CN113291877A - 一种缓冲柜均匀布料方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种缓冲柜均匀布料方法及系统，包括：纵向布料小车、皮带、耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管和控制器，通过耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管对物料厚度进行检测，根据检测信息实时控制小车布料，采用寻堆布料方式和步进布料方式，有效解决了纵向布料小车前半柜转后半柜过程存在的布料盲区、后半柜布料过程中前半柜出现空料或少料的问题和布料过程中缓冲柜皮带向前输送烟叶导致已布料区出现空料或少料的问题，使得提升机上烟叶分布均匀，进一步提高了电子流量称流量稳定性，降低了流量波动性。

Description

一种缓冲柜均匀布料方法及系统
技术领域
本发明涉及烟草布料技术领域，具体涉及一种缓冲柜均匀布料方法及系统。
背景技术
复烤产品质量的好坏直接决定着卷烟原料的品质及稳定性，烟叶物料流量的稳定性直接决定着产品质量的稳定，在复烤企业实际生产中，烟叶在润叶工艺和烤片工艺前为稳定生产流量，大多数企业均采用仓式喂料机结合电子流量称来稳定生产流量，仓式喂料机运行的良好与否与电子流量称的流量波动性有着直接关系，仓式喂料机主要有提升机、缓冲柜及纵横向布料小车组成。打叶复烤所用烟叶缓冲柜，承担着进一步平衡烟叶的水分，储存一定量的烟叶，为厚道工序提供连续、均匀、稳定物料的作用。
一直以来，困扰复烤用缓冲柜布料均匀性的问题仍然没有得到有效解决。
目前复烤用缓冲柜布料设备主要包括纵向布料小车、纵向布料皮带、横向布料小车、横向布料皮带、布料检测开关组成。布料检测开关主要分为金属接近开关、漫反射式光电开关、对射式光电开关三种。
金属接近开关有4个，从前往后依次为：后半柜极限检测开关、后半柜到位检测开关、前半柜到位检测开关、前半柜极限检测开关。对射式光电开关有3个，分别安装于缓冲柜耙侧、中部、墙侧，用来检测缓冲柜有料状态和料层厚度。漫反射式光电开关有4个，其中纵向布料皮带两端下方各2个，即耙侧300、耙侧500；墙侧300、墙侧500。其中300、500指的是光电开关的检测距离，300光电管用来检测高料位，500光电管用来检测低料位。
实际布料控制过程为，首先进行前半柜布料，前半柜布料完成后，再进行后半柜布料，布料过程采用步进方式布料，布料过程采用设置于纵向布料小车两端下方的不同检测量程的两对光电开关(300、500光栅光电管)来进行料位检测。在物料进柜布料方式上，预处理润叶机缓冲柜有寻堆布料和步进布料两种模式。目前主要采用的是寻堆布料的方式，即通过安装于纵向布料小车前后300、500光栅光电管来检测物料的高度及位置，以实现缓冲柜的布料。
但在实际生产过程中，在前半柜向后半柜换向布料时，经常出现物料空断导致缓冲柜相应位置缺料的现象，出现布料盲区，此外布料过程中，由于缓冲柜皮带向前输送烟叶，会导致已布料区出现的空料或少料的情况，影响提升机上烟叶分布的均匀性。
发明内容
为解决现有技术中的不足，发明人提供了一种缓冲柜均匀布料方法及系统，有效解决了纵向布料小车前半柜转后半柜过程存在的布料盲区、后半柜布料过程中前半柜出现空料或少料的问题和布料过程中缓冲柜皮带向前输送烟叶导致已布料区出现空料或少料的问题，大大提高了布料的稳定性和均匀性。
具体地，本发明是这样实现的：
根据第一方面，本发明提供了一种缓冲柜均匀布料方法，包括纵向布料小车、皮带、耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管，所述皮带位于所述纵向布料小车上，所述耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管均位于所述纵向布料小车底部；
所述耙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置，所述墙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置，用于对缓冲柜底带宽度方向上的物料的厚度一致性进行检测；
所述纵向布料小车底部设置有两块挡板，两块所述挡板分别位于耙侧高料位/低料位光电管和墙侧高料位/低料位光电管靠近料抛落的一侧，用于避免物料落到光电管上并对光电管形成遮盖遮拦；
所述方法包括以下步骤：
S1：横向布料小车往复式向纵向布料小车上布料，纵向布料小车启动后，先向耙侧运动，当耙侧到位接近开关检测到信号时，纵向布料小车到达初始位置，此时纵向布料小车的皮带向耙侧转动，纵向布料小车开始以步进方式向墙侧移动，开始前半柜的布料；耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管对物料厚度进行实时检测；
