CN113291508A - 一种标签旋转装袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种标签旋转装袋装置，包括料袋分度盘、料芯分度盘和开袋推芯机构，料袋分度盘用于放置料袋，所述料芯分度盘用于放置料芯，开袋推芯机构用于将料袋打开并将料芯推入料袋内，开袋推芯机构包括压袋机构、开袋机构和推芯机构，压袋机构、开袋机构和推芯机构位于料袋分度盘圆心和料芯分度盘圆心的连线位置上方，压袋机构用于压住料袋的袋口前端，开袋机构用于将料袋的袋口打开，推芯机构用于将料芯推入至料袋内；该标签旋转装袋装置通过设置有料袋分度盘、料芯分度盘、开袋推芯机构等，将料芯装入料袋中，实现标签的自动化装袋，自动化程度高，装袋效率高。

Description

一种标签旋转装袋装置
技术领域
本发明涉及标签机械技术领域，具体涉及一种标签旋转装袋装置。
背景技术
电子标签是一种提高识别效率和准确性的工具，RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。
标签在生产的过程中，需要将料芯插入料袋内，从而完成标签的装袋过程，现有的标签装袋一般通过人工进行手工装袋，人力成本较高，装袋效率低。
因此，特别需要一种标签旋转装袋装置，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种标签旋转装袋装置，实现标签的自动化装袋。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种标签旋转装袋装置，包括料袋分度盘、料芯分度盘和开袋推芯机构；
所述料袋分度盘用于放置料袋，所述料芯分度盘用于放置料芯；
所述开袋推芯机构用于将料袋打开并将料芯推入料袋内，所述开袋推芯机构包括压袋机构、开袋机构和推芯机构，所述压袋机构、开袋机构和推芯机构位于料袋分度盘圆心和料芯分度盘圆心的连线位置上方，所述压袋机构用于压住料袋的袋口前端，所述开袋机构用于将料袋的袋口打开，所述推芯机构用于将料芯推入至料袋内。
为了进一步实现本发明，所述料袋分度盘顶面沿其半径位置设置有若干的料袋槽，所述料袋槽与料袋分度盘的边缘相连通，所述料袋槽位于料袋分度盘边缘端设置有向下倾斜的倾斜面，所述料芯分度盘顶面沿其半径位置设置有若干的料芯槽，所述料芯分度盘顶面中部设置有推芯槽，所述料芯槽与料芯分度盘的边缘以及推芯槽相连通。
为了进一步实现本发明，所述料袋分度盘与料芯分度盘均水平设置，所述料袋分度盘与料芯分度盘相切设置，所述料袋槽与料芯槽转动至料袋分度盘与料芯分度盘的相切位置时，所述料袋槽与料芯槽相对应。
为了进一步实现本发明，所述料芯槽底部设置有沿其长度方向设置的导向槽。
为了进一步实现本发明，所述压袋机构包括压袋气缸和压袋块，所述压袋块设置于压袋气缸的伸缩轴上，所述压袋块的前端位于料袋分度盘边缘上方，所述压袋块的后端位于料芯分度盘上方，所述压袋块上设置有强磁块。
为了进一步实现本发明，所述开袋机构包括开袋气缸和开袋吸盘，所述开袋吸盘设置于开袋气缸的伸缩轴上，所述开袋吸盘位于压袋机构前端并位于料袋分度盘上方。
为了进一步实现本发明，所述推芯机构包括推芯气缸、推芯顶杆和推芯插片，所述推芯顶杆的一端与推芯气缸的伸缩轴连接，所述推芯顶杆的另一端设置有C型槽，所述推芯插片的一端通过连接杆设置于C型槽内，所述推芯插片可沿连接杆在C型槽内上下移动，所述推芯插片设置于压袋块的下方，所述强磁块可吸附推芯插片。
为了进一步实现本发明，还包括导向弯折机构，所述导向弯折机构用于将料袋的端头进行弯折。
为了进一步实现本发明，所述导向弯折机构包括挡板架和设置于挡板架上的弯折挡板，所述弯折挡板位于料袋分度盘上方，所述弯折挡板覆盖于料袋分度盘与料芯分度盘相对的部分，所述弯折挡板前端侧边设置有覆盖于料袋分度盘侧面的弯折块。
