CN113286691B - 预型件的传送装置及控制这种装置以使预型件角向对定于基准位置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热调节炉(100)用的热塑性材料制的预型件(10)的传送装置(102)的控制方法以及这种预型件(10)的传送装置(102)，预型件的传送装置至少具有主轮(104)和副轮(106)，主轮和副轮中的至少一个被驱动转动，以使至少一个输送件(118)移动，卡持件(120)移动地连接于输送件，卡持件配置成各与一预型件(10)配合，卡持件(120)适于相对于预型件(10)或反之预型件适于相对于卡持件在非工作位置与卡持工作位置之间被致动，传送装置(102)的主轮(104)具有电动致动器(170)，电动致动器有选择地被控制成至少驱动卡持件(120)转动，以使预型件(10)对定于基准位置。

Description

预型件的传送装置及控制这种装置以使预型件角向对定于基准位置的控制方法

技术领域

本发明涉及一种热调节炉用的传送热塑性材料制的预型件的传送装置以及一种控制这种装置以使每个预型件角向对定于确定基准位置的控制方法。

本发明尤其涉及一种热调节炉用的传送热塑性材料制的预型件的传送装置，所述预型件的传送装置至少具有主轮和副轮，主轮和副轮中的至少一个被驱动转动，以使至少一个输送件移动，卡持件移动地连接于输送件，卡持件配置成各与一预型件配合，卡持件适于相对于预型件或反之预型件适于相对于卡持件在非工作位置与卡持工作位置之间被致动。

本发明还涉及一种用于控制热调节炉用的传送热塑性材料制的预型件的这种传送装置的控制方法。

背景技术

另外，所谓预型件，是指热塑性材料尤其是PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)注塑而获得的坯件。

预型件具有中空主体以及一般具有径向凸缘，所述中空主体一般呈圆柱形，在一端由半球形底部封闭，而在相反端由具有其最终形状的颈部开放，所述径向凸缘在颈部与主体的接合处凸起延伸。

从现有技术中已知用于在容器、尤其但非限制性地瓶子的制造设备的热调节炉中进行热塑性材料制的预成型件输送的这种传送装置的许多示例。

热调节炉内预型件传送装置设计成从上游向下游沿加热路线输送预型件流，预型件主体辐射加热件沿着加热路线的至少一部分布置。

文件WO-2017/060654描述并示出了用于热调节炉的预型件传送装置的一实施例。

传送装置包括至少一个输送件，例如包括多个链节的链条，每个链节具有一板，预型件卡持件安装在板上。

因此已知通过预型件颈部卡持预型件的卡持件的许多实施例，卡持件装配于传送装置，这种卡持件有时被称为“转盘”(或英文称为“spindle”)。

作为用于预型件的这种“转盘”的实施例，可以参考但不限于申请人名下的文件WO-00/48819、WO-2014/135631、EP-1.880.825或甚至文件EP-3.228.438。

根据文件WO-2017/060654，形成卡持件的转盘包括固定在板上的套筒和具有卡持鼻部的芯棒。

芯棒安装成相对于套筒在非工作位置和工作位置之间能平移活动，在非工作位置，头部容纳在套筒中，在工作位置，头部相对于套筒下表面突出，尤其以便装合到预成型件颈部中。

根据所谓常规加热的第一实施例，卡持件由齿条与控制件具有的齿轮啮合而被驱动转动，其总体上呈筒管形状，在输送链条在炉中的至少一部分加热路线上平移过程中固连于芯棒。

这样，套装在芯棒头部上的预型件在热调节炉中进行输送，同时被驱动自转，以使其主体完全暴露于辐射加热件，例如红外线辐射灯，或者激光二极管。

这种输送链条通常安装在两个轮之间，两个轮分别是主轮和副轮，至少主轮是动力轮，即驱动轮，以便以闭环驱动所述传输链条。

这种传输链条的结构例如在欧洲专利EP-0.935.572(Sidel)中有所描述，将参考该文件来了解更多细节。

卡持件特别是芯棒在非工作位置与工作位置之间的平移移动一般由致动件控制，致动件具有致动叉形件，致动叉形件由凸轮和滚轮式机械系统驱动移动。

致动件被控制以在传送装置上进行预型件加载又称“装载”的操作，然后进行卸载又称“脱载”的操作。

根据称为优先加热的第二实施例，与第一实施例相比，卡持件(或者转盘)不被驱动转动来使预型件自转，预型件围绕其轴线角向对定到确定的基准位置。

作为非限制性示例，可参考文件WO-94/23932，其提出这种称为“优先加热”的预型件热调节(或处理)方法。

当待获得的成品容器不是近似呈回转圆柱形，例如容器具有带有近似平面的一些表面或一个表面的多边形横截面、又或者容器具有扁平主体(例如具有喷雾枪的细颈瓶)时，尤其使用这种“优先加热”类型的方法。

在“优先加热”类型的方法中，进行选择性加热，以在预型件的主体上形成一个或多个较热区域，较热区域沿周向与较凉中间区域交替。

目的是在通过吹制或者拉伸吹制模制预型件的主体以获得容器的过程中，较热区域比其他区域更易于变形。

为了控制对预型件主体上的选择性加热、获得较热或较凉区域，确定预型件的基准位置，对于该基准位置，所述较热或较凉区域围绕预型件的主轴线按一定角度具有根据待制造容器所需的分布。

在本申请人的用于制造这种热塑性材料容器的设备中，预型件在设备的热调节炉内分度对定、即沿角向定向在基准位置。

在具有U形的加热路线的隧道型炉的情况下，在加热路线的第一直线区段即进入区段上进行预型件的分度对定，加热路线然后具有第二曲线区段即稳定区段和第三直线加热区段即分配区段。

