CN113291054A - 网版的校准方法及装置、计算设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种网版的校准方法及装置、计算设备。其中，该方法包括：获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息，其中，该第一参考图案通过网版印制至所述第一承印物；获取所述第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，其中，该第二参考图案为基准参考图案；确定所述第一图像信息和第二图像信息的差异；依据所述差异对所述网版对应的对位机构进行调整。本申请解决了相关技术中网版校准过程耗费时间较长，会损失产能的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及印花网版的校准领域，具体而言，涉及一种网版的校准方法及装置、计算设备。
背景技术
在网版对准过程中，需要首先生产参考图案，然后手动将每一个网版与参考图案对齐，最后再试生产，找出存在偏差的网版，再手工逐一进行微调。采用这种方案由于需要手工操作，因此，会耗费比较长的时间，因从而损失印花生产线的产能。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种网版的校准方法及装置、计算设备，以至少解决相关技术中网版校准过程耗费时间较长，会损失产能的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种网版的校准方法，包括：获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息，其中，该第一参考图案通过网版印制至所述第一承印物；获取所述第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，其中，该第二参考图案为基准参考图案；确定所述第一图像信息和第二图像信息的差异；依据所述差异对所述网版对应的对位机构进行调整。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种网版的校准装置，包括：获取模块，用于获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息，其中，该第一参考图案通过网版印制至所述第一承印物；获取所述第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，其中，该第二参考图案为基准参考图案；确定模块，用于确定所述第一图像信息和第二图像信息的差异；调整模块，用于依据所述差异对所述网版对应的对位机构进行调整。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行以上所述的网版的校准方法。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算设备，包括：处理器；以及存储器，与所述处理器连接，用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的指令：获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息，其中，该第一参考图案通过网版印制至所述第一承印物；获取所述第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，其中，该第二参考图案为基准参考图案；确定所述第一图像信息和第二图像信息的差异；依据所述差异对所述网版对应的对位机构进行调整。
在本申请实施例中，采用确定第一承印物上第一参考图案所对应的第一图像信息和基准参考图案(即第二参考图案)对应的第二图像信息之间的差异，并依据差异对网版的对位机构进行调整，从而实现了对网版的校准，进而解决了相关技术中网版校准过程耗费时间较长，会损失产能的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种网版的校准系统的结构示意图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的第一参考图案和第二参考图案的示意图；
图3是根据本申请实施例的一种计算机设备的结构示意图；
图4是根据本申请实施例的一种网版的校准方法的流程图；
图5是根据本申请实施例的一种网版的校准装置的结构图；
图6是根据本申请实施例的一种印花系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，在对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：
印花：将花纹或图案印到纺织品等物上的工艺或生产过程
丝网印花：丝网印花是指用丝网作为版基，通常通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。丝网印花由五大要素构成，丝网印版、刮板、浆料、印花台板以及承印物。利用丝网印版图文部分网孔可透过浆料，非图文部分网孔不能透过浆料的基本原理进行印花。印花时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的浆料部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，浆料在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。
椭圆印花机：可以完成一组印花相关的工序的自动化印花设备，通常形状为椭圆形。
