CN113287042B - 用于光学器件的致动器以及光学器件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于光学器件(100)的致动器(1)，包括具有线圈(11)的可移动的移动件(10)，其中移动件(10)被构造成连接到活塞(70)从而用于使活塞(70)移动；支撑结构(20)，其中移动件(10)相对于支撑结构(20)可移动；以及两个磁体结构(30、31)，磁体结构被配置为与线圈(11)相互作用，以使移动件(20)移动并使活塞(70)随之移动，其中两个磁体结构(30、31)连接到支撑结构(20)，使得线圈(11)布置在两个磁体结构(30、31)之间。此外，本发明涉及一种光学器件(100)。

Description

用于光学器件的致动器以及光学器件
技术领域
本发明涉及一种用于光学器件，特别是用于液体透镜的致动器。
背景技术
这种致动器用于各种不同的应用。 一种特殊的应用是使用这种致动器来调节液体透镜的光焦度（即焦距的倒数值）。
在这方面，通常强制要求致动器只需要相对较小的安装空间，可以很容易地安装到光学器件上，并允许对所讨论的光学特性（例如，透镜的光焦度）进行精确调节。
因此，本发明的一个目的是提供一种改进的致动器，其特别适用于调谐（tuning）诸如液体透镜等的光学器件的光焦度。
发明内容
该问题由具有本申请的特征的致动器透镜解决。
本发明的优选实施方式在相应的本申请中陈述并在下面描述。
根据本申请，公开了一种用于光学器件的致动器，包括：
-包括线圈的可移动的移动件（mover），其中该移动件被构造成连接到（例如，光学器件的）活塞以用于使活塞移动，
-支撑结构，其中移动件能够相对于支撑结构移动，以及
-两个磁体结构，该两个磁体结构被配置为与线圈相互作用以使移动件移动（以及使活塞随之移动），其中两个磁体结构连接到支撑结构，以使得线圈布置在两个磁体结构之间。
特别地，根据本发明，移动件包括线圈并且磁体结构是固定的。然而，线圈和磁体结构也可以互换。特别地，线圈可以连接到支撑结构并且移动件可以包括至少一个磁体结构以用于与线圈相互作用（从而使移动件移动）。
根据本发明的一种实施方式，线圈（以及随之的移动件）被构造成相对于支撑结构根据流过线圈的电流的方向（即顺时针或逆时针）而沿第一运动方向或相反的第二运动方向移动。
此外，根据本发明的一种实施方式，线圈包括第一部分，线圈中产生的电流在第一部分中沿第一电流方向流动，并且其中电线圈包括第二部分，电流在第二部分中沿第二电流方向流动，其中第一电流方向的取向与第二电流方向相反。
此外，根据本发明的一种实施方式，每个磁体结构包括具有第一磁化强度的第一部分和具有第二磁化强度的第二部分，其中第一磁化强度和第二磁化强度指向相反的方向。特别地，磁体结构的部分可以由单独的磁体形成。可替代地，磁体结构可以被磁化以便接收具有相应磁化强度的部分。
此外，根据本发明的一种实施方式，第一磁体结构的第一部分面对第二磁体结构的第一部分，并且其中线圈的第一部分布置在第一磁体结构的第一部分和第二磁体结构的第一部分之间，并且其中第一磁体结构的第二部分面对第二磁体结构的第二部分，并且其中线圈的第二部分布置在第一磁体结构的第二部分和第二磁体结构的第二部分之间。
此外，根据本发明的一种实施方式，磁体结构的第一部分的第一磁化强度垂直于第一电流方向延伸，并且其中磁体结构的第二部分的第二磁化强度垂直于第二电流方向延伸，以使得当电流流过电线圈时，洛伦兹力作用在线圈的每个部分上，洛伦兹力使移动件根据第一电流方向和第二电流方向的取向（对于给定的磁化强度的取向）而沿第一运动方向或沿第二运动方向移动。
此外，根据本发明的一种实施方式，致动器包括第一磁通引导构件，该第一磁通引导构件连接到移动件，以使得第一磁通引导构件通过第一气隙与两个磁体结构分开，以产生沿第二运动方向作用在移动件上的磁阻力，特别地，该磁阻力在移动件沿第二运动方向运动时第一气隙变小（特别地对应于移动件/活塞的拉动运动）的情况下会增加。
此外，根据本发明的一种实施方式，第一磁通引导构件包括凹部以用于接收移动件的一部分。
此外，根据本发明的一种实施方式，第一磁通引导构件是第一磁通引导环构件，即包括环形形状。这意味着引导构件可以包括圆形形状。然而，磁通引导构件还可包括矩形外轮廓/形状或特别地允许限定合适的气隙并将引导构件连接到移动件的另外的形状。
此外，根据本发明的一种实施方式，致动器包括第二磁通引导构件，该第二磁通引导构件连接到移动件，以使得第二磁通引导构件通过第二气隙与磁体结构分开，以产生沿第一运动方向作用在移动件上磁阻力，特别地，该磁阻力在移动件沿第一运动方向运动时第二气隙变小（特别地对应于移动件/活塞的推动运动）的情况下会增加。
进一步地，根据本发明的一种实施方式，第二磁通引导构件为第二磁通引导环构件，即也包括环形形状。其他形状也是可能的(例如，如结合第一磁通量引导构件所解释的)。
特别地，第一磁通引导构件和/或第二磁通引导构件由软磁材料形成，即矫顽场强度为地球磁场的数量级或低于地球磁场(大约40A/m)。可能的软磁材料是：例如多晶Fe、Fe15Ni80Mo5、烧结铁氧体、铁硅合金、铁镍合金等。
此外，根据本发明的一种实施方式，致动器包括控制单元，该控制单元被配置为对移动件的移动进行控制，其中控制单元被配置为调节施加到移动件的线圈的电流，以使得移动件的实际位置接近移动件的期望位置，其中致动器优选地包括霍尔传感器，该霍尔传感器被配置为测量致动器的永磁体的磁场，该永磁体优选地布置在移动件上以提供指示移动件的实际位置的输出信号。
此外，根据本发明的一种实施方式，线圈包括形成多个绕组的电导体(例如，电线)，其中绕组绕着线圈的线圈轴线并沿着线圈的周向方向延伸。特别地，线圈轴线基本上垂直于绕组的平面延伸。
特别地，根据一种实施方式，线圈轴线平行于磁体结构的磁化强度而延伸。
此外，根据本发明的一种实施方式，移动件包括保持线圈的框架。
此外，根据本发明的一种实施方式，框架沿线圈的周向方向围绕线圈。
此外，根据本发明的一种实施方式，框架包括前侧部和背对该前侧部的后侧部。
此外，根据本发明的一种实施方式，框架包括顶侧部和底侧部，其中特别地，底侧部背对顶侧部，并且其中顶侧部通过框架的前侧部和后侧部而连接到框架的底侧部。
