CN113291036B - 应用于蜂巢帘制备的弹夹转运装置及其整形工装 - Google Patents

Abstract

应用于蜂巢帘制备的弹夹转运装置，包括侧杆、固定压板和活动压板；侧杆呈两侧平行设置；固定压板设置于侧杆的底端；活动压板设置于侧杆的顶端，活动压板与一侧侧杆呈可转动设置；应用于蜂巢帘制备的整形工装，封板围护于机架的四侧；挡块设置于机架的顶端一侧；伺服螺杆加压模组与机架固定设置；推板与每组伺服螺杆加压模组联动；压力传感器设置于推板的内壁面；控制模块设置于机架的一侧。本发明新设计有弹夹转运装置和整形工装，弹夹转运装置快捷的对无纺布条进行压合定位、整体转运，工艺效率高效；整形工装与弹夹转运装置进行配合，可对无纺布条进行精准、快速的压合，装置的配合高效，压合过程精准度高，蜂窝帘制备成品质量高。

Description

应用于蜂巢帘制备的弹夹转运装置及其整形工装

技术领域

本发明涉及蜂巢帘制备领域，特别是应用于蜂巢帘制备的弹夹转运装置及其整形工装。

背景技术

蜂巢帘也叫风琴帘，是采用强力钢支架提供简单且安全的安装一种家庭装饰用品。蜂巢帘独特的蜂巢设计，使空气存储于中空层，令室内保持恒温，可节省空调电费。其防紫外线和隔热功能有效保护家居用品，防静电处理，洗涤容易。

蜂巢帘的生产制备过程中对帘布的制备要求较高，帘布制备工艺的优劣直接影响帘布的结构特性。针对帘布的制备需要将无纺布原料进行放卷后，进入帘布的制备设备中进行生产，其工艺流程一般为整形、折边、烫料、点胶、降温、压滚后形成无纺布条，无纺布条进行传送至剪料后剪断，接着通过夹料模块对无纺布条进行夹持位移后，多个无纺布条进行横向堆叠，将横向堆叠后的无纺布条送入烘干装置中进行烘干，最终形成蜂巢状的帘布结构。现有的制备工艺中，进行横向堆叠的无纺布条搁置于机架的侧面，需要将堆叠的无纺布条进行集中转运至压合的工序中，现有工艺结构中采用多组分体式的型材结构，对无纺布条的两侧进行压合，型材之间通过丝杆进行连接，通过手动旋紧的方式将两侧型材对无纺布条进行压合，从而可实现对一组无纺布条进行整体转运，便于置入后续的烘干装置内进行烘干。针对无纺布进行压合转运的过程，采用人工的方式进行压合，需要采用多组人工进行多点同时压合，工艺操作较为复杂，导致工作效率较低；此外，此种方式对将无纺布条进行多处施压，无纺布条整体的压力值难以判断，继而难以把控无纺布条的胶水挤出情况，制备工艺的精准性难以把控。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了应用于蜂巢帘制备的弹夹转运装置及其整形工装，其具体技术方案如下：应用于蜂巢帘制备的弹夹转运装置，包括侧杆、固定压板和活动压板；所述侧杆呈两侧平行设置；所述固定压板设置于所述侧杆的底端，所述固定压板与所述侧杆呈经纬设置，每个所述固定压板与一侧所述侧杆固定设置，所述固定压板的表面设有压板底孔；所述活动压板设置于所述侧杆的顶端，所述固定压板与所述活动压板相对设置，所述活动压板与一侧所述侧杆呈可转动设置，所述活动压板的表面设有压板顶孔。

进一步的，所述固定压板的数量为多个，每个所述固定压板呈平行设置，每个所述固定压板的长度略大于两侧所述侧杆的宽度；每个所述固定压板表面的压板底孔呈“一”字型设置，相邻两个所述压板底孔呈均匀间隙设置。

进一步的，一侧所述侧杆的外侧壁面设有基座板，所述基座板与所述侧杆固定，所述固定压板的一端伸入两个所述基座板之间，所述固定压板与两侧所述基座板固定；所述基座板的顶端外侧设有连接块，所述连接块与两侧所述基座板固定；所述活动压板设置于两侧所述基座板之间，通过转轴横向贯穿两侧所述基座板、活动压板，实现所述活动压板与所述基座板可转动。

