CN113696641A - 数字化印花系统、方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种数字化印花系统、方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，通过边缘计算设备合成包括目标裁片的轮廓和目标印花图案的轮廓的目标图像，控制投影设备将目标图像投影至在印花台板上，进而在印花台板上投影出目标裁片的第一投影轮廓和目标印花图案的第二投影轮廓以及两个轮廓之间的相对位置关系以辅助生产人员完成印花铺片操作。在印花台板铺放上目标裁片之后，基于两个轮廓之间的相对位置关系控制印花机执行印花任务。由此，实现了数字化印花，提高了印花铺片操作的准确度和效率；保证了目标印花图案准确地印制到目标裁片上，保证了印花质量和服装的整体图案美感，满足了服装生产快速转款生产需求，改善了服装生产效率。

Description

数字化印花系统、方法、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种数字化印花系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

随着云计算、物联网、人工智能等技术的不断发展，涌现出越来越多的数字化工厂。数字化工厂能够实现产品从原料采购、产品设计以及生产加工等全生产链条的数字化处理；还能够按照柔性制造模式进行生产制造。其中，柔性制造模式是指通过系统结构、人员组织、运作方式和市场营销等方面的改革，使生产系统能对市场需求变化作出快速地适应，同时消除冗余无用的损耗，力求企业获得更大的效益。在柔性制造模式下，数字化工厂以消费者需求为核心，重构传统以产定销的生产模式，实现按需智造。

目前，在服装生产行业中，在对裁片进行印花之前，需要在每块印花台板上执行人工画线操作，以在印花台板上绘制出裁片轮廓，生产人员将待印花的裁片放置到印花台板上绘制的裁片轮廓区域中，以完成印花铺片操作。每块印花台板完成印花铺片操作之后，便可输送至印花机进行印花操作。然而，上述人工画线操作耗费的时间成本比较多，且人工画线的误差较大，影响印花质量和效率，服装生产效率低。

发明内容

本申请的多个方面提供一种数字化印花系统、方法、设备及存储介质，用以提高印花铺片操作的准确度和效率，保证了目标印花图案准确地印制到目标裁片上，提高了印花质量和服装的整体图案美感，改善了服装生产效率。

本申请实施例提供一种数字化印花系统，包括：边缘计算设备、投影设备和印花机；边缘计算设备，用于获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像；根据所述目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将所述第一轮廓图像和所述第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像；将所述目标图像发送给所述投影设备；所述投影设备，用于结合所述印花机相对印花台板的印花位置，将所述目标图像投影至所述印花台板上，所述印花台板上包括所述目标裁片对应的第一投影轮廓和所述目标印花图案对应的第二投影轮廓以及所述第一投影轮廓和所述第二投影轮廓之间的相对位置关系；所述印花机，用于在所述目标裁片被铺放在所述印花台板上与所述第一投影轮廓对应的台板位置的情况下，依据所述相对位置关系对所述印花台板上的所述目标裁片印制所述目标印花图案，得到目标印花裁片。

本申请实施例还提供一种数字化印花方法，包括：获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像；根据所述目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将所述第一轮廓图像和所述第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像；根据所述目标图像控制投影设备结合印花机相对印花台板的印花位置，将所述目标图像投影至所述印花台板上，所述印花台板上包括所述目标裁片对应的第一投影轮廓和所述目标印花图案对应的第二投影轮廓以及所述第一投影轮廓和所述第二投影轮廓之间的相对位置关系；在所述目标裁片被铺放在所述印花台板上与所述第一投影轮廓对应的台板位置的情况下，依据所述相对位置关系控制所述印花机对所述目标裁片印制所述目标印花图案，得到目标印花裁片。

本申请实施例还提供一种用于服装印花的投影图像生成方法，包括：在服装印花过程中，获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像；根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将第一轮廓图像和第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像，以供投影设备基于目标图像投影出在目标裁片印制目标印花图案所需的第一投影轮廓和第二投影轮廓，第一投影轮廓是目标裁片对应的投影轮廓，第二投影轮廓是目标印花图案对应的投影轮廓。

本申请实施例还提供一种计算机设备，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于执行本申请实施例提供的方法中的步骤。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器实现本申请实施例提供的方法中的步骤。

在本申请实施例中，通过边缘计算设备合成包括目标裁片的轮廓和目标印花图案的轮廓的目标图像，控制投影设备将目标图像投影至在印花台板上，进而在印花台板上投影出目标裁片的第一投影轮廓和目标印花图案的第二投影轮廓以及两个轮廓之间的相对位置关系以辅助生产人员完成印花铺片操作。在印花台板铺放上目标裁片之后，基于两个轮廓之间的相对位置关系控制印花机执行印花任务。由此，实现了数字化印花，且以数字投影方式替代人工画线方式来辅助生产人员完成印花铺片操作，提高了印花铺片操作的准确度和效率；并基于两个轮廓之间的相对位置关系控制印花机印花，可以减少目标印花图案在目标印花裁片中的实际印花位置与期望的图案印制位置之间的误差，能够保证目标印花图案准确地印制到目标裁片上，能够保证印花质量和服装的整体图案美感，满足了服装生产快速转款生产需求，改善了服装生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例提供的一种数字化印花系统的结构示意图；