S2：实时获取耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息；
S3：在前半柜布料过程中，所述纵向布料小车根据耙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息，向墙侧步进布料或停在当前位置进行布料或向耙侧步进布料；
S4：当墙侧的极限接近开关检测到信号时，纵向布料小车运动到墙侧极限位置，此时，纵向布料小车的皮带反转，同时所述纵向布料小车向耙侧移动，直到耙侧的极限接近开关检测到信号，所述纵向布料小车停止运动，开始以步进方式进行后半柜的布料；
S5：在后半柜布料过程中，根据耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息，所述纵向布料小车持续以步进方式进行后半柜布料或向耙侧步进布料或回到初始位置重新进行前半柜寻堆布料。
进一步地，所述步骤S3中，在前半柜布料过程中，
在当前布料周期内，若耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料，所述纵向布料小车以步进方式继续布料；
若耙侧的高料位和低料位光电管只有其中一个检测到物料，则此时所述纵向布料小车停在该位置进行布料，直至下一布料周期，耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进布料；
若耙侧的高料位和低料位光电管均未检测到物料，则所述纵向布料小车向耙侧步进布料，直至下一布料周期，耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进式布料。
进一步地，若所述纵向布料小车停在当前位置进行布料的时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置进行寻堆布料；
若所述纵向布料小车向耙侧步进布料时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置进行寻堆布料。
进一步地，在所述纵向布料小车进行寻堆布料过程中，
若耙侧的高料位和低料位光电管其中一个未检测到物料或两个都未检测到物料，则此时所述纵向布料小车停在该位置进行布料，直至下一布料周期，耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进布料；若所述纵向布料小车停在该位置进行布料的时间超过预设时间则所述纵向布料小车回到初始位置重新进行寻堆布料。
进一步地，所述步骤S5中，在后半柜布料过程中，
若耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧高料位和低料位光电管均检测到物料，所述纵向布料小车向墙侧步进布料；
若耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料，而墙侧高料位和低料位光电管只有其中一个检测到物料，则所述纵向布料小车停在该位置进行布料，直至下一布料周期，墙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧步进布料；若所述纵向布料小车停在该位置的时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置重新进行前半柜寻堆布料；
若耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料，而墙侧高料位和低料位光电管均未检测到物料，则所述纵向布料小车向耙侧步进布料，直至下一布料周期，墙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进式布料；若所述纵向布料小车向耙侧步进布料时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置重新进行前半柜寻堆布料；
所述纵向布料小车完成前半柜寻堆布料后，此时墙侧的极限接近开关检测到信号，所述纵向布料小车的皮带向墙侧转动，同时所述纵向布料小车向耙侧运动，直至耙侧的极限接近开关检测到信号后，所述纵向布料小车停止运动，开始进行后半柜的寻堆布料。
进一步地，在后半柜布料过程中，若耙侧的高料位和低料位光电管只有其中一个检测到物料或均未检测到物料，此时，检测位置出现少料或空料情况，则所述纵向布料小车的皮带向耙侧转动，向检测位置进行补料，补料完成后，所述纵向布料小车的皮带反转，所述纵向布料小车继续后半柜布料。
根据第二方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法的步骤。