进一步的，所述侧杆的端部设有牵拉杆，每端所述牵拉杆的两端贯穿两侧所述侧杆的端部；所述牵拉杆的一侧设有滑动杆，所述滑动杆的两端贯穿两侧所述侧杆的端部；所述牵拉杆的外侧设有牵拉片，所述牵拉杆、滑动杆贯穿所述牵拉片。

进一步的，所述牵拉片呈矩形片状结构，所述牵拉片的宽度与所述侧杆的高度相适应。

应用于蜂巢帘制备的整形工装，包括机架、封板、挡块、推板、伺服螺杆加压模组、压力传感器和控制模块；所述封板围护于所述机架的四侧；所述挡块设置于所述机架的顶端一侧，所述挡块与所述机架固定设置；所述伺服螺杆加压模组设置于所述机架的内部，且所述伺服螺杆加压模组与所述机架固定设置；所述推板设置于所述机架顶侧，所述推板与每组所述伺服螺杆加压模组联动；所述压力传感器设置于所述推板的内壁面；所述控制模块设置于所述机架的一侧，所述控制模块通过导线分别与所述伺服螺杆加压模组、压力传感器实现电连接。

进一步的，所述机架为双层结构，所述机架的顶端设有横担，所述横担横跨于所述机架的顶表面；所述挡块设置于所述机架的顶层一侧，呈纵向一字型排列设置，每个所述挡块设置于相邻两个所述横担之间；所述伺服螺杆加压模组设置于所述机架的中层，每个与所述伺服螺杆加压模组联动的推板设置于每两个所述横担之间。

进一步的，所述伺服螺杆加压模组包括轨道座、伺服电机、丝杆、轨道杆和加压座；所述轨道座设置于所述机架的两端，呈相对设置；所述伺服电机设置于所述机架的一端，所述丝杆横跨所述机架，所述丝杆的一端与所述伺服电机同轴转动，所述丝杆的一端通过轴承与一端所述轨道座可转动设置；所述轨道杆的两端与两端所述轨道座固定设置；所述加压座的中端与所述丝杆螺纹连接，所述加压座的两端与两侧所述轨道杆可滑动设置；所述推板与所述加压座固定设置。

本发明的有益效果是：

本发明针对蜂窝帘的制备流程中新设计有弹夹转运装置，并运用于蜂窝帘制备环节中无纺布条裁剪后堆叠压合的工艺，此弹夹转运装置开发并独特的运用于蜂窝帘制备领域。

本发明通过弹夹转运装置取代原有分体式的型材结构，通过弹夹转运装置可将无纺布条直接限位收集于装置内，并通过螺栓结构配合可将堆叠的无纺布条进行压合固定，从而与弹夹转运装置呈整体结构；相较传统的无纺布条收集、压合、转运方式，本发明摒弃多组人工的使用，可方便快捷的对无纺布条进行压合定位，工艺操作流程简便，工作效率高效，且极大的节约人工成本；本发明的整体式弹夹转运装置较现有技术，便于无纺布条的快速收集堆叠，同时便于堆叠的无纺布条整体转运，装置的实用性强。

本发明针对于弹夹转运装置同时设计有相适配的整形工装，通过将弹夹转运装置进行搁置于整形工装后，整形工装可快速的与弹夹转运装置进行配合，松开对单侧侧杆进行紧固的螺栓，并通过启动伺服螺杆加压模组可对无纺布条进行双侧的夹持压合，压力传感器感知侧杆的压合压力，可精准的调节推板的压力值使无纺布条处于最佳的压合状态；通过弹夹转运装置与整形工装快速配合，可实现对无纺布条进行精准、快速的压合，装置的配合高效，压合过程精准度高，从而实现精确控制无纺布条的胶水挤出效果，保证了蜂窝帘制备的成品质量。