图2为本申请一示例性实施例提供的另一种数字化印花系统的结构示意图；

图3a为本申请一示例性实施例提供的一种数字化印花方法的流程示意图；

图3b为本申请一示例性实施例提供的一种用于服装印花的投影图像生成方法的流程示意图；

图4为本申请一示例性实施例提供的一种数字化印花装置的结构示意图；

图5为本申请一示例性实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对现有人工画线操作耗费的时间成本比较多，且人工画线的误差较大，影响印花质量和效率，服装生产效率低的技术问题，本申请实施例提供一种数字化印花系统、方法、设备及存储介质，在本申请实施例中，通过边缘计算设备合成包括目标裁片的轮廓和目标印花图案的轮廓的目标图像，控制投影设备将目标图像投影至在印花台板上，进而在印花台板上投影出目标裁片的第一投影轮廓和目标印花图案的第二投影轮廓以及两个轮廓之间的相对位置关系以辅助生产人员完成印花铺片操作。在印花台板铺放上目标裁片之后，基于两个轮廓之间的相对位置关系控制印花机执行印花任务。由此，实现了数字化印花，且以数字投影方式替代人工画线方式来辅助生产人员完成印花铺片操作，提高了印花铺片操作的准确度和效率；并基于两个轮廓之间的相对位置关系控制印花机印花，可以减少目标印花图案在目标印花裁片中的实际印花位置与期望的图案印制位置之间的误差，能够保证目标印花图案准确地印制到目标裁片上，能够保证印花质量和服装的整体图案美感，满足了服装生产快速转款生产需求，改善了服装生产效率。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请一示例性实施例提供的一种数字化印花系统的结构示意图。如图1所示，该系统包括：边缘计算设备10、投影设备20和印花机30。其中，边缘计算设备10可以通过有线网络、或者无线网络与边缘集群中的投影设备20和印花机30通信连接。例如，有线网络可以包括同轴电缆、双绞线和光纤等，无线网络可以是2G网络、3G网络、4G网络或者5G网络、无线保真(Wireless Fidelity，简称WIFI)网络等，本申请对此不做限制。

在本申请实施例中，边缘计算设备10可以是任何能够具有通信功能和一定数据处理能力的计算设备，例如可以是是部署在生产环境中能够进行数据转发和处理的网关设备，也可以是生产环境中的管理设备，还可以是在生产环境中专门部署的用于进行瑕疵检测的计算机设备或服务器，或者还可以是部署在靠近生产环境的机房中的服务器等。其中，边缘计算设备10可以部署在边缘集群中，边缘集群部署在靠近物或数据源头的一侧，例如部署在数据化工厂内部或靠近数据化工厂的其它位置，采用网络、计算、存储以及应用核心能力为一体的开放平台，就近提供各种数据分析处理服务。边缘计算设备10可以在无需联网的情况实现设备的本地联动以及数据处理分析，还可以有效分担云端负荷。

投影设备20可以是现有任意具有投影功能的设备。投影设备20可以将图像或视频投射到指定投影载体上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD（Video Compact Disc，视频压缩盘片）、DVD（Digital Video Disk，数字视频光盘）等相连接播放相应的视频信号。其中，指定投影载体可以是幕布、屏幕或各种工作面。各种工作面例如为地面、墙面、桌面或承载体的承载面。在本申请实施例中，工作面指的是用于印花铺片的印花台板。

印花机30可以是现有任意具有印花功能的设备，包括但不限于椭圆形印花机30、热转移印花机30、数码印花机30、平网印花机30及走台印花机30等。

本申请实施例提供的数字化工厂的印花控制系统可以应用到裁片印花场景中，裁片印花指的是将布料裁剪成裁片之后在裁片上印图案。印上图案的裁片称作印花裁片，印花裁片可以用于批量的成衣制作。裁片印花方式可以满足大面积印花、接缝处有图案的设计以及大批量的服装制作的需求。

在本申请实施例中，由边缘计算设备10和投影设备20相互交互在印花台板上投影出目标裁片对应的第一投影轮廓和目标印花图案的对应的第二投影轮廓以及第一投影轮廓和第二投影轮廓之间的相对位置关系，以辅助人工铺片操作，如图1中①所示。其中，目标裁片是需要印制上目标印花图案的裁片，目标裁片印制上目标印花图案之后成为目标印花裁片。第一投影轮廓是指投影到印花台板上的目标裁片的轮廓，第二投影轮廓是指投影到印花台板上的目标印花图案的轮廓。

具体而言，边缘计算设备10用于获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像，如图1中②和③所示；根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将第一轮廓图像和第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像，如图1中④和⑤所示；将目标图像发送给投影设备20，如图1中⑥所示。

在本申请实施例中，目标裁片对应的第一轮廓图像是指包括目标裁片的轮廓的图像，目标印花图案对应的第二轮廓图像是指包括目标印花图案轮廓的第二轮廓图像。在实际应用时，边缘计算设备10可以从第三方设备直接获取第一轮廓图像和第二轮廓图像，也可以获取目标裁片的图像和目标印花图案的图像，通过对目标裁片的图像和目标印花图案的图像进行轮廓提取，以间接方式获取第一轮廓图像和第二轮廓图像。

于是，在本申请的一些实施例中，第一轮廓图像和第二轮廓图像的获取方式可以是：对目标裁片的图像和目标印花图案的图像分别进行轮廓提取处理，并采用第一色彩信息和第二色彩信息分别对提取到的两个轮廓进行图像渲染，以得到第一轮廓图像和第二轮廓图像；其中，第一色彩信息和第二色彩信息与目标裁片的色彩信息不同。

具体而言，边缘计算设备10获取目标裁片的图像，对目标裁片的图像进行轮廓提取处理，针对提取到的裁片轮廓进行图像渲染，得到第一轮廓图像。另外，边缘计算设备10获取目标印花图案的图像，对目标印花图案的图像进行轮廓提取处理，针对提取到的图案轮廓进行图像渲染，得到第二轮廓图像。

其中，轮廓提取处理可以提取到对象图像中对象的轮廓信息，轮廓信息例如包括对象轮廓上各个位置点的坐标位置和对象轮廓的几何形状等。在本实施例中，对象图像指的是目标裁片的图像或目标印花图案的图像。

具体的，在采用第一色彩信息和第二色彩信息分别对提取到的轮廓进行图像渲染时，可以灵活选择色彩信息。例如，若目标裁片是纯色布料，纯色布料的颜色例如为红色，则第一色彩信息和第二色彩信息可以是黄色、绿色或黑色等非红色。又例如，若目标裁片是多色布料，则可以通过对目标裁片的轮廓线的色彩进行分析，将分析得到的色彩作为目标裁片的色彩。若目标裁片的色彩例如为白色，则第一色彩信息和第二色彩信息可以是黄色、绿色或黑色等非白色。

