CN113288726A - 下肢足踝部康复器械装置 - Google Patents

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孙天赦
张衡
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Wenzhou Polytechnic
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Abstract

本发明适用于康复器械领域，提供了一种下肢足踝部康复器械装置，所述下肢足踝部康复器械装置包括：上腿部支板，所述上腿部支板一侧安装有第一连接板，所述第一连接板一端转动连接有第二连接板；下腿部支板，与所述第二连接板相连接，所述下腿部支板一侧转动连接有第三连接板，所述第三连接板上安装有脚部支撑板；转动机构，安装在所述上腿部支板上，用于控制下腿部支板和脚部支撑板进行旋转；该装置通过附加转向控制组件和驱动导向组件，实现下腿部支板往复式摆动的效果，通过自动摆动的方式来辅助人体腿部进行伸展、蜷缩的运动，通过附加旋转联动组件，来实现带动脚踝部位的伸展、蜷缩的运动，使整个腿部的经脉得到舒展。

Description

下肢足踝部康复器械装置
技术领域
本发明属于康复器械领域，尤其涉及一种下肢足踝部康复器械装置。
背景技术
医院对于治疗瘫痪、中风或者由于运动导致足踝部受损的病人，不仅仅是药物方面针对性治疗，其后期的康复理疗训练也非常重要，但是现在大部分患者依靠的是护工、护士或者家人进行人工腿部按摩，这会费时费劲，同时也会增加患者的治疗费用，增加某些不是很富裕患者的经济负担。康复器械是医生对患者进行康复训练或指导时所借助的器械，适用于各类医院的骨科、康复科患者手术治疗后进行恢复或者保持下肢足踝部关节正常生理功能的康复性治疗。
现有的下肢足踝部康复器械装置在辅助关节运动时，大多仅能够针对脚踝的部位进行辅助运动，而人体踝关节受伤所影响的并不仅仅是踝关节，整个腿部的活动由于经脉连接的关系都会受到限制，单单只针对踝关节进行辅助运动会导致腿部其他部位的运动得不到辅助，影响腿部的经脉恢复，进而导致康复效果差，康复效率低。
发明内容
基于上述背景，本发明的目的在于提供一种下肢足踝部康复器械装置。
为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种下肢足踝部康复器械装置，包括：
上腿部支板，所述上腿部支板一侧安装有第一连接板，所述第一连接板一端转动连接有第二连接板；
下腿部支板，与所述第二连接板相连接，所述下腿部支板一侧转动连接有第三连接板，所述第三连接板上安装有脚部支撑板；
转动机构，安装在所述上腿部支板上，用于控制下腿部支板和脚部支撑板进行旋转；
其中，所述转动机构包括：
驱动导向组件，所述驱动导向组件上配合安装有转向控制组件，所述转向控制组件用于通过所述驱动导向组件的运转来带动所述下腿部支板进行往复式旋转；
旋转联动组件，用于通过所述转向控制组件的运转来带动所述脚部支撑板进行同步往复式转动。
优选地，所述驱动导向组件包括：
输出电机，安装在所述上腿部支板上，所述输出电机的输出端连接有控制柱；
第一横槽和第二横槽，开设在所述控制柱侧部，所述第一横槽和第二横槽之间连接有倾斜槽；
转动盘，安装在所述控制柱一端，所述转动盘上开设有第一环槽和第二环槽，所述第一环槽和第二环槽之间连接有导向槽。
优选地，所述控制柱旋转四分之一周时，所述下腿部支板和脚部支撑板的旋转角度不超过四十五度。
优选地，所述转向控制组件包括：
安装板，安装在所述上腿部支板上，所述安装板上开设有滑动槽，所述滑动槽内部设有滑动杆，所述滑动杆一端安装有第一导向柱，所述第一导向柱用于与所述第一横槽、第二横槽和倾斜槽相互配合来带动所述滑动杆做往复式滑动；
转动柱，转动连接在所述安装板上，所述转动柱一端安装有连动杆，所述连动杆上安装有第二导向柱，所述第二导向柱用于与所述第一环槽、第二环槽和导向槽相互配合来带动所述转动柱做往复式旋转；
伸缩杆，设于所述转动柱内部，且与所述转动柱滑动连接，所述伸缩杆上安装有固定盘，所述固定盘上转动套设有连动盘，所述连动盘与所述滑动杆相连接；
环形齿柱，安装在所述伸缩杆上，所述环形齿柱配合设置有齿轮，所述齿轮与上腿部支板转动连接，所述齿轮上安装有第一转盘；