尽管总体上令人满意，但在热调节炉内进行的这种预型件对定具有一些缺陷。

在这些缺陷中有：仅当预型件对定于基准位置时才能开始对预型件主体的选择性加热，即仅仅在加热路线的在对定之后剩余待经过的部分上进行。

因此，选择性加热在加热预型件主体的第三直线加热区段即分配区段上进行。

不过，根据待制造的容器，热调节炉的加热路线的第二分配区段的长度有时显得不足以在主体上获得选择性加热所导致的所述较热或者较凉区域。

因此，热调节炉内预型件的分度对定与根据优先加热方法的选择性加热相结合，有时需要使用具有较长加热路线的炉，即尺寸较大的炉。

预型件在热调节炉内进行分度对定，还需要使用一种其预型件卡持件可分离的输送装置，以便能视应用情况有选择地驱动或者不驱动每个预型件围绕其主轴线转动。

非限制性地，文件WO-00/48819述及这种用于在炉内传送预型件的卡持件的一例子。

实际上，每个预型件被相继地驱动围绕其轴线转动，直至对定于基准位置，然后进行分离以中止驱动转动，以便使预型件保持对定于基准位置并开始对主体的选择性加热。

这种可分离支承件的使用，促使限制了在制造容器时可达到的最大生产进度。

另外，还力求增大预型件对定中获得的精确度，以提高成品容器的质量。

本发明尤其旨在提出一种用于使预型件在炉内沿角向对定于基准位置的新方案，解决已知方案的至少一部分缺陷，特别是通过在高生产进度下获得快速、精确和可靠的预型件对定。

发明内容

为此，本发明提出前述类型的一种热调节炉用的传送热塑性材料制的预型件的传送装置，其特征在于，传送装置的主轮具有电动致动器，电动致动器有选择地被控制成至少驱动卡持件转动，以使预型件对定于基准位置。

所谓分度对定，是指使预型件围绕其轴线角向定向在基准位置，所述基准位置尤其相对于预型件优选在颈部处具有的分度件加以确定。

有利地，装载在热调节炉的主轮上的电动致动器另外允许在第一直线区段即进入区段的上游，使每个预型件对定于所述基准位置，借此，热调节炉内的整个加热路线可用于进行优先加热。

有利地，电动致动器允许获得快速、精确和可靠的预型件角向对定，特别是在高于迄今所获得进度的高进度下。

根据本发明的其他特征：

-装载在主轮上的电动致动器各具有连接件，连接件配置成与卡持件的控制件配合，以驱动卡持件转动；

--连接件具有杆和连接端头，杆分别转动地连接于所述电动致动器和所述连接端头；

--所述卡持件的控制件至少具有用于驱动卡持件转动的驱动件；

-卡持件的控制件具有使卡持件角向定位的至少一个角向定位构件，角向定位构件用于能使预型件对定于所述基准位置；

-连接件具有转动驱动件，转动驱动件配置成同所述角向定位构件相配合；

-致动件由凸轮和滚轮式机械系统形成，凸轮和滚轮式机械系统控制至少一个致动构件移动，致动构件适于与卡持件的控制件配合，以驱动卡持件在卡持工作位置与非工作位置之间平移；

-致动件由所述电动致动器形成，所述电动致动器适于驱动卡持件在卡持工作位置与非工作位置之间平移；

-所述电动致动器各由一线性旋转致动器如

型电动机构成；

--

型电动机具有线性电机和旋转电机，线性电机和旋转电机适于彼此独立地被驱动；

-电动致动器均具有连接件，连接件配置成与卡持件的控制件配合，以驱动卡持件转动和平移。

本发明还提出一种用于控制热调节炉用的传送热塑性材料制的预型件的传送装置的控制方法，所述传送装置至少具有主轮和副轮，主轮和副轮中的至少一个被驱动转动，以使至少一个输送件移动，卡持件移动地连接于输送件，卡持件配置成各与一预型件配合，卡持件适于相对于预型件或反之预型件适于相对于卡持件在非工作位置与卡持工作位置之间被致动，其中，至少所述主轮具有电动致动器，电动致动器关联于卡持件，以有选择地至少驱动卡持具有分度件的预型件的卡持件转动，来使预型件对定于基准位置，所述控制方法具有至少一道预定位工序，预定位工序在于在主轮的卸载点与加载点之间，有选择地控制电动致动器转动，以按一角预先角向定位卡持件，所述角的角度值根据预型件的分度件的随机位置预先确定。

有利地，控制方法具有至少一道检测工序，检测工序在于在加载预型件之前检测处于随机位置的预型件的分度件，以确定待在预定位工序时使用的所述角的角度值。

优选地，所述检测工序用具有光学型识别件的检测系统进行。

在变型中，所述检测工序用具有电机械型识别件的检测系统进行。

有利地，控制方法具有加载工序，其在于有选择地在加载点控制卡持件的致动件，以加载处于所述随机位置的预型件。

有利地，控制方法具有至少一道分度工序，分度工序在于在主轮的加载点与分离点之间控制电动致动器驱动相关联的卡持件转动，以便使预型件对定于所述基准位置。

有利地，当卡持件的控制件所具有的定位构件在使预型件对定于所述基准位置的分度工序之后处于临界位置时，控制方法具有干预工序，干预工序在于控制电动致动器驱动卡持件转动，以便使卡持件角向偏置来离开所述临界位置。

有利地，控制方法具有至少一道校正工序，校正工序在于在主轮的连接点与卸载点之间，有选择地驱动卡持件按给定角转动，以便校正预型件相对于所述基准位置的位置偏差。

附图说明

在阅读以下为便于理解而将参考附图进行的详细说明的过程中，将体现出本发明的其他特点和优点，附图中：

图1是透视图，示出热塑性材料制的预型件的一实施例，且示出使预型件分度对定于基准位置的分度件，分度件由布置在径向凸缘处的凹槽形成；

图2是俯视图，示意地示出具有热调节炉的容器制造设备的一部分，且示出这种热调节炉中的预型件传送装置，传送装置具有主轮，主轮具有电动致动器，电动致动器适于使预型件对定于确定的基准位置；

图3是侧视图，示出与预型件卡持件移动连接的输送件的一部分，且示出左侧上安装之前的可拆卸的卡持鼻部以及在工作位置装合在预型件颈部的开口中的另一卡持鼻部；

图4是透视图，示出根据本发明一种实施方式的预型件传送装置的一部分，且示出其主轮，电动致动器装载在主轮上，适于通过与控制卡持件的控制件配合的连接件，有选择地驱动卡持件转动；

图5是示意图，示出预型件卡持件的控制件处在卸载点之后所处的状态(空载)，且示出指杆处于与预型件用的基准位置相对应的起始位置即“落后”位置；

图6是类似于图5的示意图，示出预型件卡持件的控制件处在预定位工序之后所处的状态，且示出指杆在由电动致动器按根据预型件分度件的随机位置确定的角度值驱动之后的位置；

图7是类似于图5和6的示意图，示出卡持件的控制件处在预型件加载操作之前所处的状态，并示出卡持件由致动件向非工作位置驱动平移；

图8是类似于图5至7的示意图，示出卡持件的控制件处于在预型件加载点所处的状态，且示出指杆和分度件借助于在所述分度件的检测工序之后进行的预定位工序分别径向对齐；

图9是类似于图5至8的示意图，示出卡持件的控制件处于其在预型件的分度工序之后所处的状态，且示出预型件处于基准位置；

图10是类似于图5至9的示意图，示出卡持件的控制件处于其在分离点之后所处的状态，且示出形成导向件的导轨，其适于与指杆配合，以确保预型件在被输入到热调节炉内的加热路线的第一进入加热区段中之前处于所述基准位置。

