KR100719799B1 - 솔레노이드형 리니어 모터 및 그 구동회로 - Google Patents
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- B03B4/00—Separating by pneumatic tables or by pneumatic jigs
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- B03B4/065—Separating by pneumatic tables or by pneumatic jigs using fixed and inclined tables ; using stationary pneumatic tables, e.g. fluidised beds having inclined portions
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- B05B1/005—Nozzles or other outlets specially adapted for discharging one or more gases
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- Control Of Linear Motors (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
Description
또한, 유도자석으로는 코일을 사용한다.
Claims (18)
- 이동 대상물을 장착하여 인가되는 전원에 의해 그 위치가 이동하는 구성체인 이동체와, 상기 이동체의 이동 기준이 되는 구성체인 고정체로 구성하되,상기 이동체는, 구동회로와 연결된 코일로 구성되어 인가되는 전원의 크기와 방향에 따라 자력과 자극이 가변되는 유도자석과, 위치별 자속밀도가 다른 영구자석의 상호작용에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드형 리니어 모터.
- 제 1 항에 있어서,상기 유도자석과 상기 영구자석은 이동체와 고정체에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드형 리니어 모터.
- 제 1 항에 있어서,상기 유도자석과 상기 영구자석은 자력선 방향이 서로 수직, 수평 또는 각을 주는 형태 중 어느 하나가 되도록 배치함을 특징으로 하는 솔레노이드형 리니어 모터.
- 제 1 항에 있어서,상기 유도자석이 위치하는 구성체에 구성하여, 상기 이동체의 이동 속도를 제어하고 상기 유도자석에 인가되는 전원이 끊어졌을 때 상기 영구자석에 달라붙는 결합력을 이용하여 상기 이동체의 위치를 유지할 수 있는 보자력을 지닌 금속으로 된 스토퍼를 하나 이상 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드형 리니어 모터.
- 제 1 항에 있어서,상기 영구자석은 평면형, 속이 빈 원기둥형, 속이 빈 삼각기둥형, 속이 빈 사각기둥형, 속이 빈 다각기둥형 중 어느 하나임을 특징으로 하는 솔레노이드형 리니어 모터.
- 제 1 항에 있어서,상기 영구자석은 하나의 몸체를 가지게 할 수 있거나 분리하여 1개 이상의 조각으로 나누어 배치하여 일체형으로 구성할 수 있는데, 위치에 따라 자속밀도를 다르게 배치하여 자속밀도가 순차적,연속적,급진적으로 중 어느 하나로 변화 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드형 리니어 모터.
- 제 1 항에 있어서,상기 코일을 1개 이상 구성하여, 상기 이동체가 상기 코일의 유효거리 내의 위치에 들어오면 그 위치에 해당하는 코일의 전원은 온하고, 인접한 코일의 전원은 오프하여 이동체가 다음 단계로 위치 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드형 리니어 모터.
- 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 유도자석에 인가하는 전원의 양을 가변시켜 상기 이동체의 이동속도를 제어하고, 전원의 방향을 변화시켜 상기 이동체의 이동 방향을 변경하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드형 리니어 모터.
- 제1제어신호 및 제2제어신호를 발생시키는 제어부와,입력되는 상기 제1제어신호의 값에 의해 출력전원이 온/오프되거나 그 크기가 가변되는 전원부와,상기 전원부의 출력단에 연결되어, 다수개의 스위치(SW1,SW2,SW3,SW4)가 브릿지 형태로 구성되고 상기 제어부에서 출력된 제2제어신호에 의해 상기 다수개의 스위치가 번갈아 온/오프하여 상기 출력전원의 방향을 변경하는 스위칭부로 구성되고,상기 전원부는 인가되는 가변전원값에 따라 그 출력특성이 제어되는 제1부하를 연결하고, 상기 스위칭부는 인가되는 가변전원값 및 방향에 의해 그 출력특성이 제어되는 제2부하를 연결하여 각 부하를 구동하고 그 출력특성을 제어하는 것을 특징으로 하는 구동회로.
- 제 9 항에 있어서,상기 제1부하는 저항류, 트랜지스터류, FET류, 다이오드류, 이들의 조합회 로, 이미지센서류, LED, LCD, 유기 또는 무기EL, DC-DC컨버터 중 어느 하나로 구성하는 것을 특징으로 하는 구동회로.
- 제 9 항에 있어서,상기 제2부하는 코일류, 전압제어모터류, DC모터류, 리니어모터류, 진동모터류 중 어느 하나로 구성하는 것을 특징으로 하는 구동회로.
- 제 9 항에 있어서,상기 제어부은 전압 또는 전류로 표현될 수 있는 모든 전기적 변경 신호로서 PAM, PWM, PDM, 사운드, DAC, GPIO 신호 중 어느 하나를 제1제어신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 구동회로.
- 제 9 항에 있어서,상기 제어부의 제1제어신호 출력단과 전원부 사이에 로우패스필터(LPF)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 구동회로.
- 제 9 항 또는 제 11 항에 있어서,상기 스위칭부는 상기 제2제어신호에 따라 상기 브릿지회로를 제어하기 위한 제어입력단을 구비하고, 상기 제어입력단에 의해 상기 스위치가 스위칭1군(SW1,SW4)과 스위칭2군(SW2,SW3)으로 서로 다르게 스위칭되도록 하여 상기 제2부 하에 걸리는 출력전원의 방향을 바꿀 수 있는 것을 특징으로 하는 구동회로.
- 제 9 항에 있어서,상기 전원부는 전류원 또는 가변전압원 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 구동회로.
- 제 9 항 또는 제 15 항에 있어서,상기 가변전압원은 비반전입력단자(+)가 상기 제어부와 연결되어 제1제어신호를 입력받고 반전입력단자(-)가 직렬로 연결된 저항1(R1)과 저항2(R2)사이에 연결되어 있는 증폭기와, 상기 증폭기의 출력단자와 베이스단이 연결되고, 콜렉터단에는 일정한 입력전원(Vin)이 인가되며, 이미터단은 상기 저항1(R1)의 일측과 연결되어 있는 트랜지스터로 구성되는 것을 특징으로 하는 구동회로.
- 제어부, 가변전압원, 스위칭부로 구성되어 부하를 구동하기 위한 구동회로에 있어서,상기 제어부, 가변전압원, 스위칭부를 각각 별도의 칩 패키지로 구현하거나,상기 가변전압원과 상기 스위칭부를 동일한 칩 패키지로 구현하고 상기 제어부을 별도의 패키지로 구현하거나,상기 제어부, 가변전압원, 스위칭부를 동일한 칩 패키지로 구현하는 것 중 어느 하나로 구현하는 것을 특징으로 하는 구동회로.
- 제 17 항에 있어서,상기 칩 패키지는 상기 가변전압원을 하나 이상 구성하거나 상기 스위칭부를 하나 이상 구성하여 구현하는 것을 특징으로 하는 구동회로.
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KR101244874B1 (ko) * | 2011-03-02 | 2013-03-18 | (주)태극기전 | 내마모성이 강화된 광학 엑츄에이터 |
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