第二转盘，安装在所述第二连接板上与第一连接板的连接处，所述第一转盘和第二转盘之间连接有第一传输带。
优选地，所述环形齿柱的长度不小于第一横槽与第二横槽之间的距离。
优选地，所述转动柱内壁上开设有连动槽，所述连动槽内部设有连动条，所述连动条安装在所述伸缩杆侧壁上。
优选地，所述连动条的长度大于转动柱内径与伸缩杆外径之差。
优选地，所述旋转联动组件包括：
滑动槽，安装在所述上腿部支板上，所述滑动槽内部配合设置有滑动块；
连接架，转动连接在所述伸缩杆上，所述连接架与所述滑动块相连接；
第三转盘，转动连接在所述连接架上，所述第三转盘上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮配合设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述伸缩杆一端相连接；
第四转盘，转动连接在所述下腿部支板上，所述第四转盘中部转动连接有第一连杆，所述第一连杆一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆一端与所述第三转盘中部转动连接，所述第一连杆与第二连杆连接处转动连接有第五转盘；
第二传输带，套设在所述第三转盘与第五转盘之间以及第三转盘与第五转盘之间；
第六转盘，安装在所述第三连接板上与下腿部支板的连接处，所述第六转盘与第四转盘之间套设有第三传输带。
优选地，所述上腿部支板和下腿部支板的截面为圆弧形结构。
优选地，所述脚部支撑板上安装有卡槽，所述卡槽内部配合设置有卡块，所述卡块之间连接有弹性带。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.该装置通过附加转向控制组件和驱动导向组件，利用槽体和导向柱之间的配合，为装置的运转提供的往复式的移动动力，并将其传输至下腿部支板上，实现下腿部支板往复式摆动的效果，通过自动摆动的方式来辅助人体腿部进行伸展、蜷缩的运动，加速康复；
2.通过附加旋转联动组件，使下腿部支板在运动的同时，可以通过驱动导向组件来同步带动脚部支撑板做往复式摆动，且其运动与下腿部支板的运动并不会相互影响，即二者可以同步进行，来实现带动脚踝部位的伸展、蜷缩的运动；
3.通过上述运动使人体的整个腿部都可以同时得到辅助运动，使整个腿部的经脉得到舒展，并不单一的针对某一局部位置进行辅助，加速康复速度，且提升康复效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的下肢足踝部康复器械装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的下肢足踝部康复器械装置的工作状态图；
图3为图1中A处的局部放大图；
图4为图1中B处的局部放大图；
图5为图1中C处的局部放大图；
图6为本发明实施例提供的下肢足踝部康复器械装置中转动盘的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的下肢足踝部康复器械装置中转动盘的工作状态图；
图8为本发明实施例提供的下肢足踝部康复器械装置的局部立体结构图；
图9为本发明实施例提供的下肢足踝部康复器械装置的立体结构图；
图10为发明实施例提供的下肢足踝部康复器械装置中转动柱的截面图。
附图中：1、上腿部支板；2、第一连接板；3、第二连接板；4、下腿部支板；5、第三连接板；6、脚部支撑板；7、转动机构；71、输出电机；72、控制柱；73、第一横槽；74、第二横槽；75、倾斜槽；76、转动盘；77、第一环槽；78、第二环槽；79、导向槽；710、安装板；711、滑动槽；712、滑动杆；713、第一导向柱；714、转动柱；715、连动杆；717、第二导向柱；718、伸缩杆；719、固定盘；720、连动盘；721、环形齿柱；722、齿轮；723、第一转盘；724、第二转盘；725、第一传输带；726、连动槽；727、连动条；728、滑动槽；729、滑动块；730、连接架；731、第三转盘；732、第一锥齿轮；733、第二锥齿轮；734、第四转盘；735、第一连杆；736、第二连杆；737、第五转盘；738、第二传输带；739、第六转盘；740、第三传输带；8、卡槽；9、卡块；10、弹性带。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1、图2和图8所示，在本发明实施例中，所述下肢足踝部康复器械装置包括：