具体实施方式

在本说明书下文中，将以非限制性的方式参考图中所示的坐标系(L、V、T)采用纵向、竖直和横向方向。

按照惯例，以相对于预型件的轴线或轮的旋转轴线固定的方式确定纵向方向和横向方向。

还将非限定性地参考纵向方向使用术语“前”和“后”，以及参考竖直方向使用术语“上”和“下”或“高”和“低”，最后参考横向方向使用术语“左”和“右”。

一般相对于预型件或轮而言分别使用术语“内部”或“外部”和“内”或“外”，尤其用以指示位于预型件内部或外部的元件。

参考从上游向下游输送的预型件形成的预型件流分别使用术语“上游”和“下游”。

图1中示出热塑性材料制的预型件10的一具体实施例。

有利地，预型件10由热塑性材料尤其是PET注塑模制而成。

公知地，这种热塑性材料制的预型件10用于后来被转变成容器，例如细颈瓶、烧瓶、罐。但是，这里非限制性地，术语“容器”是指这种成品容器和所谓中间容器。

容器例如在制造设备(未示出)中进行制造，在制造设备中，热塑性材料制的预型件10在热调节炉100中予以加热。

形成这种制造设备的单元之一的热调节炉100的一实施例示于图2，后面将对该图予以说明。

在模制单元的模具内利用至少一种一般由空气构成的压力流体通过吹制(或者拉伸吹制)将预型件转变成容器之前，预先进行预型件10在炉100中的热调节。

预型件10具有主轴线O，这里，该主轴线沿图1所示的坐标系(L,V,T)的竖直方向延伸。

预型件10具有主体12，主体沿轴线O竖直延伸，在一端连接于颈部14而在相反端由底部16封闭。

颈部14具有支承面18，预型件10可由支承面进行支承。

有利地，预型件10的颈部14具有至少一个凸缘20，凸缘在坐标系的平面(L,T)上径向延伸。凸缘20位于颈部14与主体12的接合区域中，尤其是相对于主体12向外凸起地径向延伸。