在相关技术中的网版对准方法，需要首先生产参考图形，然后手动将每一个网版与参考图形对齐。最后再试生产，找出存在偏差的网版，再手工逐一进行微调。这样的话所需要时间长，整个网版对准套位过程无法进行生产。另外，由于在现实生产场景中，普遍因换款损失的产能高，因此很少频繁换款。印花网版套位耗时长，占据换款准备中的大部分时间，并且，套位容易出现偏差，随着网版数量的增加，套位工作复杂度和难度与印头数量n成正比。因此，需要一种能够实现自动网版对准的方案。为解决上述技术问题，本申请实施提供了相应的解决方案，以下详细说明。
实施例1
本申请实施例提供一种网版的校准系统，该校准系统用于实现网版与参考图案的校准，如图1所示，该校准系统包括：图像采集装置10、控制设备12和对位机构14。其中：
图像采集装置10，用于采集第一承印物上第一参考图案的第一图像信息，其中，该第一参考图案通过网版印制至第一承印物；以及第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，其中，该第二参考图案为基准参考图案；
图像采集装置10包括但不限于：工业摄像机。承印物包括但不限于：服饰裁片等。
其中，在控制丝网印花过程中的第一类印头通过网版将第一参考图案印制到第一承印物中，得到第一目标承印物，其中，第一类印头为用于印制参考图案的印头；然后，再通过椭圆形印花机的输送机构将第一目标承印物输送至数码打印机所在的位置，通过数码打印机将第二参考图案印制到第一目标承印物中，得到第二目标承印物。
在图像采集装置采集第一图像信息和第二图像信息时，在第一参考图案和第二参考图案均印制到承印物上后，同时采集第一参考图像的第一图像信息和第二参考图案的第二图像信息，此时可以表现为以下过程：在将第二目标承印物输送至图像采集装置的拍摄范围内时，通过图像采集装置对第二目标承印物进行图像采集，得到第一图像信息和第二图像信息。
在控制丝网印花过程中的第一印头通过网版将第一参考图案印制到第一承印物时，控制丝网印花过程中的第二类印头通过网版将目标图案印制至第二承印物中，其中，第二类印头为除第一类印头之外的印头。
上述第一类印头和第二类印头为印花机中的印头，其可以在控制设备的控制下，依据不同的印制图案要求，在承印物中印制不同的图案，例如，将第一参考图案和第二参考图案印制到承印物中。在实际应用中，第一类印头和第二类印头可以为印花机中的同一组或同一个印头，也可以是用于满足不同印制要求的印头。
其中，第一类印头可以为接收来自目标设备的订单信息；确定与订单信息对应的网版，并将确定的网版所对应的印头作为第一类印头。
控制设备12，用于确定第一图像信息和第二图像信息的差异，以及依据差异产生对网版对应的对位机构进行调整的控制指令；其中，控制设备10为印花系统中的控制中心，其表现形式可以表现为控制箱，其对外提供有与印花系统中的其他被控制组件对应的接口，以便对被控制组件进行控制；也可以为一个通用的计算机设备。
其中，上述接口包括与外界连接的设备，例如，上述接口可以为网络接口，控制设备12可以通过网络接口接收来自终端的订单信息，以依据订单信息控制系统中的各个部件，具体地：在控制丝网印花过程中的第一类印头通过网版将所述第一参考图案印制到所述第一承印物中之前，接收来自目标设备的订单信息；确定与所述订单信息对应的印头，并将确定的印头作为所述第一类印头。这样，便可以根据订单的情况，自动选择需要校准的印头，有效的控制将对生产的影响降到最低。终端可以是云端的服务器，也可以是移动终端。
上述第一参考图案和第二参考图案可以是同一图形，也可以是不同的图形。
其中，对于是同一图形的情况，控制设备12可以比较两者所对应的第一图像信息和第二图像信息的相似度，在相似度大于预设阈值时，则不对对位机构进行调整；在相似度小于阈值时，则确定需要对对位机构进行调整，在具体调整时，可以依据以下方式进行调整：获取第一图像信息中第一参考图案的第一基准方位点；获取第二图像信息中第二参考图案的第二基准方位点；计算第一基准方位点和第二基准方位点之间的偏差，依据该偏差确定对位机构的调整参数，并依据该调整参数对上述对位机构进行调整。此时，上述第一基准方位点和第二基准方位点为第一参考图案和第二参考图案的同一方位点，例如，在第一参考图形和第二参考图形均为圆形时，第一基准方位点和第二基准方位点为圆形的中心点(即圆心)。在计算两个方位点之间的偏差时，除了计算方位点之间的距离偏差外，还需要计算两个方位点之间的角度偏差。
对于是不同图形的情况，控制设备12在确定第一图像信息和第二图像信息的差异时，可以表现为以下过程，但不限于此：获取第一图像信息中第一参考图案的第一基准方位点；获取第二图像信息中第二参考图案的第二基准方位点；计算第一基准方位点和第二基准方位点之间的偏差，并将该偏差作为第一图像信息和第二图像信息的差异。在偏差大于预设误差时，确定允许对网版对应的对位机构进行调整；在偏差小于预设误差时，确定禁止对对位机械结构进行调整。其中，在对上述对位机构进行调整时，可以依据上述偏差确定调整参数。此时，上述第一基准方位点和第二基准方位点为第一参考图案和第二参考图案的同一位置点，例如，在第一参考图形和第二参考图形均为圆形时，第一基准方位点和第二基准方位点为圆形的中心点(即圆心)。在一些实施例中，如图2所示，第一参考图案为空心圆图案；所述第二参考图像为实心圆图案；第一基准点和第二基准点分别为所述空心圆图案的圆心和所述实心圆图案的圆心在两个圆形的圆心重合或者两个圆心之间的距离小于预设值时，则认为偏差小于预设误差。另外，空心圆图案为数码打印机在承印物上的打印得到的，实心圆图案为椭圆形印花机构中的网版刮印得到的。
上述实施例中，提供一种通过数码打印机印制第二参考图案，以确定基准图案的实现方式，为了节省印刷成本，还可以通过以下方式确定基准参考图案的基准方位点：从历史信息数据库中获取第二参考图案对应的第二基准方位点，其中，历史信息数据库中的信息基于以下方式确定：对第二参考图案进行多次图像采集，得到多张图像；确定第二参考图案在多张图像中的位置坐标；并基于第二参考图案在多张图像中的位置坐标确定历史信息数据库中存储的第二基准方位点。
