CN113290122A - 一种孔壁隔皮清除装置 - Google Patents

一种孔壁隔皮清除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113290122A
CN113290122A CN202110668070.4A CN202110668070A CN113290122A CN 113290122 A CN113290122 A CN 113290122A CN 202110668070 A CN202110668070 A CN 202110668070A CN 113290122 A CN113290122 A CN 113290122A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressing
workpiece
unit
skin
working platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110668070.4A
Other languages
English (en)
Inventor
易昌
程华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Daiyi Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Daiyi Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Daiyi Technology Co ltd filed Critical Shanghai Daiyi Technology Co ltd
Priority to CN202110668070.4A priority Critical patent/CN113290122A/zh
Publication of CN113290122A publication Critical patent/CN113290122A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/04—Centering the work; Positioning the tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明公开了一种孔壁隔皮清除装置，通过在框架上设置工作平台和移动部；其中，工作平台上设置用于定位工件的定位部和用于去除隔皮的破孔部，而移动部则用于带动抓取压紧部抓取工件并移动至加工工位，同时抓取压紧部可将工件压紧至加工工位上，从而使得破孔部可对工件上的隔皮进行冲压，实现了隔皮清理工序的自动化，相对于现有人工清理的方式提高了生产效率，替换了恶劣工作环境下大量人工劳动力，解决了现有依靠人工对隔皮进行清理导致效率低的问题。同时，自动化的加工方式可保证隔皮清除质量一致性，杜绝了铸件本体损伤，降低了铸件的返工率。

Description

一种孔壁隔皮清除装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种孔壁隔皮清除装置。
背景技术
汽车差速壳毛坯为压铸成型产品，其侧壁上均匀分布4个腰型孔，模具上孔成型的部位的定位芯与定模之间存在配合间-隙，成型后会在孔壁上产生1mm左右隔皮，隔皮封堵了铸件侧壁上4个腰型孔，后续机加工前需将这些孔壁上的隔皮进行清除处理。目前去除隔皮的方式是人工采用铁锤及冲头敲击去除隔皮，但工作效率低，且易导致损伤铸件及隔皮清除不干净等问题。
差速壳为大批量生产产品，人工去除隔皮无法保证工作效率和产品质量，制约了产品生产进度和质量。
人工清除隔皮存在以下不足：1.工作效率低，需要配备大量人工以匹配差速壳批量生产；2.铸件毛坯易损坏，工人长时间重复单一劳作易产生疲劳，采用铁锤敲击方式经常冲伤铸件本体；3.清除质量均匀不一，受限于工人的工作经验和工作态度，经常出现部分孔壁的隔皮没有清除掉造成铸件返工，或隔皮余根清除不干净，造成隔皮清除的质量一致性差，影响后续机加工工序。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种孔壁隔皮清除装置，以解决现有依靠人工对隔皮进行清理导致效率低的问题。
为解决上述问题，本发明的技术方案为：
本发明的一种孔壁隔皮清除装置，包括：框架、工作平台、移动部、抓取压紧部、破孔部；
所述工作平台设于所述框架上，所述工作平台的加工工位上设有定位部，用于定位工件；
所述破孔部设于所述工作平台上，用于冲压位于所述加工工位的工件上的隔皮；
所述移动部设于所述框架上，所述移动部的输出端设有所述抓取压紧部，用于带动所述抓取压紧部移动；
所述抓取压紧部用于抓取工件并压紧工件至所述加工工位。
本发明的孔壁隔皮清除装置，所述破孔部包括至少一个破孔单元；所述破孔单元围设于所述加工工位，且输出端与工件的隔皮相对应。