优选地，预型件10的支承面18由径向凸缘20的下表面形成。

颈部14具有上边缘22(或者口部)，其沿周向限定通到预型件10的主体12内的开口24。这里，主体12具有总体上呈圆柱形的形状。

在所述实施例中，颈部14在外部具有螺纹26，螺纹用于允许而后例如用螺盖又或者通过旋拧固定喷雾枪的固定环来封闭容器。

颈部14还具有环槽28，其邻近凸缘20，例如用于接纳与螺盖临时固连直至打开容器的安全环。

在未示出的变型中，支承面18可由螺纹26的一部分构成。

刚对预型件10的说明同样适用于从这种预型件获得的容器，尤其是因为它们彼此的颈部14相同，所述颈部14在制造之后具有其最终形状。

实际上，应当指出，由于颈部14具有其最终形状，因此仅预型件10的主体12在容器制造设备的热调节炉100中被加热。

对于一些应用来说，必须能使预型件10角向对定或者角向定向在特定的几何位置即基准位置。

例如，当预型件10的主体12在热调节炉100中的加热不均匀以便允许获得具有特殊形状特别是非圆柱形形状的容器时，对于预型件10就是这种情况。

对于在其颈部上旋拧固定有喷雾枪的容器例如烧瓶也是这种情况，喷雾枪应处于一般相对烧瓶的扁平主体对齐的确定的位置。

因此，预型件10具有分度件30，分度件用于允许预型件10相对于其轴线O角向定位于基准位置。

有利地，由于颈部14具有其最终形状，因此所述分度件30允许预型件10以及而后从这种预型件获得的容器(细颈瓶、烧瓶等)角向定位。

优选地，预型件10的分度件30布置在颈部14处。

分度件30具有至少一个分度元件，分度元件用于可使预型件10对定于所述基准位置。

如图1所示，这里，分度件30是阴式，例如由至少一个凹槽构成。

优选地，凹槽开在径向凸缘20中，在变型中，开在螺纹26中。

在未示出的变型中，分度件30是阳式，例如销，其形成所述至少一个分度元件，例如在径向凸缘20的上方凸起地延伸。

优选地，阳式分度件30与预型件10的凸缘20一体制成。

这种阳式或者阴式的分度件30作为非限制性示例给出。实际上，例如还可使用颈部上存在的螺纹来进行预型件10的分度对定。

一般而言，使预型件10对定于基准位置的分度件30还取决于检测件，例如光学或者电机械型的检测件，检测件用于检测分度件，以便然后能使所述预型件10进行对定。

现在，尤其参照图2说明用于如图1所示的热塑性材料制的预型件10的热调节炉100。

热调节炉100具有辐射加热件101，用于加热传送到热调节炉内的预型件10的主体12。

在图2所示的实施例中，热调节炉100是“隧道”型，其中，预型件10从上游向下游沿U形的加热路线行进。

加热路线相继地具有第一加热直线区段即进入区段、第二曲线区段(不加热)即稳定区段、以及第三加热直线区段即分配区段。

加热件101分别布置在加热路线的两个加热区段上。

预型件10优选地被输送穿过设备，特别是在热调节炉100中，以“颈部在上”的位置且竖直方向相应于图1所示的竖直方向来进行传送。

在未示出的变型中，预型件10以“颈部在下”的反向位置在热调节炉100中进行传送，则其具有布置在加热路线的入口和出口的预型件翻转件。

热调节炉100具有传送预型件10的传送装置102，传送装置至少具有主轮104和副轮106，它们中的至少一个被驱动转动。

主轮104和副轮106分别具有旋转轴线A1和旋转轴线A2。

优选地，主轮104由电机(未示出)驱动转动，副轮106转动地连接于所述主轮104。

热调节炉100由供给装置108供给预型件10，这里，所述供给装置108由图2上的箭头示意地示出，具有至少一个具有旋转轴线O1的第一转移轮110即输入轮。

第二转移轮112即输出轮具有旋转轴线O2，布置用于在热调节炉100下游输送预型件10。

热预型件10尤其由在下游的第二转移轮112输送到模制单元(未示出)，模制单元又称为“吹制机”，其中，每个预型件10在一模具中通过吹制或者拉伸吹制被转变成容器。

第一转移轮110配有多个凹槽114，这些凹槽围绕旋转轴线O1沿圆周均匀分布。

将预型件10转移直到模制单元的第二转移轮112具有夹具116，这里，夹具安装在多个臂的自由端，夹具116的打开和/或闭合例如由凸轮和滚轮式系统机械地控制。

在所述转移轮110、112之间，预型件10由传送装置102在热调节炉100内进行输送。

预型件10的传送装置102具有至少一个输送件118，输送件的一个实施例部分地示于图3。

优选地，输送件118具有至少一个链条(或者传动带)，其上安装有卡持件120。

传送装置102具有多个卡持件120，这些卡持件因而移动地连接于由链条形成的输送件118，链条用于由主轮104和副轮106以闭环驱动。

这种输送件118和卡持件120的结构是公知的，例如从前述文件WO-2017/060654和EP-0935572中已知。

如图3所示，输送件118具有活动支承件119，活动支承件119用于由铰接链节121与其他相同的活动支承件(未示出)铰接在一起，以形成一条闭路输送链条。

这里，活动支承件119具有水平上板122和水平下板124，上板和下板由中央横向竖直心部126进行连接。

板122、124各开有两个孔128、130，上板122的每个孔128与下板124的孔130竖向重合。

卡持件120或者“转盘”具有轴132，该轴围绕沿图3所示的坐标系(L,V,T)竖直延伸的轴线X旋转安装在活动支承件119上。

每个轴132旋转接纳在支承件119的相关重合的孔128、130中。

两个轴132类似地布置在支承件119上。因此，下面将说明仅一个轴132的布置，这种布置可适用于另一轴132。

已知地，闭路挠性链条由支承件119和铰接链节121交替布置而成，每个支承件119安装成围绕与前一铰接链节121相关联的上游轴132的轴线X能枢转。

轴套134径向间置在每个轴132和支承件119之间。每个轴套134相对于支承件119固定安装，而轴132安装成能在轴套134中旋转和轴向滑动。

轴套134具有直径大致恒定的并穿过两个孔128、130的管形上段134A、以及形成向下扩口的裙部的下段134B。

下段134B在支承件119的下板124下方延伸。可使轴132在轴套134中转动的径向运行空间，布置在管形上段134A的内壁与轴132的圆柱形外表面之间。

在上端，轴132配有与其一体转动的齿轮136。

齿轮136集装于筒管形构件138，筒管形构件138在齿轮136从其延伸的轴向端处具有筒体140，在与齿轮相反的方向上具有直径小于齿轮136直径的法兰142。

根据应用情况，齿轮136用于通过沿一部分加热路线延伸的齿条(未示出)进行啮合，以驱动轴132旋转。

筒管形构件138还安装成与轴132一体轴向滑动。

每个轴132由至少两个滚动轴承引导而相对于支承件119转动，所述滚动轴承未示于图3中，例如由滚珠轴承形成。

轴132安装成能轴向滑动，以允许在图3右侧所示的卡持工作位置与非工作位置(未示出)之间致动卡持件120，在非工作位置，轴132被驱动相对于所述工作位置向上滑动。

优选地，轴132由复位构件这里是螺旋弹簧135，向所述卡持件120的卡持工作位置弹性复位。

因此，预型件10的卡持件120具有控制件145，控制件除了齿轮136之外还具有筒管138，筒管138具有筒体140和法兰142，控制件145连接于轴132。

卡持件120的控制件145配置成可控制卡持件在所述非工作位置与卡持工作位置之间平移移动和转动。

下面将说明热塑性材料制的预型件10的卡持件120的实施例。

优选地，轴132用于在其下端承载可拆卸鼻部146，即“转盘鼻部”，鼻部在其下端具有通过预型件的颈部14卡持预型件10的卡持构件148。

这里，卡持构件148是芯棒，与轴132同轴地安装，配有弹性件(未示出)例如O形密封圈，有利地其用弹性材料制成，其外径等于或略大于颈部14的内径。

由芯棒形成的卡持构件148配置成当在卡持工作位置，所述卡持构件148在加载操作时插入颈部14中时，确保通过摩擦抵靠颈部14的内壁来保持预型件10。

有利地，卡持构件148用于由形状互补的优选弹性嵌套式的快速固定件例如卡口式固定件或者滚珠式固定件，固定安装在轴132上。

鼻部146还具有取出板150，取出板150相对于卡持构件148能轴向滑动地安装。取出板150具有中央通道，中央通道允许在卡持件120的工作位置使卡持构件148在板150下方通过，在非工作位置在板150上方通过。

板150通过用固定在板150上方的上环152进行轴向嵌套，而固定于轴套134的下段134B。

当卡持构件148向上移动以便允许在卸载操作时从颈部14取出卡持构件时，板150用于支承在预型件10的颈部14的上边缘22上。

有利地，支承件119由凸轮随动件154在两个横向摆动方向之间进行控制，所述凸轮随动件154用于与布置在热调节炉100的加热区段上游和下游的、支承件119跟随的螺旋形凸轮段(未示出)进行接触配合。这里，凸轮随动件154由滚轮形成，所述滚轮围绕横向轴能旋转地安装在支承件119的心部126上。

在输送件118的支承件119在热调节炉内沿齿轮136与齿条不啮合的路线部分移动时，旋转轴132围绕其轴线X自由旋转。

在优先加热型的应用情况下，必须完全控制预型件10围绕其轴线O的角度方向，以从预型件进入热调节炉100直至其转变成容器，保持在基准位置的对定。

另外，为确保轴132没有保持被锁定在非分度角位置，已知配置机械控制件，机械控制件适于确保在齿轮136与齿条不啮合时介入的重使轴132相对于支承件119转动。

机械控制件具有竖直的指杆156(有时也称为滚柱)，指杆156相对于法兰142或布置在位于筒管形构件138上端的齿轮136的指杆，向上凸起地竖直延伸。

指杆156相对于轴132的轴线X偏心，更准确的说，当与轴132连接的所述卡持件120处于与指杆156(或滚柱)“落后”位置相对应的所述基准位置时，指杆156在纵向上向后偏心。