上腿部支板1，所述上腿部支板1一侧安装有第一连接板2，所述第一连接板2一端转动连接有第二连接板3；
下腿部支板4，与所述第二连接板3相连接，所述下腿部支板4一侧转动连接有第三连接板5，所述第三连接板5上安装有脚部支撑板6；
转动机构7，安装在所述上腿部支板1上，用于控制下腿部支板4和脚部支撑板6进行旋转；
其中，所述转动机构7包括：
驱动导向组件，所述驱动导向组件上配合安装有转向控制组件，所述转向控制组件用于通过所述驱动导向组件的运转来带动所述下腿部支板4进行往复式旋转；
旋转联动组件，用于通过所述转向控制组件的运转来带动所述脚部支撑板6进行同步往复式转动。
使用时，将上腿部支板1、下腿部支板4分别固定在大腿和小腿上，并且脚踩踏在脚部支撑板6上，随后启动转动机构7，则驱动导向组件会带动转向控制组件运转，进而带动下腿部支板4旋转，以此来辅助带动小腿做伸直、蜷缩的往复式运动，辅助膝关节康复；
同时，转向控制组件的运转会通过旋转联动组件来带动脚部支撑板6同步运转，进而带动踝关节处做伸直、蜷缩的往复式运动，来辅助踝关节康复，同时对腿部的各个关节、经脉进行舒展、收缩的辅助牵引，提高康复效果。
如图1至图3和图6、图7所示，在本发明实施例中，所述驱动导向组件包括：
输出电机71，安装在所述上腿部支板1上，所述输出电机71的输出端连接有控制柱72；
第一横槽73和第二横槽74，开设在所述控制柱72侧部，所述第一横槽73和第二横槽74之间连接有倾斜槽75；
转动盘76，安装在所述控制柱72一端，所述转动盘76上开设有第一环槽77和第二环槽78，所述第一环槽77和第二环槽78之间连接有导向槽79。
在本发明实施例中，所述控制柱72旋转四分之一周时，所述下腿部支板4和脚部支撑板6的旋转角度不超过四十五度，防止下腿部支板4和脚部支撑板6的旋转角过大，导致人体关节处反向扭曲造成损伤。
使用时，启动输出电机71，则输出电机71会带动控制柱72旋转，则控制柱72会通过第一横槽73、第二横槽74和倾斜槽75来带动转向控制组件运转，同时，控制柱72的旋转会带动转动盘76转动，并通过第一环槽77、第二环槽78和导向槽79来驱动转向控制组件运转。
如图1至图7所示，在本发明实施例中，所述转向控制组件包括：
安装板710，安装在所述上腿部支板1上，所述安装板710上开设有滑动槽711，所述滑动槽711内部设有滑动杆712，所述滑动杆712一端安装有第一导向柱713，所述第一导向柱713用于与所述第一横槽73、第二横槽74和倾斜槽75相互配合来带动所述滑动杆712做往复式滑动；
转动柱714，转动连接在所述安装板710上，所述转动柱714一端安装有连动杆715，所述连动杆715上安装有第二导向柱717，所述第二导向柱717用于与所述第一环槽77、第二环槽78和导向槽79相互配合来带动所述转动柱714做往复式旋转；
伸缩杆718，设于所述转动柱714内部，且与所述转动柱714滑动连接，所述伸缩杆718上安装有固定盘719，所述固定盘719上转动套设有连动盘720，所述连动盘720与所述滑动杆712相连接；
环形齿柱721，安装在所述伸缩杆718上，所述环形齿柱721配合设置有齿轮722，所述齿轮722与上腿部支板1转动连接，所述齿轮722上安装有第一转盘723；
第二转盘724，安装在所述第二连接板3上与第一连接板2的连接处，所述第一转盘723和第二转盘724之间连接有第一传输带725。
使用时，当控制柱72旋转时，如图3所示，此时第一导向柱713位移第一横槽73中，随着控制柱72的旋转，会时第一导向柱713先进入倾斜槽75中，并随着倾斜槽75的导向作用向右运动，直至进入第二横槽74中，并如此往复，实现第一导向柱713的横向往复式运动，则第一导向柱713的运动会通过滑动杆712和连动盘720来带动固定盘719运动，则固定盘719会带动伸缩杆718在转动柱714内部做往复式伸缩运动，进而通过环形齿柱721来驱动齿轮722旋转，则齿轮722会通过第一转盘723和第一传输带725来带动第二转盘724旋转，进而驱动下腿部支板4做往复式旋转运动，以此来实现小腿部分的往复式拉伸、蜷缩的运动，辅助小腿运动。
在本发明实施例中，所述环形齿柱721的长度不小于第一横槽73与第二横槽74之间的距离，确保在伸缩杆718做往复式移动的过程中，环形齿柱721会始终与齿轮722保持啮合关系，防止下腿部支板4失去推动力导致自然下落对腿部造成伤害。