值得注意的是，采用不同于目标裁片的色彩信息的第一色彩信息和第二色彩信息渲染目标裁片的轮廓和目标印花图案的轮廓，可以增加目标裁片的轮廓和目标印花图案的轮廓在后续基于第一轮廓图像和第二轮廓图像合成得到的待投影的目标图像中的区分性，便于投影设备快速准确定位目标图像中的目标裁片的轮廓信息和目标印花图案的轮廓信息以及两个轮廓之间的相对位置关系，进而实现快速准确地向印花台板投影目标裁片对应的第一投影轮廓和所述目标印花图案对应的第二投影轮廓以及所述第一投影轮廓和所述第二投影轮廓之间的相对位置关系。在投影设备投影后，还能够实现在印花台板上突出显示目标裁片的第一投影轮廓和目标印花图案的第二投影轮廓，帮助生产人员准确区分目标裁片的轮廓、目标印花图案的轮廓和目标裁片，有利于提高印花铺片的准确度和效率。

在本申请实施例中，边缘计算设备10在获取到第一轮廓图像和第二轮廓图像之后，根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将第一轮廓图像和第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像。

可选的，边缘计算设备10可以从订单系统中获取目标裁片所属订单信息，并根据订单信息获取图案印制位置。其中，订单系统维护和管理B(Business)端用户或C(Consumer)端用户提交的订单，例如，订单系统可以维护以下订单信息：待产服装的款式、尺寸规格、数量、原材料、质量要求、价格、下单时间、交付时间、下单用户名称等信息。

在从订单信息中获取图案印制位置时，可以直接从包括图案印制位置中订单信息中获取图案印制位置，也可以从待产服装的相关描述信息中获取图案印制位置。例如，从待产服装的款式信息中获取图案印制位置。其中，待产服装的款式信息例如可以包括但不限于待产服装是否需要印花以及需要印花时印花图案在待产服装中的图案印制位置。

例如，数字化服装生产工厂可以允许服装定制化，在服装定制化场景中，订单系统接收服装定制订单，该服装定制订单中包括定制化服装样式、所需的裁片信息（例如包括裁片使用的面料、裁片的尺寸规格）、印花图案、印花图案在裁片中的图案印制位置等。订单系统将服装定制订单的订单信息提供给边缘计算设备10，以供边缘计算设备10基于订单信息确定服装定制订单中要求的图案印制位置。具体应用时，边缘计算设备10可以根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，计算第一轮廓图像中与图案印制位置相匹配的目标图像位置，并将第二轮廓图像合成到第一轮廓图像中目标图像位置上，以及将合成得到的图像作为待投影的目标图像。其中，使用订单信息中包含的图案印制位置的方式，包括但不限于以下方式：方式1：根据订单信息进行生产排产，生成排产任务，排产任务至少包括松布任务、印花任务和裁剪任务等，其中，印花任务可被下发到边缘计算设备10以及印花机，该印花任务中至少包括印花图案的诸如形状、花纹、色彩等样式信息以及印花图案需要在待产服装对应的裁片中的图案印制位置。方式2：订单系统直接从订单信息中提取图案印制位置，并将图案印制位置提供给边缘计算设备10。

在本申请实施例中，边缘计算设备10将第一轮廓图像和第二轮廓图像合成得到待投影的目标图像之后，将目标图像发送给投影设备20，以由投影设备20在印花台板上投影出目标图像。实际应用中，投影设备20可能支持一种或多种图像格式，为了保证较好的投影效果，边缘计算设备10可以识别投影设备20所支持的图像格式，并将目标图像的当前图像格式转换为投影设备20所支持的图像格式，以及向投影设备20发送格式转换后的目标图像进行投影。进一步可选的，若投影设备20支持可缩放矢量图形SVG(Scalable VectorGraphics)格式；边缘计算设备10将目标图像发送给投影设备20时，具体用于：将目标图像转换为SVG格式的目标图像，以及将SVG格式的目标图像发送给投影设备20。其中，SVG格式图像是一种描述二维矢量图形的一种图像格式，数据量较小，数据传输成本较低，图像不易失真。在将其他图像格式的图像转换为SVG格式图像时，基于对象在其他图像格式的图像中位置信息，计算对象在SVG格式图像中平移量、缩放比例和旋转参数等信息，基于对象在SVG格式图像中平移量、缩放比例和旋转参数等信息生成SVG格式图像。

或者，进一步可选的，边缘计算设备10也直接将第一轮廓图像和第二轮廓图像合成SVG格式的目标图像。于是，根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将第一轮廓图像和第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像的一种实施过程是：根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，确定第二轮廓图像相对于第一轮廓图像的缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息；根据缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息，将第二轮廓图像与第一轮廓图像进行合成，以得到待投影的目标图像。具体而言，在合成SVG格式的目标图像时，首先确定SVG坐标系；并基于第一轮廓上各个点在第一轮廓图像中位置以及SVG坐标系和第一轮廓图像对应的图像坐标系的坐标变换关系，确定第一轮廓上各个点在SVG坐标系下的位置信息；基于第二轮廓上各个点在第二轮廓图像中位置以及SVG坐标系和第二轮廓图像对应的图像坐标系的坐标变换关系，确定第二轮廓上各个点在SVG坐标系下的位置信息；根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，确定第二轮廓相对于第一轮廓的缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息，并根据第二轮廓相对于第一轮廓的缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息调整第二轮廓上各个点在SVG坐标系下的位置信息；根据第一轮廓上各个点在SVG坐标系下的位置信息、调整后的第二轮廓上各个点在SVG坐标系下的位置信息、以及第一轮廓、第二轮廓的色彩信息进行渲染，得到SVG格式的目标图像。

在本申请实施例中，投影设备20接收到边缘计算设备10发送的待投影的目标图像之后，投影设备20结合印花机30相对印花台板的印花位置，将目标图像投影至印花台板上，以使得印花台板上包括目标裁片对应的第一投影轮廓和目标印花图案对应的第二投影轮廓以及第一投影轮廓和第二投影轮廓之间的相对位置关系。

值得注意的是，在印花台板上投影出目标裁片的第一投影轮廓可以辅助生产人员将待印制的目标裁片准确地放置到印花台板上；在印花台板上投影出目标印花图案的第二投影轮廓可以提示生产人员当前待印制的印花图案，以使生产人员及时确认印花机30当前的印花任务是否是印制目标印花图案，降低印花失误操作的概率；在印花台板上投影出目标裁片的第一投影轮廓和目标印花图案的第二投影轮廓之间的相对位置关系，可以帮助生产人员确认印花机30的印花裁片是否合格，也可以帮助生产人员基于两个轮廓之间的相对位置关系对印花机30上的决定花纹成型的印花模具进行调整，保证目标印花图案准确地印制到目标裁片上，减少目标印花图案在目标印花裁片中的实际印花位置与期望的图案印制位置之间的误差，保证印花质量和服装的整体图案美感。