此外，根据本发明的一种实施方式，框架的前侧部包括至少部分地填充有胶粘剂以将线圈结合到框架的通孔，以及/或者其中框架的后侧部包括至少部分地填充有胶粘剂以将线圈结合到框架的通孔。因此，这些通孔也称为胶粘剂袋。
此外，根据本发明的一种实施方式，框架的顶侧部包括通孔，其中线圈的导体的第一端部部段延伸通过顶侧部的通孔以提供与线圈的电连接，以及/或者其中框架的底侧部包括通孔，其中线圈的导体的第二端部部段延伸通过底侧部的通孔以提供与线圈的电连接。
此外，根据本发明的一种实施方式，框架包括在框架的前侧部上的第一突出部，以用于对移动件沿第一运动方向和第二运动方向的移动进行限制。特别地，设置在框架的前侧部上的所述通孔形成在框架的第一侧的第一突出部中。
此外，根据本发明的一种实施方式，框架包括在框架的后侧部上的第二突出部，以用于对移动件沿第一运动方向和第二运动方向的移动进行限制。特别地，设置在框架的后侧部上的该通孔形成在第二突出部中。
此外，根据本发明的一种实施方式，框架的底侧部包括用于插入到活塞的通孔中的销，其中销从布置在框架的底侧部上的止动件突出，其中止动件被构造成抵靠活塞，以防止销在插入活塞的通孔时从活塞的通孔中伸出。也可以提供其他接口来代替销/通孔接口。特别地，为此，框架包括被构造成与活塞的结构接合以实现移动件相对于活塞的定位和/或固定的构件。
此外，根据本发明的一种实施方式，致动器包括对磁体结构和移动件进行围绕的壳体，其中磁体结构连接到壳体的内侧，并且其中特别地，壳体包括顶部部分（例如，周向顶部边缘部分）和底部部分（例如，周向底部边缘部分）。
此外，根据本发明的一种实施方式，致动器包括第一弹簧，该第一弹簧将移动件连接到壳体（特别是致动器的壳体的所述顶部区域），以允许移动件沿第一运动方向和第二运动方向的移动，但抑制移动件在与第一运动方向和第二运动方向垂直的平面内的移动。
此外，根据本发明的一种实施方式，第一弹簧包括从第一弹簧的中央紧固部分延伸到第一弹簧的外部周向紧固部分的四个臂，其中相应的臂包括弯曲的形状，其中中央紧固部连接至框架的顶侧部，并且其中外部紧固部连接至壳体。
特别地，中央紧固部分被胶粘到移动件的框架的顶侧部。特别地，外部紧固区域被胶合到壳体。特别地，外部周向紧固部分包括两个相对的波浪形边缘，特别地是为了增加有效胶粘剂面积。
此外，根据本发明的一种实施方式，框架的顶侧部包括凹部（例如盲孔或凹槽），该凹部至少部分地填充有胶粘剂以将第一弹簧的中央紧固部分结合到框架的顶侧部。
此外，根据本发明的一种实施方式，第一弹簧以电传导方式连接到线圈的导体的第一端部部段，其中第一弹簧包括被配置为将第一弹簧连接到电流源的电接触部，其中第一弹簧被配置为将由电流源提供的电流引导至线圈的导体的第一端部部段。
此外，根据本发明的一种实施方式，致动器包括第二弹簧，该第二弹簧将移动件连接到壳体（特别是壳体的底侧部），以允许移动件沿第一运动方向和第二运动方向的移动，并且抑制移动件沿与第一运动方向和第二运动方向垂直的方向的移动。
此外，根据本发明的一种实施方式，第二弹簧包括从第二弹簧的中央紧固部分延伸到第二弹簧的外部周向紧固部分的四个臂，其中相应的臂包括弯曲的形状，其中第二弹簧的中央紧固部分连接到框架的底侧部，并且其中第二弹簧的外部周向紧固部分连接到壳体。
特别地，中央紧固部分被胶粘到移动件的框架的底侧部。特别地，第二弹簧的外部紧固区域被胶粘到壳体。特别地，外部周向紧固部分包括两个相对的波浪形边缘，特别地是为了增加有效胶粘剂面积。
此外，根据本发明的一种实施方式，第二弹簧以电传导方式连接到线圈的导体的第二端部部段，其中第二弹簧包括被配置为将第二弹簧连接到电流源的电接触部，其中第二弹簧被配置为将由电流源提供的电流引导到线圈的导体的第二端部部段。
此外，根据本发明的一种实施方式，壳体被构造成引导移动件相对于第一运动方向和第二运动方向的移动，其中移动件通过球轴承被支撑在壳体上。
此外，根据本发明的一种实施方式，壳体包括第一引导凹部，其中移动件的框架的第一突出部与第一引导凹部接合，并且其中第一引导凹部形成用于第一突出部的止挡件，从而对移动件沿第一运动方向和第二运动方向的移动进行限制。
此外，根据本发明的一种实施方式，所述壳体包括第二引导凹部(其特别地面向第一引导凹部)，其中所述移动件的框架的第二突出部与所述第二引导凹部接合，并且其中所述第二引导凹部形成用于第二突出部的止挡件，从而对移动件沿第一运动方向和第二运动方向的移动进行限制。
此外，根据本发明的一种实施方式，壳体包括与第一磁体结构相邻的第一通孔，该第一通孔至少部分地填充有胶粘剂以将第一磁体结构连接到壳体，并且其中壳体包括与第二磁体结构相邻的相对的第二通孔，该第二通孔至少部分地填充有胶粘剂以将第二磁体结构连接到壳体。
此外，根据本发明的一种实施方式，壳体被配置为连接到光学器件以将致动器安装到光学器件。
此外，根据本发明的一种实施方式，壳体包括从壳体的底侧部突出的多个腿状部，其中腿状部被配置为将壳体连接到光学器件，其中特别地，腿状部被配置为与光学器件接合以将壳体连接到光学器件。
此外，根据本发明的一种实施方式，壳体包括在壳体的顶侧部上的多个凸起部，其中每个凸起部插入形成在第一弹簧的外部周向紧固部分中的凹部中。
此外，根据本发明的一种实施方式，壳体包括在壳体的底侧部上的多个凸起部，其中在壳体的底侧部上的每个凸起部插入形成在第二弹簧的外部周向紧固部分中的凹部中。
此外，根据本发明的一种实施方式，壳体包括第一壁和相对的第二壁，其中第一壁和第二壁通过壳体的第三壁和第四壁来连接。
此外，根据本发明的一种实施方式，第一引导凹部形成在致动器的壳体的第一壁中。
此外，根据本发明的一种实施方式，第二引导凹部形成在致动器的壳体的第二壁中。
此外，根据本发明的一种实施方式，第一通孔形成在第三壁中，并且其中第二通孔形成在第四壁中。
此外，根据本发明的一种实施方式，壳体包括用于将致动器安装到光学器件的四个腿状部，其中两个腿状部在壳体的底部部分处从第三壁突出，而另外两个腿状部在致动器的壳体的底部部分处从第四壁突出。