具体地，控制设备中可以包括两个控制模块，对位控制模块和椭圆机控制模块，其中，对位控制模块，用于基于上述偏差控制相应的对位机构调整网版的物理位置；椭圆机控制模块，用于控制椭圆形印花机中各个机构的动作，例如，控制印头的动作。
在一些实施例中，上述椭圆形印花机可以为一个椭圆机架，该椭圆机架包括：椭圆导轨；台车机构，台车机构包括若干运输台板，运输台板滑动设置在椭圆导轨上；驱动机构，驱动机构设置在椭圆机架内，驱动机构带动台车机构沿椭圆导轨运动；若干印刷机构，印刷机构沿椭圆导轨间隔设置，印刷机构包括斜拉架、印头支撑架和印头架。印刷机构还包括：网版、刮刀、回墨刀。具体工作原理如下：
承印物放置在印刷台面(即台板)上，网版位于承印物的上方，刮刀和回墨刀位于网版的上方，刮刀每刮一次，浆料就透过网版印刷到硅片上，剩余的浆料就会被刮到网版的一侧，回墨刀再将浆料回墨到网版的印刷区域，刮刀接着进行下一次印刷，所述刮刀和回墨刀上均设置有用于控制刮刀和回墨刀竖直方向移动精度的印刷校准机构(即对位机构)。
对位机构14，用于在控制指令的触发下，对网版进行对准操作。具体地，由前述印头将第一参考图形转移到承印物，由受前述椭圆机控制系统控制的前述椭圆机将承印物运送至前述数码打印机位置，转移第二参考图形至承印物，再由椭圆机将承印物运送至摄像头模块位置，获取第一及第二参考图形的图像，传送至前述对位软件控制系统。由对位软件控制系统分析第一、第二参考图形的偏差大小，并将机械调整参数反馈给前述印头对应的自动对位机械运动结构，完成校准。
其中，对位机构可以采用相关技术中的对位机构，在一些实施例中，该对位机构包括但不限于：安装块，安装块之间设置有丝杠，所述丝杠的一端设置有校准把手，所述丝杠中部还套设有调节块，所述调节块一侧连接有移动块，还设置有校准杆，所述校准杆中部还设置有滑槽，所述滑槽相对于校准杆倾斜设置，所述移动块位于滑槽内并可沿滑槽的长度方向滑动，所述校准杆上下两端套设有限位块，所述校准杆下端分别与对应的刮刀和回墨刀相连。其中，对位机构的控制电路可以集成于控制设备中，也可以是独立存在的控制电路。
在一些实施例中，获取第一承印物上第二参考图案的第二图像信息时，还可以将第二参考图案投影至第一承印物上，而并非印制到第一承印物上，以节省印制成本，具体地：控制投影设备将第二参考图案投影至第一承印物上，并采集投影了第二参考图案的图像信息，得到第二图像信息。
对于网版的安装，可以是手动安装，也可以是自动安装，其中，对于后者，可以表现为以下实现形式，但不限于此：在确定与订单信息对应的网版之后，确定与订单信息对应的网版的安装位置；控制机械臂将与订单信息对应的网版移动至安装位置处。
由于在实际印花过程中，使用的图案往往是需要多个子图案组合而成的，例如，人物图案中，至少包括头部图像、躯干图像和四肢图像等。因此，在印花过程中经常会涉及到套位印花，此时，与订单信息对应的网版有多个(即订单信息对应的图案也是需要进行套位印花的)，多个网版共同用于印制与订单信息对应的图案；此时，上述机械臂的控制过程可以表现为以下过程：确定与订单信息对应的多个网版的安装顺序；依据安装顺序控制机械臂将多个网版移动至安装位置处；其中，在多个网版中至少一个网版的图案印制完成后，按照安装顺序继续安装多个网版中的其他网版，以完成与订单信息对应的图案的印制，其他网版为多个网版中除至少一个网版之外的网版。
在本申请实施例中，采用确定第一承印物上第一参考图案所对应的第一图像信息和基准参考图案(即第二参考图案)对应的第二图像信息之间的差异，并依据差异对网版的对位机构进行调整，从而实现了对网版的自动校准，进而解决了相关技术中网版校准过程耗费时间较长，会损失产能的技术问题。
实施例2
根据本申请实施例，还提供了一种网版的校准方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例1所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的计算装置中执行。该运算装置可以作为实施例1中的控制设备12。图3示出了一种用于实现网版的校准方法方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。如图3所示，计算机终端30(或移动设备30)可以包括一个或多个(图中采用302a、302b，……，302n来示出)处理器302(处理器302可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器304、以及用于通信功能的传输模块306。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端30还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。
应当注意到的是上述一个或多个处理器302和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端30(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