每个指杆156可与导向件158配合，导向件158有利地配置成使所述指杆156自动定位在与基准位置相对应的所谓“落后”位置。

如图2示意地所示，导向件158例如由一对导轨构成，具有V形开放的即呈漏斗形状的起始部分，然后沿支承件119的移动方向具有导轨向其收敛的最终部分。

导轨158布置在两侧，以在它们之间限定指杆156用的校准的通道，则在相对于所述基准位置角向偏置的情况下，所述指杆156与导轨之一接触，从而自动致使轴132旋转，借此卡持件120角向定向成处于所述基准位置。

换句话说，如果卡持件120处于所述基准位置，两个导轨158的接近端足够分开以允许指杆156通过而不碰撞它。

作为非限制性实施例，可参考文件FR-3063982或者FR-3062643，它们述及和示出这种机械件。

有利地，这种导向件158沿热调节炉100的加热路线，直接布置在齿轮136与齿条开始啮合的点的上游，即至少布置在两个加热区段即分别进入区段和分配区段的开始部之前。

有利地，导向件158还布置在分配区段末，尤其是用以校正可能的位置偏差。

下面将参照图4说明热调节炉100用的热塑性材料制的预型件10的传送装置102的根据本发明的实施方式。

如前参照图2和3所述的，所述预型件10的传送装置102至少具有主轮104，主轮被驱动转动，以至少使由链条形成的输送件118移动，所述卡持件120移动地连接于所述链，配置成各与如图1所示的一预型件10配合。

优选地，卡持件120适于相对于预型件10在非工作位置与卡持工作位置之间被致动。

在未示出的变型中，预型件10被驱动相对于卡持件120在非工作位置与卡持工作位置之间移动。

优选地，卡持件120由机械型的致动件160致动而在非工作位置与卡持工作位置之间平移，以有选择地进行预型件10相对于传送装置102的加载操作和卸载操作。

图2中示意地示出炉100，炉具有所述传送装置102，图2中通过点V、C、D’和D示出卡持件120的主要运行工序。

传送装置102的主轮104具有加载点V、卸载点D、以及卡持件120与这里是机械型的致动件160之间的分离点C、及相应地连接点D’。

已知这种致动件160的许多实施例，因此后面将对致动件不予以详述。

图4尤其对应于在加载点V进行的加载预型件10的加载操作。如图4所示，致动件160具有叉形件162，叉形件配置成与控制件145的筒管138相配合。

更准确的说，叉形件162具有两个臂164，这两个臂向主轮104外径向延伸，在它们之间限定座槽，座槽中接纳在齿轮136与法兰142之间延伸的筒管138的筒体140。

叉形件162固连于立柱166的上端，立柱166安装成能平移活动，以在非工作位置与卡持工作位置之间致动卡持件120。

为此，立柱166在下端具有至少一个滚轮，该滚轮用于在主轮104被驱动转动时与互补凸轮进行配合。

卡持件120的致动件160由凸轮和滚轮式机械系统(未示出)控制移动。

优选地，立柱166安装成能抵抗复位构件(未示出)例如弹簧的作用而平移活动。

根据本发明，传送装置102的所述主轮104具有电动致动器170，其适于有选择地被控制以便至少驱动卡持件120转动，以使预型件10对定于基准位置。

图4中仅示出装载用于使卡持件120对定的电动致动器170的所述主轮104的一部分。

在所述实施方式中，电动致动器170具有至少一个电机。

在变型中，电动致动器170是无电刷同步电机，又称为“无刷电机”。

为简化起见，图4中仅示出三个电动致动器170，它们安装在与轮104一体转动的板171上。

但是，理解的是，电动致动器170均匀地分布在主轮104的整个圆周上，一个电动致动器170关联于每个预型件10卡持件120。

电动致动器170固连于主轮104。因此，电动致动器170被驱动与所述主轮104一起围绕轴线A1转动。

因此，电动致动器170每个都将从连接点D’直至分离点C，与卡持件120之一的控制件145进行配合。

为进行分度对定，电动致动器170均具有连接件172，连接件172配置成与卡持件120的控制件145配合，以有选择地驱动所述卡持件120转动。

在所述实施方式中，连接件172还具有杆174和连接端头176。

杆174分别在其一端转动地连接于所述电动致动器170，及在其另一端转动地连接于所述连接端头176。

优选地，连接器178安装在杆174与连接端头176之间，所述连接器178与连接端头176一体转动相连，其这里制成两个构件。

连接端头176和连接器178例如由如螺钉这样的固定件固定在一起。

杆174的下端配置成通过形状配合确保驱动连接端头176转动。

杆174的下端具有非圆柱形的周廓，例如至少两个对置的平表面，平表面用于与固连于连接端头176的连接器178所具有的互补型痕相配合。

连接件172借由支承件180安装，支承件180具有主体182和头部184。

有利地，这里，主体182安装成固连于所述卡持件120的致动件160的叉形件162，头部184在所述主体182的相对端径向向外对齐于所述卡持件120延伸。

连接器178和连接端头176形成一装配件，该装配件安装成由至少一个滚动件186相对于支承件180的头部184自由转动。

为确保卡持件120由控制件145驱动转动，连接端头176配置成与卡持件120的角向定位构件配合，角向定位构件用于允许预型件10对定于所述基准位置。

如前参照图2所述的，所述卡持件120的控制件145具有指杆156，指杆156交替布置成或者连接于齿轮136，或者连接于法兰142。

有利地，指杆156构成卡持件120的角向定位构件，角向定位构件用于使预型件10对定于基准位置。

因此，连接端头176配置成与偏心的指杆156配合，以便允许由控制件145驱动卡持件120转动。

如图4中所示，连接端头176具有转动驱动件188，转动驱动件188用于在这里与形成角向定位构件的所述指杆156进行配合。

优选地，连接端头176所承载的所述转动驱动件188具有多个爪188，例如这里为五个或者六个爪，这些爪在连接端头176下方沿指杆156的方向竖直延伸。

这些爪188布置在端头176的周边，在两个相邻爪188之间具有空隙，空隙确定成使所述爪188与所述指杆156配合，以确保电动致动器170的转动运动传递到卡持件120的控制件145。