此外，根据本发明的一种实施方式，用于将壳体连接到第一弹簧的所述多个凸起部中的两个凸起部在壳体的顶部部分处从第一壁突出，并且其中所述多个凸起部中的另外两个凸起部在壳体的顶部部分处从第二壁突出。
此外，根据本发明的一种实施方式，用于将壳体连接到第二弹簧的所述多个凸起部中的两个凸起部在壳体的底部部分处从第一壁突出，并且其中所述多个凸起部中的另外两个凸起部在致动器的壳体的底部部分处从第二壁突出。
此外，根据本发明的一种实施方式，第二壁包括：至少一个凸出部，该至少一个凸出部被构造成与形成在第三壁中的孔接合；以及至少一个可弯曲凸出部，该至少一个可弯曲凸出部被构造成与形成在第四壁中的孔接合。以这种方式，第一壁、第三壁和第四壁可以彼此连接以形成U形壳体部段。之后，第二壁可与第三壁接合，此后利用可弯曲凸出部与壳体的第四壁接合。
本发明的又一方面涉及一种用于将致动器（特别是根据本发明的致动器）的两个磁体结构安装到致动器的壳体部段的工具，其中该工具包括由壁分开的两个凹部，其中每个凹部被构造成接收磁体结构中的一个磁体结构，并且其中工具被构造成与壳体部段接合，以使得壳体部段在相应的磁体结构布置在工具的其相关联的凹部中时覆盖凹部，以允许将壳体部段胶粘到相应的磁体（例如，通过壳体的第三壁和第四壁中的通孔）。
特别地，该工具可以包括与每个凹部相邻的磁体，以在磁体被放置在相应的凹部中时帮助使相应的磁体结构对准。
特别地，所述壳体部段包括彼此连接以形成U形壳体部段的第一壁、第三壁和第四壁。
此外，根据本发明的一个方面，公开了一种用于将两个磁体结构安装到致动器(特别是根据本发明的致动器)的壳体部段的方法，其中该方法使用根据本发明的工具，其中每个磁体结构布置在该工具的凹部中一个凹部中，壳体部段布置在该工具上，以使得其覆盖布置在该工具上的磁体结构，磁体结构被胶粘到壳体部段（使用第三壁和第四壁的通孔)，并且其中在将磁体结构胶粘到壳体部段之后从该工具移除壳体部段。
根据本发明的另一方面，公开了一种光学器件，其中该光学器件包括根据本发明的致动器以及连接至该光学器件的可弹性变形的或柔性的壁构件的活塞，其中移动件连接到活塞以用于使壁构件变形。
根据所述光学器件的一种实施方式，所述光学器件为焦度可调的透镜，其中所述透镜包括容器，其中所述容器包括：
- 填充有透明流体的透镜容积部，其中流体优选地是透明流体，
- 填充有流体并连接到透镜容积部（例如，通过通道）的储存器容积部，
- 形成容器的侧壁的框架结构，其中框架结构包括用于容纳透镜容积部的至少一部分容积部的第一凹部，并且其中框架结构包括用于容纳储存器容积部的至少一部分容积部的第二凹部,
- 连接到框架结构的可弹性变形且透明的膜，
- 连接到膜的透镜成形元件，其中透镜成形元件包括对膜的具有可调节曲率的区域进行限定的周向边缘，
- 连接到框架结构的透明底壁，以使得透镜容积部布置在膜的所述区域和所述底壁之间，
- 并且其中所述可弹性变形的壁构件布置成与储存器容积部相邻并且被构造成由活塞来变形以将流体从储存器容积部泵送到透镜容积部或从透镜容积部泵送到储存器容积部，以调节透镜的所述区域的曲率以及随之调节透镜的光焦度。
特别地，为了调节透镜的所述区域的曲率以及随之调节透镜的光焦度，移动件和随之的活塞被构造成沿第一运动方向相对于支撑结构移动，以使得活塞被推抵容器的可弹性变形的壁构件以将流体从储存器容积部泵送到透镜容积部中，或沿第二运动方向相对于支撑结构移动，以使得活塞拉动容器的可弹性变形的壁构件以将流体从透镜容积部泵送到储存器容积部中。
此外，根据光学器件的一种实施方式，活塞包括连接到可弹性变形的壁构件的八边形底表面。
此外，根据光学器件的一种实施方式，活塞由包括所述底表面以及相对的八边形顶表面的板形成，其中活塞包括从活塞的顶表面延伸到底表面的通孔，该通孔被构造成接收致动器的移动件的框架的所述销。
此外，根据光学器件的一种实施方式，储存器容积部包括八边形横截面区域。
此外，根据光学器件的一种实施方式，容器的储存器容积部被布置成沿与透镜的光轴垂直的方向横向地靠近容器的透镜容积部。
此外，根据光学器件的一种实施方式，框架结构由单片（monolithic）板构件形成。
此外，根据光学器件的一种实施方式，光学器件包括由底壁所包含并连接到框架结构的另外的膜。
此外，根据光学器件的一种实施方式，底壁包括布置在另外的膜上的平坦透明板，以使得另外的膜布置在框架结构和透明板之间。
此外，根据光学器件的一种实施方式，透镜成形元件包括形成所述周向边缘的第一通口，其中第一通口被膜的所述区域所封闭。
此外，根据光学器件的一种实施方式，为了保护膜的所述区域，透镜成形元件连接到框架结构，以使得膜布置在框架结构和透镜成形元件之间，从而特别地使得透镜成形元件沿透镜/光学器件的光轴方向突出超过膜的所述区域。
此外，根据光学器件的一种实施方式，透镜的容器的框架结构的第一凹部的内径大于透镜成形元件的第一通口的周向边缘的内径。
此外，根据光学器件的一种实施方式，透镜成形元件包括第二通口，其中第二通口被可弹性变形的壁构件所封闭。
此外，根据光学器件的一种实施方式，第二通口包括八边形形状。
此外，根据光学器件的一种实施方式，容器的可弹性变形的壁构件由膜形成。
特别地，根据本发明的致动器可用于多种不同的应用。特别地，根据本发明的致动器可以形成以下光学器件之一的组件：
- 光学变焦相机模块（例如，包括具有可调节光焦度的两个或更多个液体透镜，例如本文所述的透镜）
- 可调节望远镜，
- 扩束器，
- 准直器，
- 用于相机的自动对焦 (AF) 系统（长焦、广角、折叠长焦等），
- 用于相机的微距对焦系统（长焦、广角、折叠长焦等），
- 显微镜（例如，连续放大、自动对焦或恒定工作距离），
- 物联网（IOT）视觉设备，例如，具有自动对焦、光学变焦、微距（条形码阅读器、机器视觉等），
- 不同工作距离的激光投影（快速自动对焦）。
附图说明
在下文中，本发明的进一步特征以及实施方式将参考所附权利要求的附图进行描述，其中：
图1示出了根据本发明的致动器的一种实施方式的示意性横截面视图；
图2示出了根据本发明的致动器的一种实施方式的立体图，该致动器安装到具有可调节光焦度的透镜形式的光学器件上，其中致动器驱动用于调谐透镜的光焦度的活塞；
图3示出了图2所示的致动器的横截面视图。