附图说明

图1是本发明弹夹转运装置的整体结构示意图。

图2是本发明弹夹转运装置的局部结构示意图。

图3是本发明整形工装的结构示意图。

图4是本发明整形工装的顶视示意图。

图5是本发明整形工装的侧视示意图。

附图标记列表：

弹夹转运装置1；

侧杆1-1、固定压板1-2、压板底孔1-2-1、活动压板1-3、压板顶孔1-3-1、基座板1-4、连接块1-5、滑动杆1-6、牵拉杆1-7、牵拉片1-8；

整形工装2；

机架2-1、横担2-1-1、封板2-2、挡块2-3、推板2-4、伺服螺杆加压模组2-5、轨道座2-5-1、伺服电机2-5-2、丝杆2-5-3、轨道杆2-5-4、加压座2-5-5、压力传感器2-6、控制模块2-7。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为胶粘、焊接、螺钉连接、螺栓螺母连接、铆接等本领域技术人员所知晓的公知技术。

结合附图可见，应用于蜂巢帘制备的弹夹转运装置，包括侧杆1-1、固定压板1-2和活动压板1-3；所述侧杆1-1呈两侧平行设置；所述固定压板1-2设置于所述侧杆1-1的底端，所述固定压板1-2与所述侧杆1-1呈经纬设置，每个所述固定压板1-2与一侧所述侧杆1-1固定设置，所述固定压板1-2的表面设有压板底孔1-2-1；所述活动压板1-3设置于所述侧杆1-1的顶端，所述固定压板1-2与所述活动压板1-3相对设置，所述活动压板1-3与一侧所述侧杆1-1呈可转动设置，所述活动压板1-3的表面设有压板顶孔1-3-1。

进一步的，所述固定压板1-2的数量为多个，每个所述固定压板1-2呈平行设置，每个所述固定压板1-2的长度略大于两侧所述侧杆1-1的宽度；每个所述固定压板1-2表面的压板底孔1-2-1呈“一”字型设置，相邻两个所述压板底孔1-2-1呈均匀间隙设置。

进一步的，一侧所述侧杆1-1的外侧壁面设有基座板1-4，所述基座板1-4与所述侧杆1-1固定，所述固定压板1-2的一端伸入两个所述基座板1-4之间，所述固定压板1-2与两侧所述基座板1-4固定；所述基座板1-4的顶端外侧设有连接块1-5，所述连接块1-5与两侧所述基座板1-4固定；所述活动压板1-3设置于两侧所述基座板1-4之间，通过转轴横向贯穿两侧所述基座板1-4、活动压板1-3，实现所述活动压板1-3与所述基座板1-4可转动。

进一步的，所述侧杆1-1的端部设有牵拉杆1-7，每端所述牵拉杆1-7的两端贯穿两侧所述侧杆1-1的端部；所述牵拉杆1-7的一侧设有滑动杆1-6，所述滑动杆1-6的两端贯穿两侧所述侧杆1-1的端部；所述牵拉杆1-7的外侧设有牵拉片1-8，所述牵拉杆1-7、滑动杆1-6贯穿所述牵拉片1-8。

进一步的，所述牵拉片1-8呈矩形片状结构，所述牵拉片1-8的宽度与所述侧杆1-1的高度相适应。

应用于蜂巢帘制备的整形工装，包括机架2-1、封板2-2、挡块2-3、推板2-4、伺服螺杆加压模组2-5、压力传感器2-6和控制模块2-7；所述封板2-2围护于所述机架2-1的四侧；所述挡块2-3设置于所述机架2-1的顶端一侧，所述挡块2-3与所述机架2-1固定设置；所述伺服螺杆加压模组2-5设置于所述机架2-1的内部，且所述伺服螺杆加压模组2-5与所述机架2-1固定设置；所述推板2-4设置于所述机架2-1顶侧，所述推板2-4与每组所述伺服螺杆加压模组2-5联动；所述压力传感器2-6设置于所述推板2-4的内壁面；所述控制模块2-7设置于所述机架2-1的一侧，所述控制模块2-7通过导线分别与所述伺服螺杆加压模组2-5、压力传感器2-6实现电连接。