实际应用时，投影设备20可以结合印花机30相对印花台板的印花位置，调整自身与印花台板的相对位置，以使得目标图像可以投影到印花台板上的印花区域。

在本申请实施例中，在投影设备20将目标图像投影至印花台板上后，生产人员参照目标裁片的第一投影轮廓将目标裁片铺放在印花台板上第一投影轮廓对应的台板位置上，当铺放了目标裁片的印花台板输送至印花机30的印花模具所在的作业区域时，印花机30可以根据第一投影轮廓和第二投影轮廓之间的相对位置关系对印花台板上的目标裁片印制目标印花图案，得到目标印花裁片。其中，第一投影轮廓和第二投影轮廓之间的相对位置关系可以边缘计算设备10发送给印花机30，如图1中⑦所示。实际应用中，印花机可以依据相对位置关系控制印花模具在印花台板上移动轨迹，进而控制目标印花图案在目标印花裁片上的实际印制位置与期望的图案印制位置相匹配，保证目标印花图案准确地印制到目标裁片上，减少目标印花图案在目标印花裁片中的实际印花位置与期望的图案印制位置之间的误差，保证印花质量和服装的整体图案美感。

本申请实施例提供的数字化印花系统，包括：边缘计算设备10、投影设备20和印花机30。通过边缘计算设备10合成包括目标裁片的轮廓和目标印花图案的轮廓的目标图像，控制投影设备20将目标图像投影至在印花台板上，进而在印花台板上投影出目标裁片的第一投影轮廓和目标印花图案的第二投影轮廓以及两个轮廓之间的相对位置关系以辅助生产人员完成印花铺片操作。在印花台板铺放上目标裁片之后，基于两个轮廓之间的相对位置关系控制印花机30执行印花任务。由此，实现了数字化印花，且以数字投影方式替代人工画线方式来辅助生产人员完成印花铺片操作，提高了印花铺片操作的准确度和效率；并基于两个轮廓之间的相对位置关系控制印花机印花，可以减少目标印花图案在目标印花裁片中的实际印花位置与期望的图案印制位置之间的误差，能够保证目标印花图案准确地印制到目标裁片上，能够保证印花质量和服装的整体图案美感，满足了服装生产快速转款生产需求，改善了服装生产效率。

值得说明的是，数字化印花系统中增设边缘计算设备10可以满足印花控制的实时需求。随着通信技术的不断发展，还可以采用云端替代边缘计算设备10满足印花控制的实时需求。例如，第五代移动通信技术（5th Generation Mobile CommunicationTechnology，简称5G）是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，是实现人机物互联的网络基础设施，随着5G通信技术的投入使用，使得云端替代边缘计算设备10成为可能，即将边缘计算设备10执行的功能实现上云，云端通过5G与印花系统中的投影设备和印花机等进行通信。

在本申请实施例中，上述系统还包括：第一摄像头40，用于在投影设备20的投影过程中，采集包含印花台板在内的环境图像并发送给边缘计算设备10，如图2中⑧所示；边缘计算设备10，还用于在投影设备20进行投影过程中，获取包含印花台板在内的环境图像，从环境图像中分割出目标图像和背景图像，并在目标图像与背景图像之间的亮度差值小于预设亮度差值的情况下，控制投影设备20调整投影亮度或目标图像的图像亮度，以使目标图像与背景图像的亮度差大于或等于预设亮度差值。

可选的，可以获取可以由第一摄像头40在投影设备20的投影过程中，采集包含印花台板在内的环境图像并发送给边缘计算设备10，如图2中⑧所示。

其中，第一摄像头40可以是任意具有图像采集功能的设备。例如，从传感器的结构特性来看，本实施例的图像采集设备可以采用面阵相机或线阵相机。又例如，从相机所支持的画面分辨率来看，本实施例的图像采集设备可以采用标清相机或高清相机，进一步可选的，图像采集设备可以选用分辨率为1280×720的HD 720P的高清摄像头，或者分辨率为1280×960的HD 960P的高清摄像头，但并不限于此。又例如，从所支持的信号类型来看，本实施例的图像采集设备可以采用模拟摄像机或数字摄像机。又例如，从相机包括的摄像头的个数来看，本实施例的图像采集设备可以采用单目摄像头或双目摄像头。

考虑到线阵相机容易导致成像光线不均匀，且采集到的图像中间亮、两边较暗的情形，需要对采集到的图像进行亮度调整，而亮度预调整过程会加重图像噪声，于是，在本申请的上述或下述实施例中，优选地，图像采集设备可以选用成像光线相对均匀的面阵相机，但并不限于此。

在本申请实施例中，可以根据实际应用需求在指定安装位置上安装第一摄像头40，只需保证第一摄像头40的可视范围覆盖印花台板所在区域，使得第一摄像头40可以采集到包括印花台板在内的环境图像即可。

在本申请实施例中，第一摄像头40可以周期性采集包含印花台板在内的环境图像，也可以根据在接收到指定时间点采集包含印花台板在内的环境图像。其中，指定时间点可以根据实际应用需求设置。

在本申请实施例中，边缘计算设备10从环境图像中分割出目标图像和背景图像，其中，背景图像是环境图像中除去目标图像的图像区域；接着，边缘计算设备10对目标图像和背景图像的亮度信息进行分析，以确定目标图像与背景图像之间的亮度差值，其中，亮度差值反映的是目标图像与背景图像之间的亮度差异信息；在目标图像与背景图像之间的亮度差值小于预设亮度差值的情况下，控制投影设备20调整投影亮度或目标图像的图像亮度。其中，预设亮度差值根据实际应用需求设置。