图4示出了图2中所示的致动器的移动件的横截面视图以及移动件通过活塞联接（coupling）到的光学器件(透镜)的横截面视图；
图5示出了根据本发明的致动器的一种实施方式的移动件的示意性横截面视图，其中移动件被构造成由两个弹簧(未示出)来引导；
图6示出了根据本发明的致动器的一种实施方式的移动件的示意性横截面视图，其中移动件被构造成由致动器的壳体使用球轴承来引导；
图7示出了图2所示致动器的壳体的组装的立体图；
图8示出了图2所示致动器的壳体的第一侧的平面视图；
图9示出了图2所示致动器的移动件与活塞的联接的分解视图(左手侧)和横截面视图(右手侧)；
图10示出了图2所示致动器的移动件的磁体结构、框架和线圈的视图；
图11示出了通过连接到移动件的第一磁通引导环构件使用磁阻力来支持由致动器所产生的洛伦兹力的可能性；
图12示出了分别通过连接到移动件的第一磁通引导环构件和第二磁通引导环构件使用磁阻力来支持由致动器所产生的洛伦兹力的可能性；
图13示出了根据本发明的致动器的一种实施方式的通过两个弹簧对致动器的移动件的支撑（右手侧）以及实现移动件沿第一运动方向或第二运动方向（操作方向）或垂直于这些方向（抑制方向）的位移所需的力（左手侧）；
图14示出了根据本发明的致动器的一种实施方式的移动件的立体图，其中移动件由两个弹簧结构支撑（左手侧），以及联接到致动器的壳体的上部第一弹簧的立体图（右手侧）；
图15示出了根据本发明的致动器的一种替代实施方式，其中移动件由致动器的壳体通过球轴承来引导；
图16示出了根据本发明的用于将磁体结构安装到致动器的壳体内侧的工具；和
图 17 示出了使用连接到移动件的永磁体以及固定的霍尔传感器来控制致动器的移动。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的致动器1的一种实施方式，其可用于调节光学器件100（例如，具有可调节光焦度的透镜）的光学特性。致动器1包括：包含线圈11的可移动的移动件10，其中移动件10被构造成连接到活塞70以用于使活塞70移动（活塞也可以形成致动器1的部件）；支撑结构20，其中移动件10相对于支撑结构20（例如，沿第一运动方向D1和相反的第二运动方向D2）是可移动的；两个磁体结构30、31，磁体结构被配置为与线圈11相互作用以使移动件10移动并使活塞70随之移动，其中两个磁体结构30、31连接到支撑结构20，以使得线圈11布置在两个磁体结构30、31之间。
有利地，在移动线圈设计中可以实现更少的功耗。这是因为线圈和磁体结构所需的体积分别小于和大于典型的移动磁体设计的体积。因此，在给定大小的致动器中，移动线圈设计的功耗较少。
此外，移动线圈设计更加稳定，因为移动线圈几乎不受壳体的磁效应的影响，壳体的磁效应会吸引线圈。
此外，与移动磁体设计相比，磁阻力可用于帮助产生更强的致动器力。因此，对于给定的致动器力，移动线圈设计消耗更少的功率。
此外，移动线圈设计产生的杂散磁场更少。
图2结合图3和图4示出了根据本发明的致动器1的一种实施方式，其中，如图3所示，线圈11包括第一部分11a，线圈11中产生的电流在第一部分11a中沿第一电流方向I1流动，并且其中线圈11包括第二部分11b，其中电流在第二部分11b中沿第二电流方向I2流动，其中第一电流方向I1的取向与第二电流方向I2相反。
特别地，每个磁体结构30、31包括具有第一磁化强度M1的第一部分30a、31a和具有第二磁化强度M2的第二部分30b、31b，其中第一磁化强度M1和第二磁化强度M2指向相反的方向。
此外，第一磁体结构30的第一部分30a面对第二磁体结构31的第一部分31a，并且其中线圈11的第一部分11a布置在第一磁体结构30的第一部分30a与第二磁体结构31的第一部分31a之间。以相同的方式，第一磁体结构30的第二部分30b面对第二磁体结构31的第二部分31b，其中线圈11的第二部分11b现在布置在第一磁体结构30的第二部分30b和第二磁体结构31的第二部分31b之间。
为了实现有利的洛伦兹力 FL 以使移动件 10沿第一方向 D1向下（推）或沿第二方向 D2向上（拉）移动，磁体结构 30、31 的第一部分 30a、31a 的第一磁化强度 M1 垂直于第一电流方向I1延伸，并且其中磁体结构30、31的第二部分30b、31b的第二磁化强度M2垂直于第二电流方向I2延伸，以使得当电流流过线圈11时，洛伦兹力FL作用在线圈11的每个部分11a、11b上，洛伦兹力FL使移动件10根据第一电流方向I1和第二电流方向I2的取向而沿第一运动方向D1或沿第二运动方向D2移动。
如图4和图9所示，为了将移动件10联接到光学器件100的活塞70，框架12的底侧部123包括用于插入到活塞70的通孔70c中的销124，通孔70c从活塞70的顶表面70a延伸至底表面70b。特别地，销124从布置在框架12的底侧部123上的止动件125突出，其中止动件125被构造成抵靠活塞70，以当销124插入活塞70的通孔70c中时防止销124从活塞70的通孔70c伸出。优选地，在一种实施方式中，如图4所示，活塞70由具有八边形顶表面70a以及连接到光学器件100的可弹性变形的壁构件4b的相对的八边形底表面70b的板形成。活塞70的其他轮廓/形状也是可能的，其中相应的形状特别地对应于储存器容积部R1的与活塞70的底表面70b平行的横截面 (和凹部)的形状，其中底表面70b较小，以具有可变形的壁构件4b的覆盖储存器容积部R1的周向自由部分，见下文。
特别地，如图2和图4所示，要通过致动器1调谐的光学器件100可以是具有可调节光焦度的透镜100。根据一种实施方式，光学器件是具有可调节光焦度的透镜100，其中透镜100包括容器2，其中容器2包括：填充有透明流体F1的透镜容积部V；填充有透明流体F1并且（特别是通过通道3d）连接到透镜容积部V的储存器容积部R1；框架结构3，其形成容器2的侧壁，其中框架结构3包括用于容纳透镜容积部V的至少一部分容积部的第一（例如圆形）凹部3a，并且其中框架结构3包括用于容纳储存器容积部R1的至少一部分容积部的第二凹部3b；连接到框架结构3的可弹性变形且透明的膜4；连接到膜4的透镜成形元件5，其中透镜成形元件5包括对膜4的具有可调节曲率的区域4a进行限定的周向边缘50a；以及透明底壁6，其连接到框架结构3，以使得透镜容积部V布置在膜4的所述区域4a与所述底壁之间。优选地，储存器容积部R1包括对应于活塞70的八边形底表面70b的八边形横截面。