进一步的，所述机架2-1为双层结构，所述机架2-1的顶端设有横担2-1-1，所述横担2-1-1横跨于所述机架2-1的顶表面；所述挡块2-3设置于所述机架2-1的顶层一侧，呈纵向一字型排列设置，每个所述挡块2-3设置于相邻两个所述横担2-1-1之间；所述伺服螺杆加压模组2-5设置于所述机架2-1的中层，每个与所述伺服螺杆加压模组2-5联动的推板2-4设置于每两个所述横担2-1-1之间。

进一步的，所述伺服螺杆加压模组2-5包括轨道座2-5-1、伺服电机2-5-2、丝杆2-5-3、轨道杆2-5-4和加压座2-5-5；所述轨道座2-5-1设置于所述机架2-1的两端，呈相对设置；所述伺服电机2-5-2设置于所述机架2-1的一端，所述丝杆2-5-3横跨所述机架2-1，所述丝杆2-5-3的一端与所述伺服电机2-5-2同轴转动，所述丝杆2-5-3的一端通过轴承与一端所述轨道座2-5-1可转动设置；所述轨道杆2-5-4的两端与两端所述轨道座2-5-1固定设置；所述加压座2-5-5的中端与所述丝杆2-5-3螺纹连接，所述加压座2-5-5的两端与两侧所述轨道杆2-5-4可滑动设置；所述推板2-4与所述加压座2-5-5固定设置。

本发明的结构原理是：

弹夹转运装置与无纺布条进行装配；弹夹转运装置搁置于蜂巢帘制备的机座上，弹夹转运装置同时对位于夹料模块的出料位置，当无纺布通过蜂巢帘的制备工艺后，无纺布条通过夹料模块进行横向夹持并进行于弹夹转运装置处侧向堆叠，无纺布条贴合于一侧的侧杆内壁面，活动压板处于垂直于侧杆的顶面的状态，无纺布条进行侧向堆叠的过程中，向外侧牵拉弹夹转运装置，使侧杆与夹料模块之间具有富裕空间进行无纺布条的堆叠；当无纺布条进行堆叠到一定厚度时，将多个牵拉片分别插入无纺布条的端部，牵拉片与无纺布条进行完全贴合；接着将一个侧杆进行贴合于无纺布条的另一侧边，并将两个牵拉杆杆插入两侧侧杆的端部，并贯穿多个牵拉片的端部，接着将两个滑动杆插入两侧侧杆的端部，并贯穿多个牵拉片的中部；再者将活动压板进行旋转贴合至侧杆的顶面，通过螺栓纵向贯穿压板顶孔、侧杆和压板底孔，并配合螺母将固定压板，将多个固定压板、活动压板与侧杆进行夹持固定；此时，堆叠的无纺布条进行周向限位于侧杆、固定压板和活动压板之间；

弹夹转运装置与整形工装的装配；经过锁紧后的弹夹转运装置进行整体转运至整形工装的机架上，多个固定压板搁置于多组横担上，通过旋松多个活动压板处的螺栓，将活动压板、固定压板与侧杆之间松开限位，接着通过控制模块自动控制伺服电机转动，伺服电机驱动丝杆转动，丝杆的转动带动加压座、推板进行位移，加压座于轨道杆处进行限位滑动，推板进行横向推动一侧侧杆进行位移，另一侧侧杆抵合于挡块的侧壁面，两侧侧杆受到推板的位移作用将堆叠的无纺布条进行挤压，同时两侧的牵拉片的位置受到无纺布条的挤压作用，于滑动杆、牵拉杆处进行自适应滑动调节；推板与侧杆之间通过压力传感器进行压力测量，压力值反应两侧侧杆对无纺布条的挤压压力值，当压力值达到一定数值后，控制模块控制伺服电机停止驱动并保持一段时间后，控制模块控制伺服电机进行反向运动，完成对堆叠的无纺布条压合定型；再次通过螺栓贯穿压板顶孔、侧杆和压板底孔，配合螺母将活动压板、固定压板再次与两侧侧杆进行限位固定；可将整体弹夹转运装置转运至烘干设备内。