根据第三方面，本发明又提供了一种缓冲柜均匀布料系统，包括纵向布料小车、皮带、耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管，所述皮带位于所述纵向布料小车上，所述耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管均位于所述纵向布料小车底部，其特征在于，还包括控制器，所述耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管分别与控制器信号连接，所述控制器内置有如权利要求7所述的计算机可读存储介质。
进一步地，所述耙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置；所述墙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置，用于对缓冲柜底带宽度方向上的物料的厚度一致性进行检测。
进一步地，所述纵向布料小车底部设置有两块挡板，两块所述挡板分别位于耙侧高料位/低料位光电管和墙侧高料位/低料位光电管靠近料抛落的一侧，用于避免物料落到光电管上并对光电管形成遮盖遮拦。
相比现有技术，本发明的有益效果包括：
(1)本发明提供的缓冲柜均匀布料方法及系统，通过改进布料控制方式，有效解决了纵向布料小车前半柜转后半柜过程存在的布料盲区、后半柜布料过程中前半柜出现空料或少料的问题和布料过程中缓冲柜皮带向前输送烟叶导致的已布料区出现的空料或少料的问题，使得提升机上烟叶分布均匀，进一步提高了电子流量称流量稳定性，降低了流量波动性。
(2)采用寻堆布料方式和步进布料方式相结合方式，有效解决了料层厚度不均匀问题。
(3)通过设置高料位/低料位光电管防尘和防遮挡板，有效解决了光电管被烟叶或灰尘遮挡导致纵向小车误动作的问题。
(4)无需采集缓冲柜底侧左中右三个位置的对射式光电管的信号，减少了相应的对射式光电管，实现了降本增效。
附图说明
图1为本发明实施例1中的缓冲柜均匀布料系统的结构示意图；
图2为本发明实施例1中的纵向布料小车的结构示意图；
图3为本发明实施例1中的缓冲柜均匀布料系统工作状态示意图；
图4为本发明实施例1中缓冲柜均匀布料系统前半柜布料的流程图；
图5为本发明实施例1中缓冲柜均匀布料系统后半柜布料的流程图。
1-纵向布料小车；11-挡板；2-皮带；31-耙侧高料位光电管(即耙侧300光电管)；32-耙侧低料位光电管(即耙侧500光电管)；41-墙侧高料位光电管(即墙侧300光电管)；42-墙侧低料位光电管(即墙侧500光电管)；5-横向布料小车。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1-2所示，本发明提供了一种缓冲柜均匀布料系统，该系统包括横向布料小车5、纵向布料小车1、皮带11、耙侧300光电管31、耙侧500光电管32、墙侧300光电管41、墙侧500光电管42、耙侧极限接近开关、墙侧极限接近开关和控制器(未示出)，皮带11设置在纵向布料小车1上，用于将物料输送到纵向布料小车1下方的缓冲柜底带上。耙侧300光电管31和耙侧500光电管32位于纵向布料小车1底部靠近耙侧的一端，墙侧300光电管41和墙侧500光电管42位于纵向布料小车1底部靠近墙侧的一端。300光电管和500光电管安装成一定的角度，使得300光电管和500光电管同时检测同一个区域内物料的厚度。耙侧300光电管31和耙侧500光电管32沿纵向布料小车1轴线对称设置，墙侧300光电管41和墙侧500光电管42沿纵向布料小车1轴线对称设置。能够对同一时刻下，缓冲柜底带同一区域内的物料的厚度进行检测，便于后续布料，进而保证布料的厚度的一致性。纵向布料小车1底部两端均设置有挡板11，两块挡板11分别位于耙侧300/500光电管和墙侧300/500光电管靠近料抛落的一侧，能够避免物料落到光电管上并对光电管形成遮盖遮拦，影响检测效果。耙侧300光电管31、耙侧500光电管32、墙侧300光电管41、墙侧500光电管42、耙侧极限接近开关和墙侧极限接近开关分别与控制器信号连接，用于检测物料的有无，并把检测结果以信号的方式传输给控制器，具体过程为本领域技术人员所熟知的，在此不在赘述。
具体地，如图3-5所示，该缓冲柜均匀布料系统的工作流程如下：
首先，横向布料小车往复式向纵向布料小车1上布料，纵向布料小车1启动后先向耙侧运动，当耙侧到位接近开关检测到信号时，纵向布料小车1停止向前运动，纵向布料小车到达初始位置，此时纵向布料小车1的皮带2保持向耙侧转动，纵向布料小车1从初始位置以步进方式布料开始前半柜布料。在一个布料周期(如5S)内，当耙侧300光电管31和耙侧500光电管32均检测到信号时，纵向布料小车1向墙侧步进一小段距离后停止，继续进行下一个周期的布料，当在下一布料周期内，耙侧300光电管31和耙侧500光电管32检测到信号时，纵向布料小车1继续向墙侧进行步进式布料，以此类推，直至步进到前半柜布满料。