本发明的孔壁隔皮清除装置，所述破孔单元包括第一伸缩缸、冲头、套筒、衬套；
所述第一伸缩缸与所述套筒分别设于所述工作平台上；
所述冲头设于所述第一伸缩缸的输出端；
所述衬套设于所述套筒的内腔内，且所述衬套套设于所述冲头，用于导向所述冲头的移动方向。
本发明的孔壁隔皮清除装置，抓取压紧部包括压紧单元和抓手单元；
所述压紧单元与所述移动部的输出端相连，所述抓手单元收所述压紧单元上。
本发明的孔壁隔皮清除装置，所述压紧单元包括第二伸缩缸、压杆和压头；
所述第二伸缩缸安装于所述移动部的输出端；
所述压杆的第一端连接于所述第二伸缩缸的输出端；
所述压头连接于所述压杆的第二端，用于压紧工件。
本发明的孔壁隔皮清除装置，所述抓手单元包括气动抓手和若干抓头；
所述气动抓手安装于所述压头，所述气动抓手的输出端分别安装有若干所述抓头，用于带动所述抓头抓取工件。
本发明的孔壁隔皮清除装置，所述压头内设有容置空间，所述气动抓手安装于所述容置空间内；所述压头上设有若干与所述容置空间连通的通孔，且所述通孔与所述抓手一一对应，用于使所述抓手伸出。
本发明的孔壁隔皮清除装置，所述定位部为定位块；所述定位块设于所述工作平台上，且所述定位块采用中心定位和外轮廓定位。
本发明的孔壁隔皮清除装置，还包括设于所述工作平台上的上料工位和下料工位；所述下料工位连通有下料通道。
本发明的孔壁隔皮清除装置，还包括与所述加工工位连通的排屑通道，用于排出被清除的隔皮。
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
本发明一实施例通过在框架上设置工作平台和移动部；其中，工作平台上设置用于定位工件的定位部和用于去除隔皮的破孔部，而移动部则用于带动抓取压紧部抓取工件并移动至加工工位，同时抓取压紧部可将工件压紧至加工工位上，从而使得破孔部可对工件上的隔皮进行冲压，实现了隔皮清理工序的自动化，相对于现有人工清理的方式提高了生产效率，替换了恶劣工作环境下大量人工劳动力，解决了现有依靠人工对隔皮进行清理导致效率低的问题。同时，自动化的加工方式可保证隔皮清除质量一致性，杜绝了铸件本体损伤，降低了铸件的返工率。
附图说明
图1为本发明的孔壁隔皮清除装置的示意图；
图2为本发明的孔壁隔皮清除装置的抓取压紧部的示意图；
图3为本发明的孔壁隔皮清除装置的破孔单元的示意图。
附图标记说明：1：框架；2：工件；3：工作平台；4：移动部；5：压紧单元；501：压杆；502：压头；6：抓手单元；601：气动抓手；602：抓头；7：破孔单元；701：第一伸缩缸；702：衬套；703：冲头；8：下料管；9：排屑通道；10：定位部。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种孔壁隔皮清除装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。
参看图1，在一个实施例中，一种孔壁隔皮清除装置，包括：框架1、工作平台3、移动部4、抓取压紧部、破孔部。
其中，工作平台3设于框架1上，工作平台3上设有上料工位、加工工位和下料工位。工作平台3的加工工位上设有定位部10，用于定位工件2。破孔部同样设于工作平台3上，用于冲压位于加工工位的工件2上的隔皮。
移动部4则设于框架1上，移动部4的输出端设有抓取压紧部，移动部4用于带动抓取压紧部在上料工位、加工工位和下料工位之间移动。抓取压紧部则用于在搬运过程中抓取工件2，还用于在加工工位压紧工件2。
本实施例通过在框架1上设置工作平台3和移动部4。其中，工作平台3上设置用于定位工件2的定位部10和用于去除隔皮的破孔部，而移动部4则用于带动抓取压紧部在上料工位抓取工件2并移动至加工工位，同时抓取压紧部可将工件2压紧至加工工位上，从而使得破孔部可对工件2上的隔皮进行冲压，冲压完成后再有抓取压紧部抓取工件2并由移动部4带动至下料工位进行下料，进而实现了隔皮清理工序的自动化，相对于现有人工清理的方式提高了生产效率，替换了恶劣工作环境下大量人工劳动力，解决了现有依靠人工对隔皮进行清理导致效率低的问题。同时，自动化的加工方式可保证隔皮清除质量一致性，杜绝了铸件本体损伤，降低了铸件的返工率。
下面对本实施例的孔壁隔皮清除装置的具体结构进行进一步说明，本实施例以差速壳铸件毛坯孔壁隔皮清理为例进行说明，差速壳铸件毛坯即为下述的工件2，工件2的侧壁上均布有四个隔皮：
在本实施例中，参看图3，破孔部包括至少一个破孔单元7，具体数量为四个。四个破孔单元7围设于加工工位，且输出端与定位在加工工位上的工件2的隔皮相对应。
具体地，破孔单元7包括第一伸缩缸701、冲头703、套筒、衬套702。第一伸缩缸701可为液压油缸。第一伸缩缸701与套筒分别设于工作平台3上，其中，套筒可通过支架安装在工作平台3上。冲头703可通过螺纹连接于第一伸缩缸701的油缸推杆。衬套702设于套筒的内腔内，且衬套702套设于冲头703，衬套702为自润滑材质，对冲头703起到导向和润滑作用，确保了冲头703能水平冲压隔皮，也能提高油缸及冲头703使用寿命。