本发明的有益效果是：

本发明针对蜂窝帘的制备流程中新设计有弹夹转运装置，并运用于蜂窝帘制备环节中无纺布条裁剪后堆叠压合的工艺，此弹夹转运装置开发并独特的运用于蜂窝帘制备领域。

本发明通过弹夹转运装置取代原有分体式的型材结构，通过弹夹转运装置可将无纺布条直接限位收集于装置内，并通过螺栓结构配合可将堆叠的无纺布条进行压合固定，从而与弹夹转运装置呈整体结构；相较传统的无纺布条收集、压合、转运方式，本发明摒弃多组人工的使用，可方便快捷的对无纺布条进行压合定位，工艺操作流程简便，工作效率高效，且极大的节约人工成本；本发明的整体式弹夹转运装置较现有技术，便于无纺布条的快速收集堆叠，同时便于堆叠的无纺布条整体转运，装置的实用性强。

本发明针对于弹夹转运装置同时设计有相适配的整形工装，通过将弹夹转运装置进行搁置于整形工装后，整形工装可快速的与弹夹转运装置进行配合，松开对单侧侧杆进行紧固的螺栓，并通过启动伺服螺杆加压模组可对无纺布条进行双侧的夹持压合，压力传感器感知侧杆的压合压力，可精准的调节推板的压力值使无纺布条处于最佳的压合状态；通过弹夹转运装置与整形工装快速配合，可实现对无纺布条进行精准、快速的压合，装置的配合高效，压合过程精准度高，从而实现精确控制无纺布条的胶水挤出效果，保证了蜂窝帘制备的成品质量。

Claims (2)

1.应用于蜂巢帘制备的弹夹转运装置，其特征在于，包括侧杆(1-1)、固定压板(1-2)和活动压板(1-3)；所述侧杆(1-1)呈两侧平行设置；所述固定压板(1-2)设置于所述侧杆(1-1)的底端，所述固定压板(1-2)与所述侧杆(1-1)呈经纬设置，每个所述固定压板(1-2)与一侧所述侧杆(1-1)固定设置，所述固定压板(1-2)的表面设有压板底孔(1-2-1)；所述活动压板(1-3)设置于所述侧杆(1-1)的顶端，所述固定压板(1-2)与所述活动压板(1-3)相对设置，所述活动压板(1-3)与一侧所述侧杆(1-1)呈可转动设置，所述活动压板(1-3)的表面设有压板顶孔(1-3-1)；

所述固定压板(1-2)的数量为多个，每个所述固定压板(1-2)呈平行设置，每个所述固定压板(1-2)的长度略大于两侧所述侧杆(1-1)的宽度；每个所述固定压板(1-2)表面的压板底孔(1-2-1)呈“一”字型设置，相邻两个所述压板底孔(1-2-1)呈均匀间隙设置；

一侧所述侧杆(1-1)的外侧壁面设有基座板(1-4)，所述基座板(1-4)与所述侧杆(1-1)固定，所述固定压板(1-2)的一端伸入两个所述基座板(1-4)之间，所述固定压板(1-2)与两侧所述基座板(1-4)固定；所述基座板(1-4)的顶端外侧设有连接块(1-5)，所述连接块(1-5)与两侧所述基座板(1-4)固定；所述活动压板(1-3)设置于两侧所述基座板(1-4)之间，通过转轴横向贯穿两侧所述基座板(1-4)、活动压板(1-3)，实现所述活动压板(1-3)与所述基座板(1-4)可转动；

所述侧杆(1-1)的端部设有牵拉杆(1-7)，每端所述牵拉杆(1-7)的两端贯穿两侧所述侧杆(1-1)的端部；所述牵拉杆(1-7)的一侧设有滑动杆(1-6)，所述滑动杆(1-6)的两端贯穿两侧所述侧杆(1-1)的端部；所述牵拉杆(1-7)的外侧设有牵拉片(1-8)，所述牵拉杆(1-7)、滑动杆(1-6)贯穿所述牵拉片(1-8)。