在前半柜布料的过程中，若在其中某一布料周期内，耙侧300光电管31和耙侧500光电管32只有其中一个有信号，另外一个没有检测到信号时，纵向布料小车1则停在该位置进行布料。若在下一个布料周期内，若耙侧300光电管31和耙侧500光电管32均检测到信号，则纵向布料小车1继续向墙侧进行步进式布料。若耙侧300光电管31和耙侧500光电管32只有一个光电管检测到信号，则纵向布料小车1继续停在该位置进行布料。若停在该位置布料超过一定时间(如15S)，则纵向布料小车1回到初始位置进行寻堆布料动作。
在前半柜布料的过程中，若在其中某一布料周期内，耙侧300光电管31和耙侧500光电管32均没有检测到信号时，纵向布料小车1则向耙侧步进一小段距离，然后开始继续布料。若在下一个布料周期内，耙侧300光电管31和耙侧500光电管32均检测到信号，则纵向布料小车1往墙侧进行步进式布料，若耙侧300光电管31和耙侧500光电管32只有一个光电管检测到信号，则纵向布料小车1则停在该位置进行布料。若耙侧300光电管31和耙侧500光电管32均没有检测到信号，则纵向布料小车1再向耙侧步进一小段距离后继续进行布料，若向耙侧步进布料的时间超过一定时间(如15S)，则纵向布料小车1回到初始位置进行寻堆布料。
在纵向布料小车1从初始位置进行寻堆布料过程中，当某个位置耙侧300光电管31和耙侧500光电管32只有一个光电管有检测到信号时，则纵向布料小车1停在该位置进行布料，若在下一个布料周期内，耙侧300光电管31和耙侧500光电管32均检测到信号，则纵向布料小车1停止寻堆布料，从该位置继续向墙侧进行前半柜的步进布料。若在下一个布料周期内，耙侧300光电管31和耙侧500光电管32只有一个光电管检测到信号，则纵向布料小车1继续停在该位置进行布料。若在下一个布料周期内，当耙侧300光电管31和耙侧500光电管32均没有检测到信号时，则纵向布料小车1停在该位置进行布料。若纵向布料小车1停在该位置布料的时间超过一定时间(如15S)，则纵向布料小车1回到初始位置重新进行寻堆布料。
前半柜布满料后，此时墙侧的极限接近开关检测到信号，纵向布料小车1皮带2开始反向转动(即向墙侧转动)，同时纵向布料小车1向耙侧运动，直到耙侧的极限接近开关检测到信号，纵向布料小车停止运动，开始以步进方式后半柜布料。在后半柜布料过程中，在耙侧300光电管31和耙侧500光电管32均检测到信号的前提下，在一个布料周期(如5S)内，当墙侧300光电管41和墙侧500光电管42均检测到信号时，纵向布料小车1向墙侧步进一小段距离后停止，继续进行下一个周期的布料。当在下一布料周期内，墙侧300光电管41和墙侧500光电管42检测到信号时，纵向布料小车1继续向墙侧进行步进式布料，一直步进到后半柜布满料，然后停止布料。
在后半柜布料过程中，若耙侧300光电管31和耙侧500光电管32只有一个检测到信号，说明检测位置少料，则皮带反转(即向耙侧转动)，优先向前半柜少料位置补料。补料完成后，皮带再次反转(即向墙侧转动)向后半柜布料。在后半柜布料过程中，若耙侧300光电管31和耙侧500光电管32均没有检测到信号，说明检测位置空料，则皮带反转(即向耙侧转动)，优先向前半柜空料位置补料，补料完成后，皮带再次反转(即向耙侧转动)向后半柜进行步进式布料。
在后半柜布料的过程中，在耙侧300光电管31和耙侧500光电管32均检测到信号的前提下，若在其中某一布料周期内，墙侧300光电管41和墙侧500光电管42只有其中一个有信号，另外一个没有检测到信号时，纵向布料小车1则停在该位置进行布料。若停在该位置布料时间超过一定时间(如15S)，则认为前半柜空料严重，纵向布料小车1回到初始位重新进行前半柜寻堆布料。若在下一个布料周期内，墙侧300光电管41和墙侧500光电管42均检测到信号，则纵向布料小车1继续向墙侧进行步进式布料。
在后半柜布料的过程中，在耙侧300光电管31和耙侧500光电管32均检测到信号的前提下，若在某个布料周期内，墙侧300光电管41和墙侧500光电管42均没有检测到信号时，纵向布料小车1则向耙侧步进一小段距离，然后开始继续布料。若在下一个布料周期内，墙侧300光电管41和墙侧500光电管42均检测到信号，则纵向布料小车1往墙侧进行步进式布料，若在下一步布料周期内，墙侧300光电管41和墙侧500光电管42只有一个光电管检测到信号，则纵向布料小车1则停在该位置进行布料。若在下一步布料周期内，墙侧300光电管41和墙侧500光电管42均没有检测到信号，则纵向布料小车1向耙侧步进一小段距离后继续进行布料，若向耙侧步进布料时间超过一定时间(如15S)，则认为前半柜空料严重，纵向布料小车1回到初始位重新进行前半柜寻堆布料。