具体而言，若目标图像与背景图像之间的亮度差值大于或等于预设亮度差值，说明目标图像比背景图像更加明亮，此时，目标裁片的第一投影轮廓和目标印花图案的第二投影轮廓以及两个轮廓之间的相对位置关系更加显著地展现在印花台板上，更加容易被生产人员观测到，有利于提高印花铺片操作的准确度和效率。另外，若目标图像与背景图像之间的亮度差值小于预设亮度差值，说明目标图像比背景图像亮度相当，增加了生产人员从印花台板上观测到目标裁片的第一投影轮廓和目标印花图案的第二投影轮廓以及两个轮廓之间的相对位置关系的难度，致使印花铺片操作的准确度和效率有所下降。

于是，在一些实施例中，为了降低生产人员从印花台板上观测到目标裁片的第一投影轮廓和目标印花图案的第二投影轮廓以及两个轮廓之间的相对位置关系的难度，提高印花铺片操作的准确度和效率，边缘计算设备10若计算出目标图像与背景图像之间的亮度差值小于预设亮度差值，向投影设备20发送第一亮度调整指令，如图2中⑨所示，投影设备20根据第一亮度调整指令增大投影亮度或增大目标图像的图像亮度，以使目标图像与背景图像的亮度差大于或等于预设亮度差值。值得注意的是，投影亮度是投影设备20输出的光线强度，投影亮度与投影出的目标图像成正比。

在本申请的上述或下述实施例中，考虑到生产人员的工作时间较长，为了保护生产人员的眼睛，可以实时监测目标图像的图像亮度是否超出护眼亮度范围，其中，预设的护眼亮度范围根据实际应用需求设置。若目标图像的图像亮度在预设的护眼亮度范围内，说明在进行印花铺片操作时可以较好地保证生产人员的用眼安全。若目标图像的图像亮度未在预设的护眼亮度范围内，说明在进行印花铺片操作时生产人员的眼睛受到损伤的概率较大。

于是，在一些实施例中，为了在进行印花铺片操作时可以较好地保证生产人员的用眼安全，边缘计算设备10，还用于在目标图像的图像亮度未在预设的护眼亮度范围内的情况下，控制投影设备20减小投影亮度或减小目标图像的图像亮度，以使目标图像的图像亮度在预设的护眼亮度范围内。

具体而言，若边缘计算设备10确定目标图像的亮度值未在预设的护眼亮度范围内，向投影设备20发送第二亮度调整指令；投影设备20，还用于根据第二亮度调整指令减小投影亮度或减小目标图像的图像亮度，以使目标图像的图案亮度在预设的护眼亮度范围内。进一步可选地，可以在目标图像与背景图像之间的亮度差值小于预设亮度差值的情况下，通过减小投影亮度或减小目标图像的图像亮度，以使目标图像的图案亮度在预设的护眼亮度范围内。

在本申请的上述或下述实施例中，可以检测目标印花图案在目标印花裁片中的实际图案位置与订单信息要求的目标印花图案在目标印花裁片中图案印制位置之间的偏差信息，该偏差信息反映实际图案位置与图案印制位置之间位置差值，基于偏差信息动态调节投影设备20相对于印花台板的投影位置，以提高目标裁片的轮廓在印花台板的定位精准性，进而提升目标印花裁片的印制质量。

于是，在一可选实施例中，边缘计算设备10，还用于获取目标印花裁片的图像，根据目标印花裁片的图像，识别目标印花图案在目标印花裁片中的实际图案位置，并在实际图案位置与订单信息要求的图案印制位置不匹配的情况下，计算实际图案位置与图案印制位置之间的偏差信息，根据偏差信息控制投影设备20在调整其相对于印花台板的投影位置后重新将目标图像投影至印花台板上。

可选的，可以由第二摄像头50采集目标印花裁片的图像并发送给边缘计算设备10，如图2中的⑩所示。其中，第二摄像头50可以是任意具有图像采集功能的设备，具有图像采集功能的设备可以参见前述实施例的介绍。

具体的，边缘计算设备10可以采用目标检测算法检测目标印花裁片的图像中目标印花图案以及目标印花图案在目标印花裁片中的实际图案位置。计算实际图案位置与图案印制位置之间的偏差信息；若偏差信息小于预设偏差信息，可以认为实际图案位置与订单信息要求的图案印制位置匹配；若偏差信息大于或等于预设偏差信息，可以认为实际图案位置与订单信息要求的图案印制位置匹配。其中，预设偏差信息根据实际应用需求设置。进一步可选的，偏差信息可以包括实际图案位置相对于图案印制位置的方位信息，其中，方位信息例如包括但不限于实际图案位置相对于图案印制位置的方位角和实际图案位置与图案印制位置之间的距离。

可选的，边缘计算设备10控制投影设备20调整投影位置时，边缘计算设备10可以向投影设备20发送位置调整指令，如图2中的⑪所示；投影设备20根据位置调整指令调整相对于印花台板的投影位置，并根据调整后的投影位置重新将目标图像投影至印花台板上。可选的，边缘计算设备10可以将包括方位信息的偏差信息携带到位置调整指令中并将位置调整指令发送给投影设备20，以供投影设备20根据方位信息调整相对于印花台板的投影位置。

在本申请的上述或下述实施例中，边缘计算设备10，用于在对目标裁片进行印花过程中，统计投影设备20的调整投影位置的次数；若次数大于预设的次数阈值且实际图案位置与图案印制位置不匹配，则生成印花机30对应的排产引导信息并发送给排产系统60，如图2中的⑫所示，以供排产系统60根据排产引导信息更新印花机30所在生产线的排产计划，从而在边缘计算设备10和排产系统60之间形成反馈闭环，实现目标裁片的印花信息对排产系统60的指导，促进排产合理性，提高数字化工厂的整体产能和效率。

其中，排产系统60可以提供生产排程服务，当然，排产系统60还可以提供数据存储以及数据计算等各种服务。排产系统60可以是硬件实现也可以是软件实现。当排产系统60为硬件实现时，该排产系统60可以包括单个服务器或包括由多个服务器组成的分布式服务器集群。当排产系统60为软件实现时，可以为多个软件模块或单个软件模块等，并且这些软件模块可以部署在虚拟机、容器、物理机或服务器集群等中，本申请实施例并不限制。其中，生产排程，是指将生产任务分配到各生产线的过程。在考虑能力和设备的前提下，在物料数量一定的情况下，安排各生产任务的生产顺序，优化生产顺序，优化选择生产设备，使得减少等待时间，平衡各生产设备和生产人员的生产负荷。从而优化产能，提高生产效率，缩短生产周期。