如图10所示，在本发明实施例中，所述转动柱714内壁上开设有连动槽726，所述连动槽726内部设有连动条727，所述连动条727安装在所述伸缩杆718侧壁上，转动柱714旋转时，会通过连动槽726和连动条727之间的配合关系来带动伸缩杆718同步旋转。
在本发明实施例中，所述连动条727的长度大于转动柱714内径与伸缩杆718外径之差，防止伸缩杆718在转动柱714中发生晃动导致连动条727无法进入连动槽726中实现配合关系。
如图1至图5和图9所示，在本发明实施例中，所述旋转联动组件包括：
滑动槽728，安装在所述上腿部支板1上，所述滑动槽728内部配合设置有滑动块729；
连接架730，转动连接在所述伸缩杆718上，所述连接架730与所述滑动块729相连接；
第三转盘731，转动连接在所述连接架730上，所述第三转盘731上安装有第一锥齿轮732，所述第一锥齿轮732配合设置有第二锥齿轮733，所述第二锥齿轮733与所述伸缩杆718一端相连接；
第四转盘734，转动连接在所述下腿部支板4上，所述第四转盘734中部转动连接有第一连杆735，所述第一连杆735一端转动连接有第二连杆736，所述第二连杆736一端与所述第三转盘731中部转动连接，所述第一连杆735与第二连杆736连接处转动连接有第五转盘737；
第二传输带738，套设在所述第三转盘731与第五转盘737之间以及第三转盘731与第五转盘737之间；
第六转盘739，安装在所述第三连接板5上与下腿部支板4的连接处，所述第六转盘739与第四转盘734之间套设有第三传输带740。
使用时，如图6和图7所示，当控制柱72旋转时，会带动转动盘76同步旋转，则如图6所示，此时第二导向柱717位于第一环槽77中，则随着转动盘76的旋转，第二导向柱717会进入导向槽79中，并在导向槽79的带动下发生旋转，直至进入第二环槽78中，如此往复，通过第二导向柱717来带动连动杆715实现往复式摆动的效果，则连动杆715的摆动会带动转动柱714同步旋转，则转动柱714会通过伸缩杆718来带动第二锥齿轮733旋转，进而驱动第一锥齿轮732和第三转盘731旋转，第三转盘731会通过第二传输带738、第五转盘737来带动第四转盘734旋转，进而通过第三传输带740带动第六转盘739旋转，使第三连接板5可以进行往复式摆动，并驱动脚部支撑板6摆动，来辅助踝关节进行舒展、蜷缩运动，加速康复；
在伸缩杆718发生位移时，会通过连接架730来带动第三转盘731和第一锥齿轮732同步位移，使第一锥齿轮732和第二锥齿轮733可以保持啮合关系，且通过设置滑动槽728和滑动块729，限制了连接架730的运转轨迹，防止伸缩杆718的旋转影响连接架730的运动。
在本发明实施例中，所述上腿部支板1和下腿部支板4的截面为圆弧形结构，圆弧形板状结构可以更好的适配人体的腿部形状，减少腿部的不适感，避免压迫血管。
在本发明实施例中，所述脚部支撑板6上安装有卡槽8，所述卡槽8内部配合设置有卡块9，所述卡块9之间连接有弹性带10，通过卡块9和卡槽8的配合，并利用弹性带10来固定脚部，使人体在使用该装置的过程中更加稳定。
综上，在该下肢足踝部康复器械装置使用时，将上腿部支板1、下腿部支板4分别固定在大腿和小腿上，并且脚踩踏在脚部支撑板6上，随后启动转动机构7，则驱动导向组件会带动转向控制组件运转，进而带动下腿部支板4旋转，以此来辅助带动小腿做伸直、蜷缩的往复式运动，辅助膝关节康复；
同时，转向控制组件的运转会通过旋转联动组件来带动脚部支撑板6同步运转，进而带动踝关节处做伸直、蜷缩的往复式运动，来辅助踝关节康复，同时对腿部的各个关节、经脉进行舒展、收缩的辅助牵引，提高康复效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述下肢足踝部康复器械装置包括：
上腿部支板，所述上腿部支板一侧安装有第一连接板，所述第一连接板一端转动连接有第二连接板；
下腿部支板，与所述第二连接板相连接，所述下腿部支板一侧转动连接有第三连接板，所述第三连接板上安装有脚部支撑板；
转动机构，安装在所述上腿部支板上；
其中，所述转动机构包括：
驱动导向组件，所述驱动导向组件上配合安装有转向控制组件，所述转向控制组件用于通过所述驱动导向组件的运转来带动所述下腿部支板进行往复式旋转；
