。

5.根据权利要求4所述的一种自动化车架吊装设备，其特征在于：所述隔离垫(43)中部固接有导管(8)；所述导管(8)顶部固接有第一吸盘(81)；所述第一吸盘(81)的底部固接有柔性磁圈(82)；所述导管(8)的底部固接有第二吸盘(83)；所述三角形稳定块（3）的底部固接有磁铁(84)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化车架吊装设备，其特征在于：所述第一活塞杆（12）的侧壁与抓臂（1）的侧壁之间固接有保护垫(9)；所述第二活塞杆（14）与抓臂（1）的侧壁之间同时固接有保护垫(9)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化车架吊装设备，其特征在于：所述保护垫(9)的中部开设有导气孔(91)；所述导气孔(91)内部固接有柔性垫片(92)。

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