在本申请实施例中，预设的次数阈值根据实际应用需求设置。若在执行针对目标裁片的印制任务中，若投影设备20的调整投影位置次数大于预设的次数阈值且实际图案位置与图案印制位置不匹配，说明经过多次调整投影设备20的投影位置仍然无法印制出满足订单要求的目标印花裁片，此时当前使用的印花机30所在的生产线出现印花故障的可能性较大，为保证生产效率，可以生成当前使用的印花机30所在的生产线出现印花故障的排产引导信息发送给排产系统60，以供排产系统60在生产排程时参考排产引导信息，将已经排产到出现印花故障的生产线的其他印花生产任务调整到其他生产线上进行印花，或者，排产系统60在生产排程时不给出现印花故障的生产线安排生产任务。

图3a为本申请一示例性实施例提供的一种数字化印花方法的流程示意图。参见图3a，该方法可以包括以下步骤：

301a、获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像。

302a、根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将第一轮廓图像和第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像。

303a、根据目标图像控制投影设备结合印花机相对印花台板的印花位置，将目标图像投影至印花台板上，印花台板上包括目标裁片对应的第一投影轮廓和目标印花图案对应的第二投影轮廓以及第一投影轮廓和第二投影轮廓之间的相对位置关系。

304a、在目标裁片被铺放在印花台板上与第一投影轮廓对应的台板位置的情况下，依据相对位置关系控制印花机对目标裁片印制目标印花图案，得到目标印花裁片。

进一步可选的，上述方法还包括：在投影设备进行投影过程中，获取包含印花台板在内的环境图像；从环境图像中分割出目标图像和背景图像，并在目标图像与背景图像之间的亮度差值小于预设亮度差值的情况下，控制投影设备调整投影亮度或目标图像的图像亮度，以使目标图像与背景图像的亮度差大于或等于预设亮度差值。

进一步可选的，上述方法还包括：在目标图像的图像亮度未在预设的护眼亮度范围内的情况下，控制投影设备减小投影亮度或减小目标图像的图像亮度，以使目标图像的图像亮度在预设的护眼亮度范围内。

进一步可选的，上述方法还包括：获取目标印花裁片的图像；根据目标印花裁片的图像，识别目标印花图案在目标印花裁片中的实际图案位置；在实际图案位置与订单信息要求的图案印制位置不匹配的情况下，计算实际图案位置与图案印制位置之间的偏差信息；根据偏差信息控制投影设备在调整其相对于印花台板的投影位置后重新将目标图像投影至印花台板上。

进一步可选的，上述方法还包括：在对目标裁片进行印花过程中，统计投影设备的调整投影位置的次数；若次数大于预设的次数阈值且实际图案位置与图案印制位置不匹配，则生成印花机对应的排产引导信息并发送给排产系统，以供排产系统根据排产引导信息更新印花机所在生产线的排产计划。

进一步可选的，获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像，包括：对目标裁片的图像和目标印花图案的图像分别进行轮廓提取处理，并采用第一色彩信息和第二色彩信息分别对提取到的两个轮廓进行图像渲染，以得到第一轮廓图像和第二轮廓图像；其中，第一色彩信息和第二色彩信息与目标裁片的色彩信息不同。

进一步可选的，根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将第一轮廓图像和第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像的一种实施过程是：根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，确定第二轮廓图像相对于第一轮廓图像的缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息；根据缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息，将第二轮廓图像与第一轮廓图像进行合成，以得到待投影的目标图像。

有关数字化印花方法的具体实现方式已经在有关该数字化印花系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

从生成用于辅助服装印花的投影图像的角度，本申请实施例还提供一种用于服装印花的投影图像生成方法，参见图3b，该方法可以包括以下步骤：

301b、在服装印花过程中，获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像。

302b、根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将第一轮廓图像和第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像，以供投影设备基于目标图像投影出在目标裁片印制目标印花图案所需的第一投影轮廓和第二投影轮廓，第一投影轮廓是目标裁片对应的投影轮廓，第二投影轮廓是目标印花图案对应的投影轮廓。

进一步可选的，根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将第一轮廓图像和第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像的一种实施过程是：根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，确定第二轮廓图像相对于第一轮廓图像的缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息；根据缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息，将第二轮廓图像与第一轮廓图像进行合成，以得到待投影的目标图像。

有关用于服装印花的投影图像生成方法的具体实现方式已经在有关该数字化印花系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤301a至步骤303a的执行主体可以为设备A；又比如，步骤301a和302a的执行主体可以为设备A，步骤303a的执行主体可以为设备B；等等。

另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如301a、302a等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

图4为本申请一示例性实施例提供的一种数字化印花装置的结构示意图。如图4所示，该装置可以包括：

获取模块41，用于获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像。

处理模块42，用于根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将第一轮廓图像和第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像；根据目标图像控制投影设备结合印花机相对印花台板的印花位置，将目标图像投影至印花台板上，印花台板上包括目标裁片对应的第一投影轮廓和目标印花图案对应的第二投影轮廓以及第一投影轮廓和第二投影轮廓之间的相对位置关系；在目标裁片被铺放在印花台板上与第一投影轮廓对应的台板位置的情况下，依据相对位置关系控制印花机对目标裁片印制目标印花图案，得到目标印花裁片。

进一步可选的，处理模块42还用于：在投影设备进行投影过程中，获取包含印花台板在内的环境图像；从环境图像中分割出目标图像和背景图像，并在目标图像与背景图像之间的亮度差值小于预设亮度差值的情况下，控制投影设备调整投影亮度或目标图像的图像亮度，以使目标图像与背景图像的亮度差大于或等于预设亮度差值。

进一步可选的，处理模块42还用于：在目标图像的图像亮度未在预设的护眼亮度范围内的情况下，控制投影设备减小投影亮度或减小目标图像的图像亮度，以使目标图像的图像亮度在预设的护眼亮度范围内。