在本实施例中，参看图2，抓取压紧部具体可包括压紧单元5和抓手单元6。
其中，压紧单元5与移动部4的输出端相连，抓手单元6收压紧单元5上。具体地，压紧单元5包括第二伸缩缸、压杆501和压头502。第二伸缩缸同样可为液压油缸。第二伸缩缸安装于移动部4的输出端。压杆501的两端分别连接第二伸缩缸的输出端和压头502。第二伸缩缸可带动压杆501和压头502上下移动，下压时，压头502可下压在工件2上，用于将工件2压紧在加工工位。
抓手单元6具体可包括气动抓手601和若干抓头602。气动抓手601安装于压头502，气动抓手601的输出端分别安装有若干抓头602，用于带动抓头602抓取工件2。当然，在其他实施例，气动抓手601也可以是油缸抓手，或是其他驱动装置，在此不作具体限定。
进一步地，可在压头502内设置容置空间，气动抓手601则可安装于容置空间内。压头502上设有若干与容置空间连通的通孔，且通孔与抓手一一对应，用于使抓手伸出并对工件2进行抓取。
工作状态下，压紧单元5通过第二伸缩缸推动压杆501带动压头502下降，直至压头502压紧工件2，此时抓手单元6在压头502内部，爪头处于释放状态，且与工件2无接触；待完成清除隔皮后气动抓手601才重新抓起工件2。这种结构的压紧单元5实现了抓取、上下移动及压紧工件2的功能。
在本实施例中，移动部4具体可由步进电机、同步带、直线导轨组成，第二伸缩缸则固定在直线导轨组件的活动部分上。在其他实施例中，对于人工直接上料于工作工位的隔皮清除装置，移动部4的驱动方式由步进电机和同步带的方案替换成气缸满行程直接驱动，在此不作具体限定。
在本实施例中，定位部10为定位块。定位块设于工作平台3上，且定位块采用中心定位和外轮廓定位。
在本实施例中，下料工位处还可连通有下料通道。其中，下料通道具体可为下料管8。在下料高度有要求情况下(需提升下料高度)，可将下料管8替换成下料斜坡滑道，斜坡滑道设置在工作平台3上，在下料工位正下方，下料斜坡滑倒的另一端下方设置接料台。
在本实施例中，加工工位的下方还可设置连通的排屑通道9，用于排出被清除的隔皮。
下面对本实施例的孔壁隔皮清除装置的工作过程进行说明：工人只需将待处理工件2按照要求摆放到上料工位的定位块上，移动不带动抓取压紧部移动到工件2正上方，压紧单元5的液压油缸推动抓手单元6下降直至接触工件2，待抓手单元6的气动抓手601上的抓头602抓紧工件2后压紧单元5的液压油缸将工件2提升到特定高度后，移动部4将压紧单元5、抓手单元6及工件2水平移动到工作工位正上方，此时压紧单元5的液压油缸推动工件2下降直至压紧工件2；待工件2压紧后，工作平台3上均布的四套破孔单元7在其液压油缸推动下同时冲压工件2侧壁上均布的四个隔皮，被清除的隔皮自动掉落入排屑管；隔皮清除后，压紧单元5再将工件2提升回原来特定高度，移动部4将压紧单元5、抓手单元6以及工件2水平移动到下料工位正上方，抓手单元6的气动抓手601释放工件2，工件2掉落入下料管8，移动部4再带着压紧单元5及抓手单元6重新水平移动至上料工位正上方后，完成此件工件2隔皮清除工作。
采用本实施例的方案可达到以下技术效果：
一、工作效率高：人工上料后由电动、气动、液动相互配合自动完成所有清除隔皮工作，完成一件工件2清除隔皮时间为20s，相比人工清除的时间几分钟工作效率提高了数倍。
二、定位精度高：根据工件2结构特点，定位块设置了中心定位及外轮廓定位，同时移动装置由步进电机和同步带精准定位驱动，保证了冲头703正对着隔皮中心位置，确保隔皮被完全清除，也避免了因定位误差造成冲头703损伤工件2本体。
三、破孔装置由液压油缸驱动冲头703，提供足够大的冲压力同时清除四个孔壁隔皮，隔皮清除彻底无余根，也杜绝了隔皮漏清除现象，大大降低因隔皮清理不完全的返工。
四、通用性好：对于类似结构和尺寸其他差速壳可通用，只需更换定位块，实现处理多种差速壳隔皮缺陷。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种孔壁隔皮清除装置，其特征在于，包括：框架、工作平台、移动部、抓取压紧部、破孔部；
所述工作平台设于所述框架上，所述工作平台的加工工位上设有定位部，用于定位工件；
所述破孔部设于所述工作平台上，用于冲压位于所述加工工位的工件上的隔皮；
所述移动部设于所述框架上，所述移动部的输出端设有所述抓取压紧部，用于带动所述抓取压紧部移动；
所述抓取压紧部用于抓取工件并压紧工件至所述加工工位。
2.如权利要求1所述的孔壁隔皮清除装置，其特征在于，所述破孔部包括至少一个破孔单元；所述破孔单元围设于所述加工工位，且输出端与工件的隔皮相对应。
3.如权利要求2所述的孔壁隔皮清除装置，其特征在于，所述破孔单元包括第一伸缩缸、冲头、套筒、衬套；
所述第一伸缩缸与所述套筒分别设于所述工作平台上；
所述冲头设于所述第一伸缩缸的输出端；
所述衬套设于所述套筒的内腔内，且所述衬套套设于所述冲头，用于导向所述冲头的移动方向。
4.如权利要求1所述的孔壁隔皮清除装置，其特征在于，抓取压紧部包括压紧单元和抓手单元；