但是，指杆156仅构成卡持件120的角向定位构件的一种示例。

在未示出的变型中，卡持件120的角向定位构件由齿轮136或者控制件145的另一部分构成。

根据该变型，连接端头176配置成与齿轮136配合，例如以与其齿配合，以便获得无间隙转动连接以及电动致动器170的任何转动运动的传递。

在刚描述过的实施方式中，电动致动器170与控制件145之间起作用的连接件172是机械连接件。

实际上，电动致动器170的转动运动的传递由杆174进行，杆174驱动连接端头176转动，连接端头的部分爪188与所述指杆156接合。

在未示出的变型中，电动致动器170与控制件145之间起作用的连接件172例如是磁性连接件。

在图4所示的实施方式中，卡持件120由前述常规的机械致动件160驱动而在所述非工作位置与卡持工作位置之间平移。

致动件160还具有叉形件162，叉形件162由凸轮和滚轮式机械系统通过立柱166致动平移。

在未示出的变型中，机械型致动件160取消，有利地由电动致动器170代替。

根据该变型，电动致动器170适于驱动所述卡持件120在卡持工作位置与非工作位置之间平移。

有利地，电动致动器170则是线性旋转致动器，例如

型电动机。

这种电动致动器分别具有线性电机和旋转电机，有利地，它们适于彼此独立地被驱动。

在该变型中，在卡持件120进行预型件10的加载操作和卸载操作时，致动器的线性电机确保致动控制件145平移。

在该变型中，致动器的旋转电机确保致动卡持件120转动，以使预型件10对定在所述基准位置，尤其是通过控制件145有选择地驱动其转动(用机械方法或者用磁性方法)。

在该变型中，与每个电动致动器170相关联的连接件172配置成尤其是通过与前述控制件145配合，驱动预型件10的卡持件120转动和平移。

根据该变型的连接件172例如具有端头，该端头固连于与电动致动器170连接的杆的自由端。

一方面，该端头具有至少一对致动臂，致动臂配置成有选择地与卡持件120的控制件145所具有的筒管138的筒体140配合，以便驱动卡持件120在非工作位置与卡持预型件10的工作位置之间平移。

另一方面，该端头具有驱动臂，驱动臂配置成与卡持件120的控制件145的一部分配合，例如与齿轮136的齿配合，以便驱动卡持件120转动，来使其对定于由预型件10的分度件30确定的基准位置。

现在将描述根据图4所示的本发明实施方式的预型件10的传送装置102的运行。

实际上，本发明还涉及一种用于控制热调节炉100用的这种热塑性材料制的预型件10的传送装置102的控制方法。

如图2所示，且如前所述，预型件10的传送装置102至少具有主轮104和副轮106，主轮和副轮中的至少一个被驱动转动，以使至少一个输送件118例如链条移动，卡持件120(或者“转盘”)移动地连接于所述输送件，配置成各与如图1所示的一预型件10配合。

卡持件120尤其通过具有由凸轮和滚轮式系统致动的叉形件162的致动件160，适于相对于预型件10或反之预型件10适于相对于卡持件120在非工作位置与卡持工作位置之间被致动。

根据本发明，传送装置102的至少主轮104具有电动致动器170，电动致动器关联于卡持件120，以有选择地至少驱动具有分度件30的预型件10的卡持件120转动，来使所述预型件10对定于基准位置。

图5至10中以侧视图至少示意地示出卡持件120，以便示出运行时相继所处的位置，将一些俯视剖面图关联于这些位置，俯视剖面图还示出连接件172和控制件145的配合，以示出使每个预型件10对定于基准位置的控制方法的实施。

传送装置102的控制方法包括至少一道卡持预型件10的卡持件120的预定位工序。

预定位工序在主轮104的卸载点D与加载点V之间进行，如图5和6所示。

预定位工序在于有选择地控制电动致动器170转动，以使卡持件120按角度值根据预型件10的分度件30的随机位置预先确定的角α进行预先角向定位。

预定位工序在主轮104的如图2所示延伸在卸载点D与加载点V之间的区段T0上进行。

在卸载点D，经过热调节的预型件10从热调节炉100的传送装置102向下游转移到第二转移轮112。

在区段T0上，在所述卸载点D的下游，卡持件120处于图5所示的卡持工作位置，优选地，所述卡持件120由螺旋弹簧135形成的复位构件向所述工作位置弹性复位。

在该区段T0上，卡持件120空载，不输送任何预型件10，因为如刚提到的，预型件10在卸载点D转移到第二转移轮112。

在卸载点D之后，这里形成角向定位构件的指杆156处于图5所示的位置，该位置对应于用于每个预型件10的待对定的基准位置，即指杆156“落后”、与箭头T所示的输送方向对齐、且布置在上游侧的位置。

在预定位工序过程中，有选择地控制装载在主轮104上的每个电动致动器170转动，以使指杆156按所述角α进行预先角向定位，角α的角度值相应于在加载操作时在加载点V将由卡持件120加载的预型件10的分度件30的位置。

因此，对于每个预型件10，角α的角度值预先确定成允许由电动致动器170预定位指杆156。

控制方法具有至少一道检测工序，其在于检测每个预型件10的分度件30的位置。

这里由凹槽形成的分度件30用作基准，所述基准位置根据所述分度件30加以确定。

检测工序在加载预型件10之前进行，因此，在热调节炉100的上游进行。

每个预型件10的分度件30围绕其轴线O角向上处于完全随机的位置。

因此，检测工序旨在确定分度件30的实际位置，以便然后能在控制方法的预定位工序时利用它来有选择地控制每个电动致动器170。

检测工序在于检测每个预型件10的分度件30的随机位置，以确定在预定位工序时使用的所述角α的角度值。

然后，借助检测工序，每个卡持件120的角向定位构件在预定位工序时进行角向定位，以使所述角向定位构件然后在点V加载预型件10时与分度件30径向重合，在同一半径上对齐。

根据所述实施方式，指杆156构成所述角向定位构件(这里，其固连于所述卡持件120的控制件145的齿轮136或者法兰142)，其预定位成然后与形成预型件10的分度件的凹槽30径向对齐。