进一步可选的，处理模块42还用于：获取目标印花裁片的图像；根据目标印花裁片的图像，识别目标印花图案在目标印花裁片中的实际图案位置；在实际图案位置与订单信息要求的图案印制位置不匹配的情况下，计算实际图案位置与图案印制位置之间的偏差信息；根据偏差信息控制投影设备在调整其相对于印花台板的投影位置后重新将目标图像投影至印花台板上。

进一步可选的，处理模块42还用于：在对目标裁片进行印花过程中，统计投影设备的调整投影位置的次数；若次数大于预设的次数阈值且实际图案位置与图案印制位置不匹配，则生成印花机对应的排产引导信息并发送给排产系统，以供排产系统根据排产引导信息更新印花机所在生产线的排产计划。

进一步可选的，处理模块42获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像时，具体用于：对目标裁片的图像和目标印花图案的图像分别进行轮廓提取处理，并采用第一色彩信息和第二色彩信息分别对提取到的两个轮廓进行图像渲染，以得到第一轮廓图像和第二轮廓图像；其中，第一色彩信息和第二色彩信息与目标裁片的色彩信息不同。

进一步可选的，处理模块根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将第一轮廓图像和第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像时，具体用于：根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，确定第二轮廓图像相对于第一轮廓图像的缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息；根据缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息，将第二轮廓图像与第一轮廓图像进行合成，以得到待投影的目标图像。

关于数字化印花装置的具体实现方式已经在有关该数字化印花系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请例还提供一种用于服装印花的投影图像生成装置，该装置的结构与数字化印花装置相同，但是该装置的处理逻辑不同。具体而言，该装置包括获取模块和处理模块。

获取模块，用于在服装印花过程中，获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像。

处理模块，用于根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将第一轮廓图像和第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像，以供投影设备基于目标图像投影出在目标裁片印制目标印花图案所需的第一投影轮廓和第二投影轮廓，第一投影轮廓是目标裁片对应的投影轮廓，第二投影轮廓是目标印花图案对应的投影轮廓。

进一步可选的，处理模块根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将第一轮廓图像和第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像时，具体用于：根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，确定第二轮廓图像相对于第一轮廓图像的缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息；根据缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息，将第二轮廓图像与第一轮廓图像进行合成，以得到待投影的目标图像。

图5为本申请一示例性实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。如图5所示，该计算机设备可以包括：存储器51和处理器52。

存储器51，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在计算平台上的操作。这些数据的示例包括用于在计算平台上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器51可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

处理器52，与存储器51耦合，用于执行存储器51中的计算机程序，以用于：

获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像。根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将第一轮廓图像和第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像；根据目标图像控制投影设备结合印花机相对印花台板的印花位置，将目标图像投影至印花台板上，印花台板上包括目标裁片对应的第一投影轮廓和目标印花图案对应的第二投影轮廓以及第一投影轮廓和第二投影轮廓之间的相对位置关系；在目标裁片被铺放在印花台板上与第一投影轮廓对应的台板位置的情况下，依据相对位置关系控制印花机对目标裁片印制目标印花图案，得到目标印花裁片。

进一步可选的，处理器52还用于：在投影设备进行投影过程中，获取包含印花台板在内的环境图像；从环境图像中分割出目标图像和背景图像，并在目标图像与背景图像之间的亮度差值小于预设亮度差值的情况下，控制投影设备调整投影亮度或目标图像的图像亮度，以使目标图像与背景图像的亮度差大于或等于预设亮度差值。

进一步可选的，处理器52还用于：在目标图像的图像亮度未在预设的护眼亮度范围内的情况下，控制投影设备减小投影亮度或减小目标图像的图像亮度，以使目标图像的图像亮度在预设的护眼亮度范围内。

进一步可选的，处理器52还用于：获取目标印花裁片的图像；根据目标印花裁片的图像，识别目标印花图案在目标印花裁片中的实际图案位置；在实际图案位置与订单信息要求的图案印制位置不匹配的情况下，计算实际图案位置与图案印制位置之间的偏差信息；根据偏差信息控制投影设备在调整其相对于印花台板的投影位置后重新将目标图像投影至印花台板上。

进一步可选的，处理器52还用于：在对目标裁片进行印花过程中，统计投影设备的调整投影位置的次数；若次数大于预设的次数阈值且实际图案位置与图案印制位置不匹配，则生成印花机对应的排产引导信息并发送给排产系统，以供排产系统根据排产引导信息更新印花机所在生产线的排产计划。

进一步可选的，处理器52获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像时，具体用于：对目标裁片的图像和目标印花图案的图像分别进行轮廓提取处理，并采用第一色彩信息和第二色彩信息分别对提取到的两个轮廓进行图像渲染，以得到第一轮廓图像和第二轮廓图像；其中，第一色彩信息和第二色彩信息与目标裁片的色彩信息不同。

进一步，如图5所示，该计算机设备还包括：通信组件53、显示器54、电源组件55、音频组件56等其它组件。图5中仅示意性给出部分组件，并不意味着计算机设备只包括图5所示组件。另外，图5中虚线框内的组件为可选组件，而非必选组件，具体可视计算机设备的产品形态而定。本实施例的计算机设备可以实现为台式电脑、笔记本电脑、智能手机或IOT设备等终端设备，也可以是常规服务器、云服务器或服务器阵列等服务端设备。若本实施例的计算机设备实现为台式电脑、笔记本电脑、智能手机等终端设备，可以包含图5中虚线框内的组件；若本实施例的计算机设备实现为常规服务器、云服务器或服务器阵列等服务端设备，则可以不包含图5中虚线框内的组件。

本申请例还提供一种计算机设备，该计算机设备的结构与图5所示的计算机设备相同，但是该计算机设备的处理逻辑不同。具体而言，该装置包括存储器和处理器。

存储器，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在计算平台上的操作。这些数据的示例包括用于在计算平台上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器51可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

处理器，与存储器耦合，用于执行存储器中的计算机程序，以用于：

在服装印花过程中，获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像；

根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将第一轮廓图像和第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像，以供投影设备基于目标图像投影出在目标裁片印制目标印花图案所需的第一投影轮廓和第二投影轮廓，第一投影轮廓是目标裁片对应的投影轮廓，第二投影轮廓是目标印花图案对应的投影轮廓。