特别地，所述可弹性变形的壁构件4b被布置为与储存器容积部R1相邻并且被构造成由联接到致动器1的移动件10的活塞70来变形，以将流体F1从储存器容积部R1泵送到透镜容积部V或从透镜容积部V泵送到储存器容积部 R1，以调节透镜 100 的所述区域 4a 的曲率，从而随之调节透镜 100 的光焦度。
特别地，为了调节膜4的所述区域4a的曲率，透镜100以及随之的透镜100的光焦度、移动件10和随之的活塞70被构造成：沿第一运动方向D1相对于支撑结构/壳体20移动，以使得活塞70被推抵容器2的可弹性变形的壁构件4b以将流体F1从储存器容积部R1泵送到透镜容积部V中；或者沿第二运动方向D2相对于支撑结构/壳体20移动以使得活塞70拉动容器2的可弹性变形的壁构件4b，以将流体F1从透镜容积部V泵送到储存器容积部R1中。
如图4进一步所示，容器2的储存器容积部R1布置成：沿垂直于透镜100的光轴A的方向横向地靠近容器2的透镜容积部V。此外，底壁6优选地还包括透明且可弹性变形的膜60，其连接到框架结构3，其中底壁6还包括布置在另外的膜60上的平坦透明板61，以使得另外的膜60布置在框架结构3和透明板61之间。
优选地，透镜成形元件5包括形成所述周向边缘50a的第一通口50，其中第一通口50被膜4的所述区域4a所封闭。特别地，为了保护膜4的所述区域4a，透镜成形元件5连接到框架结构3，以使得膜4布置在框架结构3和透镜成形元件5之间，从而特别地使得透镜成形元件5沿透镜1的光轴A的方向突出超过膜4的所述区域4a。
此外，根据光学器件的一种实施方式，框架结构3的第一凹部50的内径大于透镜成形元件5的第一通口50的周向边缘50a的内径。此外，为了提供接近可弹性变形的壁构件4b的通路，透镜成形元件5包括八边形第二通口51，其中第二通口51被可弹性变形的壁构件4b覆盖。优选地，容器2的可弹性变形的壁构件4b由膜4形成。
使用致动器1和由致动器1驱动的活塞70，可以调节透镜100的光焦度。
特别地，相对于图4所示的中立状态，当移动件10沿第一运动方向D1推动活塞70抵靠壁构件4b时，壁构件4b形成凹陷并因此将流体F1经由通道3d从储存器容积部R1推出而进入透镜容积部V，以使得透镜1的膜4的所述区域4a形成相应的凸形形状并且透镜1的光焦度增加。另一方面，当移动件10拉动活塞结构70时，活塞结构70拉动壁构件4b，壁构件4b然后向外凸出，从而将流体F1从透镜容积部V泵送到储存器容积部R1，以使得平坦区域4a形成凹曲率并且光焦度降低（假设为负值）。因此可以通过活塞70作用在可弹性变形的壁构件4b上的方式而以连续方式实现凸凹之间的任何中间偏转状态。
特别地，可以使用磁体结构30、31和线圈11而产生的洛伦兹力FL可以由另外的磁阻力FR来支持，也如图10到图12所示。
特别地，如图10和图11所示，致动器1可以另外包括第一磁通引导构件40，该第一磁通引导构件40连接到移动件10，以使得第一磁通引导构件通过第一气隙G与两个磁体结构30、31分开，以产生沿第二运动方向D2作用在移动件10上的磁阻力FR，该磁阻力FR特别地在移动件10沿第二运动方向D2移动时第一气隙G变小的情况下增大。优选地，构件40包括环形形状。
图 11 左手侧的图表示出：可以通过附加磁阻力随着沿第二方向 D2（拉）的行程增加而显著增加来实现致动器力。
根据图 12，该原理可用于运动方向 D1 和 运动方向D2两者。为此，致动器1还包括第二（优选地是环形）磁通引导构件41，该第二磁通引导构件41连接到移动件10以使得第二磁通引导构件41通过第二气隙G’与磁体结构30、31分开，以产生沿第一运动方向D1作用在移动件10上的磁阻力FR。磁阻力FR在移动件 10 沿第一运动方向 D1 移动时第二气隙G’变小的情况下增加。
由于磁阻力 FR 引起的致动器力增强效应在图 12 中的图 12 的下部中示出。
此外，为了控制致动器1，致动器1可以包括控制单元，该控制单元被配置为对移动件10沿第一运动方向D1或第二运动方向D2的移动进行控制，如图17所示，其中控制单元是被配置为调节流过线圈11的电流，以使得移动件10的实际位置接近移动件10的期望位置，其中致动器1包括霍尔传感器42，该霍尔传感器42被配置为测量致动器1的布置在移动件10上的永磁体43的磁场，以提供指示移动件10的实际位置的输出信号。
此外，如图2、图7和图8所示，支撑结构20优选地形成对磁体结构30、31和移动件10进行围绕的壳体20，其中磁体结构30、31优选地连接到壳体20的内侧，并且其中特别地壳体20包括顶部部分20a和底部部分20b。特别地，壳体20包括第一壁200和相对的第二壁201，其中这些壁通过第三壁和第四壁连接。
优选地，为了引导和限制致动器1的移动件10的移动，壳体20优选地包括形成在第一壁200中的第一引导凹部200a和形成在壳体20的第二壁201中的第二引导凹部201a。
此外，为了将磁体结构30、31连接，特别是胶粘到壳体，第三壁优选地包括与第一磁体结构30相邻的第一通孔202a，而第四壁包括与第二磁体相邻的相对的第二通孔203a结构31。两个通孔202a、203a优选地至少部分地填充有胶粘剂以将相应的磁性结构30、31结合到壳体20的与其相关联的壁202、203。
此外，为了将致动器1的壳体20安装到光学器件100（例如上述透镜100），致动器的壳体20优选地包括从壳体20的底部部分20b突出的四个腿状部20c，其中腿状部20c被构造成与光学器件/透镜100的容器2的突出部分3c接合，以将壳体20连接到光学器件100。
特别地，两个腿状部20c在壳体20的底部部分20b处从第三壁202突出，而另外两个腿状部20c在壳体20的底部部分20b处从第四壁203突出。