为了进一步实现本发明，所述弯折块内侧面与料袋分度盘侧面的距离沿料袋分度盘的转动方向逐渐减小。
有益效果
本发明通过料袋分度盘、料芯分度盘、开袋推芯机构等，将料芯装入料袋中，实现标签的自动化装袋，自动化程度高，装袋效率高。
附图说明
图1为本发明标签旋转装袋装置的结构示意图；
图2为本发明标签旋转装袋装置中分度盘的结构示意图；
图3为本发明标签旋转装袋装置中导向弯折机构的结构示意图；
图4为本发明标签旋转装袋装置中开袋推芯机构的结构示意图。
附图标记：
料袋分度盘1；料袋槽11；倾斜面12；第一传动机构13；
料芯分度盘2；料芯槽21；推芯槽22；导向槽23；第二传动机构24；
导向弯折机构3；挡板架31；弯折挡板32；弯折块33；
开袋推芯机构4；压袋气缸41；压袋块42；开袋气缸43；开袋吸盘44；推芯气缸45；推芯顶杆46；推芯插片47；C型槽48；连接杆49；
联轴器5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构。
如图1-图4所示，本发明标签旋转装袋装置用于将料芯装入料袋内，包括料袋分度盘1、料芯分度盘2、导向弯折机构3、开袋推芯机构4，
参照图2，料袋分度盘1用于放置料袋，料袋分度盘1顶面沿其半径位置设置有若干的料袋槽11，若干的料袋槽11沿料袋分度盘1表面均匀分布，具体的，料袋槽11设置有八个，料袋槽11与料袋分度盘1的边缘相连通，料袋槽11位于料袋分度盘1边缘端设置有向下倾斜的倾斜面12，料袋分度盘1底部设置有第一传动机构13，第一传动机构13用于带动料袋分度盘1转动，料芯分度盘2用于放置料芯，料芯分度盘2顶面沿其半径位置设置有若干的料芯槽21，料芯分度盘2顶面中部设置有推芯槽22，若干的料芯槽21沿料芯分度盘2表面均匀分布，具体的，料芯槽21设置有八个，料芯槽21与料芯分度盘2的边缘以及推芯槽22相连通，料芯槽21底部设置有沿其长度方向设置的导向槽23，料袋分度盘2底部设置有第二传动机构24，第二传动机构24用于带动料芯分度盘2转动，第一传动机构13和第二传动机构24通过联轴器5连接，驱动装置通过同步驱动第一传动机构和13第二传动机构24使料袋分度盘1和料芯分度盘2保持同步转动，料袋分度盘1与料芯分度盘2均水平设置，料袋分度盘1与料芯分度盘2相切设置，料袋槽11与料芯槽21转动至料袋分度盘1与料芯分度盘2的相切位置时，料袋槽11与料芯槽21相对应。
导向弯折机构3用于将料袋的端头进行弯折，参照图3，导向弯折机构3包括挡板架31和设置于挡板架31上的弯折挡板42，弯折挡板32位于料袋分度盘1上方，弯折挡板32覆盖于料袋分度盘1与料芯分度盘2相对的部分，弯折挡板32前端侧边设置有覆盖于料袋分度盘1侧面的弯折块33，弯折块33内侧面与料袋分度盘1侧面的距离沿料袋分度盘1的转动方向逐渐减小，料袋突出部分在经过弯折块33时会逐渐向下弯折至90度。
参照图4，开袋推芯机构4用于将料袋打开并将料芯推入料袋内，开袋推芯机构4包括压袋机构、开袋机构和推芯机构，压袋机构、开袋机构和推芯机构位于料袋分度盘1圆心和料芯分度盘2圆心的连线位置上方，压袋机构用于压住料袋的袋口前端，压袋机构包括压袋气缸41和压袋块42，压袋块设42置于压袋气缸41的伸缩轴上，压袋块42的前端位于料袋分度盘1边缘上方，压袋块42的后端位于料芯分度盘2上方，压袋块42上设置有强磁块，开袋机构用于将料袋的袋口打开，开袋机构包括开袋气缸43和开袋吸盘44，开袋吸盘44设置于开袋气缸43的伸缩轴上，开袋吸盘44位于压袋机构前端并位于料袋分度盘1上方，推芯机构用于将料芯推入至料袋内，推芯机构包括推芯气缸45、推芯顶杆46和推芯插片47，推芯顶杆46的一端与推芯气缸45的伸缩轴连接，推芯顶杆46的另一端设置有C型槽48，推芯插片47的一端通过连接杆49设置于C型槽48内，推芯插片47可沿连接杆在C型槽48内上下移动，推芯插片47设置于压袋块42的下方，强磁块可吸附推芯插片47。