进一步可选的，处理器根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将第一轮廓图像和第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像时，具体用于：根据目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，确定第二轮廓图像相对于第一轮廓图像的缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息；根据缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息，将第二轮廓图像与第一轮廓图像进行合成，以得到待投影的目标图像。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时，致使处理器能够实现上述方法实施例中的各步骤。

相应地，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，当计算机程序/指令被处理器执行时，致使处理器能够实现上述方法实施例中的各步骤。

上述图5中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G/LTE、5G等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。

上述图5中的显示器包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

上述图5中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

上述图5中的音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风（MIC），当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种数字化印花系统，其特征在于，包括：边缘计算设备、投影设备和印花机；

边缘计算设备，用于获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像；根据所述目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将所述第一轮廓图像和所述第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像；将所述目标图像发送给所述投影设备；

所述投影设备，用于结合所述印花机相对印花台板的印花位置，将所述目标图像投影至所述印花台板上，所述印花台板上包括所述目标裁片对应的第一投影轮廓和所述目标印花图案对应的第二投影轮廓以及所述第一投影轮廓和所述第二投影轮廓之间的相对位置关系；

所述印花机，用于在所述目标裁片被铺放在所述印花台板上与所述第一投影轮廓对应的台板位置的情况下，依据所述相对位置关系对所述印花台板上的所述目标裁片印制所述目标印花图案，得到目标印花裁片。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述边缘计算设备，还用于在所述投影设备进行投影过程中，获取包含所述印花台板在内的环境图像，从所述环境图像中分割出所述目标图像和背景图像，并在所述目标图像与所述背景图像之间的亮度差值小于预设亮度差值的情况下，控制所述投影设备调整投影亮度或所述目标图像的图像亮度，以使所述目标图像与所述背景图像的亮度差大于或等于预设亮度差值。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述边缘计算设备，还用于获取所述目标印花裁片的图像，根据所述目标印花裁片的图像，识别所述目标印花图案在所述目标印花裁片中的实际图案位置，并在所述实际图案位置与所述订单信息要求的图案印制位置不匹配的情况下，计算所述实际图案位置与所述图案印制位置之间的偏差信息，根据所述偏差信息控制所述投影设备在调整其相对于所述印花台板的投影位置后重新将所述目标图像投影至所述印花台板上。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述边缘计算设备获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像时，具体用于：

对所述目标裁片的图像和所述目标印花图案的图像分别进行轮廓提取处理，并采用第一色彩信息和第二色彩信息分别对提取到的两个轮廓进行图像渲染，以得到第一轮廓图像和第二轮廓图像；其中，所述第一色彩信息和所述第二色彩信息与所述目标裁片的色彩信息不同。

5.一种数字化印花方法，其特征在于，包括：

获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像；

根据所述目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将所述第一轮廓图像和所述第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像；

根据所述目标图像控制投影设备结合印花机相对印花台板的印花位置，将所述目标图像投影至所述印花台板上，所述印花台板上包括所述目标裁片对应的第一投影轮廓和所述目标印花图案对应的第二投影轮廓以及所述第一投影轮廓和所述第二投影轮廓之间的相对位置关系；

在所述目标裁片被铺放在所述印花台板上与所述第一投影轮廓对应的台板位置的情况下，依据所述相对位置关系控制所述印花机对所述目标裁片印制所述目标印花图案，得到目标印花裁片。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述投影设备进行投影过程中，获取包含所述印花台板在内的环境图像；

从所述环境图像中分割出所述目标图像和背景图像，并在所述目标图像与所述背景图像之间的亮度差值小于预设亮度差值的情况下，控制所述投影设备调整投影亮度或所述目标图像的图像亮度，以使所述目标图像与所述背景图像的亮度差大于或等于预设亮度差值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述目标图像的图像亮度未在预设的护眼亮度范围内的情况下，控制所述投影设备减小投影亮度或减小所述目标图像的图像亮度，以使所述目标图像的图像亮度在所述预设的护眼亮度范围内。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标印花裁片的图像；

根据所述目标印花裁片的图像，识别所述目标印花图案在所述目标印花裁片中的实际图案位置；

在所述实际图案位置与所述订单信息要求的图案印制位置不匹配的情况下，计算所述实际图案位置与所述图案印制位置之间的偏差信息；

根据所述偏差信息控制所述投影设备在调整其相对于所述印花台板的投影位置后重新将所述目标图像投影至所述印花台板上。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在对所述目标裁片进行印花过程中，统计所述投影设备的调整投影位置的次数；

若所述次数大于预设的次数阈值且所述实际图案位置与所述图案印制位置不匹配，则生成所述印花机对应的排产引导信息并发送给排产系统，以供所述排产系统根据所述排产引导信息更新所述印花机所在生产线的排产计划。

10.根据权利要求5-9任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像，包括：

对所述目标裁片的图像和所述目标印花图案的图像分别进行轮廓提取处理，并采用第一色彩信息和第二色彩信息分别对提取到的两个轮廓进行图像渲染，以得到第一轮廓图像和第二轮廓图像；其中，所述第一色彩信息和所述第二色彩信息与所述目标裁片的色彩信息不同。

11.一种用于服装印花的投影图像生成方法，其特征在于，包括：

在服装印花过程中，获取目标裁片对应的第一轮廓图像和目标印花图案对应的第二轮廓图像；

根据所述目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将所述第一轮廓图像和所述第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像，以供投影设备基于所述目标图像投影出在所述目标裁片印制所述目标印花图案所需的第一投影轮廓和第二投影轮廓，所述第一投影轮廓是所述目标裁片对应的投影轮廓，所述第二投影轮廓是所述目标印花图案对应的投影轮廓。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，将所述第一轮廓图像和所述第二轮廓图像进行图像合成，得到待投影的目标图像，包括：

根据所述目标裁片所属订单信息中要求的图案印制位置，确定所述第二轮廓图像相对于所述第一轮廓图像的缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息；

根据所述缩放比例、平移量和旋转参数中的至少一种信息，将所述第二轮廓图像与所述第一轮廓图像进行合成，以得到待投影的目标图像。

13.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于执行权利要求5-12任一项所述方法中的步骤。

14.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器实现权利要求5-12任一项所述方法中的步骤。

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