2.应用于蜂巢帘制备的与权利要求1所述的弹夹转运装置相适配的整形工装，其特征在于，包括机架(2-1)、封板(2-2)、挡块(2-3)、推板(2-4)、伺服螺杆加压模组(2-5)、压力传感器(2-6)和控制模块(2-7)；所述封板(2-2)围护于所述机架(2-1)的四侧；所述挡块(2-3)设置于所述机架(2-1)的顶端一侧，所述挡块(2-3)与所述机架(2-1)固定设置；所述伺服螺杆加压模组(2-5)设置于所述机架(2-1)的内部，且所述伺服螺杆加压模组(2-5)与所述机架(2-1)固定设置；所述推板(2-4)设置于所述机架(2-1)顶侧，所述推板(2-4)与每组所述伺服螺杆加压模组(2-5)联动；所述压力传感器(2-6)设置于所述推板(2-4)的内壁面；所述控制模块(2-7)设置于所述机架(2-1)的一侧，所述控制模块(2-7)通过导线分别与所述伺服螺杆加压模组(2-5)、压力传感器(2-6)实现电连接；

所述机架(2-1)为双层结构，所述机架(2-1)的顶端设有横担(2-1-1)，所述横担(2-1-1)横跨于所述机架(2-1)的顶表面；所述挡块(2-3)设置于所述机架(2-1)的顶层一侧，呈纵向一字型排列设置，每个所述挡块(2-3)设置于相邻两个所述横担(2-1-1)之间；所述伺服螺杆加压模组(2-5)设置于所述机架(2-1)的中层，每个与所述伺服螺杆加压模组(2-5)联动的推板(2-4)设置于每两个所述横担(2-1-1)之间；

所述伺服螺杆加压模组(2-5)包括轨道座(2-5-1)、伺服电机(2-5-2)、丝杆(2-5-3)、轨道杆(2-5-4)和加压座(2-5-5)；所述轨道座(2-5-1)设置于所述机架(2-1)的两端，呈相对设置；所述伺服电机(2-5-2)设置于所述机架(2-1)的一端，所述丝杆(2-5-3)横跨所述机架(2-1)，所述丝杆(2-5-3)的一端与所述伺服电机(2-5-2)同轴转动，所述丝杆(2-5-3)的一端通过轴承与一端所述轨道座(2-5-1)可转动设置；所述轨道杆(2-5-4)的两端与两端所述轨道座(2-5-1)固定设置；所述加压座(2-5-5)的中端与所述丝杆(2-5-3)螺纹连接，所述加压座(2-5-5)的两端与两侧所述轨道杆(2-5-4)可滑动设置；所述推板(2-4)与所述加压座(2-5-5)固定设置；

经过锁紧后的弹夹转运装置进行整体转运至整形工装的机架(2-1)上，多个固定压板(1-2)搁置于多组横担(2-1-1)上，通过旋松多个活动压板(1-3)处的螺栓，将活动压板(1-3)、固定压板(1-2)与侧杆(1-1)之间松开限位，接着通过控制模块(2-7)自动控制伺服电机(2-5-2)转动，伺服电机(2-5-2)驱动丝杆(2-5-3)转动，丝杆(2-5-3)的转动带动加压座(2-5-5)、推板(2-4)进行位移，加压座(2-5-5)于轨道杆(2-5-4)处进行限位滑动，推板(2-4)进行横向推动一侧侧杆(1-1)进行位移，另一侧侧杆(1-1)抵合于挡块(2-3)的侧壁面，两侧侧杆(1-1)受到推板的位移作用将堆叠的无纺布条进行挤压，同时两侧的牵拉片(1-8)的位置受到无纺布条的挤压作用，于滑动杆(1-6)、牵拉杆(1-7)处进行自适应滑动调节；推板(2-4)与侧杆(1-1)之间通过压力传感器(2-6)进行压力测量，压力值反应两侧侧杆(1-1)对无纺布条的挤压压力值，当压力值达到一定数值后，控制模块(2-7)控制伺服电机(2-5-2)停止驱动并保持一段时间后，控制模块(2-7)控制伺服电机(2-5-2)进行反向运动，完成对堆叠的无纺布条压合定型；再次通过螺栓贯穿压板顶孔(1-3-1)、侧杆(1-1)和压板底孔(1-2-1)，配合螺母将活动压板(1-3)、固定压板(1-2)再次与两侧侧杆(1-1)进行限位固定。