旋转联动组件，用于通过所述转向控制组件的运转来带动所述脚部支撑板进行同步往复式转动。
2.根据权利要求1所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述驱动导向组件包括：
输出电机，安装在所述上腿部支板上，所述输出电机的输出端连接有控制柱；
第一横槽和第二横槽，开设在所述控制柱侧部，所述第一横槽和第二横槽之间连接有倾斜槽；
转动盘，安装在所述控制柱一端，所述转动盘上开设有第一环槽和第二环槽，所述第一环槽和第二环槽之间连接有导向槽。
3.根据权利要求1所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述控制柱旋转四分之一周时，所述下腿部支板和脚部支撑板的旋转角度不超过四十五度。
4.根据权利要求2所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述转向控制组件包括：
安装板，安装在所述上腿部支板上，所述安装板上开设有滑动槽，所述滑动槽内部设有滑动杆，所述滑动杆一端安装有第一导向柱，所述第一导向柱用于与所述第一横槽、第二横槽和倾斜槽相互配合来带动所述滑动杆做往复式滑动；
转动柱，转动连接在所述安装板上，所述转动柱一端安装有连动杆，所述连动杆上安装有第二导向柱，所述第二导向柱用于与所述第一环槽、第二环槽和导向槽相互配合来带动所述转动柱做往复式旋转；
伸缩杆，设于所述转动柱内部，且与所述转动柱滑动连接，所述伸缩杆上安装有固定盘，所述固定盘上转动套设有连动盘，所述连动盘与所述滑动杆相连接；
环形齿柱，安装在所述伸缩杆上，所述环形齿柱配合设置有齿轮，所述齿轮与上腿部支板转动连接，所述齿轮上安装有第一转盘；
第二转盘，安装在所述第二连接板上与第一连接板的连接处，所述第一转盘和第二转盘之间连接有第一传输带。
5.根据权利要求4所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述环形齿柱的长度不小于第一横槽与第二横槽之间的距离。
6.根据权利要求4所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述转动柱内壁上开设有连动槽，所述连动槽内部设有连动条，所述连动条安装在所述伸缩杆侧壁上。
7.根据权利要求6所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述连动条的长度大于转动柱内径与伸缩杆外径之差。
8.根据权利要求4所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述旋转联动组件包括：
滑动槽，安装在所述上腿部支板上，所述滑动槽内部配合设置有滑动块；
连接架，转动连接在所述伸缩杆上，所述连接架与所述滑动块相连接；
第三转盘，转动连接在所述连接架上，所述第三转盘上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮配合设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述伸缩杆一端相连接；
第四转盘，转动连接在所述下腿部支板上，所述第四转盘中部转动连接有第一连杆，所述第一连杆一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆一端与所述第三转盘中部转动连接，所述第一连杆与第二连杆连接处转动连接有第五转盘；
第二传输带，套设在所述第三转盘与第五转盘之间以及第三转盘与第五转盘之间；
第六转盘，安装在所述第三连接板上与下腿部支板的连接处，所述第六转盘与第四转盘之间套设有第三传输带。
9.根据权利要求1所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述上腿部支板和下腿部支板的截面为圆弧形结构。
10.根据权利要求1所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述脚部支撑板上安装有卡槽，所述卡槽内部配合设置有卡块，所述卡块之间连接有弹性带。
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