所述压紧单元与所述移动部的输出端相连，所述抓手单元收所述压紧单元上。
5.如权利要求1所述的孔壁隔皮清除装置，其特征在于，所述压紧单元包括第二伸缩缸、压杆和压头；
所述第二伸缩缸安装于所述移动部的输出端；
所述压杆的第一端连接于所述第二伸缩缸的输出端；
所述压头连接于所述压杆的第二端，用于压紧工件。
6.如权利要求5所述的孔壁隔皮清除装置，其特征在于，所述抓手单元包括气动抓手和若干抓头；
所述气动抓手安装于所述压头，所述气动抓手的输出端分别安装有若干所述抓头，用于带动所述抓头抓取工件。
7.如权利要求6所述的孔壁隔皮清除装置，其特征在于，所述压头内设有容置空间，所述气动抓手安装于所述容置空间内；所述压头上设有若干与所述容置空间连通的通孔，且所述通孔与所述抓手一一对应，用于使所述抓手伸出。
8.如权利要求1所述的孔壁隔皮清除装置，其特征在于，所述定位部为定位块；所述定位块设于所述工作平台上，且所述定位块采用中心定位和外轮廓定位。
9.如权利要求1所述的孔壁隔皮清除装置，其特征在于，还包括设于所述工作平台上的上料工位和下料工位；所述下料工位连通有下料通道。
10.如权利要求1所述的孔壁隔皮清除装置，其特征在于，还包括与所述加工工位连通的排屑通道，用于排出被清除的隔皮。
CN202110668070.4A 2021-06-16 2021-06-16 一种孔壁隔皮清除装置 Pending CN113290122A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110668070.4A CN113290122A (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种孔壁隔皮清除装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110668070.4A CN113290122A (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种孔壁隔皮清除装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113290122A true CN113290122A (zh) 2021-08-24

Family

ID=77328512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110668070.4A Pending CN113290122A (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种孔壁隔皮清除装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113290122A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5807796B2 (ja) バッテリーターミナルプレートの製造装置及び製造方法
CN211758633U (zh) 一种高稳定的金刚石拉丝模钻孔设备
CN111036830A (zh) 一种轴承自动化精锻单打生产线
CN217070352U (zh) 一种孔壁隔皮清除装置
CN110356156B (zh) 一种平移式车牌打印装置
CN113290122A (zh) 一种孔壁隔皮清除装置
CN209077573U (zh) 一种可更换冲头的电器触头加工用模具
CN214920176U (zh) 一种模锻曲轴飞边顶料装置
CN209792508U (zh) 一种双冲锻压模具
CN111283222A (zh) 一种负压吸气式空心小零件抓取装置
CN216828346U (zh) 一种冲床自动上下料工装
CN110561683B (zh) 换向器自动压注工艺
CN204974780U (zh) 自动补油的挤压去毛刺设备
CN211389843U (zh) 换向器自动压注设备
CN107234206A (zh) 一种推送式棘杆热锻切边模具
CN201002359Y (zh) 压力机的压边及工件顶出装置
CN210789947U (zh) 一种高效率半自动卡簧机
CN210188388U (zh) 锻压机的上料装置
CN210060351U (zh) 密封圈全自动组装机
CN113198904A (zh) 一种无退刀阻力的汽车转向节铸件冲切装置及其冲切方法
CN215241042U (zh) 一种高效率冲模
CN214291768U (zh) 一种轴承套装配设备
CN213701266U (zh) 一种金刚石导电钢圈整形装置
CN210334195U (zh) 一种具有上顶出机构的锻造铝合金轮毂冲扩孔模具
CN216230875U (zh) 一种用于液压机的上下胚料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination