KR101244874B1 - 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정자에 설치된 하나 이상의 가동자가 엑츄에이터부에서 생성된 추력을 통해 고정자의 가동자 수용공간내에서 광축을 따라 이동하는 이동동작과, 광축의 일지점에 고정되는 정지동작을 각각 구현하여, 이미지 센서와 렌즈 사이의 초점 거리 조절을 통한 오토 포커싱(AF) 동작과, 또는 렌즈와 렌즈 사이의 초점거리에 따른 광학 배율의 조절을 통한 광학줌(Optical Zoom) 동작을 구현하는 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터에 관한 것이다.

Description

내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터{optical actuator with enhanced durability of abrasion}
본 발명은 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정자에 설치된 하나 이상의 가동자가 엑츄에이터부에서 생성된 추력을 통해 광축을 따라 이동하는 이동동작과, 광축의 일지점에 고정되는 정지동작을 각각 구현하여, 이미지 센서와 렌즈 사이의 초점거리조절을 통한 포커싱(AF) 기능, 또는 렌즈와 렌즈 사이의 초점거리조절을 통한 줌(Zoom) 기능을 구현하는 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터에 관한 것이다.
일반적으로 카메라, 캠코드, 카메라모듈이 내장된 내장된 핸드폰을 비롯한 각종의 광학장치에는, 피사체의 거리에 따른 선명한 상을 수득하기 위한 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터가 설치된다.
상기 광학 엑츄에이터는 고정자에 렌즈가 설치되는 하나 이상의 가동자가 설치되고 상기 가동자는 엑츄에이터부의 추력을 통해 광축을 따라 이동하는 이동동작과, 광축의 일지점에 고정되는 정지동작이 구현되어, 이미지 센서와 렌즈 사이의 초점거리와, 렌즈와 렌즈 사이의 초점거리에 따른 광학 배율을 조절하여 피사체의 거리에 따른 선명한 상을 수득하도록 구현된다.
본 발명자는 대한민국 특허등록 제 719799호와 제 944158호와 제 953750호와 대한민국 특허출원 제 2010-10601호와 제 2010-84259호 등의 복수의 출원 및 등록권을 통해, 고정자 혹은 가동자에 배치된 영구자석과, 영구자석의 영구자력과 금속자기 결합력을 형성하는 자성체 재질의 스토퍼와 코일을 상기 영구자석과 대향하여 가동자 혹은 고정자에 배치하여, 코일에 전류를 공급치 않아 전자력이 생성하지 않으면 스토퍼와 영구자석 사이에 형성되는 금속자기 결합력에 의해 가동자가 위치 고정되는 정지 동작이 구현되며, 코일에 전류를 공급하면 가동자가 이동하는 이동 동작이 구현되도록 한 기술 사상을 제안하고 있다.
이러한 스토퍼를 통해 가동자의 위치를 고정하도록 구성하면, 소형화가 가능하고, 가동자의 이동범위를 넓힐 수 있고, 초점 거리 확보 속도 빠르고, 저전력 소모도 가능하게 되었다.
그런데 본 발명자가 실제로 상기한 발명들을 구현한 결과, 후술되는 문제점이 발견되었고, 본 발명에서는 이러한 문제점을 간편하게 개선할 수 있는 기술적 사상을 제안하고 있다.
상기 문제점은 초점거리를 수득하기 위해서 고정자 몸체 내벽면에 광축과 평행하도록 무구배로 사출 성형된 가이드와 상기 가이드에 대향하는 가동자 몸체 외벽면에 광축과 평행하도록 무구배로 사출 성형된 일자형 빗면이 반복 이동에 따른 마찰 마모에 따른 변형으로 광학 엑츄에이터가 점진적으로 이동 동작 특성의 변화와 마찰 마모에 따른 가이드의 변형으로 가동자가 걸림 현상이 발생하는 문제점이 지적되었다.
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 초점거리를 수득하기 위해 가동자가 반복 이동될 때 가이드와 일자형 빗면의 마찰 마모에 따른 변형을 최소화하여 이동 동작 특성의 변화와 가동자의 걸림 현상을 억제하는 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터를 제안함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터는, 수용공간이 형성된 고정자와; 상기 고정자의 수용공간에 수용되는 가동자; 및 고정자의 내벽에 배치되어 영구자력을 생성하는 영구자석과, 이와 마주보는 가동자의 외벽에 배치되어 전류를 인가받아 전자력을 생성하는 코일과 자성체인 스토퍼를 포함하는 엑츄에이터부를 포함하여 구성된 광학 엑츄에이터에 있어서, 상기 고정자에는 판상형 자성체 금속인 브라켓이 설치되고, 상기 브라켓에 상기 영구자석이 부착 고정되고, 상기 브라켓의 절곡된 2 가장자리 부위를 가이드로 하여 금속의 내마모성을 갖는 가이드를 구성한 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 가동자의 이동 동작특성과, 이미지센스와 가동자에 설치되는 렌즈와의 기울어짐(틸터)이 없는 수평성을 보장하기 위하여 상기 브라켓의 절곡된 2 가장자리 부위는 경면 가공하여 표면조도 및 직선성이 향상되도록 구성한다.
그리고, 가동자의 빗면의 광축 방향 2 모서리 부위를 모따기로 구성하여 고정자의 가이드 마찰 마모에 따른 걸림 문제를 억제되도록 구성한다.
보다 바람직하게는, 상기 고정자의 가동자 수용공간에 배치된 엑츄에이터부가 위치한 면의 가이드와 빗면에서 판상형 자성체 금속인 상기 브라켓의 절곡된 2 가장자리 부위를 가이드로 하고, 또한 판상형 자성체 금속인 상기 스토퍼의 절곡된 2 면 부위를 빗면으로 하여, 금속성분의 가이드와 금속성분의 빗면이 접하도록 함과 상기 가이드와 빗면 사이에 윤활유로 구성된 윤활막을 형성함으로 내마모성이 강화되어 가이드와 빗면의 마찰 마모에 따른 가동자의 이동 동작 특성과 걸림 문제를 억제되도록 구성한다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 렌즈가 설치되는 가동자가 엑츄에이터부를 통해 고정자내에서 이동동작과 정지동작을 구현하여 렌즈의 초점거리를 조절하도록 한 광학 엑츄에이터에 있어, 가이드와 빗면이 사출물로 구성될 때는 내마모성이 좋은 레진(LF1030)을 사용하여 내마모성이 강화하도록 하고 가동자의 빗면에 광축 방향의 2 모서리 부위를 모따기로 구성하여 가이드가 마찰 마모되더라도 가동자의 걸림 문제를 줄일 수 있다.
고정자에 판상형 자성체 금속(sus430 또는 퍼멀로이 등등)으로 브라켓을 설치하고 브라켓을 직각으로 절곡하여 절곡된 2 가장자리 끝부위를 가이드로 하여 금속 가이드와 사출물 빗면으로 구성하여 내마모성이 강화하도록 하고 있다.
고정자에 판상형 자성체 금속(sus430 또는 퍼멀로이 등등)으로 브라켓을 설치하고 브라켓을 직각으로 절곡하여 절곡된 2 가장자리 끝부위를 가이드로 하고 가동자에 판상형 자성체 금속으로 스토퍼를 설치하고 스토퍼를 빗면과 동일한 각도로 절곡하여 절곡된 2 면을 빗면으로 하여 금속 가이드와 금속 빗면이 접하도록 구성하여 내마모성이 강화하도록 하고 있다.
그리고, 상기 가이드와 빗면이 접하는 부위에는 윤활유에 의한 윤활막을 형성하여 내마모성을 향상시킨다.
이에 따라, 내마모성이 강화됨으로 초점거리 확보시 가동자의 이동에 따른 가이드와 빗면의 마찰 마모에 의한 가동자의 이동 동작 특성의 변화 문제와 가동자의 걸림 문제를 억제하도록 하고 있다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터의 고정자에 가동자를 수용시킨 설치 일면도이고
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 고정자의 브라켓 가이드와 가동자 빗면 사이의 접촉 부위 단면 구성을 보여주는 상태도이며
도 3은 본 발명의 실시예로 제안하고 있는 커버와 고정자 설치 결합면 사이의 단면 구성을 보여주는 상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 실시예로 제안하고 있는 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터의 고정자에 가동자를 수용시킨 설치 일면도이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 고정자의 브라켓 가이드와 가동자 빗면 사이의 접촉 부위 단면 구성을 보여주는 상태도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 제안하고 있는 커버와 고정자 설치 결합면 사이의 단면 구성을 보여주는 상태도이다.
본 발명에 따른 광학 엑츄에이터는 영구자석과 이와 마주보는 코일과 스토퍼로 엑츄에이터부를 구성하고, 상기 엑츄에이터부의 구동을 통하여 렌즈부가 설치된 가동자가 고정자의 수용공간 내부에서 광축을 따라 이동하는 이동동작과 광축의 일지점에 위치 고정되는 정지동작을 수행하도록 구성된 것이다.
그리고, 상기 가동자의 이동 및 정지동작을 통해 고정자의 하부 바닥면 혹은 커버(미도시)에 배치되는 IR필터(미도시)를 포함한 이미지센스(미도시)와 렌즈(미도시) 사이의 초점거리조절을 통한 포커싱 기능, 또는 렌즈와 렌즈 사이의 초점거리조절을 통한 광학 배율을 조절함으로 줌(zoom) 기능을 구현하게 된다.
또한, 상기 가동자에 수용되는 렌즈부가 고정자의 수용공간 내부에서 광축방향으로 이동 및 정지동작을 수행함에 있어서, 광축과 평행하게 이동하고 이미지 센스의 상부 면과 평행하게 정지될 때에 이미지 센스의 전체 면에 촬상되는 피사체의 화질이 치우침 및 왜곡이 최소화되기 때문에 가동자는 광축과 편심(디센터) 및 기울어짐(틸터)이 최소화되도록 구성한다.
따라서, 상기 편심 및 기울어짐을 최소화하기 위한 구성 방법으로는 상기 고정자의 수용공간 내벽면에 광축과 평행한 고정자의 2축 가이드를 구성하고, 이와 외접하는 가동자의 외접면에 광축과 평행한 가동자의 2축 빗면을 구성하고, 상기 고정자의 2축 가이드와 상기 가동자의 2축 빗면이 접하는 부위에 중간 부위에 상기 엑츄에이터부를 배치하여 구성한다.
도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 광학 엑츄에이터는 고정자와 가동자와 커버(미도시)로 구성되며, 상기 고정자는 가동자를 수용하는 고정자의 수용공간이 형성된 다각의 관상몸체 프라스틱 사출 성형물인 고정자 몸체(102)와 판상몸체를 갖는 자성체 금속(sus430, 퍼멀로이 등등)으로 좌측면과 우측면을 절곡시켜 구성한 브라켓(109)과 일면이 N극(미도시)과 S극(미도시)으로 구분된 영구자석(104)과 상기 고정자 몸체(102)의 일부분으로 상기 영구자석(104)이 브라켓의 중심면에 부착 고정될 수 있도록 영구자석의 배치 위치의 기준이 되는 영구자석 설치 돌기(107)로 구성되고, 상기 가동자는 다각의 관상몸체 프라스틱 사출 성형물인 가동자 몸체(103)와 렌즈부(미도시)를 설치하는 렌즈부 설치홈(108)과 판상몸체를 갖는 자성체 금속으로 구성된 스토퍼(105)와 구동회로부(미도시)로 부터 전류를 공급받아 전자력을 생성하는 코일(106)로 구성된다.
또한, 상기 고정자의 수용공간에 상기 가동자를 수용시켰을 때 고정자와 가동자는 광축 방향을 기준으로 2축이 접촉 상태가 되어 2축 접촉 부위(A)가 형성되고, 상기 2축 접촉 부위(A)에서 고정자에는 광축(미도시)과 평행하며 가동자의 이동동작 및 정지동작의 기준 축이 되는 고정자 2축 가이드(202)가 구성되고, 가동자에는 상기 고정자의 2축 가이드(202)와 외접하고 편심 및 기울어짐 최소화 되도록 구성한 광축과 평행한 가동자의 2축 빗면(203)이 구성되고, 상기 가동자의 2축 빗면(203)에는 빗면의 모서리를 모따기 하여 구성한 빗면 모따기 부위(201)로 구성한다.
렌즈부가 설치되는 가동자가 엑츄에이터부를 통해 고정자의 가동자 수용공간 내부에서 이동동작과 정지동작을 구현하여 렌즈의 초점거리를 조절하도록 한 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터에 있어, 고정자의 2축 가이드(202)와 가동자의 2축 빗면(203)을 프라스틱 사출 몸체로 구성될 때는 내마모성이 강화된 프라스틱 레진(LF1030 또는 POM계열 등등)을 사용하여 내마모성이 강화하도록 구성하고, 가동자의 빗면(203) 모서리 부위를 상기 빗면 모따기 부위(201)로 구성함으로써 가동자의 이동동작에 의한 고정자의 2축 가이드(202)와 가동자의 2축 빗면(203)이 마찰 마모에 따른 가이드(202)와 빗면(203)의 변형으로 가동자가 이동이 불가능한 가동자의 축 걸림 문제를 최소화할 수 있다.
그리고, 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터의 본 실시예에서 도 1의 도면을 보면, 고정자에 판상형 자성체 금속(sus430 또는 퍼멀로이 등등)의 좌측면과 우측면을 절곡하여 브라켓(109)을 구성하여 설치하고, 상기 브라켓(109)의 절곡된 좌측면과 우측면의 2측 면의 가장자리 끝 부위를 고정자의 2축 가이드(202)로 구성함으로써 금속의 내구성을 갖는 내구성이 강화된 가이드(202)와 가동자에 내마모성이 강화된 프라스틱 레진(LF1030 또는 POM계열 등등)으로 사출 성형한 가동자의 2축 빗면(203)을 구성하여 고정자의 수용공간에 가동자를 수용시켜 상기 2축 접촉부위(A)를 구성함으로 가동자의 이동동작에 의한 고정자의 2축 가이드(202)와 가동자의 2축 빗면(203)이 마찰 마모에 따른 가이드(202)와 빗면(203)의 변형으로 가동자가 이동이 불가능한 가동자의 축 걸림 문제와 가동자의 이동동작 특성의 변화를 최소화할 수 있다.
또 다른 실시예로써, 고정자에 판상형 자성체 금속(sus430 또는 퍼멀로이 등등)의 좌측면과 우측면을 절곡하여 브라켓(109)을 구성하여 설치하고 상기 브라켓(109)의 절곡된 좌측면과 우측면의 2측 면의 가장자리 끝 부위를 고정자의 2축 가이드(202)로 구성함으로 금속의 내구성을 갖는 내구성이 강화된 가이드(202)와 가동자에 판상형 자성체 금속의 좌측면과 우측면을 빗면과 동일한 각도로 절곡하여 스토퍼(105)를 구성하여 설치하고 상기 스토퍼(105)의 절곡된 좌측면과 우측면을 가동자의 2축 빗면(203)으로 구성함으로 금속의 내구성을 갖는 내구성이 강화된 빗면(203)으로 구성하여 고정자의 수용공간에 가동자를 수용시켜 상기 2축 접촉부위(A)를 구성함으로 가동자의 이동동작에 의한 고정자의 2축 가이드(202)와 가동자의 2축 빗면(203)이 마찰 마모에 따른 가이드(202)와 빗면(203)의 변형으로 가동자가 이동이 불가능한 가동자의 축 걸림 문제와 가동자의 이동동작 특성의 변화를 최소화할 수 있다.
또한, 상기 고정자의 2축 가이드(202)와 가동자의 2축 빗면(203)이 접촉하는 부위인 상기 2축 접촉부위(A)에는 윤활유에 의한 윤활막을 형성하여 마찰계수를 줄임으로써 내마모성을 향상시킨다.
또한, 상기 브라켓(109)의 2측 가장자리 부위인 고정자의 2축 가이드는 가동자의 이동 및 정지 동작의 기준 축이 되어 가동자의 이동과 정지시 동작 특성에 직접적인 영향을 제공함으로 직선성과 표면조도가 향상되도록 경면 처리 가공한다.
그리고, 상기 브라켓(109)과 스토퍼는 고정자와 가동자에 설치 고정시킴에 있어서 고정자 몸체(102)와 가동자 몸체(103)의 사출 성형물 제작시에 인서트하는 방법으로 설치 고정시키거나, 혹은 상기 고정자 몸체와 가동자 몸체의 사출 성형물 제작후에 접착제로 본딩하여 설치 고정시킬 수 있다.
한편, 상기 가동자에 영구자석(104)을 배치하고, 상기 고정자에 코일(106)과 스토퍼(105)를 배치될 때에 스토퍼의 좌측면과 우측면을 절곡하여 고정자의 2축 가이드(202)로 구성할 수도 있다.
상기 가동자의 이동 동작과 정지 동작은 상기 코일(106)과 스토퍼(105)와 영구자석(104)로 구성된 엑츄에이터부에 의해 구현되며, 상기 정지 동작은 제어원(미도시)의 제어신호(미도시)에 의해 구동회로부(미도시)에서 코일(106)에 전류를 비 인가되면, 상기 가동자는 스토퍼(105)를 통해 마주하는 영구자석(104)의 영구자력과 정지력인 금속자기 결합력에 의해 가동자는 광축의 일지점에서 위치 고정되고, 상기 이동 동작은 제어원(미도시)의 제어신호(미도시)에 의해 구동회로부(미도시)에서 코일(106)에 전류가 인가되면, 코일(106)은 전자력을 생성하고, 이에 따라 코일을 고정한 가동자는 코일에서 생성되는 전자력과 마주하는 영구자석에서 생성되는 영구자력사이에 형성되는 추력인 자속밀도 결합력이 상기 금속자기결합력보다 클 때 가동자는 광축을 따라 이동하고, 가동자의 이동 방향은 제어원(미도시)의 제어신호(미도시)에 의해 구동회로부(미도시)에서 코일(106)에 인가되는 전류의 방향을 변경함으로 가동자의 이동 방향을 제어한다.
이러한 가동자의 이동동작과 정지동작과 방향제어동작 및 구동회로의 구성은 본 발명자가 선출원 건에 기재된 구성과 대동 소이하다.
한편, 상기 구동회로부(미도시)는 코일 연장선(미도시)의 전기적 연결을 위한 납땜 부위인 F-PCB(미도시)에 장착되어 상기 고정자 몸체(102)의 가동자의 수용공간의 내벽면중 일면(미도시)에 혹은 가동자의 수용공간의 하측 면(미도시)에 접착제로 부착 고정시키고, 구동회로부와 제어원 혹은 전원 및 접지와의 전기적 연결구성이 가능하도록 F-PCB에 단자들을 구성할 수도 있다.
한편, 도 3과 같이 커버(미도시)와 고정자를 설치 결합할 때 커버와 고정자가 체결되는 부위에 커버 모서리(302)와 고정자 모서리(301)을 격자형으로 구성하여 설치 결합시킴으로써, 외부의 이물질이 유입되는 것을 차단되며, 커버와 고정자의 설치 결합력이 강화되어 외부 충격에 의한 커버와 고정자의 분리 이탈 문제를 차단되며, 커버에 IR 필터 및 이미지센스가 고정되는 광학 엑츄에이터의 구성에서 렌즈의 광축과 이미지 센스의 중심점 좌표가 일치시키기 용이하며 렌즈와 이미지 센스의 수평 상태의 유지를 쉽게 구성할 수 있다.
한편, 상기 가동자에 렌즈부(미도시)를 설치할 때, 비구면 렌즈들(미도시)과 비구면 렌즈들을 수용하는 나사선이 형성된 프라스틱 사출 몸체로 구성된 렌즈부(미도시)를 가동자 몸체(103)의 렌즈부 설치홈(108)에 나사선 체결후 접착제로 본딩하거나, 또는 카메라 모듈(미도시)의 재료비와 체적의 절감을 위하여 비구면 렌즈들을 수용하는 프라스틱 사출 몸체의 구성을 가동자 몸체(103)에 구성하여 가동자 몸체(103)에 비구면 렌즈들을 직접 수용시켜 구성할 수도 있다.
102. 고정자 몸체 103. 가동자 몸체
104. 영구자석 105. 스토퍼
106. 코일 107. 영구자석 설치 돌기
108. 렌즈부 설치홈 109. 브라켓
A. 2축 접촉 부위
201. 빗면 모따기 부위
202. 고정자의 2축 가이드
203. 가동자의 2축 빗면
301. 고정자 모서리
302. 커버 모서리

Claims (5)

  1. 수용공간이 형성된 고정자와; 상기 고정자의 수용공간에 수용되는 가동자; 및 고정자에 배치되어 영구자력을 생성하는 영구자석과; 이와 마주보는 가동자의 외벽에 배치되어 전류를 인가받아 전자력을 생성하는 코일; 및 자성체인 스토퍼를 포함하는 엑츄에이터부를 포함하여 구성된 광학 엑츄에이터에 있어서,
    상기 고정자에는 자성체인 브라켓이 설치되고, 상기 브라켓의 중심 면에는 영구자석이 부착 고정하여 배치되고, 상기 고정자에는 브라켓의 절곡된 2측 면 가장자리 부위를 통해 2축 가이드가 형성되는 한편, 상기 가동자에는 고정자에 형성된 2축 가이드와 외접하는 2축 빗면이 형성되어서,
    고정자의 수용공간에 수용된 가동자는 외접하는 2축 가이드와 2축 빗면으로 이루어진 2축 접촉 부위로 고정자와 접촉되도록 구성한 것을 특징으로 하는 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 스토퍼의 2측 면을 절곡하여 가동자의 2축 빗면을 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 자성체인 브라켓은 인서트 사출 성형을 통해 고정자에 형성되는 것을 특징으로 하는 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터.
  5. 제 1항, 또는 제 3항에 있어서, 상기 자성체인 스토퍼는 인서트 사출 성형을 통해 가동자에 형성되는 것을 특징으로 하는 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터.
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