存储器304可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的()方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器302通过运行存储在存储器304内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的漏洞检测方法。存储器304可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器304可进一步包括相对于处理器302远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端30。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输模块306用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端30的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输模块306包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块306可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端30(或移动设备)的用户界面进行交互。
在上述运行环境下，本申请提供了如图4所示的网版的校准方法。如图4所示，该校准方法包括步骤S402-S408，具体地：
步骤S402，获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息，其中，该第一参考图案通过网版印制至第一承印物；网版又称为丝印网版，用于向承印物上印制图案。
步骤S404，获取第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，其中，该第二参考图案为基准参考图案；
需要说明的是，步骤S402和S408可以是同时进行的，即在承印物中印制了第一参考图案和第二参考图案后，同时采集第一和第二图像信息。
步骤S406，确定第一图像信息和第二图像信息的差异；
在一些实施例中，对于是同一图形的情况，可以比较两者所对应的第一图像信息和第二图像信息的相似度，在相似度大于预设阈值时，则不对对位机构进行调整；在相似度小于阈值时，则确定需要对对位机构进行调整，在具体调整时，可以依据以下方式进行调整：获取第一图像信息中第一参考图案的第一基准方位点；获取第二图像信息中第二参考图案的第二基准方位点；计算第一基准方位点和第二基准方位点之间的偏差，依据该偏差确定对位机构的调整参数，并依据该调整参数对上述对位机构进行调整。此时，上述第一基准方位点和第二基准方位点为第一参考图案和第二参考图案的同一位置点，例如，在第一参考图形和第二参考图形均为圆形时，第一基准方位点和第二基准方位点为圆形的中心点(即圆心)。
对于是不同图形的情况，在确定第一图像信息和第二图像信息的差异时，可以表现为以下过程，但不限于此：获取第一图像信息中第一参考图案的第一基准方位点；获取第二图像信息中第二参考图案的第二基准方位点；计算第一基准方位点和第二基准方位点之间的偏差，并将该偏差作为第一图像信息和第二图像信息的差异。在偏差大于预设误差时，确定允许对网版对应的对位机构进行调整；在偏差小于预设误差时，确定禁止对对位机械结构进行调整。其中，在对上述对位机构进行调整时，可以依据上述偏差确定调整参数。此时，上述第一基准方位点和第二基准方位点为第一参考图案和第二参考图案的同一位置点，例如，在第一参考图形和第二参考图形均为圆形时，第一基准方位点和第二基准方位点为圆形的中心点(即圆心)。在一些实施例中，如图2所示，第一参考图案为空心圆图案；所述第二参考图像为实心圆图案；所述第一基准点和第二基准点分别为所述空心圆图案的圆心和所述实心圆图案的圆心在两个圆形的圆心重合时，则认为偏差小于预设误差。另外，空心圆图案为数码打印机在承印物上的打印得到的，实心圆图案为椭圆形印花机构中的网版刮印得到的步骤S408，依据差异对网版对应的对位机构进行调整。
在本申请的一些实施例中，第一参考图案为空心圆图案；第二参考图像为实心圆图案；第一基准点和第二基准点分别为空心圆图案的圆心和实心圆图案的圆心。第一基准点和第二基准点分别为所述空心圆图案的圆心和所述实心圆图案的圆心在两个圆形的圆心重合时，则认为偏差小于预设误差。另外，空心圆图案为数码打印机在承印物上的打印得到的，实心圆图案为椭圆形印花机构中的网版刮印得到的。
第二基准点还可以通过以下方式确定：从历史信息数据库中获取第二参考图案对应的第二基准方位点，其中，历史信息数据库中的信息基于以下方式确定：对第二参考图案进行多次图像采集，得到多张图像；确定第二参考图案在多张图像中的位置坐标；并基于第二参考图案在多张图像中的位置坐标确定历史信息数据库中存储的第二基准方位点。
另外，在获取第一承印物上第二参考图案的第二图像信息时，还可以将第二参考图案投影至第一承印物上，而并非印制到第一承印物上，以节省印制成本，具体地：控制投影设备将第二参考图案投影至第一承印物上，并采集投影了第二参考图案的图像信息，得到第二图像信息。
其中，在获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息之前，控制丝网印花过程中的第一类印头通过网版将第一参考图案印制到第一承印物中，得到第一目标承印物，其中，第一类印头为用于印制参考图案的印头；通过椭圆形印花机的输送机构将第一目标承印物输送至数码打印机所在的位置，通过数码打印机将第二参考图案印制到第一目标承印物中，得到第二目标承印物。
其中，控制丝网印花过程中的第一类印头通过网版将所述第一参考图案印制到所述第一承印物中之前，接收来自目标设备的订单信息；确定与所述订单信息对应的网版，并将确定的网版所对应的印头作为所述第一类印头。
需要说明的是，第一类印头和第二类印头可以是同一组或同一个印头，其仅是在不同的印制阶段有不同的命名，以便于区分。
第一图像信息和第二图像信息的获取方式有多种，例如：将第二目标承印物输送至图像采集装置的拍摄范围内，通过图像采集装置对第二目标承印物进行图像采集，得到第一图像信息和第二图像信息。
在控制丝网印花过程中的第一印头通过网版将第一参考图案印制到第一承印物时，控制丝网印花过程中的第二类印头通过网版将目标图案印制至第一承印物中，得到第二承印物，其中，第二类印头为除第一类印头之外的印头。
对于网版的安装，可以是手动安装，也可以是自动安装，其中，对于后者，可以表现为以下实现形式，但不限于此：在确定与订单信息对应的网版之后，确定与订单信息对应的网版的安装位置；控制机械臂将与订单信息对应的网版移动至安装位置处。
由于在实际印花过程中，使用的图案往往是需要多个子图案组合而成的，例如，人物图案中，至少包括头部图像、躯干图像和四肢图像等。因此，在印花过程中经常会涉及到套位印花，此时，与订单信息对应的网版有多个(即订单信息对应的图案也是需要进行套位印花的)，多个网版共同用于印制与订单信息对应的图案；此时，上述机械臂的控制过程可以表现为以下过程：确定与订单信息对应的多个网版的安装顺序；依据安装顺序控制机械臂将多个网版移动至安装位置处；其中，在多个网版中至少一个网版的图案印制完成后，按照安装顺序继续安装多个网版中的其他网版，以完成与订单信息对应的图案的印制，其他网版为多个网版中除至少一个网版之外的网版。
在本申请实施例中，采用确定第一承印物上第一参考图案所对应的第一图像信息和基准参考图案(即第二参考图案)对应的第二图像信息之间的差异，并依据差异对网版的对位机构进行调整，从而实现了对网版的自动校准，进而解决了相关技术中网版校准过程耗费时间较长，会损失产能的技术问题。
需要说明的是，本申请实施例中的优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
实施例3
根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述网版的校准方法的装置，如图5所示，该装置包括：
获取模块50，用于获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息，其中，该第一参考图案通过网版印制至第一承印物；获取第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，其中，该第二参考图案为基准参考图案；
确定模块52，用于确定第一图像信息和第二图像信息的差异；
可选地，确定模块52，用于获取第一图像信息中第一参考图案的第一基准方位点；获取第二图像信息中第二参考图案的第二基准方位点；计算第一基准方位点和第二基准方位点之间的偏差，并将该偏差作为第一图像信息和第二图像信息的差异。
在偏差大于预设误差时，确定允许对网版对应的对位机构进行调整；在偏差小于预设误差时，确定禁止对对位机械结构进行调整。其中，在对上述对位机构进行调整时，可以依据上述偏差确定调整参数。此时，上述第一基准方位点和第二基准方位点为第一参考图案和第二参考图案的同一位置点，例如，在第一参考图形和第二参考图形均为圆形时，第一基准方位点和第二基准方位点为圆形的中心点(即圆心)。在一些实施例中，如图2所示，第一参考图案为空心圆图案；所述第二参考图像为实心圆图案；所述第一基准点和第二基准点分别为所述空心圆图案的圆心和所述实心圆图案的圆心在两个圆形的圆心重合时，则认为偏差小于预设误差。另外，空心圆图案为数码打印机在承印物上的打印得到的，实心圆图案为椭圆形印花机构中的网版刮印得到的调整模块54，用于依据差异对网版对应的对位机构进行调整。
确定模块52，还用于获取所述第一图像信息中所述第一参考图案的第一基准方位点；获取所述第二图像信息中所述第二参考图案的第二基准方位点；计算所述第一基准方位点和第二基准方位点之间的偏差，并将该偏差作为所述第一图像信息和第二图像信息的差异。其中，在偏差大于预设误差时，确定允许对网版对应的对位机构进行调整；在偏差小于预设误差时，确定禁止对对位机械结构进行调整。
可选地，第一参考图案为空心圆图案；第二参考图像为实心圆图案；第一基准点和第二基准点分别为空心圆图案的圆心和实心圆图案的圆心。
在本申请的一些实施例中，确定模块52，还用于通过以下方式获取第二图像信息中第二参考图案的第二基准方位点：从历史信息数据库中获取第二参考图案对应的第二基准方位点，其中，历史信息数据库中的信息基于以下方式确定：对第二参考图案进行多次图像采集，得到多张图像；确定第二参考图案在多张图像中的位置坐标；并基于第二参考图案在多张图像中的位置坐标确定历史信息数据库中存储的第二基准方位点。
其中，在获取第一承印物上第二参考图案的第二图像信息时，可以表现为以下实现过程：控制投影设备将第二参考图案投影至第一承印物上，并采集投影了第二参考图案的图像信息，得到第二图像信息。
上述装置还可以包括：控制模块，用于在获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息之前，控制丝网印花过程中的第一类印头通过网版将第一参考图案印制到第一承印物中，得到第一目标承印物，其中，第一类印头为用于印制参考图案的印头；通过椭圆形印花机的输送机构将第一目标承印物输送至数码打印机所在的位置，通过数码打印机将第二参考图案印制到第一目标承印物中，得到第二目标承印物。
其中，在控制丝网印花过程中的第一类印头通过网版将第一参考图案印制到第一承印物中之前，还可以接收来自目标设备的订单信息；确定与订单信息对应的网版，并将确定的网版对应的印头作为第一类印头。
在一些可选的实施例中，通过以下方式获取第一图像信息和第二图像信息：将第二目标承印物输送至图像采集装置的拍摄范围内，通过图像采集装置对第二目标承印物进行图像采集，得到第一图像信息和第二图像信息。
上述控制模块，还用于控制丝网印花过程中的第一印头通过网版将第一参考图案印制到第一承印物时，控制丝网印花过程中的第二类印头通过网版将目标图案印制至第一承印物中，其中，第二类印头为除第一类印头之外的印头。需要说明的是，第一类印头和第二类印头可以是
需要说明的是，本申请实施例中的优选实施方式可以参见实施例1-2中的相关描述才，此处不再赘述。
实施例4
本申请实施例提供一种印刷系统，如图6所示，该系统包括：
椭圆形印花机60，用于通过网版将第一参考图案印制至第一承印物上；