此外，为了允许如图7所示的壁200、201、202、203的容易组装，第二壁201包括：至少一个凸起部20f，该至少一个凸起部20f被构造成与形成在第三壁202中的孔202b接合；以及至少一个可弯曲凸起部20g，该至少一个可弯曲凸起部20g被构造成与形成在第四壁203中的孔203b接合。这允许首先将第三壁202和第四壁203连接到第一壁200，然后将第二壁201连接到第三壁202并且使用可弯曲凸起部20g将第二壁201连接到第四壁203，以将第二壁201装配在第三壁202与第四壁203之间。
此外，如图4所示，线圈11包括形成多个绕组111的电导体110，其中绕组111绕着线圈11的线圈轴线W并沿着线圈11的周向方向C延伸。特别地，根据一种实施方式，线圈轴线W平行于磁体结构30、31的磁化强度M1、M2延伸，例如，图3和图10中所示。
优选地，如图4(以及以示意方式在图5和图6中)所示，移动件10包括保持线圈11的框架12。优选地，框架12沿线圈 11的周向方向C围绕线圈11。
特别地，如图5和图6所示，相应的框架12包括前侧部120和背对前侧部120的后侧部121。
此外，特别地，框架12包括顶侧部122和底侧部123，其中底侧部123背对顶侧部122，并且其中顶侧部122通过前侧部120和后侧部121连接到框架12的底侧部123。
此外，框架12的前侧部120包括通孔120a，该通孔120a至少部分地填充有胶粘剂以将线圈11结合到框架12。同样地，框架12的后侧部121包括通孔121a，该通孔121a至少部分地填充有胶粘剂以将线圈11结合到框架12。
为了提供与线圈11的电连接，框架12的顶侧部122优选地包括通孔122a，其中线圈11的导体110的第一端部部段110a延伸通过顶侧部122的通孔122a以提供与线圈11的电连接。以类似的方式，框架12的底侧部123包括通孔123a，其中线圈11的导体110的第二端部部段110b延伸通过底侧部123的通孔123a以提供与线圈11的电连接。
此外，为了对移动件10沿第一运动方向D1和第二运动方向D2的移动进行定界，框架12包括在框架12的前侧部120上的第一突出部120b，该第一突出部120b优选地被构造成与上述形成在壳体20的第一壁200中的引导凹部200a接合。以类似的方式，框架12包括在框架12的后侧部121上的第二突出部121b，以用于对移动件10沿第一运动方向D1和第二运动方向D2的移动进行限制，其中该突出部121b被构造成与形成在第二壁201中的第二引导凹部201a接合。
如图6和图15所示，壳体20可用于通过布置在移动件10和壳体20之间的球轴承90来引导移动件10相对于第一运动方向D1和第二运动方向D2的移动。
可替代地，如图所示，例如在图3、图13和图14所示，致动器1还可以由第一和第二弹簧80、81引导，其中相应的弹簧80、81将移动件10连接到壳体20，特别是连接到壳体的顶部部分或底部部分，以允许移动件 10 沿第一运动方D1向和第二运动方向D2 的移动，以及抑制移动件 10 在与第一运动方向D1和第二运动方向D2 垂直的方向上的移动（在图 14中的左手侧标记为“刚性（stiff）”）。
特别地，如图13所示，第一弹簧80包括从第一弹簧80的中央紧固部分80a延伸到第一弹簧80的外部周向紧固部分80b的四个臂800、801、802、803，其中相应的臂800、801、802、803包括弯曲的形状，其中中央紧固部分80a连接到框架12的顶侧部122，并且其中外部周向紧固部分80b连接到壳体20的顶部部分20a。
优选地，上部第一弹簧80的中央紧固部分80a被胶粘到移动件10的框架12的顶侧部122。特别地，外部周向紧固部分80b被胶粘到壳体20的顶部部分20a。特别地，外部周向紧固部分80b包括两个相对的波浪形边缘80c，特别地是为了增加有效胶粘剂面积。
此外，框架12的顶侧部122优选地包括凹部122b（例如，盲孔或凹槽），其至少部分地填充有胶粘剂以将第一弹簧80的中央紧固部分80a结合到框架12的顶侧部122。
如图14右手侧所示，第一弹簧80以电传导方式通过电连接C1连接到线圈(11)的导体(110)的第一端部部段110a(参见例如图5)，其中第一弹簧80包括被配置为将第一弹簧80连接到电流源的电接触部804 (参见图13)。
第二弹簧81(参见例如图13)还将移动件10连接到壳体20，特别是连接到壳体20的底部部分20b，以允许移动件10沿第一运动方向D1和第二运动方向D2的移动，以及抑制移动件10在与第一运动方向D1和第二运动方向D2垂直的平面中的移动。
类似于第一弹簧80，第二弹簧81优选地包括从第二弹簧81的中央紧固部分81a延伸到第二弹簧81的外部周向紧固部分81b的四个臂810、811、812、813，其中相应的臂810、811、812、813包括弯曲的形状，其中第二弹簧81的中央紧固部分81a连接到框架12的底侧部123，而第二弹簧80的外部周向紧固部分81b连接到壳体20的底部部分20b。
特别地，中央紧固部分81a被胶粘到移动件10的框架12的底侧部123。特别地，第二弹簧81的外部周向紧固部分81b被胶粘到壳体20的底部部分20b。特别地，外部周向紧固部分81b包括两个相对的波浪形边缘81c，特别地是为了增加有效胶粘剂面积。
此外，第二弹簧81优选地以电传导方式连接到线圈11的导体110的第二端部部段110b，其中第二弹簧81包括被配置为将第二弹簧81连接到电流源的电接触部814。
现在，为了使第一弹簧80相对于壳体20对准，后者包括在壳体20的顶部部分20a上的多个凸出部20d，其中每个凸出部20d与形成在第一弹簧80的外部周向紧固部分80b中的凹部80d接合，其中相应的凹部80d可以是开孔或通孔。优选地，所述多个凸出部20d中的两个凸出部20d在壳体20的顶部部分20a处从第一壁200突出，并且其中所述多个凸出部20d中的另外两个凸出部20d在壳体20的顶部部分20a处从第二壁201突出。
以相同的方式，第二弹簧 81 可以使用在壳体 20 的底部部分 20b 上的多个凸起部 20e 来对准，其中壳体 20 的底部部分 20b 上的每个凸起部 20e 与形成在第二弹簧81的外部周向紧固部分81b中凹部 81d (例如，开孔或通孔)。优选地，所述多个凸起部20e中的两个凸起部20e在壳体20的底部部分20b处从第一壁200突出，而另外的凸起部20e在壳体20的底部部分20b处从第二壁201突出。