使用时，料袋槽内的料袋和料芯槽内的料芯转动至料袋分度盘和料芯分度盘相切处，压袋气缸伸出使压袋块压住料袋前端，此时推芯插片随着压袋块向下贴近料芯，由于料袋槽位于料袋分度盘边缘端设置有向下倾斜的倾斜面，压袋块压住料袋前端时料袋口会微开，然后开袋气缸伸出，吸盘吸住料袋上层料袋后开袋气缸收缩从而完成开袋，接着推芯气缸伸出，推芯顶杆沿着导向槽和推芯插片向前，推芯插片随料芯一起进入料袋，压袋气缸收缩后推芯气缸继续伸出将推芯插片随料芯完全送至料袋内，推芯气缸收缩推芯插片后退，由于压袋块内设置有强磁块以及推芯插片可沿连接杆在C型槽内上下移动，推芯插片会向上被吸至压袋块底部，防止推芯插片位于料芯槽内阻挡料芯分度盘的运动，通过设置有推芯插片，可以使料芯不会因为强度不够导致弯折，保护料芯同时提高料芯的装袋成功率。
本发明通过设置有料袋分度盘、料芯分度盘、开袋推芯机构等，将料芯装入料袋中，实现标签的自动化装袋，自动化程度高，装袋效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种标签旋转装袋装置，其特征在于，包括料袋分度盘、料芯分度盘和开袋推芯机构；
所述料袋分度盘用于放置料袋，所述料芯分度盘用于放置料芯；
所述开袋推芯机构用于将料袋打开并将料芯推入料袋内，所述开袋推芯机构包括压袋机构、开袋机构和推芯机构，所述压袋机构、开袋机构和推芯机构位于料袋分度盘圆心和料芯分度盘圆心的连线位置上方，所述压袋机构用于压住料袋的袋口前端，所述开袋机构用于将料袋的袋口打开，所述推芯机构用于将料芯推入至料袋内。
2.根据权利要求1所述的标签旋转装袋装置，其特征在于，所述料袋分度盘顶面沿其半径位置设置有若干的料袋槽，所述料袋槽与料袋分度盘的边缘相连通，所述料袋槽位于料袋分度盘边缘端设置有向下倾斜的倾斜面，所述料芯分度盘顶面沿其半径位置设置有若干的料芯槽，所述料芯分度盘顶面中部设置有推芯槽，所述料芯槽与料芯分度盘的边缘以及推芯槽相连通。
3.根据权利要求2所述的标签旋转装袋装置，其特征在于，所述料袋分度盘与料芯分度盘均水平设置，所述料袋分度盘与料芯分度盘相切设置，所述料袋槽与料芯槽转动至料袋分度盘与料芯分度盘的相切位置时，所述料袋槽与料芯槽相对应。
4.根据权利要求2所述的标签旋转装袋装置，其特征在于，所述料芯槽底部设置有沿其长度方向设置的导向槽。
5.根据权利要求2所述的标签旋转装袋装置，其特征在于，所述压袋机构包括压袋气缸和压袋块，所述压袋块设置于压袋气缸的伸缩轴上，所述压袋块的前端位于料袋分度盘边缘上方，所述压袋块的后端位于料芯分度盘上方，所述压袋块上设置有强磁块。
6.根据权利要求5所述的标签旋转装袋装置，其特征在于，所述开袋机构包括开袋气缸和开袋吸盘，所述开袋吸盘设置于开袋气缸的伸缩轴上，所述开袋吸盘位于压袋机构前端并位于料袋分度盘上方。
7.根据权利要求5所述的标签旋转装袋装置，其特征在于，所述推芯机构包括推芯气缸、推芯顶杆和推芯插片，所述推芯顶杆的一端与推芯气缸的伸缩轴连接，所述推芯顶杆的另一端设置有C型槽，所述推芯插片的一端通过连接杆设置于C型槽内，所述推芯插片可沿连接杆在C型槽内上下移动，所述推芯插片设置于压袋块的下方，所述强磁块可吸附推芯插片。
8.根据权利要求1所述的标签旋转装袋装置，其特征在于，还包括导向弯折机构，所述导向弯折机构用于将料袋的端头进行弯折。
9.根据权利要求8所述的标签旋转装袋装置，其特征在于，所述导向弯折机构包括挡板架和设置于挡板架上的弯折挡板，所述弯折挡板位于料袋分度盘上方，所述弯折挡板覆盖于料袋分度盘与料芯分度盘相对的部分，所述弯折挡板前端侧边设置有覆盖于料袋分度盘侧面的弯折块。
10.根据权利要求9所述的标签旋转装袋装置，其特征在于，所述弯折块内侧面与料袋分度盘侧面的距离沿料袋分度盘的转动方向逐渐减小。
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