数码印花机62，用于将第二参考图案印制至第一承印物上，第二参考图案为基准参考图案；
图像采集设备64，用于采集印刷至第一承印物上的第一参考图案的第一图像信息，以及印刷至第一承印物上的第二参考图案的第二图像信息；并将第一图像信息和第二图像信息发送至上位机设备66；
上位机设备66，用于确定第一图像信息和第二图像信息的差异，以及依据差异产生对网版对应的对位机构进行调整的控制指令；
对位机构68，用于在控制指令的触发下，对网版进行对准操作。
可选地，如图6所示，椭圆形印花机60包括：印花机本体601和控制器603；其中：控制器603，用于接收来自上位机设备66的印刷指令，并依据印刷指令发送至印花机本体601；印花机本体601，用于在印刷指令的触发下，通过在印花机本体601中设置的网版将第一参考图案印制至第一承印物上。需要说明的是，上位机设备66可以具有与云平台设备70通信的物联网接口(IOT接口)，其通过物联网(IOT)网关72与云平台设备70进行通信。上位机设备还可以具有对套位印刷过程进行控制的自动套位系统，以及对椭圆形印花机的印花过程进行控制的椭圆机控制系统。
对位机构68包括：机械运动机构680和控制板682；其中：控制板682，用于接收来自上位机设备的控制指令；机械运动机构680，用于在控制指令的触发下，对网版进行校准操作。其中，控制板682包括但不限于控制电路板，其可以包括但不限于：处理器、存储器以及其他一些辅助电路。机械运动结构，对位机构可以采用相关技术中的对位机构，在一些实施例中，该对位机构包括但不限于：安装块，安装块之间设置有丝杠，所述丝杠的一端设置有校准把手，所述丝杠中部还套设有调节块，所述调节块一侧连接有移动块，还设置有校准杆，所述校准杆中部还设置有滑槽，所述滑槽相对于校准杆倾斜设置，所述移动块位于滑槽内并可沿滑槽的长度方向滑动，所述校准杆上下两端套设有限位块，所述校准杆下端分别与对应的刮刀和回墨刀相连。其中，在自动校准时，上述校准把手可以由驱动机构控制，例如，可以由电机驱动机构驱动，但不限于此。
需要说明的是，本申请实施例中的优选实施方式可以参见实施例1-3中的相关描述，此处不再赘述。
实施例5
本申请的实施例可以提供一种计算设备，该计算设备可以是计算设备群中的任意一个计算设备。可选地，在本实施例中，上述计算设备也可以替换为移动终端等终端设备。需要说明的是，本实施例中的及孙设备的结构可以参见图3中的计算机终端，但是，并不限于图3所示的计算机终端的结构。
可选地，在本实施例中，上述计算设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
在本实施例中，上述计算设备可以执行网版的校准方法中以下步骤的程序代码：获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息，其中，该第一参考图案通过网版印制至所述第一承印物；获取所述第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，其中，该第二参考图案为基准参考图案；确定所述第一图像信息和第二图像信息的差异；依据所述差异对所述网版对应的对位机构进行调整。
可选地，该计算设备可以包括：一个或多个处理器、存储器。
其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的安全漏洞检测方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端A。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息，其中，该第一参考图案通过网版印制至所述第一承印物；获取所述第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，其中，该第二参考图案为基准参考图案；确定所述第一图像信息和第二图像信息的差异；依据所述差异对所述网版对应的对位机构进行调整。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：获取所述第一图像信息中所述第一参考图案的第一基准方位点；获取所述第二图像信息中所述第二参考图案的第二基准方位点；计算所述第一基准方位点和第二基准方位点之间的偏差，并将该偏差作为所述第一图像信息和第二图像信息的差异。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在所述偏差大于预设误差时，确定允许对所述网版对应的对位机构进行调整；在所述偏差小于预设误差时，确定禁止对所述对位机械结构进行调整。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：从历史信息数据库中获取所述第二参考图案对应的第二基准方位点，其中，所述历史信息数据库中的信息基于以下方式确定：对所述第二参考图案进行多次图像采集，得到多张图像；确定所述第二参考图案在所述多张图像中的位置坐标；并基于所述第二参考图案在所述多张图像中的位置坐标确定所述历史信息数据库中存储的所述第二基准方位点。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：控制投影设备将所述第二参考图案投影至所述第一承印物上，并采集投影了所述第二参考图案的图像信息，得到所述第二图像信息。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：控制丝网印花过程中的第一类印头通过网版将所述第一参考图案印制到所述第一承印物中，得到第一目标承印物，其中，所述第一类印头为用于印制所述参考图案的印头；通过椭圆形印花机的输送机构将所述第一目标承印物输送至所述数码打印机所在的位置，通过数码打印机将所述第二参考图案印制到所述第一目标承印物中，得到第二目标承印物。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：接收来自目标设备的订单信息；确定与所述订单信息对应的印头，并将确定的印头作为所述第一类印头。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：将所述第二目标承印物输送至图像采集装置的拍摄范围内，通过所述图像采集装置对所述第二目标承印物进行图像采集，得到所述第一图像信息和第二图像信息。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：控制所述丝网印花过程中的第二类印头通过所述网版将目标图案印制至所述第一承印物中，其中，所述第二类印头为除所述第一类印头之外的印头。