此外，如图16所示，为了有效地将致动器1的两个磁体结构30、31安装到壳体20，特别是安装到包括第一壁200、第三壁202和第四壁203的壳体部段20h，优选地使用专用工具300，该工具包括由壁303分开的两个凹部301、302，其中每个凹部301、302被构造成接收磁体结构30、31中的一者，并且其中工具300被构造成与壳体部段20h接合，以使得壳体部段20h在相应的磁体结构30、31布置在工具300的其相关联的凹部301、302中时覆盖凹部301、302，以允许将壳体部段20h胶粘到相应的磁体结构30、31。
特别地，工具300可以包括与每个凹部301、302相邻的磁体304，以在其被放置在工具300的相应的凹部301、302中时帮助使相应的磁体结构30、31对准。
使用工具300，每个磁体结构30、31被布置在工具300的凹部中的一个凹部中，壳体部段20h被布置在工具300上，以使得它覆盖布置在工具300上的磁体结构30、31，并且使用第三壁202和第四壁203的通孔202a、203a将磁体结构30、31胶黏到壳体部段20h，并且其中在将磁体结构30、31胶黏到壳体部段20h之后将壳体部段20h从工具300上移除。之后，可以将第二壁201安装到壳体部段20h。

Claims (19)

1.一种用于光学器件（100）的致动器（1），所述致动器（1）包括：
-可移动的移动件（10），所述移动件（10）包括线圈（11），其中，所述移动件（10）被构造成连接到活塞（70）从而用于使所述活塞（70）移动，
-支撑结构（20），其中，所述移动件（10）能够相对于所述支撑结构（20）移动，
-两个磁体结构，所述磁体结构被配置为与所述线圈（11）相互作用，以使所述移动件（10）移动并使所述活塞（70）随之移动，其中，所述磁体结构连接到所述支撑结构（20），以使得所述线圈（11）布置在所述磁体结构之间，
-所述移动件（10）被构造成相对于所述支撑结构（20）沿第一运动方向（D1）或沿相反的第二运动方向（D2）移动，
-所述致动器（1）包括第一磁通引导构件（40），所述第一磁通引导构件（40）连接到所述移动件（10），以使得所述第一磁通引导构件通过第一气隙（G）与所述磁体结构分开，以产生沿所述第二运动方向（D2）作用在所述移动件（10）上的磁阻力（FR），和/或
所述致动器（1）包括第二磁通引导构件（41），所述第二磁通引导构件（41）连接到所述移动件（10），以使得所述第二磁通引导构件（41）通过第二气隙（G’）与所述磁体结构分开，以产生沿所述第一运动方向（D1）作用在所述移动件（10）上的磁阻力（FR）。
2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述线圈（11）包括第一部分，所述线圈（11）中产生的电流在所述第一部分中沿第一电流方向（I1）流动，并且其中，所述线圈（11）包括第二部分，所述电流在所述第二部分中沿第二电流方向（I2）流动，其中，所述第一电流方向（I1）的取向与所述第二电流方向（I2）相反，
其中，每个磁体结构包括具有第一磁化强度（M1）的第一部分（30a、31a）和具有第二磁化强度（M2）的第二部分（30b、31b），其中，所述第一磁化强度（M1）和所述第二磁化强度（M2）指向相反的方向，并且
其中，所述磁体结构包括第一磁体结构（30）和第二磁体结构（31），所述第一磁体结构（30）的所述第一部分面向所述第二磁体结构（31）的所述第一部分，并且其中，所述线圈（11）的所述第一部分布置在所述第一磁体结构（30）的所述第一部分与所述第二磁体结构（31）的所述第一部分之间，并且其中，所述第一磁体结构（30）的所述第二部分面向所述第二磁体结构（31）的所述第二部分，并且其中，所述线圈（11）的所述第二部分布置在所述第一磁体结构（30）的所述第二部分与所述第二磁体结构（31）的所述第二部分之间。
3.根据权利要求2所述的致动器，其中，所述第一磁体结构（30）的第一部分和所述第二磁体结构（31）的第一部分的所述第一磁化强度（M1）垂直于所述第一电流方向（I1）延伸，并且其中，所述第一磁体结构（30）的第二部分和所述第二磁体结构（31）的第二部分的所述第二磁化强度（M2）垂直于所述第二电流方向（I2）延伸，以使得当电流流过所述线圈（11）时，洛伦兹力（FL）作用在所述线圈（11）的每个部分（11a、11b）上，其中，洛伦兹力（FL）使所述移动件（10）根据所述第一电流方向（I1）和所述第二电流方向（I2）的取向而沿所述第一运动方向（D1）或沿所述第二运动方向（D2）移动。
4.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述第一磁通引导构件（40）是第一磁通引导环构件。
5.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述第二磁通引导构件（41）是第二磁通引导环构件。
6.根据权利要求中1或2所述的致动器，其中，所述致动器（1）包括控制单元，所述控制单元被配置为控制所述移动件（10）的移动，其中，所述控制单元被配置为对流过所述线圈（11）的电流进行调节，以使得所述移动件（10）的实际位置接近所述移动件（10）的期望位置，其中，所述致动器（1）包括霍尔传感器（42），所述霍尔传感器（42）被配置为对所述致动器（1）的布置在所述移动件（10）上的永磁体（43）的磁场进行测量，以提供指示所述移动件（10）的所述实际位置的输出信号。
7.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述线圈（11）包括电导体（110），所述电导体（110）形成多个绕组（111），其中，所述绕组（111）绕着所述线圈（11）的线圈轴线（W）并沿着所述线圈（11）的周向方向（C）延伸，
其中，所述移动件（10）包括保持所述线圈（11）的框架（12），并且
其中，所述框架（12）沿所述线圈（11）的所述周向方向（C）围绕所述线圈（11）。