优选地，所述检测工序用光学型识别系统200进行，识别系统200示意地示于图2中，例如布置在第一转移轮110处。

有利地，每个预型件10在第一转移轮110上固定不转动地保持就位，以保持在与检测工序时所处的位置相同的位置，直至预型件10的加载操作。

作为非限制性实施例，第一转移轮110具有预型件10的真空固定件。

例如，第一转移轮110具有吸孔，吸孔连接于真空源，以获得吸力，有利地，吸力施加于预型件10的主体12上以使之固定不转动。

优选地，预型件10在第一轮110的介于识别系统200与传送装置102的主轮104上的加载点V之间的路线部分上，由通过真空获得的吸力保持固定不转动。

识别系统200具有识别件(未示出)，识别件适于检测预型件10的所述分度件30例如凹槽或者销。

借助于这种识别系统200，在针对每个预型件10的检测工序时，确定与这里由凹槽形成的分度件30的实际位置相对应的角α的角度值。

作为非限制性实施例，文件US-8620062提出一种光学型识别系统，详情可参见该文献。

该文献尤其述及一种用于识别热塑性材料容器尤其是预型件的几何位置的识别系统、以及还具有几何位置检测工序的方法。

根据该文献的教导，所述方法的检测工序借助于识别系统进行，识别系统使用不同的光学型识别件，以无直接接触地确定预型件10所处的位置。

识别系统具有与图像捕获装置相关联的测算件，图像捕获装置布置成观测热塑性材料制的预型件，以捕获其具有空间分辨率的图像。

预型件的观测到的部分由颈部的径向凸缘构成，所述预型件由相关联的照明件从下方照明，在所述照明件与预型件之间间置有透镜体。

为了能对预型件所处的位置进行光学识别，预型件具有分度件，根据该文献的实施例(如图1所示)，分度件由至少一个凹槽构成。

根据图1所示的实施例，形成分度件30的凹槽开在颈部14的径向凸缘20中，所述凹槽30用于由图像捕获装置进行识别，然后其图像为识别系统200的测算件所使用。

一旦尤其借助于与识别系统200的图像捕获装置关联的测算件，对预型件10的凹槽30所处的实际位置进行检测的初始检测工序结束，卡持件148则可在预定位工序时由电动致动器170驱动而围绕其轴线X转动。

至少在预定位工序时，必要时在后来，预型件10由电动致动器170之一驱动围绕其主轴线O转动，对定在所述基准位置。

如通过比较图5和6所示的，在区段T0上实施预定位工序时，电动致动器170有选择地被控制成驱使卡持件120转动角α的角度值，以使所述角向定位构件这里是指杆156带引到确定的位置。

根据图4所示的实施方式，指杆156由端头176的爪188驱动转动，端头176由连接杆174连接于电动致动器170。

指杆156转动地连接于控制件145的齿轮136或者法兰142，因此，指杆156转动地连接于具有卡持构件148的轴132。

在预定位工序的同时，由链条形成的输送件118继续由主轮104驱动转动，以致每个卡持件120继续在所述区段T0上朝加载点V的方向行进。实际上，预定位工序在所述加载点V的上游进行。

如图7和8中所示，控制方法包括加载工序，其在于在加载点V有选择地控制卡持件120的致动件160以进行预型件10的加载。

优选地，在图4所示的实施方式中，致动件160由前述常规的机械件构成。

因此，在加载点V的上游，凸轮和滚轮式系统抵抗复位弹簧135的作用，致使立柱166向上滑动，这使叉形件162向上滑动，叉形件接合在控制件145的筒管138的筒体140上，从而致使卡持件120从卡持工作位置转换到非工作位置。

在变型中，控制致动件160的凸轮和滚轮式系统配置成在整个区段T0上，即从卸载点D开始，使卡持件120保持在卡持工作位置。

在图7所示的非工作位置，卡持构件148收起到板150内，以与预型件10的颈部14不发生干扰，颈部14由第一转移轮110径向带引到加载时与卡持件120竖向对齐。

在与图8相应的加载点V，与第一转移轮110带引预型件10同步地，凸轮和滚轮式系统停止向非工作位置促动卡持件120，使得卡持件120此时弹性复位到卡持工作位置以实施预型件10的加载。

这里，卡持构件148装合到预型件10的颈部14限定的开口24内，预型件于是固连于卡持件120。

在图8所示的实施例中，由凹槽形成的预型件10的分度件30在加载操作时处于的随机位置，与预型件10在检测工序时所处的随机位置相同。

凹槽30相对于基准位置例如偏置角度值约90°的角α。当然，这仅为一实施例，因为凹槽30的随机位置随预型件10不同而变化。

有利地，控制方法具有至少一道分度工序，其在于在主轮104的加载点V与分离点C之间驱动卡持件120转动，以使预型件10对定于所述基准位置。

优选地，通过控制电动致动器170有选择地驱动相关联的卡持件120转动，直至使预型件10定位在所述基准位置，来获得这种分度对定。

如图2所示，轮104具有与区段T0接续的区段T1，其在加载点V与分离点C之间延伸。

有利地，电动致动器170控制成使预型件10直接对定于所述基准位置，即使指杆156定位在所谓“落后”位置，如图9所示。

因此，控制方法的分度工序在于根据检测工序时预先确定的角α的角度值，有选择地控制每个电动致动器170以使指杆156反向重新定位在预定位前所处的与基准位置相对应的起始位置。

在变型中，分度工序也可借助于由布置在分离点C下游的导轨形成的导向件158机械地进行。

因此，在这种变型中，不控制电动致动器170驱动卡持件120转动来使预型件10进行对定。

如图10中所示，根据确定角α的所述角度值的随机位置，指杆156会与导轨158之一进行接触。

指杆156与至少一个导轨158的配合，会自动地导致驱动控制件145围绕轴线X转动，直至所述指杆156到达所述“落后”位置(其相应于基准位置)。

实际上，指杆156应与箭头T所示的输送方向对齐，以便在导轨158之间通过及允许与输送件118一体移动的卡持件120继续沿加热路线前移。

有利地，导轨158可在预型件在热调节炉100的第一进入加热区段上继续其行程之前确保预型件10处于所述基准位置，构成安全件，而与由电动致动器170是否在所述区段T1上进行预型件10的对定无关。

实际上，在致动件160脱离所述卡持件120的控制件145的分离点D时和之后，可能相对于所述基准位置出现角向偏置。

因此，借助于导轨158，预型件10通常在所述基准位置开始沿加热路线前移。

有利地，预型件10根据优先加热在两个加热区段即进入区段和分配区段上进行热调节，而不再如前所述在仅一个区段上进行热调节。

但是，指杆156存在临界位置，对于该临界位置，导轨158而不能确保预型件10的基准位置。该临界位置相应于指杆156相对于基准位置径向相对的指杆156位置。

实际上，指杆156此时不会处于所谓“落后”位置，而是因为指杆156与导轨158沿输送方向限定的通道对齐，该位置如箭头T所示，卡持件120的位置于是不会改变。

因此，有利地，在角α的角度值为180°时，即其为预型件10会再处于所述临界位置时的角度值时，控制电动致动器170以驱动卡持件120转动。

在这种情况下，电动致动器170被控制成使预型件10角向偏置几度，以离开所述临界位置，以便然后使导轨158能与指杆156配合，从而使预型件10自动定位在基准位置。

有利地，控制方法具有干预工序，其在于控制电动致动器170驱动卡持件120转动，以至少使所述卡持件120角向偏置，以便离开所述临界位置。

在进行使预型件10对定于所述基准位置的分度工序之后或不进行这种分度工序，当指杆156处于临界位置时，实施所述控制方法的所述干预工序。

根据未示出的变型，导向件158(这里由导轨形成)可以尤其视所用电动致动器170的类型取消。

当电动致动器170是无电刷同步电机、又称为“无刷电机”时，尤其如此。

有利地，同步电机配有转子位置传感器(例如编码器)，借此，卡持件120的位置随时可知，可完全掌控，包括在信号丢失的情况下。

预型件10由传送装置102沿加热路线在热调节炉100内进行输送。

如前所述，形成第二和第三导向件158的其他导轨布置在进入加热区段的上游和下游，以确保预型件10保持在基准位置，特别是当卡持件120的控制件145不再与齿条啮合时，如在热调节炉100中的加热路线的第二稳定区段上还是这种情况。