采用本申请实施例，解决了相关技术中网版校准过程耗费时间较长，会损失产能的技术问题。
本领域普通技术人员可以理解，计算设备也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌声电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图3其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算设备还可包括比图3中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图3所示不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
需要说明的是，本申请实施例中的优选实施方式可以参见实施例1-2中的相关描述才，此处不再赘述。
实施例6
本申请的实施例还提供了一种非易失性存储介质。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以用于保存上述实施例1所提供的网版的校准方法所执行的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息，其中，该第一参考图案通过网版印制至所述第一承印物；获取所述第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，其中，该第二参考图案为基准参考图案；确定所述第一图像信息和第二图像信息的差异；依据所述差异对所述网版对应的对位机构进行调整。
需要说明的是，本申请实施例中的优选实施方式可以参见实施例1-2中的相关描述才，此处不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (20)
1.一种网版的校准方法，包括：
获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息，其中，该第一参考图案通过网版印制至所述第一承印物；
获取所述第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，其中，该第二参考图案为基准参考图案；
确定所述第一图像信息和第二图像信息的差异；
依据所述差异对所述网版对应的对位机构进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一图像信息和第二图像信息的差异，包括：
获取所述第一图像信息中所述第一参考图案的第一基准方位点；
获取所述第二图像信息中所述第二参考图案的第二基准方位点；
计算所述第一基准方位点和第二基准方位点之间的偏差，并将该偏差作为所述第一图像信息和第二图像信息的差异。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
在所述偏差大于预设误差时，确定允许对所述网版对应的对位机构进行调整；
在所述偏差小于预设误差时，确定禁止对所述对位机械结构进行调整。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，获取所述第二图像信息中所述第二参考图案的第二基准方位点，包括：
从历史信息数据库中获取所述第二参考图案对应的第二基准方位点，其中，所述历史信息数据库中的信息基于以下方式确定：对所述第二参考图案进行多次图像采集，得到多张图像；确定所述第二参考图案在所述多张图像中的位置坐标；并基于所述第二参考图案在所述多张图像中的位置坐标确定所述历史信息数据库中存储的所述第二基准方位点。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其中，获取所述第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，包括：
控制投影设备将所述第二参考图案投影至所述第一承印物上，并采集投影了所述第二参考图案的图像信息，得到所述第二图像信息。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其中，获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息之前，所述方法还包括：
控制丝网印花过程中的第一类印头通过网版将所述第一参考图案印制到所述第一承印物中，得到第一目标承印物，其中，所述第一类印头为用于印制所述参考图案的印头；
通过椭圆形印花机的输送机构将所述第一目标承印物输送至数码打印机所在的位置，通过数码打印机将所述第二参考图案印制到所述第一目标承印物中，得到第二目标承印物。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，控制丝网印花过程中的第一类印头通过网版将所述第一参考图案印制到所述第一承印物中之前，所述方法还包括：