8.根据权利要求7所述的致动器，其中，所述框架（12）包括前侧部（120）和背对所述前侧部（120）的后侧部（121），
其中，所述框架（12）包括顶侧部（122）和底侧部（123），其中，所述底侧部（123）背对所述顶侧部（122），并且其中，所述顶侧部（122）经由所述前侧部（120）和所述后侧部（121）而连接到所述框架（12）的所述底侧部（123），
其中，所述框架（12）的所述前侧部（120）包括至少部分地填充有胶粘剂以将所述线圈结合到所述框架（12）的通孔，以及/或者其中，所述框架（12）的所述后侧部（121）包括至少部分地填充有胶粘剂以将所述线圈（11）结合到所述框架（12）的通孔。
9.根据权利要求8所述的致动器，其中，所述框架（12）的所述顶侧部（122）包括通孔，其中，所述线圈（11）的所述电导体（110）的第一端部部段（110a）延伸通过所述顶侧部（122）的所述通孔以提供与所述线圈（11）的电连接，以及/或者其中，所述框架（12）的所述底侧部（123）包括通孔，其中，所述线圈（11）的所述电导体（110）的第二端部部段（110b）延伸通过所述底侧部（123）的所述通孔以提供与所述线圈（11）的电连接。
10.根据权利要求8所述的致动器，其中，所述框架（12）包括在所述框架（12）的所述前侧部（120）上的第一突出部（120b），以用于对所述移动件（10）沿所述第一运动方向（D1）和所述第二运动方向（D2）的移动进行限制，
其中，所述框架（12）包括在所述框架（12）的所述后侧部（121）上的第二突出部（121b），以用于对所述移动件（10）沿所述第一运动方向（D1）和所述第二运动方向（D2）的移动进行限制。
11.根据权利要求8所述的致动器，其中，所述框架（12）的所述底侧部（123）包括用于插入到所述活塞（70）的通孔中的销（124），其中，所述销（124）从布置在所述框架（12）的所述底侧部（123）上的止挡件（125）突出，其中，所述止挡件（125）被构造成抵靠所述活塞（70），以在所述销（124）插入所述活塞（70）的所述通孔中时阻止所述销（124）从所述活塞（70）的所述通孔伸出。
12.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述移动件（10）包括保持所述线圈（11）的框架（12），所述框架（12）包括前侧部（120）和背对所述前侧部（120）的后侧部（121），其中，所述框架（12）包括顶侧部（122）和底侧部（123），其中，所述底侧部（123）背对所述顶侧部（122），并且其中，所述顶侧部（122）经由所述前侧部（120）和所述后侧部（121）而连接到所述框架（12）的所述底侧部（123），
所述致动器（1）的所述支撑结构（20）形成对所述磁体结构和所述移动件（10）进行围绕的壳体，其中，所述磁体结构连接到所述壳体的内侧部。
13.根据权利要求12所述的致动器，其中，所述致动器（1）包括第一弹簧（80），所述第一弹簧（80）将所述移动件（10）连接到所述壳体，以允许所述移动件（10）沿所述第一运动方向（D1）和所述第二运动方向（D2）的移动，以及抑制所述移动件（10）沿与所述第一运动方向（D1）和所述第二运动方向（D2）垂直的方向的移动。
14.根据权利要求13所述的致动器，其中，所述第一弹簧（80）包括从所述第一弹簧（80）的中央紧固部分延伸到所述第一弹簧（80）的外部周向紧固部分的四个臂，其中，所述第一弹簧（80）的相应的臂包括弯曲的形状，所述第一弹簧（80）的所述中央紧固部分连接到所述框架（12）的所述顶侧部（122），并且其中，所述第一弹簧（80）的所述外部周向紧固部分连接到所述壳体的顶部部分（20a）。
15.根据权利要求13至14中的任一项所述的致动器，其中，所述框架（12）的所述顶侧部（122）包括通孔，其中，所述线圈（11）的电导体（110）的第一端部部段（110a）延伸通过所述顶侧部（122）的所述通孔以提供与所述线圈（11）的电连接，以及/或者其中，所述框架（12）的所述底侧部（123）包括通孔，其中，所述线圈（11）的所述电导体（110）的第二端部部段（110b）延伸通过所述底侧部（123）的所述通孔以提供与所述线圈（11）的电连接，
所述第一弹簧（80）以电传导方式连接到所述线圈（11）的所述电导体（110）的所述第一端部部段（110a），其中，所述第一弹簧（80）包括被配置为将所述第一弹簧（80）连接到电流源的电接触部，并且
其中，所述致动器（1）包括第二弹簧（81），所述第二弹簧（81）以电传导方式连接到所述线圈（11）的所述电导体（110）的所述第二端部部段（110b），其中，所述第二弹簧（81）包括被配置为将所述第二弹簧（81）连接到电流源的电接触部。
16.根据权利要求12所述的致动器，其中，所述致动器（1）包括第二弹簧（81），所述第二弹簧（81）将所述移动件（10）连接到所述壳体，以允许所述移动件（10）沿所述第一运动方向（D1）和所述第二运动方向（D2）的移动，以及抑制所述移动件沿与所述第一运动方向（D1）和所述第二运动方向（D2）垂直的方向的移动。
17.根据权利要求16所述的致动器，其中，所述第二弹簧（81）包括从所述第二弹簧（81）的中央紧固部分延伸到所述第二弹簧（81）的外部周向紧固部分的四个臂，其中，所述第二弹簧（81）的相应的臂包括弯曲的形状，其中，所述第二弹簧（81）的所述中央紧固部分连接到所述框架（12）的所述底侧部（123），并且其中，所述第二弹簧（81）的所述外部周向紧固部分连接到所述壳体的底部部分（20b）。
18.根据权利要求12所述的致动器，其中，所述壳体包括顶部部分（20a）和底部部分（20b）。
19.一种光学器件（100），所述光学器件（100）包括根据权利要求1或2所述的致动器（1）以及活塞（70），所述活塞（70）连接到所述光学器件（100）的可弹性变形的壁构件（4b），其中，所述移动件（10）连接到所述活塞（70）以用于使所述壁构件（4b）变形。
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