纵向布料小车1对前半柜进行重新寻堆布料后，此时墙侧的极限接近开关检测到信号，纵向布料小车1皮带2开始反向转动(即向墙侧转动)，同时纵向布料小车1向耙侧运动，直到耙侧的极限接近开关检测到信号，纵向布料小车1停止运动，开始进行后半柜的寻堆布料。在后半柜寻堆布料过程中，当某个位置墙侧300光电管41和墙侧500光电管42只有一个光电管有检测到信号时，则纵向布料小车1停在该位置进行布料，若在下一个布料周期内，墙侧300光电管41和墙侧500光电管42均检测到信号，则纵向布料小车1停止寻堆布料。若在下一个布料周期内，墙侧300光电管41和墙侧500光电管42只有一个光电管检测到信号，则纵向布料小车1继续停在该位置进行布料。若在下一个布料周期内，当墙侧300光电管41和墙侧500光电管42均没有检测到信号时，则纵向布料小车1停在该位置进行布料。若纵向布料小车1停在该位置布料的时间超过一定时间(如15S)，则纵向布料小车1重新进行后半柜的寻堆布料。
综上所述，相比传统的控制方式，本申请提供的缓冲柜均匀布料方法及系统有以下优点：
(1)采用寻堆布料方式和步进布料方式相结合方式，有效解决了纵向布料小车前半柜转后半柜过程存在的布料盲区；解决了在后半柜布料过程中，前半柜出现空料或少料的问题；解决了布料过程中缓冲柜皮带向前输送烟叶导致的已布料区出现的空料或少料的问题。
(2)大大提高了料层厚度的均匀性，使得提升机上烟叶分布均匀，进一步提高了电子流量称流量稳定性，降低了流量波动性。
(3)采用300和500光电管同时检测，只要其中一个未检测到物料，纵向布料小车就会停在该位置进行布料，避免了光电管被遮挡或电子元件误操作而导致光电管不准，影响物料均匀性的问题。
(4)挡板的设置，有效解决了光电管被烟叶或灰尘遮挡导致纵向小车误动作的问题。
(5)减少了对射式光电开关的使用数量，本方法不需要采集缓冲柜底侧左中右三个位置的对射式光电管的信号，实现了降本增效。
(6)本方法可延伸应用到烤片机前的布料、配方柜的混配，具有良好的适用性。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种缓冲柜均匀布料方法，其特征在于，
包括纵向布料小车、皮带、耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管，所述皮带位于所述纵向布料小车上，所述耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管均位于所述纵向布料小车底部；
所述耙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置，所述墙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置，用于对缓冲柜底带宽度方向上的物料的厚度一致性进行检测；
所述纵向布料小车底部设置有两块挡板，两块所述挡板分别位于耙侧高料位/低料位光电管和墙侧高料位/低料位光电管靠近料抛落的一侧，用于避免物料落到光电管上并对光电管形成遮盖遮拦；
所述方法包括以下步骤：
S1：横向布料小车往复式向纵向布料小车上布料，纵向布料小车启动后，先向耙侧运动，当耙侧到位接近开关检测到信号时，纵向布料小车到达初始位置，此时纵向布料小车的皮带向耙侧转动，纵向布料小车开始以步进方式向墙侧移动，开始前半柜的布料；耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管对物料厚度进行实时检测；
S2：实时获取耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息；
S3：在前半柜布料过程中，所述纵向布料小车根据耙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息，向墙侧步进布料或停在当前位置进行布料或向耙侧步进布料；
S4：当墙侧的极限接近开关检测到信号时，纵向布料小车运动到墙侧极限位置，此时，纵向布料小车的皮带反转，同时所述纵向布料小车向耙侧移动，直到耙侧的极限接近开关检测到信号，所述纵向布料小车停止运动，开始以步进方式进行后半柜的布料；
S5：在后半柜布料过程中，根据耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息，所述纵向布料小车以步进方式进行后半柜布料或停在当前位置进行布料或向耙侧步进布料或回到初始位置重新进行前半柜寻堆布料。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，在前半柜布料过程中，
在当前布料周期内，若耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料，所述纵向布料小车以步进方式继续布料；
若耙侧的高料位和低料位光电管只有其中一个检测到物料，则此时所述纵向布料小车停在该位置进行布料，直至下一布料周期，耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进布料；