接收来自目标设备的订单信息；确定与所述订单信息对应的网版，并将确定的网版所对应的印头作为所述第一类印头。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息，以及获取所述第一承印物上第二参考图案的第二图像信息包括：
将所述第二目标承印物输送至图像采集装置的拍摄范围内，通过所述图像采集装置对所述第二目标承印物进行图像采集，得到所述第一图像信息和第二图像信息。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，控制丝网印花过程中的第一印头通过网版将所述第一参考图案印制到所述第一承印物时，所述方法还包括：
控制所述丝网印花过程中的第二类印头通过所述网版将目标图案印制至所述第一承印物中，其中，所述第二类印头为除所述第一类印头之外的印头。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，确定与所述订单信息对应的网版之后，所述方法还包括：
确定与所述订单信息对应的网版的安装位置；控制机械臂将与所述订单信息对应的网版移动至所述安装位置处。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，与所述订单信息对应的网版有多个，多个网版共同用于印制与所述订单信息对应的图案；控制机械臂将与所述订单信息对应的网版移动至所述安装位置处，包括：
确定与所述订单信息对应的多个网版的安装顺序；
依据所述安装顺序控制机械臂将所述多个网版移动至所述安装位置处；
其中，在所述多个网版中至少一个网版的图案印制完成后，按照所述安装顺序继续安装所述多个网版中的其他网版，以完成与所述订单信息对应的图案的印制，所述其他网版为所述多个网版中除所述至少一个网版之外的网版。
12.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
控制图像采集装置在校准过程中采集各个工序的多媒体数据，其中，所述校准过程中的各个工序用于执行权利要求1至5中任意一项所述的网版的校准方法；将所述各个工序的多媒体数据发送至用户终端。
13.一种网版的校准装置，包括：
获取模块，用于获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息，其中，该第一参考图案通过网版印制至所述第一承印物；获取所述第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，其中，该第二参考图案为基准参考图案；
确定模块，用于确定所述第一图像信息和第二图像信息的差异；
调整模块，用于依据所述差异对所述网版对应的对位机构进行调整。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述确定模块，用于获取所述第一图像信息中所述第一参考图案的第一基准方位点；获取所述第二图像信息中所述第二参考图案的第二基准方位点；计算所述第一基准方位点和第二基准方位点之间的偏差，并将该偏差作为所述第一图像信息和第二图像信息的差异。
15.一种网版的校准系统，包括：
图像采集装置，用于采集第一承印物上第一参考图案的第一图像信息；以及所述第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，其中，所述第一参考图案通过网版印制至所述第一承印物，所述第二参考图案为基准参考图案；
控制设备，用于确定所述第一图像信息和第二图像信息的差异，以及依据所述差异产生对所述网版对应的对位机构进行调整的控制指令；
对位机构，用于在所述控制指令的触发下，对所述网版进行对准操作。
16.一种印刷系统，包括：
椭圆形印花机，用于通过网版将第一参考图案印制至第一承印物上；
数码印花机，用于将第二参考图案印制至所述第一承印物上，所述第二参考图案为基准参考图案；
图像采集设备，用于采集印刷至所述第一承印物上的第一参考图案的第一图像信息，以及印刷至所述第一承印物上的第二参考图案的第二图像信息；并将所述第一图像信息和第二图像信息发送至上位机设备；
所述上位机设备，用于确定所述第一图像信息和第二图像信息的差异，以及依据所述差异产生对所述网版对应的对位机构进行调整的控制指令；
对位机构，用于在所述控制指令的触发下，对所述网版进行对准操作。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述椭圆形印花机包括：印花机本体和控制器；其中：
所述控制器，用于接收来自所述上位机设备的印刷指令，并依据所述印刷指令发送至印花机本体；
所述印花机本体，用于在所述印刷指令的触发下，通过在所述印花机本体中设置的网版将第一参考图案印制至第一承印物上。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述对位机构包括：机械运动机构和控制板；其中：
所述控制板，用于接收来自所述上位机设备的所述控制指令；
机械运动机构，用于在所述控制指令的触发下，对所述网版进行校准操作。
19.一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至12中任意一项所述的网版的校准方法。
20.一种计算设备，包括：
处理器；以及
存储器，与所述处理器连接，用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的指令：
获取第一承印物上第一参考图案的第一图像信息，其中，该第一参考图案通过网版印制至所述第一承印物；
获取所述第一承印物上第二参考图案的第二图像信息，其中，该第二参考图案为基准参考图案；
确定所述第一图像信息和第二图像信息的差异；
依据所述差异对所述网版对应的对位机构进行调整。
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