从连接点D’开始，所述卡持件120的控制件145重新与致动件160连接，根据本发明，还与电动致动器170连接，电动致动器因此可被控制以作用于卡持件120。

有利地，凸轮出于安全考虑布置在连接点D’这里是第三导向件158的下游，所述凸轮用于预防电动致动器170之一发生故障。

因此，优选地，安全凸轮(未示出)布置在连接点D’与卸载点D之间，配置成与指杆156配合以确保预型件10处于所述基准位置。

有利地，控制方法具有至少一道校正工序，其在于在主轮104的连接点D’与卸载点D之间，有选择地驱动卡持件120按给定角度转动，以校正预型件10的相对于所述基准位置的位置偏差。

实际上，在从传送装置102向第二转移轮112转移预型件10时使用夹具116，可能伴随有相对于基准位置的位置偏差。

这种位置偏差一般非常小，最多约为几度，但可能影响成品容器的最终质量。

一般而言，例如在更换规格时或者在具有热调节炉100的设备制造的容器的质检之后，有时还必须进行调节。

有利地，在卸载点D的上游用电动致动器170进行校正的工序的实施尤其允许校正这种位置偏差。

借助于校正工序，避免技术人员干预传送装置102尤其以调节形成输送件118的固定的链条。

有利地，校正工序关连控制系统自动地进行，所述控制系统布置在从经过在热调节炉100中热调节的预型件10模制容器的模制单元的下游。

控制系统例如具有适于进行成品容器的检测的光学件(摄像机等)，非限制性地，这种控制系统或者检测系统由Pressco技术有限公司销售。

有利地，校正工序在用于预防电动致动器170故障的安全凸轮(未示出)之后进行。

有利地，控制方法具有重新初始化工序，其在于在点D进行的卸载操作之前，控制每个电动致动器170进行重新初始化，以确保每个卡持件120的指杆156良好定位在“落后”位置，如图5所示。

Claims (12)

1.一种热调节炉(100)用的传送热塑性材料制的预型件(10)的传送装置(102)，所述预型件(10)的传送装置(102)至少具有主轮(104)和副轮(106)，主轮和副轮中的至少一个被驱动转动，以使至少一个输送件(118)移动，卡持件(120)移动地连接于输送件，卡持件配置成各与一预型件(10)配合，卡持件(120)适于相对于预型件(10)或反之预型件适于相对于卡持件在非工作位置与卡持工作位置之间被致动，其特征在于，传送装置(102)的主轮(104)具有电动致动器(170)，电动致动器有选择地被控制成至少驱动卡持件(120)转动，以使预型件(10)对定于基准位置。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，装载在主轮(104)上的电动致动器(170)各具有连接件(172)，连接件配置成与卡持件(120)的控制件(145)配合，以驱动卡持件(120)转动。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，卡持件(120)的控制件(145)具有使卡持件(120)角向定位的至少一个角向定位构件(156)，角向定位构件用于能使预型件(10)对定于所述基准位置。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，连接件(172)具有转动驱动件(188)，转动驱动件配置成同所述角向定位构件(156)相配合。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的传送装置，其特征在于，致动件(160)由凸轮和滚轮式机械系统形成，凸轮和滚轮式机械系统控制至少一个致动构件(162)移动，致动构件适于与卡持件(120)的控制件(145)配合，以驱动卡持件(120)在卡持工作位置与非工作位置之间平移。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，致动件(160)由所述电动致动器(170)形成，所述电动致动器适于驱动卡持件(120)在卡持工作位置与非工作位置之间平移。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述电动致动器(170)各由一线性旋转致动器构成。

8.一种用于控制热调节炉(100)用的传送热塑性材料制的预型件(10)的传送装置(102)的控制方法，所述传送装置(102)至少具有主轮(104)和副轮(106)，主轮和副轮中的至少一个被驱动转动，以使至少一个输送件(118)移动，卡持件(120)移动地连接于输送件，卡持件配置成各与一预型件(10)配合，卡持件(120)适于相对于预型件(10)或反之预型件适于相对于卡持件在非工作位置与卡持工作位置之间被致动，

其中，至少所述主轮(104)具有电动致动器(170)，电动致动器关联于卡持件(120)，以有选择地至少驱动卡持具有分度件(30)的预型件(10)的卡持件(120)转动，来使预型件(10)对定于基准位置，

所述控制方法具有至少一道预定位工序，预定位工序在于在主轮(104)的卸载点(D)与加载点(V)之间，有选择地控制电动致动器(170)转动，以按角度值根据预型件(10)的分度件(30)的随机位置预先确定的角(α)预先角向定位卡持件(120)。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，控制方法具有至少一道检测工序，检测工序在于在加载预型件(10)之前检测处于随机位置的预型件(10)的分度件(30)，以确定待在预定位工序时使用的所述角(α)的角度值。

10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，控制方法具有至少一道分度工序，分度工序在于在主轮(104)的加载点(V)与分离点(C)之间控制电动致动器(170)驱动相关联的卡持件(120)转动，以便使预型件(10)对定于所述基准位置。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，当卡持件(120)的控制件(145)所具有的定位构件(156)处于临界位置时，控制方法具有干预工序，干预工序在于控制电动致动器(170)驱动卡持件(120)转动，以便使卡持件(120)角向偏置来离开所述临界位置。

12.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，控制方法具有至少一道校正工序，校正工序在于在主轮(104)的连接点(D’)与卸载点(D)之间，有选择地驱动卡持件(120)按给定角转动，以便校正预型件(10)相对于所述基准位置的位置偏差。

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