若耙侧的高料位和低料位光电管均未检测到物料，则所述纵向布料小车向耙侧步进布料，直至下一布料周期，耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进布料。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
若所述纵向布料小车停在当前位置进行布料的时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置进行寻堆布料；
若所述纵向布料小车向耙侧步进布料时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置进行寻堆布料。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述纵向布料小车进行寻堆布料过程中，
若耙侧的高料位和低料位光电管其中一个未检测到物料或两个都未检测到物料，则此时所述纵向布料小车停在该位置进行布料，直至下一布料周期，耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进布料；若所述纵向布料小车停在该位置进行布料的时间超过预设时间则所述纵向布料小车回到初始位置重新进行寻堆布料。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S5中，在后半柜布料过程中，
若耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧高料位和低料位光电管均检测到物料，所述纵向布料小车向墙侧步进布料；
若耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料，而墙侧高料位和低料位光电管只有其中一个检测到物料，则所述纵向布料小车停在该位置进行布料，直至下一布料周期，墙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧步进布料；若所述纵向布料小车停在该位置的时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置重新进行前半柜寻堆布料；
若耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料，而墙侧高料位和低料位光电管均未检测到物料，则所述纵向布料小车向耙侧步进布料，直至下一布料周期，墙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进式布料；若所述纵向布料小车向耙侧步进布料时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置重新进行前半柜寻堆布料；
所述纵向布料小车完成前半柜寻堆布料后，此时墙侧的极限接近开关检测到信号，所述纵向布料小车的皮带向墙侧转动，同时所述纵向布料小车向耙侧运动，直至耙侧的极限接近开关检测到信号后，所述纵向布料小车停止运动，开始进行后半柜的寻堆布料。
6.如权利要求5所述的所述的方法，其特征在于，在后半柜布料过程中，
若耙侧的高料位和低料位光电管只有其中一个检测到物料或均未检测到物料，此时，检测位置出现少料或空料情况，则所述纵向布料小车的皮带向耙侧转动，向检测位置进行补料，补料完成后，所述纵向布料小车的皮带反转，所述纵向布料小车继续后半柜布料。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
8.一种缓冲柜均匀布料系统，包括纵向布料小车、皮带、耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管，所述皮带位于所述纵向布料小车上，所述耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管均位于所述纵向布料小车底部，其特征在于，还包括控制器，所述耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管分别与控制器信号连接，所述控制器内置有如权利要求7所述的计算机可读存储介质。
9.根据权利要求8所述的缓冲柜均匀布料系统，其特征在于，所述耙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置；所述墙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置，用于对缓冲柜底带宽度方向上的物料的厚度一致性进行检测。
10.根据权利要求8或9中所述的缓冲柜均匀布料系统，其特征在于，所述纵向布料小车底部设置有两块挡板，两块所述挡板分别位于耙侧高料位/低料位光电管和墙侧高料位/低料位光电管靠近料抛落的一侧，用于避免物料落到光电管上并对光电管形成遮盖遮拦。
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